KR100702263B1

KR100702263B1 - 자동이송시스템용 각도전환장치

Info

Publication number: KR100702263B1
Application number: KR1020050019692A
Authority: KR
Inventors: 전재형
Original assignee: 전재형
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2007-04-03
Also published as: KR20060097391A; US20080210519A1; WO2006109928A1; JP2008532885A; EP1863732A1; JP4617508B2; US7530443B2

Abstract

개시된 자동이송시스템용 각도전환장치는, 안내홈을 슬래트 컨베이어에 횡으로 형성하며, 상기 안내홈을 사이에 두고 슬래트 컨베이어 양측에 이송된 적재물을 유압이나 공압으로 들어 올리게 리프트부를 설치하며, 상기 리프트부사이의 슬래트 컨베이어를 직교하게 배치된 레일 중간에 구동모터로 다수 구동스프라켓를 회전시키는 전,후진구동부를 배치하고 있으며, 그리고 상기 슬래트 컨베이어에 가까운 위치의 레일 일측에 회전유도축핀을 설치하고, 상기 레일을 따라 슬래트 컨베이어 상에 전,후진 구동부의 작동으로 위치시 회전유도축핀에 의해 원지롤의 방향을 90°로 이동판상에서 전환하게 되는 회전판을 설치한 턴테이블 캐리어부를 포함하여 구비된다.

이와 같은 구성의 자동이송시스템용 각도전환장치는, 턴테이블 캐리어부에 의해 공급되는 적재물을 다음 단계의 슬래트 컨베이어 상에 운반중 멈추지 않고 바로 진행방향을 전환하면서 수행하는 운반과 방향전환 작동을 정확하고 안정적으로 하여 원자재를 공급하게 함은 물론 기존 동일 기능의 장치에 비해 일부 고가부품을 생략 또는 제거하여 간단한 구조로 저비용에 의해 제작되므로써 원가절감이 이루어지는 등 경제적 이득과 제품의 경쟁력이 증대되는 효과를 제공할 수 있다.

원지롤, 턴테이블, 운반, 이송, 컨베이어, 적재물

Description

자동이송시스템용 각도전환장치{ Angular turning device for automatic conveyor system}

도 1은 본 발명에 의한 자동이송시스템용 각도전환장치의 전체 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 자동이송시스템용 각도전환장치의 전체 평면도.

도 3은 본 발명에 의한 각도전환장치의 리프트부를 개략적으로 도시한 도면.

도 4는 본 발명에 의한 각도전환장치의 전,후진구동부를 도시한 도면.

도 5는 본 발명에 의한 각도전환장치의 턴테이블 캐리어부를 도시한 사시도.

도 6은 본 발명에 의한 각도전환장치의 턴테이블 캐리어부를 도시한 평면도.

도 7은 도4의 A-A를 도시한 측단면도.

도 8은 도6의 B-B를 도시한 측단면도.

도 9는 본 발명의 턴테이블 캐리어부의 작용을 도시한 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2:각도전환장치 4:슬래트 컨베이어

6:리프트부 8:전,후진구동부

10:회전유도축핀 12:턴테이블 캐리어부

14:슬래트군 16:프레임

18:안내홈 20:하우징

22:실린더부 24:피스톤

26:상판 28:연장 받침판

30:방지턱 32:레일

34:구동스프라켓 36:구동모터

38:이동판 40:좌면

42:회전축 44:회전판

46:바퀴 48:안내륜

50:전륜 52:후륜

54:안내판 56:판본체

58:회전축공 60:금속구

62:체인 64:스톱퍼핀

66:리어스톱퍼핀 68:회전유도홈

70:록커홀 72s:토션스프링

74:축핀 76:회전유도레버

78:훅크

본 발명은 자동이송시스템용 각도전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골판지 제조용/시멘트,사료,제당,제분,미곡 포대 제조용/석고보드 제조용/벽지, 인쇄지,감광지,필기용지,여과지,트레이싱지,전기절연지 제조용/각종 식품용 종이용기 제조용 원지나, 탑재하여 운반 가능한 적재물을 기계적인 힘에 의해 원하는 위치까지 대형 중량물인 적재물의 안정적 운반과 정확한 이송방향의 전환 작동이 자연스럽게 이루어지도록 한 자동이송시스템용 각도전환장치에 관한 것이다.

종래 기술로써, 예를 들면, 라이너(Liner boards)와 골심지(Medium) 등을 중첩시켜 제조되는 골판지는, 롤 형태로 말린 골판지원지(Liner paper)들을 연쇄적으로 공급시키면서 풀에 의해 골심지와 골판원지들을 필요한 만큼 적층 및 부착되게 하여 제조된다.

한편, 상기한 바와 같은 원지롤(paper roll)은 대개 중량물이고 부피도 크므로 컨베이어(conveyor)에 의해 원하는 장소로 운반시킬 수 밖에 없다.

상기한 바와 같은 컨베이어는 물품을 원하는 장소로 운반하는 기계장치로서, 운반작업을 자동적으로 그리고 연속적으로 행할 수 있게 되어 있으며, 벨트컨베이어/ 롤러컨베이어/ 트롤리컨베이어/ 휠컨베이어 등으로 분류될 수 있다.

상기 트롤리컨베이어(trolley conveyor)는 브래킷(bracket)이 달린 작은 바퀴를 레일 위에서 굴려 주행시킬 수 있도록 설치하고, 상기 브래킷을 체인에 고정시킴과 아울러 브래킷 하측으로 물품을 매달 수 있게 된 것으로, 체인식 컨베이어와 같이 체인을 적어도 복수개의 스프라킷에 감아 스프라킷들과 함께 구동되게끔 구성되어 있다.

그리고 본 출원인에 의해 특허출원 제2004-0159091호로 출원되고 있는 자동이송시스템에 나타난 진행방향절환장치는 운반된 이송물의 탑재시 설정된 정보에 따라 현위치에서 일정 각도 회전하여 탑재된 이송물의 자세를 전환시킨 후 연결되는 운반장치부에 의해 원하는 위치까지 이송하게 된다.

상기한 진행방향절환장치에 1차적으로 이송물이 탑재되면서 정지하게 되어 있으며, 2차적으로 이송방향측으로 이송물의 자세를 전환하게 되어 있으며, 3차적으로 탑재된 이송물을 연결되는 운반장치부 상에 이송시키게 되어 있어 정체되는 현상을 유발하는 문제점이 있다.

그리고 중량이 나가는 이송물이 이송방향을 바꾸기 위하여 일정시간이 소요되는 문제점이 있다.

이를 위해 진행방향절환장치를 설치하기 위하여 지면에 별도의 공간을 확보하여야 하는 문제점이 있다.

또. 진행방향절환장치에 모터자재, 밀어내기 위한 이송자재, 회전을 위한 방향절환자재의 설치에 따른 다수 원자재의 소요에 의한 시설비 상승으로 원가상승을 초래하는 문제점이 있다.

상기 진행방향절환장치는 운반장치부의 일측 단부에 설치되어야 함에 따라 공간 활용과 설계의 자유도를 제한하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술에 수반되는 제반 문제를 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 턴테이블 캐리어부에 의해 공급되는 다양한 적재물을 다음 단계의 슬래트 컨베이어 상에 운반중 멈추지 않고 바로 진행방향을 전환하여 옮기는 운반작업과 방향전환 작동이 정확하게 이루어지게 하여 안정적으로 원자 재를 공급하게 됨은 물론, 기존 동일 기능의 장치에 비해 고가의 일부 부품을 생략한 간단한 구조로 제작하므로써 저비용 제작과 원가절감이 이루어져 경제적 이득과 제품의 경쟁력을 증대시키게 되는 자동이송시스템용 각도전환장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명은

안내홈을 병렬로 일정 간격을 두고 가로지르게 형성한 슬래트 컨베이어와,

상기 슬래트 컨베이어의 복수 안내홈으로부터 적재운반물을 들어 올릴 수 있는 간격으로 이격되면서 기준인 슬래트 컨베이어를 횡으로 가로질러 양측에 배치되고 공급 압력에 의해 승강 작동하게 설치된 리프트부와,

상기 리프트부사이의 슬래트 컨베이어를 가로질러 병렬로 배치되는 레일사이 와 리프트부의 일측 선상에 배치한 구동스프라켓를 구동모터의 동력으로 작동되게 설치한 전,후진구동부와,

상기 레일과 슬래트 컨베이어에 근접하는 위치에 고정 설치된 회전유도축핀과,

상기 전,후진 구동부에 의해 레일을 이동하여 가변적으로 슬래트 컨베이어 상에 진입이나 후퇴하게 되는 이동판과, 상기 이동판 상에 운반물이 안정적으로 자 리하게 오목한 좌면을 형성하면서 전,후진시 회전유도축핀에 걸려 일정 각도 범위내에서 정,역회전을 반복하게 회전축으로 회전판을 설치한 턴테이블 캐리어부를 구비한 자동이송시스템용 각도전환장치를 제공하는데 있다.

상기 리프트부는 외력으로부터 보호하게 형성한 하우징내에 유압 또는 공압중 적어도 어느 하나의 압력으로 승강 작동하게 수직 자세로 설치된 실린더부와, 이 실린더부의 피스톤 상단에 설치된 상판과, 이 상판에서 슬래트 컨베이어의 상부 일부면과 일치시키면서 연장되어 설치되는 연장 받침판과, 이 연장 받침판 위에 탑재된 적재 운반물이 이탈하지 않게 돌출 형성한 방지턱을 구비한 자동이송시스템용 각도전환장치를 제공하는데 있다.

상기 턴테이블 캐리어부는 선단에 설치된 안내륜과, 안내륜으로부터 이격되어 2개 1조로 설치된 전륜과, 이 전륜으로부터 일정 간격을 두고 설치되는 후륜이 구비되어 균등한 하중을 받게 배치되고 레일폭으로 설치된 바퀴와, 상기 안내륜이 장착되는 안내판과 전,후륜이 설치되는 판본체와, 이 판본체의 중심에 뚫은 회전축공 주변에 일정 직경의 링형으로 금속구를 배치하면서 안내판과 판본체에 걸쳐 저면에 직선으로 체인을 저면에 장착한 장방형의 이동판과,

상기 이동판의 판본체 회전축공에 회전축으로 설치되며, 이동판의 길이방향으로 운반물이 위치하게 홈을 형성한 좌면과, 상기 좌면을 기준으로 우측 후미에 판본체 가장자리에 걸리게 조립 장착된 리어스톱퍼핀과, 이 리어스톱퍼핀의 대각선 방향에 일정 깊이로 형성한 회전유도홈과, 이 회전유도홈의 일측에 판본체의 스톱퍼핀에 걸리게 개구 형성된 록커홀과, 상기 회전유도홈의 입구 차단과 스톱퍼핀에 대한 걸림이 토션스프링력으로 리턴되게 축핀으로 조립되면서 일측에 훅크를 형성한 회전유도레버를 포함하여 구비된 자동이송시스템용 각도전환장치를 제공하는데 있다.

상기 회전유도홈은 회전유도축핀이 이동판과 회전판의 회전을 간섭하지 않는 범위내의 깊이로 형성됨을 특징으로 하는 자동이송시스템용 각도전환장치를 제공하는데 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 의한 자동이송시스템용 각도전환장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 자동이송시스템용 각도전환장치의 전체 평면도이다.

도면을 참조하면; 자동이송시스템용 각도전환장치(2)는 슬래트 컨베이어(4), 리프트부(6), 전,후진구동부(8), 회전유도축핀(10), 턴테이블 캐리어부(12)로 구비 되고 있다.

그리고 동력원으로 유압이나 공압중 적어도 어느 하나를 선택하여 사용하며, 설계에 따라 일부는 전기를 이용하여 구동시켜 사용함도 가능하는 등 어느 하나에 한정되지 않는다.

상기한 슬래트 컨베이어(4)는 본 출원인에 의해 출원된 특허출원 제2004-0159091호 외에 다수 출원건에 의해 개시되고 있다.

상기 슬래트 컨베이어(4)에는, 턴테이블 캐리어부(12)의 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록, 슬래트군(14)의 이동을 안내하는 프레임(16)에 다수의 안내홈(18)이 형성되어 있으며, 이러한 안내홈(18)은, 프레임(16)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 형성되어 프레임(16)의 양측에 나란하게 배치되어 있다.

도 3은 본 발명에 의한 각도전환장치의 리프트부를 개략적으로 도시한 도면이다.

도면을 참조하면; 상기 리프트부(6)는 슬래트 컨베이어(4)에 복수 형성한 안내홈(18)으로부터 적재 운반물을 들어 올릴 수 있는 간격으로 이격되면서, 기준인 슬래트 컨베이어(4)의 폭 방향 양측에 배치되고, 유압 또는 공압중 적어도 어느 하나의 압력으로 승강 작동하게 설치되고 있다.

상기 리프트부(6)는 외력으로부터 보호하게 형성한 하우징(20)내에 작용압력으로 승강 작동하게 실린더부(22)를 수직 자세로 설치하고 있으며, 이 실린더부(22)의 피스톤(24) 상단에 설치된 상판(26)과, 이 상판(26)에서 슬래트 컨베이어(4) 상의 일부면에 위치하게 연장되는 연장 받침판(28)을 형성하고 있음과 아울러 상기 연장 받침판(28) 위에 탑재된 운반물이 이탈하지 않게 방지턱(30)을 돌출 형 성하고 있다.

도 4는 본 발명에 의한 각도전환장치의 전,후진구동부를 도시한 도면이다. 도면을 참조하면; 전,후진구동부(8)는 리프트부(6)사이의 슬래트 컨베이어(4)와 교차되도록 상기 리프트부(6) 사이에 병렬로 배치되는 레일(32)사이와 리프트부(6)의 일측 선상에 구동스프라켓(34)를 배치하여 구동모터(36)의 동력으로 턴테이블 캐리어부(12)를 작동시키게 설치하고 있다.

상기 회전유도축핀(10)은 레일(32)과 슬래트 컨베이어(4)에 근접하는 위치에 고정 설치되고 있으며, 턴테이블 캐리어부(12)의 방향전환 동작이 발휘되게 하고 있다.

상기한 전,후진구동부(8)는 턴테이블 캐리어부(12)의 용이한 이동을 위해 일정 간격을 두고 구동스프라켓(34)을 다수 배치하여 설치하고 있다. 이 구동스프라켓(34)간은 체인으로 연결하여 동시에 연동하게 설치되고 있다.

그리고 또 구동스프라켓(34)은 설계에 따라 간격이나 구동스프라켓(34)의 설치수도 변경 가능하다.

도 5는 본 발명에 의한 각도전환장치의 턴테이블 캐리어부를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 각도전환장치의 턴테이블 캐리어부를 도시한 평면도이며, 그리고 도 7, 8은 도5의 A-A와 도의 B-B를 도시한 측단면도이다.

도면을 참조하면; 턴테이블 캐리어부(12)는 전,후진 구동부(8)에 의해 레일(32)을 이동하여 가변적으로 슬래트 컨베이어(4) 상에 이동판(38)의 진입 또는 후퇴되게 하며, 상기 이동판(38) 상에 적재 운반물이 안정적으로 자리하게 오목한 좌 면(40)을 형성하면서 전,후진시 회전유도축핀(10)에 걸려 일정 각도 범위내에서 정,역회전을 반복하게 회전축(42)으로 회전판(44)을 설치하여 구비되고 있다.

상기한 턴테이블 캐리어부(12)는 크게 이동판(38)과, 회전판(44)으로 구비되고 있다.

상기 이동판(38)은 장방형이며, 하중을 골고루 받으면서 이동이 용이하게 바퀴(46)를 다수 설치하고 있으며, 먼저 전면 한쪽에는 안내륜(48)을 설치하고 있으며, 안내륜(48)으로부터 이격된 위치에는 2개 1조로 전륜(50)이 설치되고 있고, 이 전륜(50)으로부터 일정 간격을 둔 위치에 후륜(52)이 설치되고 있다.

상기 전륜(50)을 2개 1조로 설치하여 이동판(38)에 가해지는 중량의 분산을 도모하고 있다.

상기한 이동판(38)은 안내륜(48)이 설치되면서 일측 전면으로 만 연장되는 안내판(54)이 형성되며, 이 안내판(54)을 일측에 형성한 판본체(56)에는 전륜(50), 후륜(52)이 설치되고 있다.

상기한 안내판(54)과 안내륜(48)은 턴테이블 캐리어부(12)가 슬래트 컨베이어(4)에 진입시 중량의 분산과 정확한 안내를 유도하게 하고 있다.

상기 이동판(38)의 판본체(56)에는 중심에 회전축공(58)을 뚫고, 그 주변에 일정 직경을 형성하는 링형 홈에 금속구(60)를 배치하고 있으며, 안내판(54)과 판본체(56)에 걸쳐 저면에 직선으로 후미까지 체인(62)이 장착되고 있다.

상기 판본체(56)에는 스톱퍼핀(64)을 좌측 전륜(50) 가까이 설치하여 회전판(44)의 회전이 일방향으로 만 회전되게 하고 있다.

상기한 회전판(44)은 판본체(56)의 회전축공(58)에 회전축(42)으로 설치되며, 이동판(38)의 길이방향으로 운반물이 위치하게 홈을 형성한 좌면(40)을 마련하고 있다.

그리고 상기 좌면(40)을 기준으로 우측 후미에 판본체(56)의 가장자리에 걸리게 리어스톱퍼핀(66)을 조립 장착하고 있으며, 이 리어스톱퍼핀(66)의 대각선 방향에는 일정 깊이로 회전유도홈(68)을 형성하고 있다.

또, 상기 회전유도홈(68)의 일측에 판본체(56)의 스톱퍼핀(64)에 걸리게 일측을 개구한 록커홀(70)을 개구 형성하고 있으며, 상기 회전유도홈(68)의 입구 차단과 스톱퍼핀(64)에 대한 걸림이 토션스프링(72)력으로 발휘되거나 리턴되게 축핀(74)으로 회전유도레버(76)를 조립 설치하고 있다.

상기 회전유도레버(76)에는 스톱퍼핀(64)에 걸림이 용이하게 일측에 훅크(78)를 형성하고 있어 회전판(44)의 시계방향 회전을 방지하고 있다.

상기한 회전판(44)은 이동판(38)의 판본체(56)에 개재된 금속구(60)에 의해 지지되고 있어 적재 운반물이 과중하더라도 회전을 용이하게 하고 있다.

또, 회전유도홈(68)은 회전유도축핀(10)으로 진입에 의한 회전판(44)의 회전을 간섭하지 않는 깊이로 형성되고 있다.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 도9에 의하여 설명하면, 산업체의 생산 환경에 따라 다양하게 배치된 슬래트 컨베이어(4)를 통해 예를 들어, 적재물(80)이 이송되어 턴테이블 캐리어부(12)에 옮겨지게 된다.

상기 적재물(80)이 턴테이블 캐리어부(12)의 회전판(44)에 형성된 좌면(40) 에 탑재되더라도 회전판(44)은 리어스톱퍼핀(66)에 의해 걸려있고, 또, 판본체(56)의 스톱퍼핀(64)에 록커홀(70)이 걸려있음과 아울러 회전유도레버(76)의 훅크(78)에 걸려 있어 안정된 상태를 유지하게 된다.

즉, 중량의 적재물이 회전판(44)에 탑재되어도 회전유도레버(76)가 토오션스프링(72)으로 스톱퍼핀(64)이 탄지되고 있더 회전하지 않고 안정된 상태로 이동하게 된다.

상기한 바와 같이 중량의 적재물(80)이 탑재되면 전,후구동부(8)의 구동모터(36)가 구동스프라켓(34)을 회전시키게 되고, 여기에 결합되고 있는 체인(62)을 전진시키게 되는데, 이는 턴테이블 캐리어부(12)를 슬래트 컨베이어(4) 상으로 이동시키게 되는 것이다.

따라서 턴테이블 캐리어부(12)의 이동판(38)은 전진하여 슬래트(14)이 이동한 상태에서 슬래트 컨베이어(4)에 형성된 안내홈(18)을 따라 안내륜(48)이 이동하여 안내판(54)이 슬래트 컨베이어(4)상에 위치하게 된다.

이때, 상기 이동판(38)의 판본체(56)와 전륜(50)은 아직 슬래트 컨베이어(4)에 진입하기 전상태로 원지롤 등 운반물의 자세에는 변화가 없다.

이어서 기 설정된 정보에 의해 일정 시간 작동하게 되는 구동모터()에 의해 구동스프라켓(34)의 회전이 계속 이루어지게 되면 턴테이블 캐리어부(12)는 일정 거리를 전진하게 된다.

이후 작용을 편의상 임의 단계로 나누어 설명하면,

1단계로; 레일(32)의 일측에 고정 설치된 회전유도축핀(10)이 전진하는 이동 판(38)과 동시에 전진하는 회전판(44)에 축핀(74)으로 설치된 토오션스프링(72)으로 탄지되고 있는 회전유도레버(76)를 밀고서 회전유도홈(68)의 입구에 위치하게 된다.

2단계로; 회전유도축핀(10)에 의해 밀린 회전유도레버(76)는 토오션스프링(72)의 탄성력을 극복하면 회전하여 판본체(56)의 스톱퍼핀(64)에서 훅크(78)가 분리된 상태에 있게 된다.

상기 회전유도레버(76)는 운반중에는 회전판(44)의 잠금상태를 유지하고, 방향전환 전에 회전유도축핀(10)에 의해 락상태 해제가 이루어진다.

3단계로; 상기 턴테이블 캐리어부(12)의 전진이 계속 이루어지면 이동판(38)상에서 회전판(44)은 회전유도축핀(10)에 회전유도홈(68)이 걸려있는 상태가 유지됨에 따라 회전축(42)을 중심으로 계속 회전하게 된다.

4단계로; 상기 턴테이블 캐리어부(12)가 전진하여 슬래트 컨베어이어(4) 상에 이동판(38)의 판본체(56)가 위치하게 되면, 회전판(44)은 완전 회전상태가 되어 리어스톱퍼핀(66)은 위치가 변경되어 전륜(50)측 판본체(56) 가장자리에 걸리게 되며, 대각선상에 위치한 회전유도홈(68)은 회전유도축핀(10)에 의해 후륜(52)측에 위치하게 된다.

이때, 상기 이동판(38)의 저면에 설치된 체인(62)과 일정 간격을 두고 다수 배치된 구동스프라켓(34)은 끝단에서 벗어나지 않고 결합된 상태를 유지하게 된다.

5단계로; 상기 회전판(44)의 회전으로 슬래트 컨베이어(4) 상에서 90°회전하여 슬래트 컨베이어(4)의 길이 방향과 동일 자세로 전환된 운반물인 적재물(80) 은 리프트부(6)의 연장받침판(28)위에 위치하게 된다.

6단계로; 상기 리프트부(6)는 기 설정된 정보에 의해 실린더부(22)가 공급압력에 의해 피스톤(24)이 상승 작동하게 되면 상판(26)의 연장받침판(28)상에 위치한 적재물(80)은 양측의 방지턱(30)에 의해 지지되어 흔들림 없이 일정 높이로 들어 올려진다.

7단계로; 상기 적재물(80)이 턴테이블 캐리어부(12)에서 들어 올려지면 기 설정된 정보에 의해 전,후진 구동부(8)의 구동모타(36)가 일정 간격을 두고 다수 설치된 구동스프라켓(34) 역회전 연동시켜 턴테이블 캐리어부(12)의 이동판(38)을 후퇴시키게 되며, 회전판(44)은 전진의 역순으로 작동하여 복원되어 슬래트 컨베이어(4)에서 벗어나 다음 공급될 적재물(80)의 탑재를 위해 대기하게 된다.

8단계로; 상기 턴테이블 캐리어부(12)가 후퇴되면 기 설정된 정보에 의해 리프트부(6)의 실린더부(22)를 작동시켜 연장받침판(28)에 의해 적재물(80)이 슬래트 컨베이어(4)의 프레임(16)상에서 일정 높이로 들어 올려진다.

9단계로; 상기 적재물(80)이 들어 올려지면 기 설정된 정보에 의해 슬래트 컨베이어(4)의 슬래트(14)가 리프트부(6)의 사이 공간이면서 안내홈(18)이 형성된 프레임(16)까지 이동하여 정지하게 되면, 실린더부(22)의 하강 작동으로 연장받침판(28)에 탑재된 원지롤 또는 다양한 대형 운반물인 적재물은 슬래트(14)상에 옮겨지게 되며, 다른 슬래트 컨베이어(4)로 운반되어 이송되게 된다.

상기한 바와 같은 자동이송시스템용 각도전환장치에서 턴테이블 캐리어부가 공급되는 적재물을 다음 단계의 슬래트 컨베이어 상에 운반중 멈추지 않고 바로 진 행방향을 전환하여 옮기게 되어 운반과 방향전환이 신속하게 되어 안정적으로 원자재를 공급하게 된다.

상기 적재물의 운반에 따른 각도전환장치는 기존 동일 기능의 장치에 비해 고가의 일부 부품이 생략되거나 삭제되어 간단한 구조로 제작됨에 따라 저렴한 비용의 투입으로 원가절감이 이루어져 경제적 이득과 제품의 경쟁력이 증대된다.

상술한 바와 같이 슬래트 컨베이어, 리프트부, 전,후진구동부, 회전유도축핀, 턴테이블 캐리어부로 구비되는 자동이송시스템용 각도전환장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 중량의 적재물을 직접 슬래트컨베이어 상부까지 이송하게 되어 연결되는 운반작업을 효과적으로 수행할 수 있게 한 효과가 있다.

둘째, 다른 슬래트 컨베이어의 연결과 운반된 적재물의 자세 전환이 동시에 진행되어 신속한 운반물의 공급을 수행하게 되는 효과가 있다.

셋째, 기존 방향전환장치에 비해 턴테이블 캐리어부의 제작에 따른 구성부품의 절감으로 수리보수 유지가 용이하고, 원가절감을 도모하게 되는 효과가 있다.

넷째, 중량의 적재 운반물이 탑재되는 회전판이 이동중에는 회전유도레버에 의해 잠금상태를 유지하고 있어 안전사고를 방지함은 물론 정확한 운반을 수행하게 된다.

다섯째, 턴테이블 캐리어부 설치/매립을 위한 공간을 깊고 넓게 조성할 필요 가 없어서 토목공사가 용이하고 신속하게 완료될 수 있게 하며, 그 만큼 설비비도 줄일 수가 있게 공간 활용과 설계의 자유도를 증대하게 되는 효과가 있다.

여섯째, 적재물중 원지롤과 같은 대형 중량물의 방향 전환과 연속적인 운반이 동시에 가능함은 물론 지면과 동일한 플로어레벨을 확보하게 됨으로써 작업공간을 구획하지 않게 된다는 장점이 있다.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 실용신안등록청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims

길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 형성된 다수의 안내홈이 양측에 나란하게 배치된 슬래트 컨베이어와,

상기 슬래트 컨베이어에 형성된 다수의 안내홈으로부터 적재 운반물을 들어 올릴 수 있는 간격으로 이격되면서 기준인 상기 슬래트 컨베이어의 폭 방향으로 가로질러 양측에 배치되고 유압 또는 공압중 적어도 어느 하나의 압력으로 승강 작동하게 설치된 리프트부와,

상기 슬래트 컨베이어와 교차되도록 상기 리프트부 사이에 병렬로 배치되는 레일과,

상기 레일 사이와 리프트부의 일측 선상에 일정 간격을 두고 배치한 구동스프라켓을 구동모터의 동력으로 작동되게 설치한 전,후진구동부와,

상기 레일과 슬래트 컨베이어에 근접하는 위치에 고정 설치된 회전유도축핀 및

상기 전,후진 구동부에 의해 상기 레일을 이동하여 가변적으로 상기 슬래트 컨베이어 상에 진입이나 후퇴하게 되는 이동판과, 상기 이동판 상에 적재 운반물이 안정적으로 자리하게 오목한 좌면을 형성하면서 전,후진시 상기 회전유도축핀에 걸려 일정 각도 범위내에서 정,역회전을 반복하게 회전축으로 회전판을 설치한 턴테이블 캐리어부를 구비한 것을 특징으로 하는 자동이송시스템용 각도전환장치.
제1항에 있어서, 상기 전,후진구동부는 슬래트 컨베이어를 기준으로 어느 일측에 구동스프라켓이 적어도 둘 이상 설치될 수 있음을 특징으로 하는 자동이송시 스템용 각도전환장치.
제1항에 있어서, 상기 리프트부는 외력으로부터 보호하게 형성한 하우징내에 유압 또는 공압중 적어도 어느 하나의 압력으로 승강 작동하게 수직 자세로 설치된 실린더부와, 이 실린더부의 피스톤 상단에 설치된 상판과, 이 상판에서 슬래트 컨베이어의 상부 일부면과 일치시키면서 연장되어 설치되는 연장 받침판과, 이 연장 받침판 위에 탑재된 적재 운반물이 이탈하지 않게 돌출 형성한 방지턱을 구비한 것을 특징으로 하는 자동이송시스템용 각도전환장치.
제1항에 있어서, 상기 턴테이블 캐리어부는 선단에 설치된 안내륜과, 안내륜으로부터 이격되어 2개 1조로 설치된 전륜과, 이 전륜으로부터 일정 간격을 두고 설치되는 후륜이 구비되어 균등한 하중을 받게 배치되고 레일폭으로 설치된 바퀴와, 상기 안내륜이 장착되는 안내판과 전,후륜이 설치되는 판본체와, 이 판본체의 중심에 뚫은 회전축공 주변에 일정 직경의 링형으로 금속구를 배치하면서 안내판과 판본체에 걸쳐 저면에 직선으로 체인을 저면에 장착한 장방형의 이동판과,

상기 이동판의 판본체 회전축공에 회전축으로 설치되며, 이동판의 길이방향으로 운반물이 위치하게 홈을 형성한 좌면과, 상기 좌면을 기준으로 우측 후미에 판본체 가장자리에 걸리게 조립 장착된 리어스톱퍼핀과, 이 리어스톱퍼핀의 대각선 방향에 일정 깊이로 형성한 회전유도홈과, 이 회전유도홈의 일측에 판본체의 스톱퍼핀에 걸리게 개구 형성된 록커홀과, 상기 회전유도홈의 입구 차단과 스톱퍼핀에 대한 걸림이 토션스프링력으로 리턴되게 축핀으로 조립되는 회전유도레버를 포함하여 구비된 것을 특징으로 하는 자동이송시스템용 각도전환장치.
제4항에 있어서, 상기 회전유도홈은 회전유도축핀이 이동판의 전진과 회전판의 회전을 저해하지 않는 범위 내의 깊이로 형성됨을 특징으로 하는 자동이송시스템용 각도전환장치.