EP1220786B1 - Förderstreckenanordnung in einer füllstation - Google Patents

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EP1220786B1
EP1220786B1 EP00975856A EP00975856A EP1220786B1 EP 1220786 B1 EP1220786 B1 EP 1220786B1 EP 00975856 A EP00975856 A EP 00975856A EP 00975856 A EP00975856 A EP 00975856A EP 1220786 B1 EP1220786 B1 EP 1220786B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling
container
belt
conveyor
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00975856A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1220786A1 (de
Inventor
Eduard WÜNSCHER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knapp Logistik Automation GmbH
Original Assignee
Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knapp Logistik Automation GmbH filed Critical Knapp Logistik Automation GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP1220786B1 publication Critical patent/EP1220786B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

Definitions

  • the invention relates to an arrangement of a conveyor line for conveyed on the conveyor line, with articles or Bulk material to be filled in a filling station via a hopper, in the filling position located container according to the preamble of claim 1.
  • Such Arrangement is known from DE-A-19 812 248.
  • the invention relates especially that part of a picking machine transfer station, which feeds the shipping containers to the filling station, for the duration of the product or product handover Positioned below the filling or transfer funnels and then discharged from the filling station again.
  • the containers are in the area the picking machine transfer over a constantly running Conveyor belt moves.
  • the isolation of the incoming containers is by a arranged in front of the transfer station clamping device accomplished, which the respective foremost container recorded and continue to run until shortly before the filling station leaves.
  • a second clamping device Just below the first clamp downstream filling or transfer funnel is located on both sides of the conveyor belt, a second clamping device, the the incoming container detected and him until the completion of the Holding the filling in the correct position.
  • the filled container is released, from continuously driven conveyor belt frictionally entrained and off transported to the transfer area.
  • the container change time and thus in many cases the throughput of the whole Picking system thus depend on the speed with which the containers on the conveyor belt frictionally be further clocked.
  • the object of the invention is to provide an arrangement of the aforementioned type, which by means of simple means a perfect and effective filling one in the filling position located exactly positioned container allows and, if necessary, faster indexing the container is allowed in the area of the filling station.
  • driver plates provided in the circulating toothed belt or chain drive attached at an equal distance, in particular, are suspended, with the distance of the Tank width in the conveying direction corresponds.
  • the driver plates are in particular thin-walled in itself stable spring steel plates, preferably with a thickness of about 0.7mm.
  • the driver plates have in particular slots on the top side preferably in the vertical direction, which the elasticity increase or create spring action when in fact an obstacle in the trajectory, which is then overcome becomes.
  • the toothed belt or chain drive can be particularly advantageous Development of the invention with a stationary vertical Container guide wall formed in the conveying direction be, which in particular between upper and lower chord of Zahnriemen- or chain drive is arranged, wherein the container guide wall, optionally together with the upper belt, In the area of the filling opening, a filling shaft wall in the conveying direction formed.
  • the hopper itself can be used as a buffer funnel or with a be formed separate buffer funnel, which is a the filling opening closing and opening horizontal slide contains, wherein preferably formed in two parts Horizontal slide only at one positioned in the filling position Container open and otherwise closed is.
  • an emergency running device for input and output the container to be filled especially in case of failure the operation of the toothed belt or chain drive provided.
  • the emergency facility comprises two lateral ones on each side Stopper, through which on a continuously driven Conveyor belt through the filling station running container in the filling position and in the upstream waiting position preferably positionable by lateral friction and are releasable.
  • the sensors of the actuator of the or the toothed belt or Chain drives and possibly existing emergency running device includes in particular five light barriers, one Inductive transmitter and a scanner, being on the input side the filling station in the conveyor line another stopper is provided for separating the container, which in the Movement path of the subsidized container are provided or can release the movement path of the conveyed container.
  • the entire system can be made so that a single continuous conveyor line before, in and after the filling station preferably designed as a belt conveyor or belt drive is.
  • the conveyor line can be located in the area of the circulating toothed belt or chain drive be interrupted and a separate Have belt conveyor or belt drive with its own drive.
  • the upstream of the toothed belt or chain drive input side Conveyor line can be a conveyor belt, a zero pressure Accumulation roller conveyor or a struckruck21maschinerollenbahn be.
  • the belt conveyor or belt drive can in the area of the filling position also have a stationary upper sliding surface, wherein the belt conveyor or belt drive in the region of the sliding surface formed over pulleys down parallel offset can be.
  • a container change preferably accelerated and in particular exactly be performed.
  • the container to be filled is hereby positioned exactly in the filling position and filled easily.
  • the containers become positive by a flat driver under a transfer funnel (Puffertrichter) very quickly motiftaktet.
  • a transfer funnel Puffertrichter
  • h or h ' transfer funnel
  • This is erfindungsgeäß achieved in that a shaft-like training from the opening of the transfer funnel to the opening the container is formed, regardless of the Height of a container.
  • the opening becomes transverse to the conveying direction formed by the driver plates or aprons themselves, which together with side baffles the total opening determine.
  • the gauge is of the so-called indexer on the containers or boxes, that seen in about the front and rear in the conveying direction only a total game of approx. 6 mm total game exists.
  • the container or carton thus has only in the conveying direction a total game of about 6mm.
  • the usual Products may have approximately 12mm to 15mm minimum size no product will fall off during filling.
  • the indexer has a toothed belt or chain drive left and right side of the container with vertical Axes up.
  • This drive is by a common Chain or a common double toothed timing belt driven by a single servomotor or actuator.
  • On each toothed belt or chain drive are in particular six drive plates preferably made of spring steel, which represent about half the container width.
  • the sensor system consists of five photoelectric sensors, an inductive sensor and a scanner. Furthermore, there is a stopper to to let the containers retract occasionally. About that There are also two more stoppers that will be included in any event Emergency operation, in which the driver plates partially removed and are no longer in function, the position of Determine container.
  • the driver plates engage behind on the input side of the Fill the containers and allow if necessary standstill a great acceleration of the containers, under the engagement of a driver plate on the Container rear side, which faces away from the conveying direction. Because the positioning of the container is form-fitting, and not by clamping the container as in the prior art not only can comparatively stable containers such as plastic, but also made of containers more sensitive material, such as cardboard, used according to the invention.
  • FIG. 1 includes a not interesting here Picking system with, for example, high-speed turning machines, Article storage shelves, stacker cranes, etc. among others also an arrangement 1 of a conveyor line 2 for (shipping) container or over cartons from a container storage station a container shipping station with an intermediate Filling station 4, in the picked item 3 or bulk goods via a hopper 5 in one on the conveyor line 2 promoted, arranged under the hopper, open at the top Container 10, 11, 12 are filled, as in particular can be seen from Figure 1.
  • a conveyor line 2 for (shipping) container or over cartons from a container storage station a container shipping station with an intermediate Filling station 4, in the picked item 3 or bulk goods via a hopper 5 in one on the conveyor line 2 promoted, arranged under the hopper, open at the top Container 10, 11, 12 are filled, as in particular can be seen from Figure 1.
  • the article 3 or the bulk material will be over an oblique central conveyor belt 30 the hopper 5 in the arrow direction P supplied.
  • the conveyor line 2 which in principle, for example, a continuous conveyor belt, a driving roller conveyor or a S Heck roller conveyor may be in the immediate area before, in and after the filling station 4 right and left, i. on both sides of the conveyor belt or the like a toothed belt or Chain drive 6 with a common dynamic drive in the form of an intermittent actuator 7, which a slip-free accelerated continuation of one or more Container concerned, located in the immediate area of Filling station 4 are located.
  • each of the side toothed belts has or Chain drive 6 from each other equally spaced container-Mitêtissen 8, in the embodiment six, through which on the conveyor line 2 incoming open-topped container 10, 11, 12 isolated both in the filling position and after accelerated filling from the filling position clocked and the output side of the conveyor line 2 are fed again.
  • the revolving toothed belt or chain drive 6 on both Broad sides of the conveyor line is axially symmetrical to the conveyor line designed such that associated drive plates 8 on each side in the conveying direction F of the container at the same height or length.
  • the conveyor line 2 has before the toothed belt or chain drive 6 a stopper 21, which in the trajectory of subsidized container are made or the trajectory the subsidized container can release.
  • the arrangement of the conveyor line 2 is made such that in particular through in the filling position, adjacent, extending transversely to the conveying direction F driver plates 8 a Gearschachtwand between hopper 5 and a container to be filled is formed.
  • the six driver plates 8 are in the associated circumferential Toothed belt drive at the same distance in particular hung, wherein the distance of the container width in the conveying direction F corresponds.
  • the driver plates 8 are thin-walled spring steel plates and have slots 9 on the upper side in the vertical direction.
  • the driver plate 8 is shown in detail in Figures 5 and 6 shown. It has a verikales fastening tape with top bracket 26 for attachment to a Timing belt fastening point 25, in particular on the upper strand 14 the associated toothed belt drive 6, while the vertical fastening strap on the underside of the lower strand 15 in exact vertical Alignment of a Mitnhemerplatte 8 also attached or supported laterally.
  • each other opposite toothed belt drives 6 with vertical axes 13 and with upper and lower chord 14, 15 on both sides of the conveyor line 2 provided, wherein the driver plates 8 approximately half are as wide as the container width transverse to the conveying direction F and both drives 6 driven by a common actuator 7, in particular clocked are.
  • Each toothed belt drive 6 is a stationary vertical Container guide wall 16 is formed in the conveying direction F, which in particular between the upper and lower chords 14, 15 of the Toothed belt drive 6 is arranged, wherein the container guide wall 16, optionally together with the upper flange 14, In the area of the filling opening, a filling shaft wall in the conveying direction F trains.
  • the hopper 5 can be used as a buffer funnel or with a separate Buffer funnel 17 may be formed, which has a the filling opening closing and opening horizontal slide Contains 18, wherein the two-part formed horizontal slide only with one positioned in the filling position Container 11 is opened and otherwise closed.
  • the emergency facility comprises two lateral ones on each side Stopper 19, 20, through which on a continuously driven Conveyor belt through the filling station 4 running container 10, 11, 12 in the filling position and in the upstream Waiting position preferably by lateral friction can be positioned and released.
  • the sensor system of the actuator 7 of the toothed belt drive 6 comprises five photoelectric sensors LS1, LS2, LS3, LS4, LS5, one inductive sensor 23 and a scanner 22 according to Figure 7, wherein on the input side of the filling station in the conveying path of Stopper 21, the separation of the containers 10, 11, 12 concerned.
  • FIG. 1 it is a so-called indexer with a built-up indexer Buffer funnel provided.
  • the central band promotes or the riser of the central band a product heap, at the transfer point in the boxes or in the Container is handed over.
  • the function of the buffer funnel here in particular provides a two-part slider, wherein both slide halves are opened as soon as the carton is positioned below. The advantage is that you can during of the positioning process of the carton the funnel over the Sliders can already fill. Is the carton positioned the slide opens and the products fall down in the postitioned container.
  • indexer here is that even if the boxes or containers are the same height, a distance held between the slider halves and the cardboard top can be, e.g. 100mm, so supernatant products not to be clamped when walking the slider halves.
  • the indexer is completely empty.
  • the box moves to the light barrier LS1 and drives through to the time standing at this time Mit supportiveplatte 8, right, according to Figure 7.
  • the Mit supportiveplatte additionallygetaktet on the position of in FIG 7 illustrated driver plate 8, left, i. in the filling position, positively entrained the container and at the same time read.
  • a second following container is now driving through the light barriers LS1 and LS2 through, until again to Driver plate 8, right, and occupies the light barrier LS3. If a third container comes, must - by the fact that the light barriers LS3 and LS4 are occupied - the light barrier LS1 activate the stopper 21, and the container remains in front of the Indexer stand.
  • the light barrier LS2 is only a control light barrier.
  • the indexer goes to error ("Dumping the tanks"), otherwise in a further transport of the container over the Indexer a "crash" would come about.
  • the indexer clocks by one Driving position continues.
  • the container reaches the Waiting position in the filling position.
  • the filled container drives out, and gets on the output side conveyor line 2 discharged to a packaging station.
  • the light barrier LS5 is also a control light barrier, which controls the outgoing container.
  • the indexer may not switch again until this area is cleared is.
  • the inductive sensor directly detects the driver plates, whereby the following function is fulfilled: that the drive via a servo motor and a corresponding Ramp, in particular an asymmetrical sine square ramp, is driven.
  • the inductive sensor is aimed directly at the driver plate, but they are not really related to the beginning and the end is, i. each time a file is indexed, it is referenced once, and the servo motor steers over its entered ramp and counting clocks the position of the drive plates at.
  • the indexer is out of order. Corresponding driver plates in the pass must be dismantled to clear passage to ensure. Control is everything like at Normal Bet.
  • the light barrier LS3 and the light barrier LS4 are then simultaneously trigger photocell for the Stopper.
  • the forwarding of the container is done by friction over the corresponding continuous conveyor belt.
  • the indexer together with its inductive sensor is completely out of operation.
  • the throughput is correspondingly lower, because not form-fitting and clocked through with high acceleration can.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung einer Förderstrecke für auf der Förderstrecke geförderte, mit Artikeln oder Schüttgut in einer Füllstation über einen Fülltrichter zu befüllende, sich in der Füllstellung befindliche Behälter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche anordnung ist aus der DE-A-19 812 248 bekannt. Die Erfindung betrifft insbesondere denjenigen Teil einer Kommissionierautomat-Übergabestation, der die Versandbehälter der Füllstation zuführt, sie für die Dauer der Artikel- bzw. Produktübergabe unter dem Füll- oder Übergabetrichter positioniert und anschließend von der Füllstation wieder abführt.
Nach dem Stand der Technik werden die Behälter im Bereich der Kommissionierautomatübergabe über einen stetig laufenden Fördergurt bewegt. Die Vereinzelung der ankommenden Behälter wird durch eine vor der Übergabestation angeordnete Klemmvorrichtung bewerkstelligt, welche den jeweils vordersten Behälter erfaßt und erst kurz vor Freiwerden der Füllstation weiterlaufen läßt. Direkt unter dem der ersten Klemmvorrichtung nachgeordneten Füll- bzw. Übergabetrichter befindet sich beidseits des Fördergurts eine zweite Klemmvorrichtung, die den ankommenden Behälter erfaßt und ihn bis zm Abschluß der Befüllung in der richtigen Position festhält. Anschließend wird der befüllte Behälter losgelassen, vom kontinuierlich angetriebenen Fördergurt reibschlüssig mitgenommen und aus dem Übergabebereich transportiert. Die Behälterwechselzeit und damit in vielen Fällen die Durchsatzleistung der gesamten Kommissionieranlage hängen somit von der Geschwindigkeit ab, mit der die Behälter auf dem Fördergurt reibschlüssig weitergetaktet werden. Im übrigen ist nicht sichergestellt, daß in der Füllstellung befindliche Behälter insbesondere unterschiedlicher Höhe auch einwandfrei mit Artikeln oder Schüttgut befüllt werden, ohne daß Artikel vereinzelt daneben fallen. Daneben fallende zum Teil kostspielige Artikel gehen dann normalerweise zu Bruch. In der Regel muß zumeist auch der Betrieb der Füllstation unterbrochen und die Störung behoben werden.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Anordnung der eingangs genannten Art, welche mit Hilfe einfacher Mittel ein einwandfreies und effektives Befüllen eines in der Füllstellung befindlichen exakt positionierten Behälters ermöglicht und gegebenenfalls auch ein schnelleres Weitertakten der Behälter im Bereich der Füllstation erlaubt.
Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch eine Förderstreckenanordnung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Vorteilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 14.
Wesen der Erfindung ist, daß in der Füllstellung befindliche, benachbarte, sich quer zur Förderrichtung erstreckende Mitnehmerplatten eine Füllschachtwand zwischen Fülltrichter und einem zu befüllenden Behälter ausbilden.
In einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind vorzugsweise sechs Mitnehmerplatten vorgesehen, die im umlaufenden Zahnriemen- oder Kettentrieb in einem gleichen Abstand befestigt, insbesondere eingehängt, sind, wobei der Abstand der Behälterbreite in Förderrichtung entspricht.
Die Mitnehmerplatten sind im besonderen dünnwandige an sich stabile Federstahlplatten, vorzugsweie mit einer Dicke von ca. 0,7mm.
Die Mitnehmerplatten weisen insbesondere oberseitig Schlitze vorzugweise in Vertikalrichtung auf, welche die Elastizität erhöhen bzw. Federwirkung schaffen, wenn tatsächlich ein Hindernis in der Bewegungsbahn ist, welches dann überwunden wird.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei gleiche, spiegelbildlich aufgebaute, einander gegenüberliegende Zahnriemen- oder Kettentriebe mit Vertikalachsen sowie mit Ober- und Untergurt beidseits der Förderstrecke vorgesehen sind, wobei die Mitnehmerplatten etwa halb so breit sind wie die Behälterbreite quer zur Förderrichtung und beide Triebe von einem gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben, insbesondere getaktet, sind.
Der Zahnriemen- oder Kettentrieb kann in besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung mit einer stationären vertikalen Behälterführungswand in Förderrichtung ausgebildet sein, welche insbesondere zwischen Ober- und Untergurt des Zahnriemen- oder Kettentriebs angeordnet ist, wobei die Behälterführungswand, gegebenenfalls zusammen mit dem Obergurt, im Bereich der Füllöffung eine Füllschachtwand in Förderrichtung ausbildet.
Der Fülltrichter selbst kann als Puffertrichter oder mit einem separaten Puffertrichter ausgebildet sein, welcher einen die Füllöffnung verschließenden und öffenbaren Horizontalschieber enthält, wobei der vorzugsweise zweiteilig ausgebildete Horizontalschieber nur bei einem in der Füllstellung positionierten Behälter geöffnet und ansonsten geschlossen ist.
Insbesondere ist eine Notlauf-Einrichtung zum Ein- und Austakten der zu befüllenden Behälter insbesondere bei Ausfall des Betriebs des Zahnriemen- oder Kettentriebs vorgesehen.
Die Notlauf-Einrichtung umfaßt auf jeder Seite zwei seitliche Stopper, durch welche auf einem kontinuierlich angetriebenen Förderband durch die Füllstation laufende Behälter in der Füllstellung sowie in der vorgelagerten Wartestellung vorzugsweise durch seitlichen Reibschluß positionierbar und freigebbar sind.
Die Sensorik des Stellantriebs des oder der Zahnriemen- oder Kettentriebe sowie der gegebenenfalls vorhandenen Notlauf-Einrichtung umfaßt insbesondere fünf Lichtschranken, einen Induktivgeber und einen Scanner, wobei auf der Eingangsseite der Füllstation in der Förderstrecke ein weiterer Stopper zum Vereinzeln der Behälter vorgesehen ist, welcher in die Bewegungsbahn der geförderten Behälter gestellt werden bzw. die Bewegungsbahn der geförderten Behälter freigeben kann.
Die Gesamtanlage kann so getroffen sein, daß eine einzige durchgehende Förderstrecke vor, in und nach der Füllstation vorzugsweise als Gurtförderer bzw. Riementrieb ausgebildet ist.
Die Förderstrecke kann im Bereich des umlaufenden Zahnriemen- oder Kettentriebs unterbrochen sein und einen separaten Gurtförderer bzw. Riementrieb mit einem eigenen Antrieb aufweisen.
Die vor dem Zahnriemen- oder Kettentrieb gelegene eingangsseitige Förderstrecke kann ein Förderband, eine staudrucklose Staurollenbahn oder eine staudruckbehaftete Treibrollenbahn sein.
Der Gurtförderer bzw. Riementrieb kann im Bereich der Füllstellung auch eine stationäre obere Gleitfläche besitzen, wobei der Gurtförderer bzw. Riementrieb im Bereich der Gleitfläche über Umlenkrollen nach unten parallelversetzt ausgebildet sein kann.
Durch die Erfindung kann bei einer Füllstation ein Behälterwechsel vorzugsweise beschleunigt und insbesondere exakt durchgeführt werden. Der zu befüllende Behälter wird hierbei exakt in der Füllstellung positioniert und problemlos befüllt. Die Behälter (Kartons oder dergleichen) werden formschlüssig durch einen flächigen Mitnehmer unter einem Übergabetrichter (Puffertrichter) sehr schnell weitergetaktet. Wesen der Erfindung insbesondere ist, daß beim Herabfallen der Produkte vom Übergabetrichter in den untenstehenden Behälter, der zusätzlich unterschiedlich hoch (h bzw. h') sein kann, keine Produkte daneben fallen können. Dies wird erfindungsgeäß dadurch erreicht, daß eine schachtartige Ausbildung von der Öffnung des Übergabetrichters bis zur Öffnung des Behälters ausgebildet wird, und zwar unabhängig von der Höhe eines Behälters. Die Öffnung wird quer zur Förderrichtung durch die Mitnehmerplatten oder -schürzen selbst gebildet, die zusammen mit seitlichen Leitblechen die Gesamtöffnung bestimmen.
Damit keine Produkte daneben fallen, ist das Lichtraumprofil des sogenannten Indexers auf die Behälter bzw. Kartons so abgestimmt, daß in etwa vorne und hinten gesehen in Förderrichtung nur ein Gesamtspiel von ca.6 mm Gesamtspiel besteht. Der Behälter oder Karton hat also in Förderrichtung lediglich ein Gesamtspiel von ca. 6mm. Dadurch, daß die üblichen Produkte ungefähr 12mm bis 15mm Mindestgröße aufweisen, kann kein Produkt beim Einfüllen daneben fallen.
Im besonderen weist der Indexer einen Zahnriemen- oder Kettentrieb links und rechts seitlich des Behälters mit vertikalen Achsen auf. Dieser Antrieb wird durch eine gemeinsame Kette oder einen gemeinsamen doppelt verzahnten Zahnriemen von einem einzigen Servomotor bzw. Stellantrieb angetrieben. Am jedem Zahnriemen- oder Kettentrieb sind insbesondere sechs Mitnehmerplatten vorzugsweise aus Federstahl montiert, die in etwa die halbe Behälterbreite darstellen. Dadurch, daß der linke und der rechte Zahnriemen- oder Kettentrieb über einen Antrieb synchronisiert sind, ist es möglich, daß die Mitnehmerplatten den Behälter unter die Übergabestelle weitertakten. In diesem Moment bilden die Mitnehmerplatten oder -schürzen in Kombination mit der Übergabestelle und dem Behälter einen Schacht, der so eng gestaltet ist, daß auch die kleinsten Produkte nicht danebenfallen können.
Weiterhin ist auch an eine Notlaufeigenschaft gedacht. Sollten die seitlichen Antriebe bzw. die Mitnehmerplatten nicht mehr funktionsfähig sein, ist es möglich, durch Demontage der im Durchlauf befindlichen Mitnehmerplatten (vorzugsweise hier insgesamt vier - bei sechs gleich beabstandenten Mitnehmerplatten auf jeder Seite) und durch sensorische Betätigung von zwei Stoppern, die jeweils den Behälter in der Übergabe- bzw. in der Wartepostion fixieren, zumindest im Notbetrieb weiterfahren zu können.
Die Sensorik besteht aus fünf Lichtschranken, einem Induktivgeber und einem Scanner. Ferner existiert ein Stopper, um die Behälter vereinzelt einfahren lassen zu können. Darüber hinaus gibt es zwei weitere Stopper, die bei einem eventuellen Notbetrieb, bei welchem die Mitnehmerplatten zum Teil abmontiert und nicht mehr in Funktion sind, die Position der Behälter bestimmen.
Durch die Erfindung wird mit Bezug auf den eingangs diskutierten Stand der Technik die reibschlüssige Mitnahme der Behälter durch eine formschlüssige Mitnahme ersetzt, und zwar durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Mitnehmerplatten, die in einen Eingriff mit in die Füllstation einzutaktenden Behältern der Förderstrecke gelangen können.
Die Mitnehmerplatten hintergreifen auf der Eingangsseite der Füllstation die Behälter und ermöglichen gegebenenfalls aus dem Stillstand heraus eine große Beschleunigung der Behälter, und zwar unter Eingriff einer Mitnehmerplatte auf der Behälterrückseite, welche der Förderrichtung abgewandt ist. Da die Positionierung der Behälter formschlüssig, und nicht durch Klemmung der Behälter wie nach dem Stand der Technik erfolgt, können nicht nur vergleichweise stabile Behälter wie zum Beispiel aus Kunststoff, sondern auch Behälter aus empfindlicherem Material, wie zum Beispiel aus Pappkarton, erfindungsgemäß verwendet werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben; es zeigen:
Fig. 1
in einer schematischen perspektivischen Ansicht eine Anordnung einer Förderstrecke einer Kommissionieranlage im Bereich einer Füllstation, in welcher offene auf der Förderstrecke geförderte Behälter mit Artikeln bzw. Produkten befüllt werden und anschließend einer Versandstation zugeführt werden können, wobei seitlich vom Durchlauf der Behälter bzw. seitlich von der Förderstrecke jeweils ein doppelter Zahnriementrieb mit Vertikalachsen mit Mitnehmerplatten vorgesehen ist, die von einem gemeinsamen Stellantrieb über einen Zahnriemen angetrieben sind,
Fig. 2
die Anordnung nach Figur 1 in einer schematischen perspektivischen Ansicht, wobei der Fülltrichter und der Puffertrichter weggelassen sind,
Fig. 3
eine schematische Draufsicht auf die Anordnung nach Figur 2 unter Weglassung der Behälter,
Fig. 4
eine schematische Stirnansicht auf die Anordnung nach Figur 2, wobei auf der linken Seite die Mitnehmerplatte des linken doppelten Zahnriementriebs weggelassen ist,
Fig. 5
eine Mitnehmerplatte in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben,
Fig. 6
die Mitnehmereplatte nach Figur 5 in einer Stirnansicht, und
Fig. 7
die Anordnung nach den Figuren 1 bis 4 mit eingangs- und ausgangsseitigem Anschluß einer Förderstrecke sowie mit Darstellung von Lichtschranken.
Gemäß Zeichnung umfaßt eine hier nicht näher interessierende Kommissionieranlage mit zum Beispiel Schnelldrehautomaten, Artikellagerregalen, Regalbediengeräten, etc. unter anderem auch eine Anordnung 1 einer Förderstrecke 2 für (Versand-)Behälter bzw. Überkartons von einer Behältervorratsstation zu einer Behälterversandstation mit einer zwischengeordneten Füllstation 4, in der kommissionierte Artikel 3 oder Schüttgut über einen Fülltrichter 5 in einen auf der Förderstrecke 2 geförderten, unter dem Fülltrichter angeordneten, oben offenen Behälter 10, 11, 12 abgefüllt werden, wie dies insbesonderer der Figur 1 zu entnehmen ist.
Die Artikel 3 oder das Schüttgut werden über ein schräges zentrales Förderband 30 dem Fülltrichter 5 in Pfeilrichtung P zugeführt.
Die Förderstrecke 2, welche grundsätzlich beispielsweise ein durchgehendes Förderband, eine Treibrollenbahn oder eine Staurollenbahn sein kann, besitzt im unmittelbaren Bereich vor, in und nach der Füllstation 4 rechts und links, d.h. beidseits des Förderbands oder dergleichen einen Zahnriemenoder Kettentrieb 6 mit einem gemeinsamen dynamischen Antrieb in Form eines intermittierenden Stellantriebs 7, welcher einen schlupffreien beschleunigten Weitertakt eines oder mehrerer Behälter besorgt, die sich im unmittelbaren Bereich der Füllstation 4 befinden.
Insbesondere besitzt jeder der seitlichen Zahnriemen- oder Kettentriebe 6 voneinander gleich beabstandete Behälter-Mitnehmerplatten 8, im Ausführungsbeispiel sechs, durch welche auf der Förderstrecke 2 ankommende oben offene Behälter 10, 11, 12 vereinzelt sowohl in die Füllstellung als auch nach einem Befüllen aus der Füllstellung beschleunigt getaktet und ausgangsseitig der Förderstrecke 2 wieder zugeführt werden.
Der umlaufende Zahnriemen- oder Kettentrieb 6 auf beiden Breitseiten der Förderstrecke ist axialsymmetrisch zur Förderstrecke dergestalt aufgebaut, daß zugeordnete Mitnehmerplatten 8 auf jeder Seite in Förderrichtung F der Behälter auf gleicher Höhe bzw. Länge liegen.
Die Förderstrecke 2 besitzt vor dem Zahnriemen- oder Kettentrieb 6 einen Stopper 21, welcher in die Bewegungsbahn der geförderten Behälter gestellt werden bzw. die Bewegungsbahn der geförderten Behälter freigeben kann.
Die Anordnung der Förderstrecke 2 ist so getroffen, daß insbesondere durch in der Füllstellung befindliche, benachbarte, sich quer zur Förderrichtung F erstreckende Mitnehmerplatten 8 eine Füllschachtwand zwischen Fülltrichter 5 und einem zu befüllenden Behälter ausgebildet wird.
Die sechs Mitnehmerplatten 8 sind im zugehörigen umlaufenden Zahnriementrieb in einem gleichen Abstand insbesondere eingehängt, wobei der Abstand der Behälterbreite in Förderrichtung F entspricht.
Die Mitnehmerplatten 8 sind dünnwandige Federstahlplatten und weisen oberseitig Schlitze 9 in Vertikalrichtung auf. Die Mitnehmerplatte 8 ist im einzelnen in den Figuren 5 und 6 dargestellt. Sie besitzt ein verikales Befestigungsband mit oberseitiger Halterung 26 für eine Befestigung an einer Zahnriemenbefestigungstelle 25, insbesondere am Obertrum 14 des zugehörigen Zahnriementriebs 6, während das vertikale Befestigungsband unterseitig am Untertrum 15 in exakter vertikaler Ausrichtung einer Mitnhemerplatte 8 ebenfalls befestigt oder seitlich abgestützt ist.
Es sind also zwei gleiche, spiegelbildlich aufgebaute, einander gegenüberliegende Zahnriementriebe 6 mit Vertikalachsen 13 sowie mit Ober- und Untergurt 14, 15 beidseits der Förderstrecke 2 vorgesehen, wobei die Mitnehmerplatten 8 etwa halb so breit sind wie die Behälterbreite quer zur Förderrichtung F und beide Triebe 6 von einem gemeinsamen Stellantrieb 7 angetrieben, insbesondere getaktet, sind.
Jeder Zahnriementrieb 6 ist mit einer stationären vertikalen Behälterführungswand 16 in Förderrichtung F ausgebildet, welche insbesondere zwischen Ober- und Untergurt 14, 15 des Zahnriementriebs 6 angeordnet ist, wobei die Behälterführungswand 16, gegebenenfalls zusammen mit dem Obergurt 14, im Bereich der Füllöffung eine Füllschachtwand in Förderrichtung F ausbildet.
Der Fülltrichter 5 kann als Puffertrichter oder mit einem separaten Puffertrichter 17 ausgebildet sein, welcher einen die Füllöffnung verschließenden und öffenbaren Horizontalschieber 18 enthält, wobei der zweiteilig ausgebildete Horizontalschieber nur bei einem in der Füllstellung positionierten Behälter 11 geöffnet und ansonsten geschlossen ist.
Es ist ferner eine Notlauf-Einrichtung zum Ein- und Austakten der zu befüllenden Behälter 10, 11, 12 bei Ausfall des Betriebs des Zahnriementriebs 6 vorgesehen.
Die Notlauf-Einrichtung umfaßt auf jeder Seite zwei seitliche Stopper 19, 20, durch welche auf einem kontinuierlich angetriebenen Förderband durch die Füllstation 4 laufende Behälter 10, 11, 12 in der Füllstellung sowie in der vorgelagerten Wartestellung vorzugsweise durch seitlichen Reibschluß positionierbar und freigebbar sind.
Die Sensorik des Stellantriebs 7 der Zahnriementriebe 6 umfaßt fünf Lichtschranken LS1, LS2, LS3, LS4, LS5, einen Induktivgeber 23 und einen Scanner 22 gemäß Figur 7, wobei auf der Eingangsseite der Füllstation in der Förderstrecke der Stopper 21 das Vereinzeln der Behälter 10, 11, 12 besorgt.
Es ist also gemäß Figur 1 ein sogenannter Indexer mit aufgebautem Puffertrichter vorgesehen. Von links fördert das Zentralband oder das Steigband des Zentralbandes einen Produkthaufen, der an der Übergabestelle in die Kartons bzw. in die Behälter übergeben wird. Die Funktion des Puffertrichters hier im speziellen sieht einen zweiteiligen Schieber vor, wobei beide Schieberhälften geöffnet werden, sobald der Karton unterhalb positionert ist. Der Vorteil ist, daß man während des Positioniervorganges des Kartons den Trichter über den Schiebern schon füllen kann. Ist der Karton positioniert, geht der Schieber auf, und die Produkte fallen nach unten in den postitionierten Behälter.
Ein weiterer Vorteil des Indexers hier ist, daß auch, wenn die Kartons oder die Behälter gleich hoch sind, ein Abstand zwischen den Schieberhälften und der Kartonoberkante gehalten werden kann, z.B. 100mm, damit überstehende Produkte beim Zugehen der Schieberhälften nicht geklemmt werden.
Der Ablauf bzw. die Funktionsweise des Indexers ist wie folgt.
Der Indexer ist vollkommen leer. Der Karton fährt zur Lichtschranke LS1 und fährt durch bis zur zu dieser Zeit stehenden Mitnehmerplatte 8, rechts, gemäß Figur 7. Dann wird die Mitnehmerplatte durchgetaktet auf die Position der in Figur 7 dargestellten Mitnehmerplatte 8, links, d.h. in die Befüllposition, formschlüssig der Behälter mitgenommen und gleichzeitig gelesen. Ein zweiter folgender Behälter fährt jetzt durch die Lichtschranken LS1 und LS2 durch, bis wieder zur Mitnehmerplatte 8, rechts, und belegt die Lichtschranke LS3. Kommt eine dritter Behälter, muß - dadurch, daß die Lichtschranken LS3 und LS4 besetzt sind - die Lichtschranke LS1 den Stopper 21 aktivieren, und der Behälter bleibt vor dem Indexer stehen. Die Lichtschranke LS2 ist nur eine Kontroll-Lichtschranke. Sollte aus irgendeinem Grund der Stopper überfahren werden und die Lichtschranke LS2 belegt sein, geht der Indexer auf Störung ("Vereinzeln der Behälter"), andernfalls bei einem Weitertransport des Behälters über den Indexer ein "Crash" zustande käme. Nach dem Befüllvorgang des Behälters in der Befüllstellung taktet der Indexer um eine Mitnehmerposition weiter. Damit gelangt der Behälter der Wartestellung in die Befüllposition. Der befüllte Behälter fährt hinaus, und wird auf der ausgangsseitigen Förderstrecke 2 bis zu einer Verpackungsstation abgeführt.
Die Lichtschranke LS5 ist auch eine Kontroll-Lichschranke, die den ausgefahrenden Behälter kontrolliert. Der Indexer darf erst wieder weiterschalten, wenn dieser Bereich freigefahren ist. Der Induktivgeber dedektiert direkt die Mitnehmerplatten, wobei folgende Funktion erfüllt ist: Dadurch, daß der Antrieb über einen Servomotor und eine entsprechenden Rampe, insbesondere eine asymetrische Sinusquadratrampe, angetrieben wird.
Der Induktivgeber ist direkt auf die Mitnehmerplatte gerichtet, die aber jetzt nicht wirklich auf Anfang und Ende bezogen ist, d.h. bei jedem Weitertakten wird einmal referenziert, und der Servomoter steuert über seine eingegebene Rampe und mitzählende Takte die Position der Mitnehmerplatten an.
Steuerungstechnischer Ablauf bei Notbetrieb:
Der Indexer ist außer Funktion. Entsprechende Mitnehmerplatten im Durchlauf müssen demontiert sein, um freie Durchfahrt zu gewährleisten. Steuerungsmäßig spielt sich alles wie bei Normalbetireb ab. Die Lichtschranke LS3 und die Lichtschranke LS4 sind dann gleichzeitig Triggerlichtschranke für die Stopper. Das Weiterleiten der Behälter geschieht reibschlüssig über das entsprechende durchlaufende Förderband. Der Indexer samt seinem Induktivgeber ist komplett außer Betrieb. Der Durchsatz ist entsprechend geringer, weil nicht formschlüssig und mit starker Beschleunigung durchgetaktet werden kann.

Claims (14)

  1. Anordnung (1) einer Förderstrecke (2) für auf der Förderstrecke geförderte, mit Artikeln (3) oder Schüttgut in einer Füllstation (4) über einen Fülltrichter (5) zu befüllende, sich in der Füllstellung befindliche Behälter (10, 11, 12), wobei
    die Förderstrecke (2) im unmittelbaren Bereich vor, in und/oder nach der Füllstation (4) zumindest auf einer Seite einen umlaufenden Zahnriemen- oder Kettentrieb (6) mit eigenem intermittierenden Stellantrieb (7) und voneinander beabstandeten Behälter-Mitnehmerplatten (8) aufweist, welche mit auf der Förderstrecke (2) ankommenden oben offenen Behältern (10, 11, 12) in einen formschlüssigen Eingriff bringbar sind und durch welche die Behälter vereinzelt sowohl in die Füllstellung als auch nach einem Befüllen aus der Füllstellung vorzugsweise beschleunigt getaktet und gegebenenfalls ausgangsseitig der Förderstrecke (2) wieder zugeführt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß in der Füllstellung befindliche, benachbarte, sich quer zur Förderrichtung (F) erstreckende Mitnehmerplatten (8) eine Füllschachtwand zwischen Fülltrichter (5) und einem zu befüllenden Behälter ausbilden.
  2. Anordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise sechs Mitnehmerplatten (8) vorgesehen und im umlaufenden Zahnriemen- oder Kettentrieb in einem gleichen Abstand befestigt, insbesondere eingehängt, sind, wobei der Abstand der Behälterbreite in Förderrichtung (F) entspricht.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerplatten (8) dünnwandige Federstahlplatten sind.
  4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerplatten (8) oberseitig Schlitze (9) vorzugweise in Vertikalrichtung aufweisen.
  5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleiche, spiegelbildlich aufgebaute, einander gegenüberliegende Zahnriemen- oder Kettentriebe (6) mit Vertikalachsen (13) sowie mit Ober- und Untergurt (14, 15) beidseits der Förderstrecke (2) vorgesehen sind, wobei die Mitnehmerplatten (8) etwa halb so breit sind wie die Behälterbreite quer zur Förderrichtung (F) und beide Triebe (6) von einem gemeinsamen Stellantrieb (7) angetrieben, insbesondere getaktet, sind.
  6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen- oder Kettentrieb (6) mit einer stationären vertikalen Behälterführungswand (16) in Förderrichtung (F) ausgebildet ist, welche insbesondere zwischen Ober- und Untergurt (14, 15) des Zahnriemen- oder Kettentriebs (6) angeordnet ist, wobei die Behälterführungswand (16), gegebenenfalls zusammen mit dem Obergurt (14), im Bereich der Füllöffung eine Füllschachtwand in Förderrichtung (F) ausbildet.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Fülltrichter (5) als Puffertrichter oder mit einem separaten Puffertrichter (17) ausgebildet ist, welcher einen die Füllöffnung verschließenden und öffenbaren Horizontalschieber (18) enthält, wobei der vorzugsweise zweiteilig ausgebildete Horizontalschieber nur bei einem in der Füllstellung positionierten Behälter (11) geöffnet und ansonsten geschlossen ist.
  8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Notlauf-Einrichtung zum Ein- und Austakten der zu befüllenden Behälter (10, 11, 12) insbesondere bei Ausfall des Betriebs des Zahnriemen- oder Kettentriebs (6) vorgesehen ist.
  9. Anordnung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichenet,
    daß die Notlauf-Einrichtung auf jeder Seite zwei seitliche Stopper (19, 20) umfaßt, durch welche auf einem kontinuierlich angetriebenen Förderband durch die Füllstation (4) laufende Behälter (10, 11, 12) in der Füllstellung sowie in der vorgelagerten Wartestellung vorzugsweise durch seitlichen Reibschluß positionierbar und freigebbar sind.
  10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorik des Stellantriebs (7) des oder der Zahnriemen- oder Kettentriebe (6) sowie der gegebenenfalls vorhandenen Notlauf-Einrichtung fünf Lichtschranken (LS1, LS2, LS3, LS4, LS5), einen Induktivgeber (23) und einen Scanner (22) umfaßt, wobei auf der Eingangsseite der Füllstation in der Förderstrecke ein weiterer Stopper (21) zum Vereinzeln der Behälter (10, 11, 12) vorgesehen ist, welcher in die Bewegungsbahn der geförderten Behälter gestellt werden bzw. die Bewegungsbahn der geförderten Behälter freigeben kann
  11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige durchgehende Förderstrecke (2) vor, in und nach der Füllstation (4) vorzugsweise als Gurtförderer bzw. Riementrieb vorgesehen ist.
  12. Anordnung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecke (2) im Bereich des umlaufenden Zahnriemen- oder Kettentriebs (6) unterbrochen ist und einen separaten Gurtförderer bzw. Riementrieb mit einem eigenen Antrieb aufweist.
  13. Anordnung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß die vor dem Zahnriemen- oder Kettentrieb (6) gelegene eingangsseitige Förderstrecke (2) ein Förderband, eine staudrucklose Staurollenbahn oder eine staudruckbehaftete Treibrollenbahn ist.
  14. Anordnung nach Anspruch 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Gurtförderer bzw. Riementrieb im Bereich der Füllstellung eine stationäre obere Gleitfläche besitzt, wobei der Gurtförderer bzw. Riementrieb im Bereich der Gleitfläche über Umlenkrollen nach unten parallelversetzt ausgebildet sein kann.
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