JPH07330143A - 搬送台車および搬送台車を備えた水平搬送設備 - Google Patents
搬送台車および搬送台車を備えた水平搬送設備Info
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- JPH07330143A JPH07330143A JP6124118A JP12411894A JPH07330143A JP H07330143 A JPH07330143 A JP H07330143A JP 6124118 A JP6124118 A JP 6124118A JP 12411894 A JP12411894 A JP 12411894A JP H07330143 A JPH07330143 A JP H07330143A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 31
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 29
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- 241000270617 Cheloniidae Species 0.000 description 2
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- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0293—Convoy travelling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送の自由度が高く、かつ効率よく搬送でき
る。 【構成】 走行装置６を備えた台車本体７の上面に、垂
直軸心回りに回動自在なターンテーブル９を有する回転
テーブル装置８を配置するとともに、このターンテーブ
ル９上に、鋼材Ｆを一定方向に往復移送可能なベルトコ
ンベヤ装置10を配置した。 【効果】 揚重装置からの荷の受取や、搬送台車間で荷
の受渡し、または建設用マニピュレータへの荷の移載
を、あらゆる方向で行うことができ、きわめて能率良く
荷を搬送することができる。
る。 【構成】 走行装置６を備えた台車本体７の上面に、垂
直軸心回りに回動自在なターンテーブル９を有する回転
テーブル装置８を配置するとともに、このターンテーブ
ル９上に、鋼材Ｆを一定方向に往復移送可能なベルトコ
ンベヤ装置10を配置した。 【効果】 揚重装置からの荷の受取や、搬送台車間で荷
の受渡し、または建設用マニピュレータへの荷の移載
を、あらゆる方向で行うことができ、きわめて能率良く
荷を搬送することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場や工事現場、建設
現場などで部品やフレームなどを搬送する水平搬送装置
に関する。
現場などで部品やフレームなどを搬送する水平搬送装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場などで物品を搬送する設備と
しては、各種コンベヤ装置や搬送台車装置が所定経路上
に設置されている。
しては、各種コンベヤ装置や搬送台車装置が所定経路上
に設置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の搬
送設備では、たとえばビルの建設階でクレーンやその他
揚重装置により搬入された鋼材やフレームを目的箇所ま
で搬送する場合、入荷位置が一定でも搬送場所があら
ゆる箇所に広く分布する。鋼材やフレームは部品毎に
長尺であったり、立体的な変化のある形状で、取扱が難
しい。間欠的な搬送では効率が悪い。という問題があ
った。
送設備では、たとえばビルの建設階でクレーンやその他
揚重装置により搬入された鋼材やフレームを目的箇所ま
で搬送する場合、入荷位置が一定でも搬送場所があら
ゆる箇所に広く分布する。鋼材やフレームは部品毎に
長尺であったり、立体的な変化のある形状で、取扱が難
しい。間欠的な搬送では効率が悪い。という問題があ
った。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、搬送の
自由度が高く、かつ効率よく搬送できる搬送台車および
搬送台車を備えた水平搬送設備を提供することを目的と
する。
自由度が高く、かつ効率よく搬送できる搬送台車および
搬送台車を備えた水平搬送設備を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の搬送台車は、走行装置を備えた台車本体の
上面に、垂直軸心回りに回動自在なターンテーブルを有
する回転テーブル装置を配置するとともに、このターン
テーブル上に、荷を一定方向に往復移送可能なコンベヤ
装置を配置したものである。
めに本発明の搬送台車は、走行装置を備えた台車本体の
上面に、垂直軸心回りに回動自在なターンテーブルを有
する回転テーブル装置を配置するとともに、このターン
テーブル上に、荷を一定方向に往復移送可能なコンベヤ
装置を配置したものである。
【０００６】また搬送台車を備えた水平搬送設備は、上
記構成の搬送台車を搬送経路に沿って複数台配置し、コ
ンベヤ装置の搬送方向を搬送経路に沿って設定したもの
である。
記構成の搬送台車を搬送経路に沿って複数台配置し、コ
ンベヤ装置の搬送方向を搬送経路に沿って設定したもの
である。
【０００７】さらに、この水平搬送設備の構成におい
て、所定角度を隔てて交差する２本の搬送経路に沿って
複数の搬送台車を配置し、回転テーブルとコンベヤ装置
の駆動により、荷の搬送方向を転換させるように構成し
たものである。
て、所定角度を隔てて交差する２本の搬送経路に沿って
複数の搬送台車を配置し、回転テーブルとコンベヤ装置
の駆動により、荷の搬送方向を転換させるように構成し
たものである。
【０００８】さらにまた、搬送台車を備えた水平搬送設
備は、上記構成の搬送台車を搬送経路に沿って所定間隔
ごとに配置し、各搬送台車を前後の搬送台車間で往復移
動して荷を受渡し可能に構成したものである。
備は、上記構成の搬送台車を搬送経路に沿って所定間隔
ごとに配置し、各搬送台車を前後の搬送台車間で往復移
動して荷を受渡し可能に構成したものである。
【０００９】
【作用】上記搬送台車の構成によれば、走行装置により
搬送台車を移動して荷の搬送が行えるとともに、コンベ
ヤ装置により荷の移載および移送を行うことができる。
また、回転テーブル装置によりコンベヤ装置の搬送方向
を回動させることで、コンベヤ装置による荷の移載方向
および移送方向を任意に選択することができ、広い用途
に使用することができる。
搬送台車を移動して荷の搬送が行えるとともに、コンベ
ヤ装置により荷の移載および移送を行うことができる。
また、回転テーブル装置によりコンベヤ装置の搬送方向
を回動させることで、コンベヤ装置による荷の移載方向
および移送方向を任意に選択することができ、広い用途
に使用することができる。
【００１０】また上記搬送台車を備えた水平搬送設備
は、荷の長さや幅に対応して搬送台車を搬送経路に沿っ
て配置することにより、コンベヤ装置を駆動して荷を直
線状および曲線状の搬送経路に沿って連続搬送すること
ができる。
は、荷の長さや幅に対応して搬送台車を搬送経路に沿っ
て配置することにより、コンベヤ装置を駆動して荷を直
線状および曲線状の搬送経路に沿って連続搬送すること
ができる。
【００１１】さらに、搬送経路が所定角度で交差する場
合でも、コンベヤ装置による荷の搬送と、回転テーブル
装置によるターンテーブルの回転により、荷を回動させ
つつ搬送移動させて荷を搬送経路に沿う方向に方向転換
することができ、交差するような搬送経路の変化に自由
に対応することができる。
合でも、コンベヤ装置による荷の搬送と、回転テーブル
装置によるターンテーブルの回転により、荷を回動させ
つつ搬送移動させて荷を搬送経路に沿う方向に方向転換
することができ、交差するような搬送経路の変化に自由
に対応することができる。
【００１２】さらにまた、前後の搬送台車間で往復移動
して荷の受渡しを繰り返すことにより、荷を順送りによ
り搬送することができ、少ない数の搬送台車で長距離の
搬送を効率よく行うことができる。
して荷の受渡しを繰り返すことにより、荷を順送りによ
り搬送することができ、少ない数の搬送台車で長距離の
搬送を効率よく行うことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る搬送台車および搬送台車
を備えた水平搬送設備の一実施例を図面に基づいて説明
する。
を備えた水平搬送設備の一実施例を図面に基づいて説明
する。
【００１４】この水平搬送設備１は、図４に示すよう
に、建設中のビル２の最上部の建設階２ａに配置される
もので、建設中のビル２の側面に設置された揚重装置３
により揚荷された支柱材や梁材を受け取って、建設階２
ａに設置されたマニピュレータ装置４に受け渡すもので
ある。
に、建設中のビル２の最上部の建設階２ａに配置される
もので、建設中のビル２の側面に設置された揚重装置３
により揚荷された支柱材や梁材を受け取って、建設階２
ａに設置されたマニピュレータ装置４に受け渡すもので
ある。
【００１５】先ず、この水平搬送設備１の基本となる搬
送台車５を説明する。図１に示すように、底部に一定方
向に往復移動自在な左右一対のクローラ式走行装置６
（または底部四隅に配置された走行車輪）を有する走行
装置を有する台車本体７は、平面視が正方形の箱体状に
構成されている。この台車本体７の上面には、垂直軸心
回りに回転自在なターンテーブル９を有する回転テーブ
ル装置８が設けられ、前記ターンテーブル９上に、ベル
トコンベヤ装置１０が設けられている。
送台車５を説明する。図１に示すように、底部に一定方
向に往復移動自在な左右一対のクローラ式走行装置６
（または底部四隅に配置された走行車輪）を有する走行
装置を有する台車本体７は、平面視が正方形の箱体状に
構成されている。この台車本体７の上面には、垂直軸心
回りに回転自在なターンテーブル９を有する回転テーブ
ル装置８が設けられ、前記ターンテーブル９上に、ベル
トコンベヤ装置１０が設けられている。
【００１６】前記回転テーブル装置８は、図３に示すよ
うに、台車本体７に軸受を介して回転自在に支持された
ターンテーブル９の外周部に、リングギヤ１１が取り付
けられ、出力軸に設けた駆動ピニオン１２がリングギヤ
１１に噛合する回転モーター１３が設けられて構成され
ている。またベルトコンベヤ装置１０は、図２，図３に
示すように、ターンテーブル９の中央部に直径方向に長
尺のメインコンベヤ１４Ａが配設され。その両側に少し
短いサブコンベヤ１４Ｂがそれぞれ配設されており、両
コンベヤ１４Ａ，１４Ｂの両端部および中央部に配置さ
れてスチール製のタイミングギヤ付搬送ベルト１５が巻
回されたタイミングプーリ１６Ａ，１６Ｂのうち、中央
部に配置されたタイミングプーリ１６Ｂが駆動軸１８を
介して連動連結されている。そして、駆動軸１８の一端
部にコンベヤ駆動モーター１７の出力軸が連結されると
ともに、この駆動軸１８が両端部のタイミングプーリ１
６Ａにそれぞれチェーン１９およびスプロケット２０，
２１を介して互いに連動連結されている。なお、このベ
ルトコンベヤ装置１０に代えて、スラットコンベヤ装置
を使用することもできる。
うに、台車本体７に軸受を介して回転自在に支持された
ターンテーブル９の外周部に、リングギヤ１１が取り付
けられ、出力軸に設けた駆動ピニオン１２がリングギヤ
１１に噛合する回転モーター１３が設けられて構成され
ている。またベルトコンベヤ装置１０は、図２，図３に
示すように、ターンテーブル９の中央部に直径方向に長
尺のメインコンベヤ１４Ａが配設され。その両側に少し
短いサブコンベヤ１４Ｂがそれぞれ配設されており、両
コンベヤ１４Ａ，１４Ｂの両端部および中央部に配置さ
れてスチール製のタイミングギヤ付搬送ベルト１５が巻
回されたタイミングプーリ１６Ａ，１６Ｂのうち、中央
部に配置されたタイミングプーリ１６Ｂが駆動軸１８を
介して連動連結されている。そして、駆動軸１８の一端
部にコンベヤ駆動モーター１７の出力軸が連結されると
ともに、この駆動軸１８が両端部のタイミングプーリ１
６Ａにそれぞれチェーン１９およびスプロケット２０，
２１を介して互いに連動連結されている。なお、このベ
ルトコンベヤ装置１０に代えて、スラットコンベヤ装置
を使用することもできる。
【００１７】またこの台車本体７の上面四隅には、ベル
トコンベヤ装置１０と面一の搬送面を形成する球状の補
助ローラー２４が設置されている。さらに台車本体７の
前後面および左右側面には、それぞれ左側に出退装置
（図示せず）により出退自在な連結ピン２２が設けられ
るとともに、左側に、前記連結ピン２２が嵌入可能なピ
ン孔２３が形成され、四方向に互いに隣接して停止され
る搬送台車５同士を位置決めして連結固定することがで
きる。
トコンベヤ装置１０と面一の搬送面を形成する球状の補
助ローラー２４が設置されている。さらに台車本体７の
前後面および左右側面には、それぞれ左側に出退装置
（図示せず）により出退自在な連結ピン２２が設けられ
るとともに、左側に、前記連結ピン２２が嵌入可能なピ
ン孔２３が形成され、四方向に互いに隣接して停止され
る搬送台車５同士を位置決めして連結固定することがで
きる。
【００１８】上記搬送台車５によれば、回転テーブル装
置８のターンテーブル９上にベルトコンベヤ装置１０を
配置したので、揚重装置からの部品等の荷の受取や、搬
送台車５間で荷の受渡し、または建設用マニピュレータ
への荷の移載を、あらゆる方向で行うことができ、きわ
めて能率良く荷を搬送することができ、さらに後述する
ように複数台の搬送台車５の組み合わせにより、自由度
が高く効率のよい搬送を行うことができる。
置８のターンテーブル９上にベルトコンベヤ装置１０を
配置したので、揚重装置からの部品等の荷の受取や、搬
送台車５間で荷の受渡し、または建設用マニピュレータ
への荷の移載を、あらゆる方向で行うことができ、きわ
めて能率良く荷を搬送することができ、さらに後述する
ように複数台の搬送台車５の組み合わせにより、自由度
が高く効率のよい搬送を行うことができる。
【００１９】次に上記搬送台車５を備えた水平搬送設備
１の実施例を説明する。 （１）梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材（荷）Ｆを長さ
方向に沿って搬送する第１の水平搬送設備は、図５に示
すように、搬送台車５1 〜５n を走行装置６により移動
させて、直線搬送経路Ｌ１に沿って一定間隔ごとに搬送
台車５1 〜５nが停止され、ベルトコンベヤ装置１０の
搬送方向が搬送経路Ｌ１に沿うようにターンテーブル９
が固定されたものである。これにより、長尺の鋼材Ｆを
各搬送台車５のベルトコンベヤ装置１０により、直線搬
送経路Ｌ１に沿ってスムーズに搬送することができる。
１の実施例を説明する。 （１）梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材（荷）Ｆを長さ
方向に沿って搬送する第１の水平搬送設備は、図５に示
すように、搬送台車５1 〜５n を走行装置６により移動
させて、直線搬送経路Ｌ１に沿って一定間隔ごとに搬送
台車５1 〜５nが停止され、ベルトコンベヤ装置１０の
搬送方向が搬送経路Ｌ１に沿うようにターンテーブル９
が固定されたものである。これにより、長尺の鋼材Ｆを
各搬送台車５のベルトコンベヤ装置１０により、直線搬
送経路Ｌ１に沿ってスムーズに搬送することができる。
【００２０】（２）プレキャスト板やカーテンウォール
などの平板（荷）Ｐを搬送する第２の水平搬送設備は、
図６に示すように、搬送台車５1 〜５n を走行装置６に
より移動させて、直線搬送経路Ｌ１に沿って一定間隔ご
とに搬送台車５1 〜５n を位置固定し、この搬送台車５
1 〜５n の列を平板Ｐの幅に対応する２列または複数列
に配置し、ベルトコンベヤ装置１０の搬送方向が搬送経
路Ｌ１に沿うようにターンテーブル９を固定する。これ
により幅り広い平板Ｐを安定して搬送することができ
る。
などの平板（荷）Ｐを搬送する第２の水平搬送設備は、
図６に示すように、搬送台車５1 〜５n を走行装置６に
より移動させて、直線搬送経路Ｌ１に沿って一定間隔ご
とに搬送台車５1 〜５n を位置固定し、この搬送台車５
1 〜５n の列を平板Ｐの幅に対応する２列または複数列
に配置し、ベルトコンベヤ装置１０の搬送方向が搬送経
路Ｌ１に沿うようにターンテーブル９を固定する。これ
により幅り広い平板Ｐを安定して搬送することができ
る。
【００２１】（３）梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材Ｆ
を幅方向に沿って搬送する第３の水平搬送設備は、図７
に示すように、搬送台車５1 〜５n を走行装置６により
移動させて、直線搬送経路Ｌ１に沿って搬送台車５1 〜
５n を一定間隔ごとに配置するか、または搬送台車５同
士を連結し、連結する場合には、台車本体７の側面に設
けられた連結ピン２２とピン孔２３とを嵌合して位置決
めする。そして、この搬送台車５1 〜５n の列を鋼材Ｆ
の長さに対応する２列または複数列に配置し、ベルトコ
ンベヤ装置１０の搬送方向が搬送経路Ｌ１に沿うように
ターンテーブル９を位置固定する。これにより長尺の鋼
材Ｆを幅方向に連続して搬送することができる。
を幅方向に沿って搬送する第３の水平搬送設備は、図７
に示すように、搬送台車５1 〜５n を走行装置６により
移動させて、直線搬送経路Ｌ１に沿って搬送台車５1 〜
５n を一定間隔ごとに配置するか、または搬送台車５同
士を連結し、連結する場合には、台車本体７の側面に設
けられた連結ピン２２とピン孔２３とを嵌合して位置決
めする。そして、この搬送台車５1 〜５n の列を鋼材Ｆ
の長さに対応する２列または複数列に配置し、ベルトコ
ンベヤ装置１０の搬送方向が搬送経路Ｌ１に沿うように
ターンテーブル９を位置固定する。これにより長尺の鋼
材Ｆを幅方向に連続して搬送することができる。
【００２２】（４）建設階２ａの建設材配設状態によ
り、梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材Ｆを長さ方向に沿
って搬送する場合、途中で９０度に折れ曲がった搬送経
路、すなわち、図８〜図９に示すように、直線状の第１
搬送経路Ｌ１と、第２搬送経路Ｌ２が直交交差する時に
は、第１搬送経路Ｌ１および第２搬送経路Ｌ２に沿って
交差部を含む一定間隔ごとに搬送台車５1 〜５n を位置
固定する。
り、梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材Ｆを長さ方向に沿
って搬送する場合、途中で９０度に折れ曲がった搬送経
路、すなわち、図８〜図９に示すように、直線状の第１
搬送経路Ｌ１と、第２搬送経路Ｌ２が直交交差する時に
は、第１搬送経路Ｌ１および第２搬送経路Ｌ２に沿って
交差部を含む一定間隔ごとに搬送台車５1 〜５n を位置
固定する。
【００２３】上記構成において、図８（ａ）に示すよう
に、第１搬送経路Ｌ１上の搬送台車５1 〜５5 のベルト
コンベヤ装置１０を、それぞれ第１搬送経路Ｌ１の搬送
方向に沿うようにターンテーブル９を位置決めし、鋼材
Ｆを長さ方向に沿って搬送し、前部が交差部の搬送台車
５5 に達すると、図８（ｂ）に示すように、交差部の搬
送台車５5 と鋼材を支持する第１搬送経路Ｌ１上の搬送
台車５4 、５3 との回転テーブル装置８を駆動してター
ンテーブル９をそれぞれ矢印方向に回転させつつ、ベル
トコンベヤ装置１０を駆動して鋼材Ｆの前部を第２搬送
経路Ｌ２側に回動させる。さらに、鋼材Ｆの前部が搬送
台車５7 に達すると、図９（ａ）に示すように、搬送台
車５7 の回転テーブル装置８を駆動してターンテーブル
９を矢印方向に回動させつつベルトコンベヤ装置１０を
駆動して鋼材Ｆの全体を第２搬送経路Ｌ２側に回動させ
る。そして、鋼材Ｆの後部が搬送台車５5 に達して、全
体が第２搬送経路Ｌ３に沿うと、図９（ｂ）に示すよう
に、第２搬送経路Ｌ２上の搬送台車５5 〜５n のベルト
コンベヤ装置１０の搬送方向を第２搬送経路Ｌ２に沿わ
せて固定し、鋼材Ｆを第２搬送経路Ｌ２に沿って搬送す
る。
に、第１搬送経路Ｌ１上の搬送台車５1 〜５5 のベルト
コンベヤ装置１０を、それぞれ第１搬送経路Ｌ１の搬送
方向に沿うようにターンテーブル９を位置決めし、鋼材
Ｆを長さ方向に沿って搬送し、前部が交差部の搬送台車
５5 に達すると、図８（ｂ）に示すように、交差部の搬
送台車５5 と鋼材を支持する第１搬送経路Ｌ１上の搬送
台車５4 、５3 との回転テーブル装置８を駆動してター
ンテーブル９をそれぞれ矢印方向に回転させつつ、ベル
トコンベヤ装置１０を駆動して鋼材Ｆの前部を第２搬送
経路Ｌ２側に回動させる。さらに、鋼材Ｆの前部が搬送
台車５7 に達すると、図９（ａ）に示すように、搬送台
車５7 の回転テーブル装置８を駆動してターンテーブル
９を矢印方向に回動させつつベルトコンベヤ装置１０を
駆動して鋼材Ｆの全体を第２搬送経路Ｌ２側に回動させ
る。そして、鋼材Ｆの後部が搬送台車５5 に達して、全
体が第２搬送経路Ｌ３に沿うと、図９（ｂ）に示すよう
に、第２搬送経路Ｌ２上の搬送台車５5 〜５n のベルト
コンベヤ装置１０の搬送方向を第２搬送経路Ｌ２に沿わ
せて固定し、鋼材Ｆを第２搬送経路Ｌ２に沿って搬送す
る。
【００２４】（５）搬送台車５の走行機能を利用して
梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材Ｆを幅方向に順送りす
る水平搬送設備は、図１０に示すように、搬送台車５n1
〜５n2を鋼材Ｆの長さに対応する間隔を隔てて配置され
た左右の２台が１組にされ、これら複数組の搬送台車５
11，５12〜５n2，５n2が搬送経路Ｌ１に沿って一定の移
送距離ごとに配置される。そして、ベルトコンベヤ装置
１０の搬送方向は搬送経路Ｌ１に沿うようにターンテー
ブル９が固定されている。
梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材Ｆを幅方向に順送りす
る水平搬送設備は、図１０に示すように、搬送台車５n1
〜５n2を鋼材Ｆの長さに対応する間隔を隔てて配置され
た左右の２台が１組にされ、これら複数組の搬送台車５
11，５12〜５n2，５n2が搬送経路Ｌ１に沿って一定の移
送距離ごとに配置される。そして、ベルトコンベヤ装置
１０の搬送方向は搬送経路Ｌ１に沿うようにターンテー
ブル９が固定されている。
【００２５】上記構成において、図１０（ａ）に示すよ
うに、後方の１組の搬送台車５11，５21上に鋼材Ｆが搭
載され、両搬送台車５11，５21が受取位置から搬送経路
Ｌ１に沿って同期して移動されて受渡位置まで搬送さ
れ、次の搬送台車５21，５22に接して停止される。そし
て、図１０（ｂ）に示すように、両搬送台車５11，５12
のベルトコンベヤ装置１０が駆動されて鋼材Ｆが搬送台
車５11上から搬送台車５ 12に受け渡される。次いで図１
０（ｃ）に示すように、搬送台車５12，５12がこの受取
位置から搬送経路Ｌ１に沿って同期して移動され、次の
受渡位置まで搬送される。空になった搬送台車５11，５
11は元の受取位置に戻される。これが各搬送台車５，５
間で繰り返されて、鋼材Ｆが幅方向に順送りに搬送され
る。
うに、後方の１組の搬送台車５11，５21上に鋼材Ｆが搭
載され、両搬送台車５11，５21が受取位置から搬送経路
Ｌ１に沿って同期して移動されて受渡位置まで搬送さ
れ、次の搬送台車５21，５22に接して停止される。そし
て、図１０（ｂ）に示すように、両搬送台車５11，５12
のベルトコンベヤ装置１０が駆動されて鋼材Ｆが搬送台
車５11上から搬送台車５ 12に受け渡される。次いで図１
０（ｃ）に示すように、搬送台車５12，５12がこの受取
位置から搬送経路Ｌ１に沿って同期して移動され、次の
受渡位置まで搬送される。空になった搬送台車５11，５
11は元の受取位置に戻される。これが各搬送台車５，５
間で繰り返されて、鋼材Ｆが幅方向に順送りに搬送され
る。
【００２６】（６）搬送台車５の走行機能を利用して
梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材Ｆを長さ方向に順送り
する水平搬送設備は、図１１に示すように、搬送台車５
を鋼材Ｆの長さに対応する間隔を隔てて配置された前後
の２台が１組にされ、これら複数組の搬送台車５が搬送
経路Ｌ１に沿って一定の移送距離ごとに配置される。そ
して、ベルトコンベヤ装置１０は搬送経路Ｌ１に沿う方
向にターンテーブル９を位置固定されている。
梁、間柱、主柱などの長尺の鋼材Ｆを長さ方向に順送り
する水平搬送設備は、図１１に示すように、搬送台車５
を鋼材Ｆの長さに対応する間隔を隔てて配置された前後
の２台が１組にされ、これら複数組の搬送台車５が搬送
経路Ｌ１に沿って一定の移送距離ごとに配置される。そ
して、ベルトコンベヤ装置１０は搬送経路Ｌ１に沿う方
向にターンテーブル９を位置固定されている。
【００２７】上記構成において、図１１（ａ）に示すよ
うに、後方の１組の搬送台車５21，５21上に鋼材Ｆが搭
載され、両搬送台車５21，５21が受取位置から搬送経路
Ｌ１に沿って同期して移動されて受渡位置まで搬送さ
れ、前部の搬送台車５21が次の後部の搬送台車５22に接
して停止される。そして、図１１（ｂ）に示すように、
両搬送台車５11，５12，５21，５22のベルトコンベヤ装
置１０が駆動されて鋼材Ｆが搬送台車５11，５12上か
ら、図１１（ｃ）に示すように、搬送台車５21，５ 22上
に受け渡される。次いで図１１（ｄ）に示すように、搬
送台車５21，５22がこの受取位置から搬送経路Ｌ１に沿
って同期して移動され、次の受渡位置まで搬送される。
空になった搬送台車５11，５12は元の受取位置に戻され
る。これが各搬送台車５，５間で繰り返されて、鋼材Ｆ
が長さ方向に順送りに搬送される。
うに、後方の１組の搬送台車５21，５21上に鋼材Ｆが搭
載され、両搬送台車５21，５21が受取位置から搬送経路
Ｌ１に沿って同期して移動されて受渡位置まで搬送さ
れ、前部の搬送台車５21が次の後部の搬送台車５22に接
して停止される。そして、図１１（ｂ）に示すように、
両搬送台車５11，５12，５21，５22のベルトコンベヤ装
置１０が駆動されて鋼材Ｆが搬送台車５11，５12上か
ら、図１１（ｃ）に示すように、搬送台車５21，５ 22上
に受け渡される。次いで図１１（ｄ）に示すように、搬
送台車５21，５22がこの受取位置から搬送経路Ｌ１に沿
って同期して移動され、次の受渡位置まで搬送される。
空になった搬送台車５11，５12は元の受取位置に戻され
る。これが各搬送台車５，５間で繰り返されて、鋼材Ｆ
が長さ方向に順送りに搬送される。
【００２８】（５）および（６）では２台の搬送台車５
を使用して鋼材Ｆを順送りする実施例を示したが、搬送
される荷によっては単数または３台以上の搬送台車５を
１組として使用することもできる。
を使用して鋼材Ｆを順送りする実施例を示したが、搬送
される荷によっては単数または３台以上の搬送台車５を
１組として使用することもできる。
【００２９】また、（１）と（４）と（３）とを組み合
わせて、長さ方向に送って鋼材Ｆを途中で方向転換して
幅方向に送る、またはその逆に幅方向に送っていた鋼材
Ｆを長さ方向に送ることもできる。
わせて、長さ方向に送って鋼材Ｆを途中で方向転換して
幅方向に送る、またはその逆に幅方向に送っていた鋼材
Ｆを長さ方向に送ることもできる。
【００３０】さらに（１）〜（４）と（５）または
（６）を組み合わせることもできる。したがって、上記
実施例によれば、建設階の障害物の状況および搬送量、
搬送距離、搬送時間等を考慮して任意に上記設備を選択
し、組み合わせて使用することができ、変化の大きい建
設階の床面に対応して自由度の高い水平搬送設備を提供
することができる。
（６）を組み合わせることもできる。したがって、上記
実施例によれば、建設階の障害物の状況および搬送量、
搬送距離、搬送時間等を考慮して任意に上記設備を選択
し、組み合わせて使用することができ、変化の大きい建
設階の床面に対応して自由度の高い水平搬送設備を提供
することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の搬送台車の
構成によれば、走行装置により搬送台車を移動して荷の
搬送が行えるとともに、コンベヤ装置により荷の移載お
よび移送を行うことができる。また、回転テーブル装置
によりコンベヤ装置の搬送方向を回動させることで、コ
ンベヤ装置による荷の移載方向および移送方向を任意に
選択することができ、広い用途に使用することができ
る。
構成によれば、走行装置により搬送台車を移動して荷の
搬送が行えるとともに、コンベヤ装置により荷の移載お
よび移送を行うことができる。また、回転テーブル装置
によりコンベヤ装置の搬送方向を回動させることで、コ
ンベヤ装置による荷の移載方向および移送方向を任意に
選択することができ、広い用途に使用することができ
る。
【００３２】また上記搬送台車を備えた水平搬送設備
は、荷の長さや幅に対応して搬送台車を搬送経路に沿っ
て配置することにより、コンベヤ装置を駆動して荷を直
線状および曲線状の搬送経路に沿って連続搬送すること
ができる。
は、荷の長さや幅に対応して搬送台車を搬送経路に沿っ
て配置することにより、コンベヤ装置を駆動して荷を直
線状および曲線状の搬送経路に沿って連続搬送すること
ができる。
【００３３】さらに、搬送経路が所定角度で交差する場
合でも、コンベヤ装置による荷の搬送と、回転テーブル
装置によるターンテーブルの回転により、荷を回動させ
つつ搬送移動させて荷を搬送経路に沿う方向に方向転換
することができ、交差するような搬送経路の変化に自由
に対応することができる。
合でも、コンベヤ装置による荷の搬送と、回転テーブル
装置によるターンテーブルの回転により、荷を回動させ
つつ搬送移動させて荷を搬送経路に沿う方向に方向転換
することができ、交差するような搬送経路の変化に自由
に対応することができる。
【００３４】さらにまた、前後の搬送台車間で往復移動
して荷の受渡しを繰り返すことにより、荷を順送りによ
り搬送することができ、少ない搬送台車の数量で長距離
の搬送を効率よく行うことができる。
して荷の受渡しを繰り返すことにより、荷を順送りによ
り搬送することができ、少ない搬送台車の数量で長距離
の搬送を効率よく行うことができる。
【図１】本発明に係る搬送台車の一実施例を示す斜視図
である。
である。
【図２】同搬送台車のベルトコンベヤ装置の構成を示す
平面断面図である。
平面断面図である。
【図３】同搬送台車のベルトコンベヤ装置と回転テーブ
ル装置の構成を示す概略斜視図である。
ル装置の構成を示す概略斜視図である。
【図４】同搬送台車を備えた水平搬送設備の使用状態を
説明する全体斜視図である。
説明する全体斜視図である。
【図５】搬送台車を備えた水平搬送設備の実施例を説明
する斜視図である。
する斜視図である。
【図６】他の水平搬送設備の実施例を説明する平面図で
ある。
ある。
【図７】他の水平搬送設備の実施例を説明する平面図で
ある。
ある。
【図８】（ａ）（ｂ）はそれぞれコーナー部を有する水
平搬送設備の実施例を説明する平面図である。
平搬送設備の実施例を説明する平面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同コーナー部を有する
水平搬送設備の実施例を説明する平面図である。
水平搬送設備の実施例を説明する平面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ順送りの水平搬送
設備の実施例を説明する斜視図である。
設備の実施例を説明する斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ他の順送りの水平
搬送設備の実施例を説明する平面図である。
搬送設備の実施例を説明する平面図である。
【符号の説明】 １ 水平搬送設備 ５ 搬送台車 ６ 走行装置 ７ 台車本体 ８ 回転テーブル装置 ９ ターンテーブル １０ ベルトコンベヤ装置 ２２ 連結ピン ２３ ピン孔 ２４ 補助ローラー
Claims (4)
- 【請求項１】 走行装置を備えた台車本体の上面に、垂
直軸心回りに回動自在なターンテーブルを有する回転テ
ーブル装置を配置するとともに、このターンテーブル上
に、荷を一定方向に往復移送可能なコンベヤ装置を配置
したことを特徴とする搬送台車。 - 【請求項２】 請求項１記載の搬送台車を搬送経路に沿
って複数台配置し、コンベヤ装置の搬送方向を搬送経路
に沿って設定したことを特徴とする搬送台車を備えた水
平搬送設備。 - 【請求項３】 請求項１記載の搬送台車を、所定角度を
隔てて交差する２本の搬送経路に沿って複数台配置し、
回転テーブルとコンベヤ装置の駆動により、荷の搬送方
向を転換させるように構成したことを特徴とする搬送台
車を備えた水平搬送設備。 - 【請求項４】 請求項１記載の搬送台車を搬送経路に沿
って所定間隔ごとに配置し、各搬送台車を前後の搬送台
車間で往復移動して荷を受渡し可能に構成したことを特
徴とする搬送台車を備えた水平搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6124118A JPH07330143A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 搬送台車および搬送台車を備えた水平搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6124118A JPH07330143A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 搬送台車および搬送台車を備えた水平搬送設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07330143A true JPH07330143A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=14877373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6124118A Pending JPH07330143A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 搬送台車および搬送台車を備えた水平搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07330143A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104828539A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-08-12 | 苏州工业职业技术学院 | 柱状物料自动控制分类运输系统 |
| CN104944071A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 北京起重运输机械设计研究院 | 一种旋转链式输送机 |
| CN105600407A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-05-25 | 上海古鳌电子科技股份有限公司 | 一种纸币转向控制机构及其工作方法 |
| CN106241333A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 检测后料盘运输系统 |
| CN106241334A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 手机显示屏检测后料盘转运装置 |
| CN107265079A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-20 | 芜湖博康机电有限公司 | 一种倍速流水线升降机构 |
| WO2018135824A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Cj Korea Express Corporation | Logistics movement automation system and method |
| IT202000004120A1 (it) * | 2020-02-27 | 2020-05-27 | A G Soft Automazione Ind S A S Di Alessio Giuseppe E C | Dispositivo e sistema di smistamento per colli di forma e dimensioni irregolari |
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| WO2021100091A1 (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 日本電気株式会社 | 搬送制御装置、搬送制御方法、及び、搬送制御プログラムが記録された記録媒体 |
| WO2021100093A1 (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 日本電気株式会社 | 搬送装置、制御方法、及び、制御プログラムが記録された記録媒体 |
| JP2022106488A (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 搬送設備の異常監視システム及び異常監視方法 |
| WO2023134984A1 (de) * | 2022-01-12 | 2023-07-20 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Transportieren von Gegenständen in einer technischen Anlage und technische Anlage |
| WO2024002670A1 (de) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum transportieren eines gegenstandes |
-
1994
- 1994-06-07 JP JP6124118A patent/JPH07330143A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11111077B2 (en) | 2017-01-17 | 2021-09-07 | Cj Logistics Corporation | Logistics movement automation system and method |
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| JPWO2021100091A1 (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | ||
| JPWO2021100093A1 (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | ||
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