JPS6247771B2 - - Google Patents
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- JPS6247771B2 JPS6247771B2 JP57011189A JP1118982A JPS6247771B2 JP S6247771 B2 JPS6247771 B2 JP S6247771B2 JP 57011189 A JP57011189 A JP 57011189A JP 1118982 A JP1118982 A JP 1118982A JP S6247771 B2 JPS6247771 B2 JP S6247771B2
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、品物をパレツト等に荷積みする荷積
み装置に関するものである。
み装置に関するものである。
たとえば、従来のパレツト荷積み装置は、１段
分の所定数の品物を整列台上に搬入して整列さ
せ、ついで、この１段分の品物を整列台から移動
台上に移載し、ついで、この移動台をパレツトの
上方に移動した後、移動台上の１段分の品物をス
トツパで係止し、ついで、移動台を後退させるこ
とにより、１段分の品物をパレツト上に落下させ
て品物を移載している。
分の所定数の品物を整列台上に搬入して整列さ
せ、ついで、この１段分の品物を整列台から移動
台上に移載し、ついで、この移動台をパレツトの
上方に移動した後、移動台上の１段分の品物をス
トツパで係止し、ついで、移動台を後退させるこ
とにより、１段分の品物をパレツト上に落下させ
て品物を移載している。
しかしながら、上述したような従来のパレツト
荷積み装置の場合、移動台とその支持部に大きな
荷重が掛かり、しかも、品物を多段に荷積みする
ために、大きな荷重が掛かる移動台とその支持
部、あるいは品物を荷積みしたパレツトを昇降さ
せる機構が必要となり、さらに、移動台が後退す
るためのスペースも必要であり、結果的に、装置
全体が大掛かりなものとなつていた。
荷積み装置の場合、移動台とその支持部に大きな
荷重が掛かり、しかも、品物を多段に荷積みする
ために、大きな荷重が掛かる移動台とその支持
部、あるいは品物を荷積みしたパレツトを昇降さ
せる機構が必要となり、さらに、移動台が後退す
るためのスペースも必要であり、結果的に、装置
全体が大掛かりなものとなつていた。
本発明は、上述したような問題点に鑑みなされ
たもので、簡易型の荷積み装置を提供するもので
ある。
たもので、簡易型の荷積み装置を提供するもので
ある。
本発明の荷積み装置は、個々の品物を搬入する
搬入部とパレツトなどを載置して品物を荷積みす
る搬出部とを隣接して設け、この搬入部及び搬出
部に近接して支柱を立設し、この支柱に、搬入部
及び搬出部に沿つた水平方向に長い昇降体を昇降
可能に設け、この昇降体に、搬入部及び搬出部の
間の水平方向に移動する横行体を移動可能に設
け、この横行体の下部に品物の保持装置を設けた
もので、この構成により、搬入部に搬入された品
物を保持装置で保持し、ついで、昇降体の昇降及
び横行体の水平移動によつて品物を搬出部に移動
し、ついで、保持装置から品物を離して品物をパ
レツトなどの上に移載し、１段物の品物を１列ず
つ複数回に分けて移載するようにして装置の簡略
化及び小形化を計り、さらに、上記保持装置を、
支枠と、この支枠の下部に設けられ保持する品物
の一側部に対向するストツパと、上記支枠の下部
に設けられ上記品物の下部に対して上記ストツパ
の一側外方から進退して品物を支持する支持体
と、上記支枠の下部に設けられ上記品物に対して
上方から進退して品物を上記支持体に押圧する押
圧支持体とで構成し、これによつて、品物を支持
体と押圧支持体で上下から挾持して品物を安定さ
せ、そして、品物の下部から支持体を引き抜いて
品物を離す際に、ストツパで品物の位置ズレを防
止しようとするものである。
搬入部とパレツトなどを載置して品物を荷積みす
る搬出部とを隣接して設け、この搬入部及び搬出
部に近接して支柱を立設し、この支柱に、搬入部
及び搬出部に沿つた水平方向に長い昇降体を昇降
可能に設け、この昇降体に、搬入部及び搬出部の
間の水平方向に移動する横行体を移動可能に設
け、この横行体の下部に品物の保持装置を設けた
もので、この構成により、搬入部に搬入された品
物を保持装置で保持し、ついで、昇降体の昇降及
び横行体の水平移動によつて品物を搬出部に移動
し、ついで、保持装置から品物を離して品物をパ
レツトなどの上に移載し、１段物の品物を１列ず
つ複数回に分けて移載するようにして装置の簡略
化及び小形化を計り、さらに、上記保持装置を、
支枠と、この支枠の下部に設けられ保持する品物
の一側部に対向するストツパと、上記支枠の下部
に設けられ上記品物の下部に対して上記ストツパ
の一側外方から進退して品物を支持する支持体
と、上記支枠の下部に設けられ上記品物に対して
上方から進退して品物を上記支持体に押圧する押
圧支持体とで構成し、これによつて、品物を支持
体と押圧支持体で上下から挾持して品物を安定さ
せ、そして、品物の下部から支持体を引き抜いて
品物を離す際に、ストツパで品物の位置ズレを防
止しようとするものである。
また、他の発明は、上記した荷積み装置におい
て、横行体の移動方向と交叉する水平方向に移動
する移動体を移動可能に設け、この移動体に、上
記保持装置を設けたもので、この構成により、１
列分の品物をさらに複数回に分けて搬出部に移載
するようにしたものである。
て、横行体の移動方向と交叉する水平方向に移動
する移動体を移動可能に設け、この移動体に、上
記保持装置を設けたもので、この構成により、１
列分の品物をさらに複数回に分けて搬出部に移載
するようにしたものである。
次に、本発明を図面に示す一実施例に基づいて
具体的に説明する。
具体的に説明する。
第１図ないし第３図において、１は水平な基台
で、この基台１上の両側部には箱状の品物Ｂの搬
入部２及び品物Ｂを荷積みする搬出部３が隣接し
て設定されており、右側部の搬入部２には個々の
品物Ｂを搬入する搬入コンベヤ４の先端部が設置
されているとともに、左側部の搬出部３にはバレ
ツトＰが載置されるようになつている。
で、この基台１上の両側部には箱状の品物Ｂの搬
入部２及び品物Ｂを荷積みする搬出部３が隣接し
て設定されており、右側部の搬入部２には個々の
品物Ｂを搬入する搬入コンベヤ４の先端部が設置
されているとともに、左側部の搬出部３にはバレ
ツトＰが載置されるようになつている。
そして、上記搬入コンベヤ４は、両側の側枠５
間に複数のローラ６を軸架並設することにより構
成され、１列分をさらに前後方向に２分割した所
定数たとえば１個の品物Ｂを所定方向に向けた状
態で順次搬送し、その先端部において、所定数の
品物Ｂを図示しないストツパで停止するようにな
つている。
間に複数のローラ６を軸架並設することにより構
成され、１列分をさらに前後方向に２分割した所
定数たとえば１個の品物Ｂを所定方向に向けた状
態で順次搬送し、その先端部において、所定数の
品物Ｂを図示しないストツパで停止するようにな
つている。
なお、上記搬入コンベヤ４と同様に、パレツト
Ｐを搬送するパレツトコンベヤを搬出部３に設置
してもよい。
Ｐを搬送するパレツトコンベヤを搬出部３に設置
してもよい。
また、上記搬入部２及び搬出部３に近接して、
上記基台１上の後部に固定支柱１１が垂直に立設
され、この固定支柱１１の搬入部２及び搬出部３
側すなわち前部側に、搬入部２及び搬出部３に沿
つた水平方向すなわち両側方向に長い昇降体１２
が昇降自在に設けられている。
上記基台１上の後部に固定支柱１１が垂直に立設
され、この固定支柱１１の搬入部２及び搬出部３
側すなわち前部側に、搬入部２及び搬出部３に沿
つた水平方向すなわち両側方向に長い昇降体１２
が昇降自在に設けられている。
すなわち、上記固定支柱１１の両側部にそれぞ
れ垂直方向のガイドレール１３が設けられている
とともに、上記昇降体１２の後部に複数のローラ
１４が相対向する両側１対の支枠１５を介して軸
支され、この複数のローラ１４が上記ガイドレー
ル１３に係合されている。そして、昇降体１２は
固定支柱１１の上端部に設けられたモータ１６な
どからなる駆動装置により昇降するようになつて
いる。
れ垂直方向のガイドレール１３が設けられている
とともに、上記昇降体１２の後部に複数のローラ
１４が相対向する両側１対の支枠１５を介して軸
支され、この複数のローラ１４が上記ガイドレー
ル１３に係合されている。そして、昇降体１２は
固定支柱１１の上端部に設けられたモータ１６な
どからなる駆動装置により昇降するようになつて
いる。
また、上記昇降体１２の搬入部２及び搬出部３
側すなわち前部側に、昇降体１２と交叉する水平
方向すなわち前後方向に長い横行体２１が搬入部
２及び搬出部３の間の水平方向に移動自在に設け
られている。
側すなわち前部側に、昇降体１２と交叉する水平
方向すなわち前後方向に長い横行体２１が搬入部
２及び搬出部３の間の水平方向に移動自在に設け
られている。
すなわち、上記昇降体１２の上部及び下部にそ
れぞれ両側水平方向のガイドレール２２が設けら
れているとともに、上記横行体２１の後端部に複
数のローラ２３が側面視略コ字形の支枠２４を介
して軸支され、この複数のローラ２３が上記ガイ
ドレール２２に係合されている。そして、横行体
２１へ図示しない駆動装置により水平移動するよ
うになつている。
れぞれ両側水平方向のガイドレール２２が設けら
れているとともに、上記横行体２１の後端部に複
数のローラ２３が側面視略コ字形の支枠２４を介
して軸支され、この複数のローラ２３が上記ガイ
ドレール２２に係合されている。そして、横行体
２１へ図示しない駆動装置により水平移動するよ
うになつている。
また、上記横行体２１に、横行体２１の移動方
向と交叉する水平方向に移動する正面視略コ字形
の移動体３１が跨がるようにして移動自在に設け
られている。
向と交叉する水平方向に移動する正面視略コ字形
の移動体３１が跨がるようにして移動自在に設け
られている。
すなわち、上記横行体２１の両側部にそれぞれ
前後水平方向のガイドレール３２が設けられてい
るとともに、上記移動体３１の両側部にそれぞれ
複数のローラ３３が軸支され、この複数のローラ
３３が上記ガイドレール３２に係合されている。
そして、移動体３１は図示しない駆動装置により
水平移動するようになつている。
前後水平方向のガイドレール３２が設けられてい
るとともに、上記移動体３１の両側部にそれぞれ
複数のローラ３３が軸支され、この複数のローラ
３３が上記ガイドレール３２に係合されている。
そして、移動体３１は図示しない駆動装置により
水平移動するようになつている。
そして、上記移動体３１の下部に品物Ｂの保持
装置４１が設けられている。この保持装置４１
は、移動体３１に支持された支枠４２と、この支
枠４２の下部に設けられた板状のストツパ４３
と、このストツパ４３の右側部において上記支枠
４２の下部に設けられた複数本の略Ｌ字形の支持
体４４と、上記ストツパ４３の左側部において上
記支枠４２の下部に設けられた板状の押圧支持体
４５とで構成されている。
装置４１が設けられている。この保持装置４１
は、移動体３１に支持された支枠４２と、この支
枠４２の下部に設けられた板状のストツパ４３
と、このストツパ４３の右側部において上記支枠
４２の下部に設けられた複数本の略Ｌ字形の支持
体４４と、上記ストツパ４３の左側部において上
記支枠４２の下部に設けられた板状の押圧支持体
４５とで構成されている。
上記ストツパ４３は、上記支枠４２に前後方向
に向けて固定されており、搬入コンベヤ４上の品
物Ｂの側面に対応するようになつている。
に向けて固定されており、搬入コンベヤ４上の品
物Ｂの側面に対応するようになつている。
上記支持体４４は、その下端の水平な支持部４
６が上記ストツパ４３の右側下部から左側下部に
進退可能に形成され、ストツパ４３の左方に位置
した品物Ｂを支持するようになつている。すなわ
ち、この支持体４４は、その基端部において、１
本の連結棒４７に固着され、この連結棒４７は、
その両端部が支枠４２の前後側の断面略コ字形の
枠部材４８にローラ４９を介して係合されている
とともに、その後方の端部には上記支枠４２の後
方上部に設けられたエヤシリンダ５０のピストン
ロツドの先端部が接続されており、エヤシリンダ
５０を作動してそのピストンロツドを進退させる
ことにより、支持体４４が枠部材４８に沿つて左
右方向に移動してその支持部４６が上記ストツパ
４３の左方の品物Ｂの下部に対してストツパ４３
の右方から進退するようになつている。
６が上記ストツパ４３の右側下部から左側下部に
進退可能に形成され、ストツパ４３の左方に位置
した品物Ｂを支持するようになつている。すなわ
ち、この支持体４４は、その基端部において、１
本の連結棒４７に固着され、この連結棒４７は、
その両端部が支枠４２の前後側の断面略コ字形の
枠部材４８にローラ４９を介して係合されている
とともに、その後方の端部には上記支枠４２の後
方上部に設けられたエヤシリンダ５０のピストン
ロツドの先端部が接続されており、エヤシリンダ
５０を作動してそのピストンロツドを進退させる
ことにより、支持体４４が枠部材４８に沿つて左
右方向に移動してその支持部４６が上記ストツパ
４３の左方の品物Ｂの下部に対してストツパ４３
の右方から進退するようになつている。
上記押圧支持体４５は、上記支持体４４に支持
された品物Ｂに対して上方から進退可能に形成さ
れ、品物Ｂを支持体４４の支持部４６に押圧して
品物Ｂの支持を確実に行なわせるようになつてい
る。すなわち、この押圧支持体４５は支枠４２の
中央部に設けられたエヤシリンダ５１のピストン
ロツドの先端部に取付けられており、このエヤシ
リンダ５１を作動してそのピストンロツドを進退
させることにより押圧支持体４５が昇降するよう
になつている。
された品物Ｂに対して上方から進退可能に形成さ
れ、品物Ｂを支持体４４の支持部４６に押圧して
品物Ｂの支持を確実に行なわせるようになつてい
る。すなわち、この押圧支持体４５は支枠４２の
中央部に設けられたエヤシリンダ５１のピストン
ロツドの先端部に取付けられており、このエヤシ
リンダ５１を作動してそのピストンロツドを進退
させることにより押圧支持体４５が昇降するよう
になつている。
次に、作動を説明する。
品物Ｂを搬入コンベヤ４に供給して搬入部２に
設置されたその先端部に停止する。
設置されたその先端部に停止する。
ついで、昇降体１２を固定支柱１１に沿つて所
定位置まで下降して、保持装置４１のストツパ４
３を品物Ｂの右側に位置させた後、エヤシリンダ
５０を駆動してそのピストンロツドを後退させ、
支持体４４の支持部４６をストツパ４３の右方か
ら品物Ｂの下部に進出させて品物Ｂを支持すると
ともに、エヤシリンダ５１を駆動してそのピスト
ンロツドを進出させ、押圧支持体４５を下降して
品物Ｂを支持体４４に確実に支持させる。
定位置まで下降して、保持装置４１のストツパ４
３を品物Ｂの右側に位置させた後、エヤシリンダ
５０を駆動してそのピストンロツドを後退させ、
支持体４４の支持部４６をストツパ４３の右方か
ら品物Ｂの下部に進出させて品物Ｂを支持すると
ともに、エヤシリンダ５１を駆動してそのピスト
ンロツドを進出させ、押圧支持体４５を下降して
品物Ｂを支持体４４に確実に支持させる。
ついで、昇降体１２を上昇し、横行体２１を昇
降体１２に沿つて左手に移動し、さらに必要に応
じて移動体３１を横行体２１に沿つて前方または
後方に移動し、保持装置４１に保持された品物Ｂ
を搬出部３に載置されたパレツトＰの左側前部ま
たは左側後部の所定の積付け位置の上方に位置さ
せる。
降体１２に沿つて左手に移動し、さらに必要に応
じて移動体３１を横行体２１に沿つて前方または
後方に移動し、保持装置４１に保持された品物Ｂ
を搬出部３に載置されたパレツトＰの左側前部ま
たは左側後部の所定の積付け位置の上方に位置さ
せる。
ついで、昇降体１２を下降して、品物Ｂをパレ
ツトＰ上の左側前部または左側後部の所定に積付
け位置に下降した後、エヤシリンダ５１を駆動し
てそのピストンロツドを後退させ、押圧支持体４
５を上昇させ、その後、エヤシリンダ５０を駆動
してそのピストンロツドを進出させ、支持体４４
の支持部４６をストツパ４３に当接した状態の品
物Ｂの下部から引き抜く。
ツトＰ上の左側前部または左側後部の所定に積付
け位置に下降した後、エヤシリンダ５１を駆動し
てそのピストンロツドを後退させ、押圧支持体４
５を上昇させ、その後、エヤシリンダ５０を駆動
してそのピストンロツドを進出させ、支持体４４
の支持部４６をストツパ４３に当接した状態の品
物Ｂの下部から引き抜く。
ついで、昇降体１２を上昇し、横行体２１を右
方に移動し、さらに必要に応じて移動体３１を後
方または前方に移動し、保持装置４１を搬入コン
ベヤ４の先端部の上方に位置させる。
方に移動し、さらに必要に応じて移動体３１を後
方または前方に移動し、保持装置４１を搬入コン
ベヤ４の先端部の上方に位置させる。
そして、上記したような作動を順次に行なつ
て、所定数の品物ＢをパレツトＰ上の左側前部、
左側後部、右側前部及び右側後部の所定の積付け
位置に移載して１段分の品物Ｂを荷積みし、さら
に、これらの作動を繰り返して行ない、パレツト
Ｐ上に品物Ｂを所定の積付けパターンで所定の段
数に荷積みする。
て、所定数の品物ＢをパレツトＰ上の左側前部、
左側後部、右側前部及び右側後部の所定の積付け
位置に移載して１段分の品物Ｂを荷積みし、さら
に、これらの作動を繰り返して行ない、パレツト
Ｐ上に品物Ｂを所定の積付けパターンで所定の段
数に荷積みする。
なお、上述たような作動において、隣接する品
物Ｂ相互間の間隙を無くするために、品物Ｂを積
付け位置に下降した後、横行体２１あるいは移動
体３１を微動して保持体４１に保持した品物Ｂを
すでに移載された品物Ｂに当接させ、その後、押
圧支持体４５の上昇及び支持体４４の支持部４６
の引き抜きを行なうようにしてもよい。
物Ｂ相互間の間隙を無くするために、品物Ｂを積
付け位置に下降した後、横行体２１あるいは移動
体３１を微動して保持体４１に保持した品物Ｂを
すでに移載された品物Ｂに当接させ、その後、押
圧支持体４５の上昇及び支持体４４の支持部４６
の引き抜きを行なうようにしてもよい。
なお、この実施例においては、保持装置４１を
移動体３１に固定的に支持したが、これに限ら
ず、支枠４２を移動体３１に水平方向回動可能に
支持して保持装置を水平方向に回動するように形
成してもよく、このようにした場合には、品物Ｂ
の形状に合わせて様々な荷積みパターンで品物Ｂ
を荷積みすることが可能となる。
移動体３１に固定的に支持したが、これに限ら
ず、支枠４２を移動体３１に水平方向回動可能に
支持して保持装置を水平方向に回動するように形
成してもよく、このようにした場合には、品物Ｂ
の形状に合わせて様々な荷積みパターンで品物Ｂ
を荷積みすることが可能となる。
また、この実施例においては、昇降体１２をそ
の中央部において固定支柱１１に昇降可能に支持
したが、これに限らず、昇降体１２をその端部に
おいて固定支柱１１に昇降可能に支持してもよ
い。
の中央部において固定支柱１１に昇降可能に支持
したが、これに限らず、昇降体１２をその端部に
おいて固定支柱１１に昇降可能に支持してもよ
い。
また、保持装置４１は、移動体３１を介して横
行体２１に沿つて移動するようにしたが、これに
限らず、横行体２１に直接的に取付けてもよく、
この場合、１回に１列分の品物Ｂを移載すること
になるが、１台の保持装置４１で１列分の品物Ｂ
を保持するようにしてもよく、２台の保持装置４
１を横行体２１に取付け、この２台の保持装置４
１で１列分の品物Ｂを前後に分けて保持するよう
にしてもよい。
行体２１に沿つて移動するようにしたが、これに
限らず、横行体２１に直接的に取付けてもよく、
この場合、１回に１列分の品物Ｂを移載すること
になるが、１台の保持装置４１で１列分の品物Ｂ
を保持するようにしてもよく、２台の保持装置４
１を横行体２１に取付け、この２台の保持装置４
１で１列分の品物Ｂを前後に分けて保持するよう
にしてもよい。
また、第４図は、保持装置４１の変形例を示す
もので、この保持装置４１ａは、その支持体４４
ａが、直接移動ではなく回動するようになつてお
り、支持体４４ａの回動により、支持部４６が品
物Ｂの下部に進退するようになつている。
もので、この保持装置４１ａは、その支持体４４
ａが、直接移動ではなく回動するようになつてお
り、支持体４４ａの回動により、支持部４６が品
物Ｂの下部に進退するようになつている。
すなわち、この保持装置４１ａの支持体４４ａ
は、略コ字形に形成され、その基端部が支枠４２
ａに横架された軸６１に固着され、軸６１を中心
に回動するようになつている。そして、支持体４
４ａには軸６２を中心に回動する略Ｌ字形のリン
ク６３が軸着され、このリンク６３を支枠４２ａ
上に軸支されたエヤシリンダ５０ａで回動するこ
とにより、支持体４４ａが回動する。
は、略コ字形に形成され、その基端部が支枠４２
ａに横架された軸６１に固着され、軸６１を中心
に回動するようになつている。そして、支持体４
４ａには軸６２を中心に回動する略Ｌ字形のリン
ク６３が軸着され、このリンク６３を支枠４２ａ
上に軸支されたエヤシリンダ５０ａで回動するこ
とにより、支持体４４ａが回動する。
なお、この保持装置４１ａの他の部分及び作動
については、上述した保持装置４１と略同様なの
で説明を省略する。
については、上述した保持装置４１と略同様なの
で説明を省略する。
上述したように、本発明によれば、品物の保持
装置が上下方向及び両側方向に移動し、保持装置
で１段分の品物を１列ずつ複数回に分けて移載す
ることができるので、従来のものと比較した場
合、１段分の品物を整列させる整列台や１段分の
品物を支持して移動する移動台などが下要とな
り、品物を荷積みしたパレツトなどを昇降させる
機構も不要となる。このため、装置を簡略化でき
るとともに小型化でき、既設の工場、倉庫などに
も簡易に設置することができる。
装置が上下方向及び両側方向に移動し、保持装置
で１段分の品物を１列ずつ複数回に分けて移載す
ることができるので、従来のものと比較した場
合、１段分の品物を整列させる整列台や１段分の
品物を支持して移動する移動台などが下要とな
り、品物を荷積みしたパレツトなどを昇降させる
機構も不要となる。このため、装置を簡略化でき
るとともに小型化でき、既設の工場、倉庫などに
も簡易に設置することができる。
そして、品物の保持装置は、支持体上に品物を
支持するとともに、押圧支持体でこの品物を支持
体に対して押圧するので、品物の一側部を上下か
ら把持することになり、このため、品物の他側部
を保持装置関連の部材から解放して、この品物の
他側部を先行の品物に密着させることができ、ま
た、支持体が品物の下部を完全に支持しなくても
品物は安定的に保持され、品物の長短にそのまま
で何の支障もなく対応でき、また、品物の一側部
に対向するストツパの外方から品物の下部に対し
て支持体が進出して品物を支持するので、品物を
降して支持体を品物の下部から引き抜く際に、品
物の位置がズレることがなく、所定の位置に正確
に移載することができ、積付けた品物が荷崩れを
起こすこともない。
支持するとともに、押圧支持体でこの品物を支持
体に対して押圧するので、品物の一側部を上下か
ら把持することになり、このため、品物の他側部
を保持装置関連の部材から解放して、この品物の
他側部を先行の品物に密着させることができ、ま
た、支持体が品物の下部を完全に支持しなくても
品物は安定的に保持され、品物の長短にそのまま
で何の支障もなく対応でき、また、品物の一側部
に対向するストツパの外方から品物の下部に対し
て支持体が進出して品物を支持するので、品物を
降して支持体を品物の下部から引き抜く際に、品
物の位置がズレることがなく、所定の位置に正確
に移載することができ、積付けた品物が荷崩れを
起こすこともない。
また、品物の保持装置を前後方向にも移動可能
とした場合には、１列分の品物をさらに前後方向
の複数回に分けて移載することができる。
とした場合には、１列分の品物をさらに前後方向
の複数回に分けて移載することができる。
図は本発明の荷積み装置の一実施例を示すもの
で、第１図はその正面図、第２図はその平面図、
第３図はその側面図、第４図はその保持装置の変
形例を示す正面図である。 ２…搬入部、３…搬出部、１１…支柱、１２…
昇降体、２１…横行体、３１…移動体、４１，４
１ａ…保持装置、４２，４２ａ…支枠、４３…ス
トツパ、４４，４４ａ…支持体、４５…押圧支持
体、Ｂ…物品。
で、第１図はその正面図、第２図はその平面図、
第３図はその側面図、第４図はその保持装置の変
形例を示す正面図である。 ２…搬入部、３…搬出部、１１…支柱、１２…
昇降体、２１…横行体、３１…移動体、４１，４
１ａ…保持装置、４２，４２ａ…支枠、４３…ス
トツパ、４４，４４ａ…支持体、４５…押圧支持
体、Ｂ…物品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 隣接して設定された搬入部及び搬出部に近接
して立設された支柱と、この支柱に沿つて昇降可
能に設けられ上記搬入部及び搬出部に沿つた水平
方向に長い昇降体と、この昇降体に沿つて上記搬
入部及び搬出部の間の水平方向に移動可能に設け
られた横行体と、この横行体の下部に設けられた
保持装置とを備え、 上記保持装置は、上記横行体に支持された支枠
と、この支枠の下部に設けられ保持する品物の一
側部に対向するストツパと、上記支枠の下部に設
けられ上記品物の下部に対して上記ストツパの一
側外方から進退して品物を支持する支持体と、上
記支枠の下部に設けられ上記品物に対して上方か
ら進退して品物を上記支持体に押圧する押圧支持
体とを具備したことを特徴とする荷積み装置。 ２ 隣接して設定された搬入部及び搬出部に近接
して立設された支柱と、この支柱に沿つて昇降可
能に設けられ上記搬入部及び搬出部に沿つた水平
方向に長い昇降体と、この昇降体に沿つて上記搬
入部及び搬出部の間の水平方向に移動可能に設け
られ昇降体と交叉する水平方向に長い横行体と、
この横行体に沿つて横行体の移動方向と交叉する
水平方向に移動可能に設けられた移動体と、この
移動体の下部に設けられた保持装置とを備え、 上記保持装置は、上記移動体に支持された支枠
と、この支枠の下部に設けられ保持する品物の一
側部に対向するストツパと、上記支枠の下部に設
けられ上記品物の下部に対して上記ストツパの一
側外方から進退して品物を支持する支持体と、上
記支枠の下部に設けられ上記品物に対して上方か
ら進退して品物を上記支持体に押圧する押圧支持
体とを具備したことを特徴とする荷積み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118982A JPS58130824A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 荷積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118982A JPS58130824A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 荷積み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130824A JPS58130824A (ja) | 1983-08-04 |
| JPS6247771B2 true JPS6247771B2 (ja) | 1987-10-09 |
Family
ID=11771114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1118982A Granted JPS58130824A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 荷積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130824A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6069231U (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-16 | 日立機電工業株式会社 | パレツトロ−ダにおける掴み装置 |
| JPS60248524A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-09 | Murata Mach Ltd | 物品移送用ロボツトハンド |
| JPS624132A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-10 | Okura Yusoki Co Ltd | 保持装置 |
| JPS62108333U (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | ||
| JPH1087074A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Okura Yusoki Co Ltd | 移載荷物保持装置 |
| JPH11885A (ja) * | 1997-06-10 | 1999-01-06 | Meidensha Corp | ロボットハンド及びこれを用いたワーク把持方法 |
| DE20000525U1 (de) * | 2000-01-13 | 2000-09-28 | Baumann Maschinenbau Solms Gmb | Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren, insbesondere von Lagen aus gestapeltem, blattförmigem Gut |
| IT1315340B1 (it) * | 2000-05-18 | 2003-02-10 | Mariani Sas Di Mariani Federic | Testata di presa per movimentare pile di segnature sfuse foglidepliants pubblicitari ed altri prodotti simili. |
| EP1864923A1 (de) * | 2006-06-06 | 2007-12-12 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und Vorrichtung zur Stapelung und Palettierung von Transportbehältern |
| CN105398821A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-16 | 苏州源硕精密模具有限公司 | 一种可升降的磁性输送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517674A (ja) * | 1974-07-12 | 1976-01-22 | Hitachi Ltd | Fuingaasochi |
| JPS5244805A (en) * | 1975-10-07 | 1977-04-08 | Sanshiyuu Jiyuuki Kougiyou Gou | Roofing tile transfer apparatus |
| JPS56108626A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-28 | Yamashita Tekko Kk | Cargo work device |
-
1982
- 1982-01-27 JP JP1118982A patent/JPS58130824A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517674A (ja) * | 1974-07-12 | 1976-01-22 | Hitachi Ltd | Fuingaasochi |
| JPS5244805A (en) * | 1975-10-07 | 1977-04-08 | Sanshiyuu Jiyuuki Kougiyou Gou | Roofing tile transfer apparatus |
| JPS56108626A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-28 | Yamashita Tekko Kk | Cargo work device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58130824A (ja) | 1983-08-04 |
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