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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Ansteuern eines Quergurts eines Förderwagens eines Quergurtsorters, einen Quergurtsorter mit mindestens einer Steuereinrichtung und ein Verfahren zum Einschleusen und/oder Ausschleusen eines Förderguts auf einen Förderwagen des Quergurtsorters.
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Bei bekannten Quergurtsortern ist der Förderwagen mit einem Quergurtförderer, d.h. mit einem quer zur Förderrichtung angeordneten und antreibbaren Quergurt, ausgestattet. Bevorzugt sind mehrere solcher Förderwagen als umlaufende Wagenkette eingesetzt, um Stückgüter zur Hochleistungsverteilung in Post- und Distributionszentren aufzunehmen und zu befördern. Dabei ist es üblich, bei dem Quergurtförderer eine von einer Hilfsenergie gespeiste separate Antriebsquelle zum Antreiben des Quergurts vorzusehen. Mit dieser Konfiguration ist der Quergurt beispielsweise mittels geeigneter Ansteuerung der Antriebsquelle während eines Einschleusens eines Förderguts beschleunigbar, um eine gewünschte Positionierung des Förderguts zu gewährleisten.
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Jedoch bietet die Verwendung eines Quergurtförderers, dessen Quergurt ohne eine mit Hilfsenergie gespeiste Antriebsquelle angetrieben wird, erhebliche Vorteile wie beispielsweise einfachere Konstruktion und kein Erfordernis der Zuleitung der Hilfsenergie zu dem oder den beweglichen Förderwagen. Bei einem solchen Quergurtförderer ist der Quergurt beispielsweise mechanisch antreibbar. Mit einer solchen Konfiguration stellt sich aber das Problem der wirkungsvollen Positionierung des Förderguts auf dem Quergurtförderer, weil der Quergurt durch das mechanische Antriebsmittel grundsätzlich frei laufen kann. Insbesondere besteht dabei die Gefahr, dass das Fördergut nicht vollständig auf den Förderwagen eingeschleust wird oder zu weit auf den Förderwagen transportiert wird und seitlich über den Förderwagen übersteht. Dabei kann es zur Beschädigung des Förderguts und/oder zu Störungen im Betrieb des Quergurtsorters kommen.
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Üblicherweise ist der oben genannte mechanisch antreibbare Quergurt des Förderwagens des Quergurtsorters mittels einer Steuereinrichtung derart ansteuerbar, dass das auf den Förderwagen seitlich einzuschleusende Fördergut in einer Förderposition auf dem Quergurt positioniert wird. Dabei wird idealerweise ein in Draufsicht gesehen zentraler Positionierungsbereich des Förderguts mit einem zentralen Zielbereich des Quergurtförderers zumindest teilweise in Überdeckung gebracht. Üblicherweise wird der Quergurt des Förderwagens, auf den das Fördergut eingeschleust werden soll, schon vor einem Kontakt des Förderguts mit dem Quergurt in Richtung eines Quertransportwegs des Förderguts von einer Einschleuseposition an einem seitlichen Rand des Förderwagens zur Förderposition angetrieben. Somit wurde bisher sichergestellt, dass das seitlich eingeschleuste Fördergut vollständig auf dem Quergurt des Quergurtförderers positioniert ist und seitlich nicht über den Quergurt des Quergurtförderers hinausragt. Analog dazu ist der oben genannte mechanisch antreibbare Quergurt des Förderwagens des Quergurtsorters mittels der Steuereinrichtung derart ansteuerbar, dass das von dem Förderwagen seitlich auszuschleusende Fördergut von der Förderposition auf dem Quergurt weg transportiert wird und den Förderwagen vollständig verlässt, damit das seitlich ausgeschleuste Fördergut seitlich nicht mehr in den Quergurt des Quergurtförderers hineinragt.
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Trotzdem kann es vorkommen, dass Fördergut beim seitlichen Einschleusen auf den Förderwagen nicht auf die oben beschriebene gewünschte Förderposition, sondern insbesondere über die Förderposition hinaus transportiert wird.
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Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung zum Ansteuern eines Quergurts eines Förderwagens eines Quergurtsorters, einen Quergurtsorter mit mindestens einer Steuereinrichtung und ein Verfahren zum Einschleusen und/oder Ausschleusen eines Förderguts auf einen Förderwagen des Quergurtsorters zur Verfügung zu stellen, bei der / bei dem eine Positionierung des Förderguts auf dem Förderwagen verbessert ist und nicht mehr die Gefahr besteht, dass eingeschleustes Fördergut seitlich über den Förderwagen übersteht oder ausgeschleustes Fördergut teilweise noch auf dem Förderwagen verbleibt.
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Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
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Ein Aspekt betrifft eine Steuereinrichtung zum Ansteuern eines Quergurts eines Förderwagens eines Quergurtsorters, wobei an dem Förderwagen ein Quergurtförderer zum Fördern eines Förderguts in einer im Wesentlichen quer zur Förderrichtung des Quergurtsorters ausgerichteten Querförderrichtung ausgebildet ist und wobei der Quergurt mechanisch antreibbar ist. Die Steuereinrichtung ist dazu konfiguriert, den Quergurt beim seitlichen Einschleusen des Förderguts auf den Quergurt derart anzusteuern, dass das Fördergut zu einer Förderposition auf dem Quergurt transportiert wird, oder dazu konfiguriert, den Quergurt beim seitlichen Ausschleusen des Förderguts derart anzusteuern, dass das Fördergut von einer Förderposition auf dem Quergurt heruntertransportiert wird. Die Steuereinrichtung steuert beim seitlichen Einschleusen und/oder Ausschleusen des Förderguts den Quergurt mindestens in Abhängigkeit einer Masse des Förderguts an.
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Ein Vorteil des Aspekts ist, dass beim Einschleusen und/oder Ausschleusen des Förderguts abhängig von dessen Masse eine zuverlässige Positionierung des Förderguts auf dem Förderwagen gewährleistet ist. Es besteht auch nicht mehr die Gefahr, dass das Fördergut den Quergurt durch die beim seitlichen Einschleusen auf das Fördergut wirkende Trägheit unkontrolliert antreibt und sich so ungewollt auf dem Förderwagen bewegt und evtl. sogar seitlich über den Förderwagen übersteht. Weiter besteht auch keine Gefahr, dass das seitlich einzuschleusende und/oder auszuschleusende Fördergut nicht vollständig auf den Förderwagen eingeschleust und/oder nicht vollständig von dem Förderwagen ausgeschleust wird und noch nach dem Einschleusen oder Ausschleusen seitlich in den Förderwagen hineinragen kann.
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Zudem kann beim masseabhängigen Ansteuern des Quergurts beim seitlichen Ausschleusen des Förderguts ein Schlupf in dem mechanischen Antrieb berücksichtigt werden, dessen Größe ebenfalls von der Massenträgheit und somit auch von der Masse des auszuschleusenden Förderguts abhängt. Somit kann eine Präzision beim Ausschleusen erhöht werden, um das Fördergut auch in schmale Ausschleusestationen sicher ausschleusen zu können.
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Die Steuereinrichtung zum Ansteuern des Quergurts des Förderwagens des Quergurtförderers kann eine oder mehrere Eingabe- und/oder Ausgabevorrichtungen und eine interne oder externe Zentraleinheit aufweisen. Mittels der Zentraleinheit können aus einem oder mehreren Eingabewerten ein oder mehrere Ausgabewerte berechnet werden, mittels der mindestens der Quergurt ansteuerbar ist.
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Der Quergurtsorter kann zum Transportieren von Fördergut in einer Förderrichtung des Quergurtsorters mehrere Förderwagen aufweisen, wobei eine Reihe bzw. Kette der hintereinander angeordneten Förderwagen einen geschlossenen Ring entlang eines Transportwegs bilden können. Der Transportweg bzw. der Quergurtsorter kann durch Transportschienen definiert sein, auf denen die Förderwagen mittels Rollen bzw. Rädern in der Förderrichtung beweglich angeordnet sind. Zum Antrieb der Förderwagen können die Förderwagen jeweils mit einer Antriebskette verbunden sein, die im Wesentlichen dem Verlauf des Transportwegs folgend umläuft. Der Abstand der Förderwagen zueinander in Förderrichtung ist somit vorbestimmt bzw. vorbestimmbar.
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Der Förderwagen des Quergurtsorters kann zum Transportieren des Förderguts eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Schwerkraftrichtung ausgebildete Förderfläche aufweisen, auf der das Fördergut aufgrund der auf das Fördergut wirkenden Schwerkraft abstellbar und somit mittels des Förderwagens transportierbar ist. Bei mehreren Förderwagen in dem Quergurtsorter weist mindestens einer der Förderwagen einen Quergurtförderer zum Fördern von Fördergut in einer Querförderrichtung quer zu der Förderrichtung der Fördereinrichtung auf.
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Der Quergurtförderer kann zum seitlichen Einschleusen und/oder Ausschleusen von Fördergut in der Querförderrichtung vorgesehen sein, wobei der Quergurt des Quergurtförderers in die jeweils gewünschte Querförderrichtung, insbesondere in eine erste Querförderrichtung und eine dazu entgegengesetzt ausgerichtete zweite Querförderrichtung, antreibbar ist. Mit anderen Worten kann das Fördergut mittels des Quergurtförderers in Förderrichtung gesehen von links oder rechts auf den Förderwagen eingeschleust und/oder nach links oder nach rechts von dem Förderwagen ausgeschleust werden.
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Die auf dem Quergurt definierte Förderposition kann eine Position sein, in der das Fördergut mittels des Quergurtsorters transportiert werden kann, ohne seitlich über den Förderwagen oder den Quergutförderer überzustehen. Idealerweise ist in der Förderposition ein in Draufsicht gesehen zentraler Positionierungsbereich des Förderguts mit einem zentralen Zielbereich des Quergurtförderers zumindest teilweise in Überdeckung gebracht.
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Der mechanische Antrieb des Quergurts kann eine Gegendruckrolle, eine Reibrolle, ein Reibrad und mindestens eine Betätigungsklappe aufweisen. Die Gegendruckrolle kann zwischen den Umlenkrollen des Quergurts als eine der Laufrollen des Quergurts angeordnet sein, wobei der Quergurt zwischen der Gegendruckrolle und der parallel zu der Gegendruckrolle angeordneten Reibrolle geklemmt ist. Die Reibrolle ist über ein Getriebe mit dem Reibrad verbunden. Sobald das Reibrad mittels der Betätigungsklappe angetrieben wird, wird somit der Quergurt über das Getriebe, die Reibrolle und die Gegendruckrolle angetrieben. An dem Reibrad können weitere Elemente vorgesehen sein, die eine Übersetzung oder Untersetzung bewirken. Alternativ kann das Reibrad über ein Getriebe auch mit einer der Umlenkrollen zum Antrieb des Quergurtes verbunden sein.
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Die Förderrichtung ist die Richtung, in der sich die Förderwagen in dem Quergurtsorter fortbewegen.
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Die Querförderrichtung ist die Richtung, in der der Quergurt angetrieben ist oder wird, wobei die Querförderrichtung senkrecht zu der Förderrichtung ausgerichtet ist.
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Die nachfolgend verwendeten Begriffe „hinten“ oder „hinter“ und dergleichen bedeuten im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Richtung entgegen der Förderrichtung der Fördereinrichtung und/oder eine Lage eines Elements relativ zu einem anderen Element in Bezug auf die Förderrichtung. Die nachfolgend verwendeten Begriffe „vorne“ oder „vor“ und dergleichen bedeuten im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Richtung in der Förderrichtung der Fördereinrichtung und/oder eine Lage eines Elements relativ zu einem anderen Element in Bezug auf die Förderrichtung.
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Bevorzugt kann die Ansteuerung des Quergurts mindestens bezüglich einer Antriebsrichtung, einer Antriebsdauer und/oder einer Antriebskraft in Abhängigkeit der Masse des Förderguts erfolgen. Die auf den Quergurt wirkende Antriebskraft kann eine Geschwindigkeit und/oder eine positive oder negative Beschleunigung des Quergurts bewirken.
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Weiter bevorzugt kann der Quergurt derart angesteuert sein, dass das Fördergut entlang eines Quertransportwegs des Förderguts von einer Einschleuseposition an einem seitlichen Rand des Förderwagens bis zur Förderposition befördert wird oder von der Förderposition zu einer Ausschleuseposition an einem seitlichen Rand des Förderwagens befördert wird.
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Bevorzugt kann der Quergurt abhängig von der Masse des Förderguts über den gesamten Quertransportweg oder für mindestens eine masseabhängige Teilstrecke des Quertransportwegs oder für keine Teilstrecke des Quertransportwegs angesteuert sein. Somit kann das Fördergut in Abhängigkeit von seiner Masse mit erhöhter Genauigkeit in die Förderposition befördert werden.
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Insbesondere kann der masseabhängige Antrieb des Quergurts auch für mehrere Teilstrecken, also unterbrochen, erfolgen.
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Bevorzugt kann der Quergurt abhängig von der Masse des Förderguts in Richtung zur Förderposition hin und/oder in Richtung von der Förderposition weg angesteuert und/oder beschleunigt sein.
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Mit anderen Worten kann der Quergurt abhängig von der Masse des Förderguts in Richtung des Quertransportwegs zur Förderposition hin oder entgegen der Richtung des Quertransportwegs von der Förderposition weg angesteuert und/oder beschleunigt sein.
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Beispielsweise kann bei einem leichten Fördergut, insbesondere einem Fördergut mit einer Masse kleiner etwa 30 kg bis etwa 5 kg, der Quergurt mit einer größeren Zeitdauer angetrieben werden, um das Fördergut mit Sicherheit zu der Förderposition zu befördern. Dabei kann das Fördergut an der Förderposition noch eine Restgeschwindigkeit in Richtung des Quertransportwegs aufweisen, d.h. eine Einschleusegeschwindigkeit des Förderguts ist an oder kurz vor Erreichen der Förderposition noch größer als null. Die Restgeschwindigkeit kann insbesondere mittels Ansteuern des Quergurts in Richtung von der Förderposition weg auf null abgebremst werden, so dass das Fördergut nicht über die Förderposition hinaus eingeschleust wird.
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Beispielsweise kann bei einem schweren Fördergut, insbesondere einem Fördergut mit einer Masse größer etwa 35 kg bis etwa 50 kg, auf das Ansteuern des Quergurts in Richtung des Quertransportwegs verzichtet werden, da das Fördergut alleine durch seine Einschleusegeschwindigkeit in Richtung des Quertransportwegs in die Förderposition befördert wird. Gegebenenfalls kann dabei mittels Ansteuern des Quergurts in Richtung von der Förderposition weg eine Restgeschwindigkeit des Förderguts auf null abgebremst werden, so dass das Fördergut nicht über die Förderposition hinaus eingeschleust wird.
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Ein weiterer Aspekt betrifft einen Quergurtsorter mit mindestens einer Steuereinrichtung wie oben beschrieben und mindestens einem Förderwagen mit einem Quergurtförderer zum Fördern eines Förderguts in einer im Wesentlichen quer zur Förderrichtung des Quergurtsorters ausgerichteten Querförderrichtung, wobei die Steuereinrichtung den Quergurt beim seitlichen Einschleusen und/oder Ausschleusen von Fördergut ansteuert.
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Vorteile dieses Aspekts ergeben sich analog zu den oben zu der Steuereinrichtung genannten Vorteilen.
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Bevorzugt kann der Quergurtsorter ein Einschleuseband zum seitlichen Einschleusen des Förderguts auf einen der Förderwagen aufweisen, wobei das Einschleuseband eine Massenermittlungsvorrichtung zur Ermittlung der Masse des Förderguts aufweist und/oder mindestens eine Ausschleusestation zum Aufnehmen seitlich ausgeschleusten Förderguts aufweist.
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Das Einschleuseband zum seitlichen Einschleusen des Förderguts auf den Förderwagen kann mehrere Bandabschnitte mit unterschiedlichen Funktionen aufweisen.
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Beispielsweise kann das Einschleuseband einen Übergabebandabschnitt aufweisen, auf dem das Fördergut mittels einer Ausrichtungsvorrichtung ausgerichtet wird. Weiter kann das Einschleuseband einen Übernahmebandabschnitt aufweisen, auf den das Fördergut übergeben wird. Der Übergabebandabschnitt kann mit dem Übernahmebandabschnitt einen von 180° verschiedenen Winkel, insbesondere einen Winkel von 60° einschließen. Somit kann ein Platzbedarf des Einschleusebands gering gehalten werden.
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Das Einschleuseband kann weiter einen Taktband- oder Pufferbandabschnitt und einen Winkelausgleichsabschnitt - eine sogenannte „Streifen-Merge“ - zum Ausgleichen eines Aufstellwinkels zwischen Einschleuseband und Quergurtsorter enthalten. Der Aufstellwinkels zwischen Einschleuseband und Quergurtsorter kann beispielsweise etwa 30° betragen. Dies trägt weiter dazu bei, den Platzbedarf des Einschleusebands gering zu halten.
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Eine Beschleunigung des Förderguts auf die Einschleusegeschwindigkeit kann bevorzugt in dem Taktband- oder Pufferbandabschnitt erfolgen. Alternativ oder zusätzlich dazu können auch der Übernahmebandabschnitt und/oder der Übergabebandabschnitt und/oder der Winkelausgleichsabschnitt einen Antrieb zum Beschleunigen des Förderguts aufweisen. Der Taktband- oder Pufferbandabschnitt ist der Bereich zwischen dem Übernahmebandabschnitt und dem Winkelausgleichsabschnitt.
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Bevorzugt kann die Masse des Förderguts beim Transport auf dem Einschleuseband mittels einer erfassten Stromaufnahme eines Elektromotors zum Beschleunigen des Förderguts auf eine, insbesondere konstante, Zielgeschwindigkeit oder mittels einer in dem Einschleuseband angeordneten Wägeeinrichtung ermittelt werden. Zweckmäßigerweise kann die Masse in dem Taktband- oder Pufferbandabschnitt ermittelt werden.
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Bevorzugt kann der Quergurt mittels eines Reibrollenantriebs antreibbar sein, wobei der Reibrollenantrieb eine an dem Förderwagen angeordnete Reibrad und eine in Bezug auf die Förderrichtung ortsfest angeordnete und in Querförderrichtung schwenkbar ausgebildete erste und zweite Betätigungsklappe aufweist. Die Betätigungsklappen können in Querförderrichtung einander gegenüberliegend angeordnet sein und somit das Reibrad zwischen den Betätigungsklappen aufnehmen. Die Querförderrichtung kann eine erste Querförderrichtung, z.B zum Ausschleusen nach links, und eine dazu entgegengesetzt ausgerichtete zweite Querförderrichtung enthalten, z.B zum Ausschleusen nach rechts.
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Weiter bevorzugt kann der Quergurt mittels eines Kontakts des Reibrads mit der ersten Betätigungsklappe in die erste Querförderrichtung antreibbar sein und/oder mittels eines Kontakts des Reibrads mit der zweiten Betätigungsklappe in die zweite Querförderrichtung antreibbar sein.
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Somit ist es auch denkbar, beispielsweise ein mittels der ersten Betätigungsklappe in Richtung des Quertransportwegs zur Förderposition hin beschleunigtes Fördergut für mindestens eine Übergangsphase gleichzeitig mit der zweiten Betätigungsklappe entgegen der Richtung des Quertransportwegs von der Förderposition weg abzubremsen, um einen Lastwechsel an dem Fördergut und damit eine Kippgefahr des Förderguts gering zu halten.
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Insbesondere kann das Fördergut mittels eines sogenannten „Austrudelns“ (Auslaufens des Förderguts in Richtung des Quertransportwegs zur Förderposition hin ohne von der Steuereinrichtung angesteuerten Quergurt) die Förderposition erreichen. Somit erreicht das Fördergut die Förderposition mit einer u.a. durch seine Massenträgheit aufrechterhaltenen Geschwindigkeit, die von der Reibung der bewegten Teile in dem Quergurtförderer langsam auf null abgebremst wird. Damit ist eine Kippgefahr des Förderguts gering gehalten, die ansonsten bei abruptem Abbremsen des Förderguts erhöht ist.
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Vorteilhafterweise können die Betätigungsklappen in mehrere Teilbereiche entlang des Quergurtsorters aufgeteilt sein. Somit kann der anzusteuernde Quergurt des Förderwagens über eine längere Strecke mittels unterschiedlicher Betätigungsklappen angesteuert werden.
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Ein weiterer Aspekt betrifft ein Verfahren zum seitlichen Einschleusen und/oder Ausschleusen eines Förderguts auf einen und/oder von einem Förderwagen des beschriebenen Quergurtsorters mit den Schritten:
- - Ermitteln einer Masse des einzuschleusenden Förderguts
- - Seitliches Einschleusen des Förderguts auf einen Quergurt des Förderwagens und/oder seitliches Ausschleusen des Förderguts von einem Quergurt des Förderwagens und
- - Ansteuern des Quergurts in Abhängigkeit der Masse des Förderguts mittels der zuvor beschriebenen Steuereinrichtung zum Transportieren des Förderguts in die Förderposition und/oder aus der Förderposition auf dem Quergurt.
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Vorteile dieses Aspekts ergeben sich analog zu den oben zu der Steuereinrichtung und/oder zu dem Quergurtsorter genannten Vorteilen.
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Bevorzugt werden Daten die Masse des Förderguts betreffend vor dem seitlichen Einschleusen des Förderguts an die Steuereinrichtung übermittelt.
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Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und des erfindungsgemäßen Quergutsorters anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt sind und dass einzelne Merkmale davon zu weiteren Ausführungsbeispielen kombiniert werden können.
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Es zeigen:
- 1 eine Draufsicht auf einen Abschnitt eines Quergurtsorters; und
- 2 einen Querschnitt durch einen Förderwagen mit Quergurtförderer
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Der in 1 gezeigte Abschnitt eines Quergurtsorters 2 besteht zum einen aus einem Quergurtförderer 4, der wiederum aus einzelnen, miteinander verbundenen, Förderwagen 6 zusammengesetzt ist. Es versteht sich, dass der Quergurtförderer 4 als geschlossenes System, bestehend aus einer Vielzahl von Förderwagen 6, aufgebaut ist, um eine bestimmte Förderstrecke (beispielsweise ein Oval) abzudecken.
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Jeder Förderwagen 6 weist einen Quergurt 8 auf, auf den ein Fördergut 10 eingeschleust werden kann, welches anschließend durch Bewegung des Quergurts 8 zu der einen oder anderen Seite ausgeschleust werden kann. Die Ausschleusung erfolgt dabei in seitlich neben den Förderwagen 6 im Verlaufe der Förderstrecke angeordnete Schütten oder Rutschen, die in 1 nicht dargestellt sind.
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Zum Einschleusen des Förderguts 10 wird dieses zunächst auf ein Übergabeband 12 aufgegeben und zu einem Übernahmeband 14 transportiert und an diesen übergeben. Das Übernahmeband 14 kann dabei aus mehreren, hintereinanderliegenden Takt- oder Pufferbandabschnitten 16 bestehen.
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Als Verbindung zwischen dem Übernahmeband 14 und den Förderwagen 6 dient ein Winkelausgleichsabschnitt 18, der vorzugsweise als sogenannte „Streifen-Merge“ ausgebildet sein kann. Eine solche Merge besteht aus einzelnen parallel nebeneinander angeordneten schmalen Gurten, die im Anschlussbereich an das Übernahmeband 14 über eine angetriebene Umlenkrolle bewegt werden.
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Zur erfindungsgemäßen Ermittlung der Masse des Förderguts 10 dient eine Massenermittlungsvorrichtung 20. Es versteht sich, dass das jeweilige Fördergut 10 unterschiedlichste Massen haben kann; umgangssprachlich unterschiedlichste Gewichte.
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Wie eingangs erläutert, beeinflussen die unterschiedlichen Massen die Lage des Förderguts 10 auf dem Förderwagen 6 bzw. dem Quergurt 8. Dies insbesondere dann, wenn der Quergurt 8 des Förderwagens 6 im Ruhezustand nicht gehalten ist und sich durch Aufbringen bzw. Einschleusen von insbesondere einem Fördergut 10 mit großer Masse in Bewegung versetzt wird. Um unterschiedliche Massen des jeweiligen Förderguts 10 berücksichtigen zu können, ist erfindungsgemäß die Massenermittlungsvorrichtung 20 vorgesehen. Bei dieser kann es sich um eine Vorrichtung zum Erfassen der Masse, beispielsweise eine Wägeeinrichtung, handeln oder um eine Vorrichtung zum Erfassen einer Stromaufnahme (oder eines Drehmoments) der Antriebselemente (im Regelfall der Antriebsmotoren) zum Antrieb der Takt- oder Pufferbandabschnitte 16. Insbesondere kommen als Antriebsmotor Synchrontrommelmotoren zum Einsatz. Bei den Takt- oder Pufferbandabschnitten 16 handelt es sich bekannterweise um Gurtförderer, deren Gurte über die vorgenannten Antriebselemente bewegt werden. Es versteht sich dabei, dass bei der Bewegung eines Förderguts 10 mit großer Masse eine höhere Stromaufnahme an dem Antriebsmotor anliegt als bei einer geringeren Masse. Dies deshalb, weil die Beschleunigung im Bereich der Takt- oder Pufferbandabschnitte 16 konstant gehalten werden soll bzw. im Bereich der Takt- oder Pufferbandabschnitte 16 ausgehend von einer bestimmten Anfangsgeschwindigkeit eine bestimmte Endgeschwindigkeit erreicht werden soll. Empirisch können dann die der jeweiligen Masse des Förderguts 10 entsprechenden Werte für die, insbesondere maximale, gegebenenfalls gesamte, Stromaufnahme ermittelt werden. Anstelle der Stromaufnahme kann auch das, insbesondere maximale, Drehmoment ermittelt werden. Die derart ermittelten Werte dienen dazu, die Steuereinrichtung zum Antrieb des Quergurts 8 des jeweiligen Förderwagens 6 so einzustellen, dass das jeweilige auf den Förderwagen 6 einzuschleusende Fördergut 10 die gewünschte Förderposition einnimmt.
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Es ist auch denkbar, dass die Massenermittlungsvorrichtung im Bereich des Übergabebands 12 oder im Bereich des Winkelausgleichsabschnitts 18 die entsprechenden Werte erfasst.
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Ziel ist es dabei, letztlich dafür Sorge zu tragen, dass das jeweilige Fördergut 10 eine gewünschte Förderposition auf dem Quergurt 8 des Förderwagens 6 erreicht.
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2 zeigt einen Querschnitt durch einen Förderwagen 6 mit einem Quergurtförderer 4, auf dessen Quergurt 8 ein Fördergut 10 mittig eingeschleust ist. Die Bewegungsrichtung der hintereinander angeordneten Förderwagen 6 ist senkrecht zur Blattebene. Die Bewegung des Quergurts 8 ist senkrecht zur Bewegungsrichtung der Förderwagen 6, mithin nach rechts oder links in 2.
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Der Antrieb des Quergurts
8 erfolgt in bekannter Weise, wie dies in der
EP 0 930 248 B1 beschrieben ist. Dabei besteht der Antrieb aus einem unterhalb des Quergurts
8 angeordneten Reibrad
22, welches über ein Getriebe eine Reibrolle
24 antreibt. Das Reibrad
22 wird über Betätigungsklappen
24,
26 in Bewegung versetzt, indem die Betätigungsklappen
24,
26 während der Bewegung des Förderwagens
6 zum Reibrad
22 hin verschwenkt werden, um an diesem anzuliegen.
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Die Steuereinrichtung beeinflusst dabei einen Zeitpunkt und eine Dauer des Anliegens der Betätigungsklappen 24, 26 in Abhängigkeit der ermittelten Masse des auf den Quergurt 8 eingeschleusten Förderguts 10. Es versteht sich dabei, dass beispielsweise beim Anliegen der Betätigungsklappe 24 am Reibrad 22 zu dessen Antrieb eine Korrektur der sich ergebenden Geschwindigkeit bzw. Ablaufstrecke des Quergurts 8 durch die gegenüberliegende Betätigungsklappe 26 erfolgen kann. In diesem Fall dient die Betätigungsklappe 24 zum Antrieb und die gegenüberliegende Betätigungsklappe 26 zum Abbremsen bzw. Verzögern des Reibrads 22 und somit des Quergurts 8.
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Wird beispielsweise ein Fördergut 10 hoher Masse auf den Quergurt 8 eingeschleust, kann es unter Umständen nicht erforderlich sein, den Quergurt 8 anzutreiben, da die Bewegung des eingeschleusten Förderguts 10 ausreicht, den Quergurt 8 zu bewegen, um das Fördergut 10 in die gewünschte Förderposition (vorzugsweise mittig) auf dem Quergurt 8 zu befördern. Es kann sogar notwendig sein, die sich durch das Einschleusen des Förderguts 10 ergebende Bewegung des Quergurts 8 durch das Anliegen der entsprechenden Betätigungsktappe 24, 26 an das Reibrad 22 abzubremsen bzw. zu stoppen, um dafür zu sorgen, dass das Fördergut 10 nicht zu weit über die gewünschte Förderposition hinaus befördert wird.
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Bei vergleichsweise geringer Masse des Förderguts 10 kann es hingegen erforderlich sein, mittels der entsprechenden Betätigungsklappe 24, 26 für einen Antrieb des Reibrads 22 zu sorgen, da die sich durch das Einschleusen des leichten Förderguts 10 ergebende Bewegung des Quergurts 8 zu gering ausfallen kann, um das Fördergut 10 ohne Antrieb in die gewünschte Förderposition auf dem Quergurt 8 zu befördern.
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Die entsprechenden Bewegungen der Betätigungsklappen 24, 26 erfolgen mittels der Steuereinrichtung in Abhängigkeit der zuvor genannten der jeweiligen Masse des Förderguts 10 entsprechenden Werte. Dies gilt nicht nur für das Einschleusen des Förderguts 10, sondern auch für das Ausschleusen des Förderguts 10. Mit anderen Worten sollen die ermittelten Massen des jeweiligen Förderguts 10 die Steuereinrichtung und somit die Bewegung der Betätigungsklappen 24, 26 auch dann beeinflussen, wenn das Fördergut 10 vom Quergurt 8 ausgeschleust wird.
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Bezugszeichenliste
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- 2
- Quergurtsorter
- 4
- Quergurtförderer
- 6
- Förderwagen
- 8
- Quergurt
- 10
- Fördergut
- 12
- Übergabeband
- 14
- Übernahmeband
- 16
- Takt- oder Pufferbandabschnitt
- 18
- Winkelausgleichsabschnitt
- 20
- Massenermittlungsvorrichtung
- 22
- Reibrad
- 24
- Betätigungsklappe
- 26
- Betätigungsklappe
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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