JP2515214B2

JP2515214B2 - 垂直搬送装置

Info

Publication number: JP2515214B2
Application number: JP4335462A
Authority: JP
Inventors: 宗貞大賀
Original assignee: ICHIKOO KK
Current assignee: ICHIKOO KK
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1996-07-10
Anticipated expiration: 2011-07-10
Also published as: JPH06156702A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数階建ての工場に於て、一連の製造工
程を各階に分けて行う場合、被搬送物（被加工物）を下
階から上階へあるいは上階から下階へ搬送する必要があ
る。従来、このような搬送は昇降運動すると共に各階に
停止する搬送用昇降枠体を有するエレベーター式の搬送
装置にて行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の搬送装
置では、被搬送物の乗り継ぎの際に搬送用昇降枠体を一
端停止させるため、一定時間内に被搬送物を搬送できる
数量を飛躍的に増加させることができなかった。また、
電力消費等のエネルギー的なロスも大きかった。

【０００４】また、下階と上階との間にレールやコンベ
ア等を傾斜状に布設して被搬送物を連続して搬送するこ
とも考えられるが、そのような場合は、レールやコンベ
ア等の布設スペースが大きくなってしまう問題がある。

【０００５】そこで、本発明は上述の問題を解決して、
搬送用昇降枠体を停止させることなく被搬送物の乗り継
ぎができると共に一定時間内に被搬送物を搬送できる数
量を飛躍的に増加させることができ、かつ、エネルギー
的なロスを少なくし得ると共に小さいスペースに設置で
きる垂直搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る垂直搬送装置は、上下の各階にレー
ルを配設して、該レールに沿って走行可能なハンガー枠
を、一の階から他の階へ上下に搬送する垂直搬送装置で
あって、外枠と、該外枠に取付けられる乗り継ぎ用定尺
レールと、該定尺レールを上記外枠内で上下往復動可能
に保持する可撓走行部材と、上記外枠に枢設されて該可
撓走行部材を介して上記定尺レールを上記外枠に対して
上下往復動させるピニオンと、を有する昇降枠体を備
え、該昇降枠体を昇降通路に沿って上昇・下降運動させ
るエンドレス状駆動用可撓部材に取付け、かつ、上記ピ
ニオンが噛合するラックを、上記昇降通路に、所定上下
間隔をもって複数本配設すると共に、上記昇降枠体が上
昇運動又は下降運動しつつ該昇降枠体の上記ピニオンが
上記ラックと噛合して該ピニオンが回転した場合に、上
記昇降枠体の上記外枠の上昇速度・下降速度と該外枠に
対する上記定尺レールの下降速度・上昇速度との絶対値
が同一かつ上下逆方向に同調して、上記定尺レールが上
記レールに対して所定時間だけ一旦停止し該定尺レール
と上記レールが連続状となるように構成したものであ
る。

【０００７】

【作用】昇降枠体が上昇運動しつつピニオンがラックと
噛合して回転した場合、昇降枠体の外枠の上昇速度と外
枠に対する定尺レールの下降速度との絶対値が同一かつ
上下逆方向に同調する。また、昇降枠体が下降運動しつ
つピニオンがラックと噛合して回転した場合、昇降枠体
の外枠の下降速度と該外枠に対する上記定尺レールの上
昇速度との絶対値が同一かつ上下逆方向に同調する。

【０００８】この速度が同調している間は、定尺レール
は各階のレールに対して所定時間だけ一旦停止して定尺
レールと各階のレールが連続状となるため、昇降枠体を
停止させることなく被搬送物を乗り継がせることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づき本発明を詳
説する。

【００１０】図１と図２は本発明に係る垂直搬送装置の
略図を示し、この垂直搬送装置１は複数階建ての工場に
階を貫いて設置され、上下の各階にレール９を配設し
て、そのレール９に沿って走行可能な多数個のハンガー
枠２…及びそれに吊持される被搬送物Ｗ…（被加工物）
を、一の階から他の階へ（下階から上階へあるいは上階
から下階へ）搬送するのに使用する。

【００１１】垂直搬送装置１は、階を貫いて配設される
基枠３と、基枠３の左右両側の上方位置と下方位置に枢
設される回転体６…と、上下の回転体６，６間に懸架さ
れるエンドレス状駆動用可撓部材７，７と、エンドレス
状駆動用可撓部材７，７の間にあってハンガー枠２を上
階又は下階へ搬送する複数個の昇降枠体８…と、を備え
ている。

【００１２】基枠３は、下階，中階，上階の３階に渡っ
て配設されており、前面の左右両側部と後面の左右両側
部とに夫々立設される支柱４…と該支柱４…を相互に連
結する水平桁５…とを有する。

【００１３】また、下階には第１レール９ａ，中階には
第２レール９ｂ，上階には第３レール９ｃが夫々付設さ
れ、夫々のレールは被搬送物Ｗ…の加工ラインや検査ラ
イン等を通るように布設される。

【００１４】第１レール９ａと第２レール９ｂと第３レ
ール９ｃの夫々の一端部には、ハンガー枠２を垂直搬送
装置１へ送る送り機構２９と、昇降枠体８上と各階のレ
ール上との間を水平に往復運動してハンガー枠２の乗り
継ぎを補助する乗継機構３０…とが付設される。

【００１５】また、図３と図４に示すように、基枠３の
左右の水平桁５…の前後中間部には、左右方向の中間桁
１８，１８の両端部が固着されている。

【００１６】なお、図例は、第１レール９ａと第２レー
ル９ｂ，９ｂの布設形状の一例を示す。この場合、第１
レール９ａと第２レール９ｂ，９ｂは平面視に於てＵの
字状に布設されているが、Ｕの字状以外にも必要に応じ
ていかなる形状に布設するも自由である。また、上階の
第３レール９ｃも上記と同様いかなる形状とするも自由
である。

【００１７】（図１と図２にもどって）回転体６…は、
左右一方の内面側に於ては上端位置と下端部よりもやや
上方寄りの位置とに配置され、かつ、他方の内面側に於
ては上端部よりもやや下方寄りの位置と下端位置とに配
設されている。つまり、上方の回転体６，６と下方の回
転体６，６は相互に上下に位置ずれしている。

【００１８】そして、上方の回転体６，６は、その回転
中心軸が図示省略の回転駆動機構に連結されて回転駆動
され、この回転駆動によりエンドレス状駆動用可撓部材
７，７は上下に長い長円状の軌跡をもってエンドレス状
に走行する。

【００１９】昇降枠体８の両端部は、この駆動用可撓部
材７，７に取付けられる。そして、駆動用可撓部材７，
７の間が昇降通路とされ、複数個の昇降枠体８…は駆動
用可撓部材７，７の走行に伴って昇降通路に沿って上昇
・下降運動する。

【００２０】昇降枠体８は、図５に示すように、正面視
矩形状の外枠１０を有している。そして、昇降枠体８の
外枠１０の左右一方の上部と他方の下部が駆動用可撓部
材７，７に枢着されて鉛直姿勢に保持される。

【００２１】また、昇降枠体８は、外枠１０内に取付け
られる乗り継ぎ用定尺レール１１，１１を有している。

【００２２】即ち、図５と図６に示すように、外枠１０
の内側には鉛直ガイド杆１２，１２が配設され、この鉛
直ガイド杆１２，１２に沿って上下にスライド可能とし
てレール支持体１３が取付けられている。

【００２３】そして、このレール支持体１３には前後方
向へスライド自在な２本の水平状レール支持杆１４，１
４が取付けられ、このレール支持杆１４，１４の前端と
後端に直交するように水平な定尺レール１１，１１が固
着されている。

【００２４】これにより、定尺レール１１，１１は前後
方向に移動自在となり、垂直搬送装置１の前後方向の幅
寸法を小さくすることができる。

【００２５】定尺レール１１の両端部には、被搬送物Ｗ
を吊持するハンガー枠２が定尺レール１１に乗り継いだ
際に、ハンガー枠２が定尺レール１１から脱落するのを
防止するストッパ１５，１５が付設されている。

【００２６】また、レール支持体１４，１４にはローラ
３１，３１が枢着され、かつ、基枠３にはローラ３１，
３１が転動自在に当接するガイド部材３２，３２が鉛直
方向に付設されている。

【００２７】このガイド部材３２，３２と、ローラ３
１，３１と、により、前後の定尺レール１１，１１は垂
直搬送装置１の前面側にあっては、前方へ移動するよう
にガイドされ、かつ、後面側にあっては後方へ移動する
ようにガイドされる。そして、前方又は後方へ突出した
定尺レール１１が搬送用に使用される（図３と図４参
照）。

【００２８】しかして、（図５と図６にもどって）この
昇降枠体８は外枠１０に枢設されるピニオンＰ，Ｐを有
している。

【００２９】ピニオンＰ，Ｐは、外枠１０の上方の左右
両端部に平面視に於て前後に位置ずれして枢着され、相
互に平行に配設される２本の軸部１９，１９とギヤ等を
介して何れか一方が回転すれば他方も回転するように構
成されている。

【００３０】ピニオンＰ，Ｐの外側方の同一軸心上に
は、歯車等の回転体２０，２０が固定される。

【００３１】また、図５に於て、上記回転体２０，２０
の下方であって外枠１０の内側上部位置には、その回転
体２０の軸心と平行な軸心廻りに回転自在な第１回転体
２２，２２が枢着され、かつ、この第１回転体２２，２
２の内側方の同一軸心上には第２回転体２３…が固定さ
れる。

【００３２】そして、回転体２０，２０とその下方位置
の第１回転体２２，２２には、エンドレス状の可撓走行
体２１，２１が懸架される。

【００３３】さらに、外枠１０の内側下部に於ける上記
第２回転体２３…の下方位置には、その第２回転体２３
…の軸心と平行な軸心廻りに回転自在な第３回転体２
４，２４が枢着される。

【００３４】この第３回転体２４，２４とその上方の第
２回転体２３…との間には可撓走行部材１６，１６が懸
架される。この可撓走行部材１６，１６は外枠１０の内
側の左右両側部に於て上下方向に長円状となる。

【００３５】この左右の可撓走行部材１６，１６の所定
箇所に突部を設け、この突部にレール支持体１３の両端
部を支持させる。

【００３６】上述の構成により、ピニオンＰは、可撓走
行部材１６，１６を介して定尺レール１１，１１を外枠
１０に対して上下往復動させることとなる。つまり、ピ
ニオンＰを回転させれば、可撓走行部材１６，１６が走
行してレール支持体１３及びレール支持杆１４，１４に
て支持された定尺レール１１，１１が上昇又は下降運動
する。

【００３７】また、昇降枠体８の昇降通路の所定箇所に
は、ピニオンＰと噛合する複数本の鉛直状のラックＲ…
を固設する。つまり、ピニオンＰが噛合するラックＲ…
を、昇降通路に、所定上下間隔をもって複数本配設する
（図１と図２参照）。

【００３８】これにより、昇降枠体８が上昇又は下降し
てピニオンＰがラックＲと噛合すると、ピニオンＰが回
転して定尺レール１１，１１が上昇又は下降運動する。

【００３９】また、図７に略示するように、外枠１０の
上辺には第２回転体２３側へ突出するストッパ部材２５
ａ，２５ａが固設され、かつ、下辺には第３回転体２４
側へ突出するストッパ部材２５ｂ，２５ｂが固設され
る。

【００４０】具体的には、ストッパ部材２５ａ，２５ｂ
は、側面視Ｖの字状の当接面を有するヘッド部２７と、
このヘッド部２７を先端方向へ弾発付勢する弾発部２
８，２８と、を有している。

【００４１】また、エンドレス状の可撓走行部材１６に
於て、レール支持体１３と対向する位置に突出ピン２６
が固着されている。

【００４２】しかして、レール支持体１３が上昇して上
端位置に来ると、突出ピン２６は下方のストッパ部材２
５ｂのヘッド部２７の当接面中央の角部に到達してこの
角部に係止し、レール支持体１３が上端位置に停止保持
される。

【００４３】上記とは逆に、レール支持体１３が下端位
置に来ると、突出ピン２６は上端に位置し、その上方の
ストッパ部材２５ａのヘッド部２７の当接面中央の角部
に突出ピン２６が係止して、レール支持体１３は下端位
置に停止保持される。

【００４４】これにより、外枠１０に対するレール支持
体１３（定尺レール１１，１１）の位置決めをすること
ができ、かつ、ラックＲとピニオンＰとが噛合していな
い場合のレール支持体１３の位置ずれを防止できる。

【００４５】また、図５にもどって、外枠の上辺には、
レール支持体１３が上端位置に到達した際にレール支持
体１３に係止して、その位置ずれを防止する揺動係止片
１７，１７が前後方向軸心廻りに揺動可能に枢着されて
いる。

【００４６】さらに、基枠３の適宜位置に、レール支持
体１３が下降する直前にこの揺動係止片１７，１７の上
端に当接してこれを揺動させ係止を外す突部が突設され
る。

【００４７】なお、上記揺動係止片１７，１７及ひ突部
を省略するも自由である。

【００４８】しかして、ピニオンＰがラックＲと噛合し
てそのピニオンＰが回転した場合に、昇降枠体８の外枠
１０の上昇速度と外枠１０に対する定尺レール１１の下
降速度との絶対値が同一かつ上下逆方向に同調して、定
尺レール１１がレール９に対して所定時間だけ一旦停止
し、定尺レール１１とレール９が連続状となるように構
成する。かつ、外枠１０の下降速度と外枠１０に対する
定尺レール１１の上昇速度との絶対値が同一かつ上下逆
方向に同調して、定尺レール１１がレール９に対して所
定時間だけ一旦停止し、定尺レール１１とレール９が連
続状となるように構成する。

【００４９】具体的には、ピニオンＰがラックＲ上を走
行した場合の変位と、その間に可撓走行部材１６，１６
が走行する変位とを一致させる。

【００５０】これにより、上昇又は下降する昇降枠体８
を停止させることなく定尺レール１１のみを一時的に停
止させることができ、かつ、ハンガー枠２の乗り継ぎを
行うことができる。

【００５１】以下、これを昇降枠体８の上昇運動に於て
説明する。

【００５２】先ず、図８のＡの（イ），（ロ）で示すよ
うに、外枠１０の内側の上端に定尺レール１１が位置し
た状態で昇降枠体８が上昇して定尺レール１１が第１レ
ール９ａと連続状となると同時にピニオンＰがラックＲ
と噛合する。この噛合したときの外枠１０の上昇速度を
Ｖ_１とし外枠１０に対する定尺レール１１の下降速度を
Ｖ_２とした場合の関係はＶ_１＋Ｖ_２＝０となる。

【００５３】従って、定尺レール１１の絶対的な速度は
０となり、Ａ，Ｂ，Ｃの（ロ）で示す如く定尺レール１
１の高さ位置が一定に保持されて定尺レール１１と第１
レール９ａとが連続状となる。

【００５４】この定尺レール１１の停止中に、ハンガー
枠２を第１レール９ａから定尺レール１１に乗り継がせ
る。これにより、外枠１０───昇降枠体８───を一
旦停止させることなくハンガー枠２の乗り継ぎができ
る。

【００５５】その後、外枠１０に対して下降した定尺レ
ール１１はＣの（ロ）で示す如く外枠１０に対する下端
位置に於て折り返す。

【００５６】そして、Ｄの（ロ）で示す如く定尺レール
１１は外枠１０に対してＶ_２の速度───即ちＶ_１の速
度───で上昇する。

【００５７】その後、図９のＥの（イ），（ロ）で示す
如く定尺レール１１が外枠１０の上端位置に到達すると
同時にピニオンＰがラックＲから離脱する。

【００５８】次に、Ｆの（イ），（ロ）で示す如く定尺
レール１１が外枠１０の上端位置に保持され、かつ、ピ
ニオンＰがラックＲから離脱した状態で、昇降枠体８が
上昇する。

【００５９】その後、Ｇの（イ），（ロ）で示す如く定
尺レール１１が第２レール９ｂと連続状となると同時に
ピニオンＰが上方のラックＲと噛合する。

【００６０】そして、Ｇ，Ｈの（イ），（ロ）に示す如
く定尺レール１１と第２レール９ｂとの連続状態が所定
時間だけ保持され、その間にハンガー枠２を定尺レール
１１から第２レール９ｂに乗り継がせる。

【００６１】上述のようにして、昇降枠体８を停止させ
ることなく下階のハンガー枠２を中階へ搬送できる。

【００６２】なお、図例では、下階の第１レール９ａか
ら中階の第２レール９ｂへの搬送を示したが、中階の第
２レール９ｂから上階の第３レール９ｃへの搬送、さら
には、下階の第１レール９ａから上階の第３レール９ｃ
への搬送をも上記と同様にして行うことができる。

【００６３】また、上記とは逆に、昇降枠体８が下降運
動する場合は、定尺レール１１が外枠１０の下端に位置
した状態でピニオンＰがラックＲと噛合して、定尺レー
ル１１と各階のレールとが一時的に連続状となり、その
間にハンガー枠２の乗り継ぎを行えば、下方の階への搬
送ができる。

【００６４】上述のように構成したことにより、この垂
直搬送装置１によれば、ハンガー枠２とそれに吊持させ
た被搬送物Ｗを階と階との間で連続的にかつ高ピッチで
搬送することが可能となる。

【００６５】そして、特にアパレル産業のメーカーに好
適となる。また、その他の業種に於ける複数階建ての工
場にも対応できる。

【００６６】なお、図１と図２参照の如く、この垂直搬
送装置１は、上階，中階，下階の３階の間で被搬送物Ｗ
を搬送できるように構成されているが、全体の高さ寸法
やラックＲ…の数を変更して、２階あるいは４階以上の
多数階の間で搬送できるように構成するも好ましい。

【００６７】なお、ラックＲ…としては、横断面コの字
状の長寸の部材の凹溝に、この凹溝と直交する軸心廻り
に回転自在な円柱状のローラを多数個枢着して形成する
も好ましく、あるいは、チェーンを一直線状に展開して
張設することによりラックＲを形成するも自由である。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、上述の如く構成されるので、
次に記載する効果を奏する。

【００６９】昇降枠体８を停止させることなく各階に配
設されたレール９と定尺レール１１との間で被搬送物Ｗ
（ハンガー枠２）の乗り継ぎができ、階と階との間で単
位時間内に被搬送物を搬送できる数量を飛躍的に増加さ
せることができる。

【００７０】また、（センサーや記憶装置等の複雑な電
気回路を使用せずに済むため）昇降枠体８の昇降運動を
停止することなく定尺レール１１と各階のレール９との
間でハンガー枠２を乗り継がせるための構造が簡単とな
り、かつ、故障が発生しにくい。

【００７１】さらに、昇降枠８を昇降駆動させる動力を
利用して定尺レール１１と各階のレール９を所定時間だ
け連続状とすることができるので、エネルギー的な無駄
を少なくすることができ、経済的に運転できる。また、
全体的にコンパクトとなり、小さいスペースに設置する
ことができるので、床面積が小さい複数階建ての工場に
設置する場合に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の簡略正面図である。

【図２】簡略側面図である。

【図３】下階を示す断面平面図である。

【図４】中階を示す断面平面図である。

【図５】要部正面図である。

【図６】要部断面平面図である。

【図７】要部を説明する簡略断面側面図である。

【図８】作動状態を説明する略図である。

【図９】作動状態を説明する略図である。

【符号の説明】

７駆動用可撓部材８昇降枠体９レール１０外枠１１定尺レール１６可撓走行部材ＲラックＰピニオン

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下の各階にレール９を配設して、該レ
ール９に沿って走行可能なハンガー枠２を、一の階から
他の階へ上下に搬送する垂直搬送装置であって、外枠１
０と、該外枠１０に取付けられる乗り継ぎ用定尺レール
１１と、該定尺レール１１を上記外枠１０内で上下往復
動可能に保持する可撓走行部材１６，１６と、上記外枠
１０に枢設されて該可撓走行部材１６，１６を介して上
記定尺レール１１を上記外枠１０に対して上下往復動さ
せるピニオンＰと、を有する昇降枠体８…を備え、該昇
降枠体８…を昇降通路に沿って上昇・下降運動させるエ
ンドレス状駆動用可撓部材７に取付け、かつ、上記ピニ
オンＰが噛合するラックＲ…を、上記昇降通路に、所定
上下間隔をもって複数本配設すると共に、上記昇降枠体
８が上昇運動又は下降運動しつつ該昇降枠体８の上記ピ
ニオンＰが上記ラックＲと噛合して該ピニオンＰが回転
した場合に、上記昇降枠体８の上記外枠１０の上昇速度
・下降速度と該外枠１０に対する上記定尺レール１１の
下降速度・上昇速度との絶対値が同一かつ上下逆方向に
同調して、上記定尺レール１１が上記レール９に対して
所定時間だけ一旦停止し該定尺レール１１と上記レール
９が連続状となるように構成したことを特徴とする垂直
搬送装置。