JPS6256046B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、パレツト荷積み装置に関するもので
ある。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、品物を両側からすくい取つて保持
し、これを前方に移動してパレツト上に荷積みす
るパレツト荷積み装置では、品物の移動速度が荷
積み能力を決定する大きな要因となつているが、
品物の移動速度を上げると、すくい取り体上に支
持された品物がずれてしまうという欠点があり、
良好な荷積みが行なえず、不安定で危険な状態と
なりやすかつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、移動中の品物のずれを防止して、品物の移
動速度を高め、荷積み能力を向上させることを目
的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明のパレツト荷積み装置は、互いに隣接し
て設定された品物の整列位置と荷積み位置との間
の両側位置に立設された１対の支柱と、この両側
１対の支柱の互いに対向する内側部にそれぞれ昇
降可能に設けられ上記整列位置と荷積み位置との
間の水平方向に長い１対の昇降体と、この両側１
対の昇降体間に支持され昇降体に沿つて上記整列
位置と荷積み位置との間に移動可能に設けられた
水平移動枠と、この水平移動枠の両側下部に開閉
可能に軸支され閉状態において略水平となつて品
物の下部に対する支持部を有するすくい取り用開
閉体と、この両側のすくい取り用開閉体の内側に
位置して開閉可能に設けられ閉状態において上記
支持部上の品物の両側部に対する両側の整列用開
閉体と、上記水平移動枠の上記荷積み位置側下部
に上昇退避可能に設けられ下降状態において上記
両側の整列用開閉体間の品物の正面部に対する正
面ストツパとを具備したことを特徴とするもので
ある。

〔発明の実施例〕

本発明のパレツト荷積み装置を、図面に示す一
実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図ないし第３図において、１は品物Ｂの整
列位置で、この整列位置１の前方に隣接して荷積
み位置２が設定されている。

そして、上記整列位置１と荷積み位置２との間
の両側位置は支柱５が基枠６を介して立設され、
この両側１対の支柱５の互いに対向する内側部に
整列位置１と荷積み位置２との間の水平方向に長
い両側１対の昇降体７が平行状にそれぞれ昇降枠
８を介して昇降自在に支持されているとともに、
この１対の昇降体７が一方の支柱５に設けられた
モータ９などからなる駆動機構によつて同期して
昇降するようになつている。

そして、上記両側１対の昇降体７間に水平移動
枠１２が昇降体７に沿つて上記整列位置１と荷積
み位置２との間に移動自在に支持されているとと
もに、この水平移動枠１２が図示しないモータな
どからなる駆動機構によつて前後両方向に移動す
るようになつている。

そして、上記水平移動枠１２の下部に移動荷物
保持装置１５が設けられている。この移載荷物保
持装置１５は、第４図にも示すように、上記水平
移動枠１２に取付けられた支枠１６と、この支枠
１６の両側下部に開閉可能に軸支されたすくい取
り用開閉体として複数のフオーク体１７と、この
両側のフオーク体１７の内側に位置して開閉可能
に設けられた両側の整列用開閉体としての整列板
１８と、上記支枠１６の上記荷積み位置２側の下
部に上昇退避可能に設けられた正面ストツパとし
てのストツパ板１９と、上記支枠１６の上記整列
位置１側の下部に上昇退避可能に設けられた係止
板２０と、上記両側の整列板１８の下部に上昇退
避可能に設けられた複数の下段係止板２１とで構
成されている。

上記両側のフオーク体１７は、それぞれ上記支
枠１６の両側下部に横架された１対の軸２４に所
定の間隔をおいて取付けられ、この軸２４をエヤ
シリンダ２５で回動することによつて開閉し、閉
状態において水平となるその支持部２６上に品物
Ｂを支持するようになつている。

そして、上記フオーク体１７の支持部２６には
関節部２９が２ケ所に設けられ、この各関節部２
９の先端側が上方にのみ折曲自在に形成されてい
る。

上記両側の整列板１８は、それぞれ複数のアー
ム３２を介して上記支枠１６の両側水平方向に移
動自在に支持されているとともに、エヤシリンダ
３３によつて互いに反対の方向に移動して開閉す
るようになつている。

上記ストツパ板１９は上記支枠１６の前面に設
けられたエヤシリンダ３６によつて垂直方向に昇
降するようになつている。

上記係止板２０は、上記支枠１６の後面にアー
ム３９を介して回動自在に軸支され、このアーム
３９をエヤシリンダ４０で回動することによつ
て、垂直に下降した状態と水平方向に退避した状
態との間で回動するようになつている。

上記下段係止板２１は、上記両側の整列板１８
の外面に軸支され、エヤシリンダ４３によつて垂
直に下降した状態と水平外側方に退避した状態と
の間で回動するようになつている。

なお、上記下段係止板２１を設ける位置は、第
３図に示すように、フオーク体１７を設けるべき
位置とし、代りに、この位置にはフオーク体１７
を設けないでおき、これによつて、フオーク体１
７及び下段係止板２１を等間隔で設けておく。

また、上記整列位置１にはローラコンベヤ４６
が設けられている。このローラコンベヤ４６は、
両側の側枠４７間に複数のローラ４８を軸架並設
し、この各ローラ４８の中央下部に、モータ４９
によつて駆動回行する無端行のＶベルト５０を押
上げプーリ５１を介して圧接するようにしたもの
で、品物Ｂを荷積み位置２方向に搬送するように
なつている。

そして、上記ローラコンベヤ４６の両側の側枠
４７には切欠部５４が上記各ローラ４８間に間隙
に対応して設けられているとともに、この各切欠
部５４の外側から内側に向かつて、断面が凹溝状
の差し込み用ガイド５５が下降傾斜状に設けられ
ている。

なお、上記差し込み用ガイド５５は上記移載荷
物保持装置１５の各フオーク体１７に対応して設
けられている。

また、上記荷積み位置２には駆動式のチエンコ
ンベヤからなるパレツトコンベヤ５８が配設さ
れ、このパレツトコンベヤ５８の基端部にパレツ
トＰの収納供給装置５９が設けられているととも
に、その中央部にはパレツトＰを荷積み位置２に
位置決めするためのストツパ６０がパレツトコン
ベヤ５８の１対の無端搬送チエン６１間に位置し
て、その搬送面に出没可能に設けられ、さらに、
その先端部には非駆動のローラコンベヤ６２が連
設され、このローラコンベヤ６２の先端部にスト
ツパ６３が設けられている。

次に、作動を説明する。

なお、説明に際して、移載荷物保持装置１５の
両側のフオーク体１７及び整列板１８は開状態、
ストツパ板１９は下降状態、係止板２０及び下段
係止板２１は上昇退避状態になつているととも
に、水平移動枠１２は整列位置に位置し、１対の
昇降体７は下降位置にあり、これによつて、移載
荷物保持装置１５の両側のフオーク体１７の支持
部２６の先端部が、第４図右側に示すように、ロ
ーラコンベヤ４６の両側の差し込み用ガイド５５
に係合して支持部２６がその関節部２９により折
曲した状態で待機しているものとする。

この状態で、１枚のパレツトＰを収納供給装置
５９からパレツトコンベヤ５８の基端部上に供給
し、このパレツトＰをパレツトコンベヤ５８によ
つて荷積み位置２に搬送して上昇状態のストツパ
６０で位置決めしておくとともに、品物Ｂをロー
ラコンベヤ４６上に順次に供給する。

なお、この品物Ｂは、ローラコンベヤ４６上に
おいて、所定数の品物Ｂが所定の荷積みパターン
を構成するように供給されるものとする。

そして、供給された品物Ｂは前記のストツパ板
１９に当接して前面側の揃えが行われ、その後、
１段分の品物Ｂが整列すると、両側のフオーク体
１７及び整列板１８が閉じるとともに、係止板２
０が下降し、これによつて、１段分の品物Ｂの両
側部及び後部が両側の整列板１８及び係止板２０
で揃えられるとともに、両側のフオーク体１７の
支持部２６が、第４図右側に示すように差し込み
用ガイド５５に沿つて、ローラコンベヤ４６の側
枠４７の切欠部５４を介して１段分の品物Ｂの下
方に各ローラ４８間に位置して差し込まれる。

なお、フオーク体１７の支持部２６は、フオー
ク体が完全に閉じた状態で、上記差し込み用ガイ
ド５５から離れるとともに、その自重によつて各
関節部２９が直線状ととなつて水平になる。

ついで、１対の昇降体７が上昇して各フオーク
体１７の支持部２６で１段分の品物Ｂをローラー
コンベヤ４６からくすい上げ、支持部２６がパレ
ツトＰよりわずかに高い位置（これは１段目の品
物Ｂを荷積みする場合で、２段目以後は下段の品
物Ｂよりわずかに高い位置）まで上昇したら、昇
降体７の上昇を停止するとともに、水平移動枠１
２を荷積み位置２に移動し、品物ＢをパレツトＰ
の直上（２段目以後は下段の品物Ｂの直上）に移
動する。

なお、水平移動枠１２が移動を開始したとき、
品物Ｂが慣性によつて後方にずれやすいが、係止
板２０によつてこのずれが防止され、そして、水
平移動枠１２が移動して停止するとき、品物Ｂが
慣性によつて前方にずれやすいが、ストツパ板１
９によつてこのずれが防止される。

ついで、両側の下段係止板２１を下降してパレ
ツトＰの両側部（２段目以後は下段の品物Ｂの両
側部）に当接する。

なお、１段目を荷積みする場合には、必ずしも
下段係止板２１を下降する必要はない。

ついで、両側のフオーク体１７を開いて１段分
の品物ＢをパレツトＰ上（２段目以後は下段の品
物Ｂ上）におろすとともに、ストツパ板１９及び
係止板２０を上昇退避させる。

なお、上記フオーク体１７が開くとき、その支
持部２６に関節部２９が設けられているので、第
４図左側に示すように、支持部２６が、支持して
いた品物ＢとパレツトＰとの間のわずかな間隙
（２段目以後は下段の品物Ｂとの間のわずかな間
隙）に沿つて折曲し、これによつて、品物Ｂの落
下距離を極めて少なくすることができ、また、フ
オーク体１７が開くとき、その支持部２６は支持
した品物ＢあるいはパレツトＰ（２段目以後は下
段の品物Ｂ）を擦るが、支持した品物Ｂつまりこ
れからおろされる品物Ｂは整列板１８によつて位
置決めされ、その下のパレツトＰ（２段目以後は
下段の品物Ｂ）は下段係止板２１によつて位置決
めされているため、おろされる品物Ｂとその下の
パレツトＰの位置関係（２段目以後はおろされる
品物Ｂと既にパレツトＰ上に荷積みされた下段の
品物Ｂとの位置関係）が正確に保持され、これに
よつて、多段の荷積み状態が最下段から最上段ま
で狂うことがない。

ついで、整列板１８を開くとともに、下段係止
板２１を上昇退避させる。

ついで、水平移動枠１２の整列位置１に移動
し、その後、昇降体７を下降するとともに、スト
ツパ板１９を下降し、待機状態に戻す。

そして、上述した動作の繰り返しにより、品物
ＢをパレツトＰ上に所定の荷積みパターンで所定
の段数に荷積みし、荷積みが終了したら、水平移
動枠１２が整列位置１に移動した状態で、昇降体
７が下降する前の状態において、パレツトＰに対
するストツパ６０を下降するとともに、パレツト
Ｐをパレツトコンベヤ５８によつて荷積み位置２
からローラコンベヤ６２に搬送してストツパ６３
で停止する。なお、荷積みする品物Ｂは箱状でも
袋状でもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、品物は、両
側のすくい取り用開閉体によつてすくい取り保持
されるとともに、このすくい取り用開閉体の内側
に設けられた整列用開閉体によつて両側部の荷揃
えが行なわれ、また、品物は正面ストツパによつ
て荷積み位置側の荷揃えが行なわれるので、荷姿
が良好となり、そして、品物が荷積み位置に移動
して停止したときの品物ずれが正面ストツパによ
つて防止されるので、移動枠の移動速度を速くし
て荷積み能力を高めることができるとともに、荷
崩れ等の心配もなく、さらに、正面ストツパは上
昇退避するので、品物を荷積み位置におろした後
には、昇降体を上昇させずに、そのままの状態
で、水平移動枠を整列位置に移動することがで
き、むだな動作を行なう必要がなく、荷積み円滑
かつ迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のパレツト荷積み装置の一実施例を
示し、第１図はその平面図、第２図はその正面
図、第３図はその側面図、第４図はその要部の正
面図である。 １……整列位置、２……荷積み位置、５……支
柱、７……昇降体、１２……水平移動枠、１７…
…すくい取り用開閉体としてのフオーク体、１８
……整列用開閉体としての整列板、１９……正面
ストツパとしてのストツパ板、２６……支持部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに隣接して設定された品物の整列位置と
   荷積み位置との間の両側位置に立設された１対の
   支柱と、この両側１対の支柱の互いに対向する内
   側部にそれぞれ昇降可能に設けられ上記整列位置
   と荷積み位置との間の水平方向に長い１対の昇降
   体と、この両側１対の昇降体間に支持され昇降体
   に沿つて上記整列位置と荷積み位置との間に移動
   可能に設けられた水平移動枠と、この水平移動枠
   の両側下部に開閉可能に軸支され閉状態において
   略水平となつて品物の下部に対する支持部を有す
   るすくい取り用開閉体と、この両側のすくい取り
   用開閉体の内側に位置して開閉可能に設けられ閉
   状態において上記支持部上の品物の両側部に対す
   る両側の整列用開閉体と、上記水平移動枠の上記
   荷積み位置側下部に上昇退避可能に設けられ下降
   状態において上記両側の整列用開閉体間の品物の
   正面部に対する正面ストツパとを具備したことを
   特徴とするパレツト荷積み装置。