JPH0470202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品昇降装置に関し、より詳しくは、
例えば構築物の１階と２階若しくは立体棚の階下
部と階上部との間で物品を上昇又は降下させて搬
送するのに適した物品昇降装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えば１階と２階との間で物品を搬送す
るために、１階の搬送コンベヤで搬送されてきた
物品を物品昇降装置の物品載置台に供給し、その
物品載置台により物品を上昇させて２階の搬送コ
ンベヤに物品を搬送させることが行なわれてい
る。この種の物品昇降装置としては種々の構成の
ものが提案されているが、その一種として、フレ
ームに複数本の無端チエンを鉛直方向に掛渡して
それらのチエン間に物品載置台を架設し、その物
品載置台に物品受渡装置から物品を供給し又は排
出するようにしたものが知られている（特開昭50
−35863号、特開昭59−182104号、特開昭50−
35863号等）。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに従来の物品昇降装置においては、通
常、上記物品受渡し装置を１台の搬送コンベヤか
ら構成し、この搬送コンベヤを、上記物品載置台
及び該物品載置台に載置された物品の通過を許容
する後退位置と、上記物品載置台内に進入して上
記物品載置台上の物品を排出し又は物品載置台上
に物品を供給する物品受渡位置とに渡つて移動可
能に設けるようにしていた。

その結果、搬送コンベヤを上記後退位置と物品
受渡位置とに移動させるのに時間がかかり、物品
の供給および排出を迅速に行なうことに一定の限
界があつた。

本発明はそのような事情に鑑み、搬送コンベヤ
を迅速に後退位置と物品受渡位置とに移動させる
ことができるようにして、物品の供給および排出
を迅速に行なうことができるようにした物品昇降
装置を提供するものである。

「問題点を解決するための手段」 すなわち本発明は、フレームに互いに平行な鉛
直面内で２本の無端チエンを平行に掛渡すととも
に、両チエン間に物品載置台を配置してその物品
載置台の中央部分を各チエンに枢支連結し、また
上記フレームに上記無端チエンに沿うカムレール
を固定するとともに、上記物品載置台に設けたカ
ムフオロワをそのカムレールに係合させて該物品
載置台を常時水平状態に維持させ、さらに両チエ
ン間の平面に対しそれと交差する交差方向から上
記物品載置台に物品を供給し又は排出する複数の
物品受渡装置を設け、 また上記複数の物品受渡装置のうち少なくとも
２台の物品受渡装置を、上記物品載置台の１本の
上下方向の移動軌跡に沿つて上下に配置し、かつ
上下に配置した各物品受渡装置を、それぞれ上記
物品載置台の両側に配設した２台の搬送コンベヤ
から構成し、 さらに上記各２台の搬送コンベヤを、それぞれ
相互に離隔して物品載置台及び物品載置台に載置
された物品の通過を許容する後退位置と、上記物
品載置台内に互いに逆方向から進入して両先端部
が互いに対向し、上記物品載置台上の物品を排出
し又は物品載置台上に物品を供給する物品受渡位
置とに渡つて移動可能に設けたことを特徴とする
物品昇降装置を提供するものである。

「作用」 上記構成によれば、上下に配置した各物品受渡
装置はそれぞれ２台の搬送コンベヤから構成され
ており、かつ互いに逆方向から物品載置台内に進
入するようになつているので、各搬送コンベヤを
後退位置と物品受渡位置とに移動させるのに要す
る時間は、従来のように物品受渡装置を１台の搬
送コンベヤから構成した場合に比較して実質的に
半分にすることが可能となり、したがつて物品の
供給および排出を迅速に行なうことができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図ないし第３図において、縦長に構成したフ
レーム１には、２つの互いに平行な鉛直面内にそ
れぞれ４つのスプロケツト２を軸支してあり、そ
れらのスプロケツトに２本の無端チエン３を平行
に掛渡している。そして所要のスプロケツト２を
適宜構成の駆動系４を介して上記フレーム１に固
定した駆動モータ５に連動させることにより、両
チエン３を同一速度で同一方向に走行させること
ができるようにしている。

上記２本のチエン３の中間には、所定の間隔で
それぞれ物品６を載置する複数の物品載置台７を
配置してあり、各物品載置台７を各チエン３にそ
れぞれ枢支連結している。上記各物品載置台７
は、第３図に示すように、互いに平行に配設した
板部材８と、両板部材８の中央部を連結する連結
部材９とから水平面形状がＨ型となるようにして
あり、かつ上記連結部材９の両端小径部９ａを上
記板部材８を貫通させて外部に突出させ、その小
径部９ａを上記チエン３にそれぞれ枢支連結して
いる。

したがつて上記物品載置台７は、その中央部が
上記チエン３に枢支連結されることになる。

また上記物品載置台７の各小径部９ａのうち、
一方の小径部は上記チエン３を貫通させてあり、
その突出端に支持プレート１０を取付けている。
この支持プレート１０は、上記板部材８の長手方
向と直交する方向に配設してあり、その支持プレ
ート１０を鉛直方向に向けることによつて物品載
置台７が水平となるようにしている。

上記支持プレート１０の上下位置には２つのカ
ムフオロワ１１をそれぞれ回転自在に取付けてあ
り、各カムフオロワ１１を上記チエン３に沿つて
設けた無端カムレール１２に係合させて常に上記
支持プレート１０を鉛直方向に向けるように、し
たがつて物品載置台７が水平状態となるようにし
ている。そしてこの無端カムレール１２は上記フ
レーム１に固定してそのフレーム１の補強材とし
て利用している。

上記無端カムレール１２の左右一対の鉛直部分
１２ａは、それぞれ１本の鉛直部分１２ａで２つ
のカムフオロワ１１を鉛直方向に維持して同時に
案内することができるが、上下の水平部分ではそ
のようにすることはできず、そのためその水平部
分をそれぞれ２本の水平部分１２ｂ，１２ｃに形
成し、各水平部分１２ｂ，１２ｃで各カムフオロ
ワ１１を別個に案内させることにより、それら２
つのカムフオロワ１１の鉛直方向状態を維持でき
るようにしている。

すなわち上記２本の水平部分１２ｂ，１２ｃの
うち、上方の水平部分１２ｂは鉛直方向に位置さ
せた２つのカムフオロワ１１のうち上方のカムフ
オロワを案内し、下方の水平部分１２ｃは下方の
カムフオロワを案内するようになつている。そし
て、上方の水平部分１２ｂはチエン３の水平方向
の移送軌跡から、上記小径部９ａとチエン３との
連結点と、上方のカムフオロワ１１との間隔に相
当する量だけ、上方に位置をずらして設けてい
る。

また同様に、下方の水平部分１２ｃも上記チエ
ン３の水平方向の移送軌跡から、上記小径部９ａ
とチエン３との連結点と、下方のカムフオロワ１
１との間隔に相当する量だけ、下方に位置をずら
して設けてあり、それら２つの水平部分１２ｂ，
１２ｃの間隔を上記２つのカムフオロワ１１の間
隔に一致させることにより、上述したように２つ
のカムフオロワ１１の鉛直方向状態を維持できる
ようにしている。

次に、上記フレーム１の一側下方位置には、上
記物品載置台７上に板部材８の長手方向から物品
６を供給し又は排出する物品受渡装置１６を設け
てあり、フレーム１の他側には、同様な物品受渡
装置１７を上下に複数段で設けている。

上記フレーム１の一側下方位置に配設した物品
受渡装置１６は、フレーム１と構築物の１階の床
１８とに固定した搬送コンベヤ１９と、上記フレ
ーム１に固定した搬送コンベエヤ２０とを備えて
おり、一方の搬送コンベヤ１９は図示しない駆動
モータにより、他方の搬送コンベヤ２０はそれに
一体に取付けた駆動モータ２１によつてそれぞれ
駆動できるようにしている。

そして、上記各搬送コンベヤ１９，２０の先端
突合せ部は、Ｈ型の物品載置台７内に進入させて
その中央の連係部材９に近接した位置まで突出さ
せてあり（第３図参照）、それによつて物品受渡
装置１６から物品載置台７への物品受渡し時に
は、両チエン間の平面に対しそれと交差する交差
方向から両突合せ部に跨がった位置に物品６を供
給し、その状態で物品載置台７を下方から上方へ
移動させて、両コンベヤ１９，２０上から物品載
置台７上に物品を受渡すことができるようにして
いる。

またこれとは逆に、物品載置台７から物品受渡
装置１６への物品６を受渡す際には、物品６を載
置した物品載置台７を上方から下方へ移動させれ
ばよいことは明らかである。

他方、上記フレーム１の他側に設けた複数段の
物品受渡装置１７は、基本的にはそれぞれ下方の
物品受渡装置１６と同様に、構築物の各階を構成
する床２５に設けた搬送コンベヤ２６と、フレー
ム１に設けた搬送コンベヤ２７とを備えており、
かつ一方の搬送コンベヤ２６を図示しない駆動モ
ータにより、他方の搬送コンベヤ２７をそれに一
体に取付けた駆動モータ２８によつてそれぞれ駆
動できるようにしている。

しかしながら、上記複数段の物品受渡装置１７
の各コンベヤ２６，２７は、最下方位置に配置し
た物品受渡装置を除いて、上記Ｈ型の物品載置台
７内に進入して互いに対向する物品受渡位置と、
そこから後退して物品６の通過を許容する後退位
置とに渡つて移動可能に設けている。

すなわち、床２５に設けた一方の搬送コンベヤ
２６は、その床２５に固定した固定部分２６ａ
と、この固定部分２６ａに対して水平方向に進退
動される可動部分２６ｂとを備えており、この可
動部分２６ｂをこれと上記床２５との間に配設し
たシリンダ装置２９によつて、上記物品受渡位置
と後退位置とに渡つて水平方向に移動させること
ができるようにしている。

これに対し、フレーム１に設けた他方の搬送コ
ンベヤ２７は、その基部を軸３０によつて上記フ
レーム１に軸支してあり、その搬送コンベヤ２７
とフレーム１との間に配設したシリンダ装置３１
によつて、上記物品受渡位置と後退位置とに渡つ
て揺動させることができるようにしている。

以上の構成において、物品６を物品受渡装置１
６から物品載置台７上に供給する場合には、上記
チエン３を時計方向に走行させ、先行する物品載
置台７が上記物品受渡装置１６を通過してそれに
物品６が当接しなくなつたら、両搬送コンベヤ１
９，２０を同一方向に運転して物品をフレーム１
内に搬入し、その物品６が両搬送コンベヤ１９，
２０の突合せ部に跨がる位置となつたら両搬送コ
ンベヤ１９，２０の運転を停止させる。

この状態で上記チエン３を時計方向に間欠的又
は連続的に走行させ、そのチエン３に取付けた物
品載置台７を上記両搬送コンベヤ１９，２０の突
合せ部を下方から上方へ通過させることによつ
て、その両搬送コンベヤ１９，２０上の物品６を
物品載置台７上に受渡すことができる。

次に、物品載置台７上の物品６を最上段の物品
受渡装置１７によつて外部に排出する場合には、
両搬送コンベヤ２６，２７を物品載置台内に互い
に逆方向から進入させ、それによつて両搬送コン
ベヤ２６，２７の先端部を互いに突合わせた受渡
位置に位置させる。そしてこの状態で、物品６を
載置した物品載置台７を、両搬送コンベヤ２６，
２７の突合せ部に上方から下方に通過させること
により、物品載置台７上の物品６を両搬送コンベ
ヤ２６，２７上に受渡すことができ、物品６が両
搬送コンベヤ２６，２７上に受渡されたら、両搬
送コンベヤ２６，２７を同一方向に運転すること
により、その物品６を外部に排出することができ
る。

また、後続の物品６を下方の物品受渡装置１７
によつて外部に排出する場合には、その排出を行
なう物品受渡装置１７の両搬送コンベヤ２６，２
７を物品受渡位置に位置させるとともに、それよ
りも上方の物品受渡装置１７の両搬送コンベヤ２
６，２７を後退位置に位置させ、物品がその上方
の物品受渡装置１７に当接することがないように
すればよいことは明らかである。さらにまた、上
記物品受渡装置１７から物品受渡装置１６へ物品
６を降下させることができることも明らかであ
る。

そして本実施例においては、上記搬送コンベヤ
２６，２７を後退位置に位置させ、又は受渡位置
に位置させる際には、それら２つの搬送コンベヤ
２６，２７を互いに逆方向に作動させるようにし
ているので、１つの搬送コンベヤを受渡位置と後
退位置とに渡つて移動させる場合に比較して、そ
の作動時間を実質的に半分にすることが可能とな
り、したがつて物品６の供給および排出を迅速に
行なうことが可能となる。

なお、上記実施例ではフレーム１を固定して物
品６を構築物の１階の床１８とその構築物の各階
の床２５との間で昇降搬送するようにしている
が、立体倉庫若しくは立体棚等に本発明を適用す
ることができることは勿論で、その場合には上記
フレーム１を紙面と垂直な方向に作動可能とし、
かつその方向に物品受渡装置を並設することがで
きる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、物品受渡装置
を構成する各２台の搬送コンベヤを後退位置と物
品受渡位置とに移動させるのに要する時間を、従
来の物品受渡装置を１台の搬送コンベヤから構成
した場合に比較して実質的に半分にすることがで
きるので、物品の供給および排出を迅速に行なう
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の左側面図、第３図は第１図の要部の
平面図である。 １……フレーム、３……無端チエン、６……物
品、７……物品載置台、１１……カムフオロワ、
１２……無端カムレール、１６，１７……物品受
渡装置、１９，２０，２６，２７……搬送コンベ
ヤ、２９，３１……シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに互いに平行な鉛直面内で２本の無
   端チエンを平行に掛渡すとともに、両チエン間に
   物品載置台を配置してその物品載置台の中央部分
   を各チエンに枢支連結し、また上記フレームに上
   記無端チエンに沿うカムレールを固定するととも
   に、上記物品載置台に設けたカムフオロワをその
   カムレールに係合させて該物品載置台を常時水平
   状態に維持させ、さらに両チエン間の平面に対し
   それと交差する交差方向から上記物品載置台に物
   品を供給し又は排出する複数の物品受渡装置を設
   け、 また上記複数の物品受渡装置のうち少なくとも
   ２台の物品受渡装置を、上記物品載置台の１本の
   上下方向の移動軌跡に沿つて上下に配置し、かつ
   上下に配置した各物品受渡装置を、それぞれ上記
   物品載置台の両側に配設した２台の搬送コンベヤ
   から構成し、 さらに上記各２台の搬送コンベヤを、それぞれ
   相互に離隔して物品載置台及び該物品載置台に載
   置された物品の通過を許容する後退位置と、上記
   物品載置台内に互いに逆方向から進入して両先端
   部が互いに対向し、上記物品載置台上の物品を排
   出し又は物品載置台上に物品を供給する物品受渡
   位置とに渡つて移動可能に設けたことを特徴とす
   る物品昇降装置。