JPS6132213B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パレツト荷積み装置に関するもので
ある。

従来のパレツト荷積み装置は、１段分の所定数
の品物を整列台上に搬入して整列させ、この１段
分の品物を移動台上に移載し、この移動台をパレ
ツトの上方に移動した後、移動台上の１段分の品
物をストツパで係止し、ついで、移動台を後退さ
せることにより１段分の品物をパレツト上に落下
させて品物を移載している。

しかしながら、この場合、移動台とその支持部
に大きな荷重がかかり、しかも、品物を多段に荷
積みするために、大きな荷重がかかる移動台とそ
の支持部あるいはパレツトを昇降させる機構が必
要であり、さらに、移動台が後退するためのスペ
ースも必要であり、結果的に装置全体が大掛かり
なものとなつていた。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、簡易型のパレツト荷積み装置を提供するもの
である。

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図ないし第３図において、１は基台で、こ
の基台１の後端中央部（第１図において上端中央
部）に固定支柱２が垂直に立設され、この固定支
柱２の両側面にそれぞれ一対のガイドレール３が
垂直方向に設けられている。

そして、上記固定支柱２の前部（第１図におい
て下部）に、両側方向（第１図において左右方
向）に長い水平な昇降体４が配設されている。こ
の昇降体４は、第４図および第５図に示すよう
に、両側一対の支持部材５およびこの各支持部材
５に軸着された複数のローラ６を介して上記固定
支柱２の各ガイドレール３に係合され、固定支柱
２に沿つて昇降するようになつている。

すなわち、上記固定支柱２の上端部にスプロケ
ツト７が軸架され、このスプロケツト７に巻回さ
れたチエン８の一端部が上記昇降体４の中央部に
取付けられているとともに、このチエン８の他端
部が上記固定支柱２内において図示しないバラン
スウエイトに取付けられ、上記スプロケツト７が
減速機９を介して昇降用モータ１０に連結されて
いる。

また、上記昇降体４の上面および下面にはガイ
ドレール１１が設けられている。

そして、上記昇降体４の前部に横行体１５が配
設されている。この横行体１５は、第５図に示す
ように、複数のローラ１６を介して上記昇降体４
の各ガイドレール１１に係合され、昇降体４に沿
つて水平方向に移動するようになつている。

すなわち、第４図および第５図に示すように、
上記昇降体４の前面にラツク１７が昇降体４の長
さ方向に沿つて設けられているとともに、上記横
行体１５にこのラツク１７に対するピニオン１８
が軸架され、このピニオン１８が横行用モータ１
９に連結されている。

そして、上記横行体１５の前部に保持体２０が
設けられている。この保持体２０は第４図および
第５図に示すように、フレーム２１と、このフレ
ーム２１に設けられた前後一対の挟持体２２およ
び一対の支持体２３とで構成されている。

上記フレーム２１は、６図にも示すように、そ
の後部において支軸２４を介して上記横行体１５
に支持され、この支軸２４を中心に上下方向に回
動するようになつている。

すなわち、上記支軸２４と同軸上に位置してギ
ヤ２５が上記フレーム２１に固着されているとと
もに、上記横行体１５に空気式あるいは電気式の
ロータリーアクチユエータ２６が取付けられ、こ
のロータリーアクチユエータ２６の出力軸が上記
ギヤ２５の上方に対し、上記フレーム２１に設け
られた円弧状の孔２７を介して突設され、この出
力軸に上記ギヤ２５と噛合する駆動ギヤ２８が固
着され、これにより、上記ロータリーアクチユエ
ータ２６を作動して駆動ギヤ２８を、第４図およ
び第６図において、反時計方向に回動すると、上
記ギヤ２５が時計方向に回動し、フレーム２１が
水平状態から時計方向に約30度回動して右側方に
傾斜し、また、この状態で、上記ロータリーアク
チユエータ２６を復帰作動して駆動ギヤ２８を、
第４図および第６図において、時計方向に回動す
ると、上記ギヤ２５が反時計方向に回動し、フレ
ーム２１が傾斜状態から反時計方向に約30度回動
して水平状態に復帰するようになつている。

上記一対の挟持体２２、板状に形成され、互い
に対向して一対のアーム２９，３０の先端部に設
けられ、これらのアーム２９，３０のうち略Ｌ字
状に形成された第１のアーム２９は上記フレーム
２１の両側前部に設けられたコ字形のガイド３１
に前後方向移動可能に嵌合され、また、直線状に
形成された第２のアーム３０は上記フレーム２１
の後方下部に上下方向回動可能に横架された軸３
２に固着されている。

そうして、上記フレーム２１の上部にエヤシリ
ンダ３３が軸支され、このエヤシリンダ３３のピ
ストンロツドの先端部に駆動アーム３４が軸着さ
れ、この駆動アーム３４の中間部に、第７図に示
すように、長円形の孔を有した環状体３５が取付
けられ、この環状体３５の孔に、上記第１のアー
ム２９の基端部に取付けられた軸３６が、コロ３
７を介して、遊嵌されているとともに、駆動アー
ム３４の先端部が上記第２のアーム３０を固着し
た軸３２に固着され、これにより、上記エヤシリ
ンダ３３を作動してピストンロツドを進出させる
と駆動アーム３４が軸３２を中心に第５図におい
て時計方向に回動し、第１のアーム２９がガイド
３１に沿つて右方に移動するとともに、第２のア
ーム３０が軸３２を中心に時計方向に回動して、
各挟持体２２が閉じ、また、上記エヤシリンダ３
３を復帰作動してピストンロツドを後退させると
駆動アーム３４が軸３２を中心に第５図において
反時計方向に回動し、第１のアーム２９がガイド
３１に沿つて左方に移動するとともに、第２のア
ーム３０が軸３２を中心に反時計方向に回動し
て、各挟持体２２が開くようになつている。

なお、上記第１のアーム２９は、第５図に示す
ように、複数の板部材３８，３９で構成され、こ
れらの板部材３８，３９は各板部材３８，３９に
設けられた複数の長孔４０を介してねじ４１で接
合されているので、長さの調整が可能となつてお
り、各挟持体２２間の寸法を調節することができ
るようになつている。

上記一対の支持体２３は、略Ｌ字形に形成さ
れ、上記フレーム２１の一側部に軸４５を介して
上下方向回動可能に設けられた一対のロツド４６
の先端部に取付けられ、上記軸４５の一端部に駆
動ロツド４７の下端部が取付けられ、この駆動ロ
ツド４７の上端部が上記フレーム２１の一側上部
に軸支されたエヤシリンダ４８のピストンロツド
の先端部に軸着され、これにより、上記エヤシリ
ンダ４８を作動してピストンロツドを進出させる
と駆動ロツド４７を介して軸４５が第４図におい
て時計方向に回動し、各支持体２３が軸４５の下
方に進出し、また、上記エヤシリンダ４８を復帰
作動してピストンロツドを後退させると駆動ロツ
ド４７を介して軸４５が第４図において反時計方
向に回動し、各支持体２３が軸４５の下方から一
側方に後退するようになつている。

なお、上記支持体２３を取付けたロツド４６は
支持部材４９を介して上記軸４５に取付けられ、
この支持部材４９は図示しないねじなどにより上
記軸４５に固定されるようになつており、このね
じをゆるめることにより、上記支持体２３の前後
方向位置（第５図ににおける左右方向位置）を調
節することができるようになつている。

また、上記基台１上の一側前部（第１図におい
て右側下部）に搬入コンベヤ５０が上記昇降体４
の一端部に対して交叉する方向に配設されている
とともに、基台１上の他側前部には搬出部５１が
上記昇降体４の他端部に対して設けられ、この搬
出部５１にはパレツトＰが載置されている。

なお、上記搬入コンベヤ５０は両側の側枠５２
間に多数のローラ５３を軸架並設することにより
形成され、このローラ５３が図示しない駆動装置
により駆動されるようになつているとともに、両
側の側枠５２の先端部間には第５図に示すように
ストツパ５４が設けられている。

そして、Ｂは箱状の品物で、この品物Ｂは積付
けパターンの１列分たとえば長さ方向に２個また
は巾方向に３個が整列した状態で上記搬入コンベ
ヤ５０に供給されるようになつている。

次に、作動を説明する。

品物Ｂを搬入コンベヤ５０に供給し、１列分の
２個または３個の品物Ｂをストツパ５４に当接さ
せる。

そして、昇降用モータ１０を駆動してスプロケ
ツト７およびチエン８により昇降体４を固定支柱
２沿つて所定位置まで下降し、各挟持体２２を１
列分の２個または３個の品物Ｂの前後の両側方に
位置させるとともに、各支持体２３を品物Ｂの一
側方に位置させた後、エヤシリンダ３３を作動し
てピストンロツドを進出させ、各挟持体２２を閉
じて１列分の品物Ｂを前後から挟持するととも
に、エヤシリンダ４８を作動してピストンロツド
を進出させ、各支持体２３を進出して品物Ｂを上
記挟持体２２による挟持方向と異なる一側下方の
角隅部において支持する。

なお、各支持体２３の先端部に下降傾斜状の案
内斜面６０が設けられ、介支持体２３が進出する
際に、品物Ｂが押動されてずれることがないよう
になつている。

ついで、昇降用モータ１０を駆動して昇降体４
を上昇し、ロータリーアクチユエータ２６を作動
して保持体２０を一側方に傾斜させ、品物Ｂの保
持を確実にして落下を防止し、横行用モータ１９
を駆動してピニオン１８およびラツク１７により
横行体１５を昇降体４に沿つて第１図において左
方に移動し、保持体２０に保持された１列分の品
物ＢをパレツトＰの所定の積付位置の上方に移動
する。

なお、積付ける順序は、第１図において左方の
列から積付けるものとする。

ついで、ロータリーアクチユエータ２６を復帰
作動して保持体２０を水平に戻し、昇降用モータ
１０を駆動して昇降体４を、下降し、品物Ｂをパ
レツトＰ上に位置させ、エヤシリンダ４８を復帰
作動してピストンロツドを後退させ、各支持体２
３を品物Ｂの下方から引き抜くとともに、エヤシ
リンダ３３を復帰作動してピストンロツドを後退
させ、各挟持体２２を開いて品物ＢをパレツトＰ
上に載置する。

なお、各支持体２３の摩擦抵抗は、品物Ｂの摩
擦抵抗より小さくなつており、各支持体２３を品
物Ｂの下方から引き抜く際に、品物Ｂが移動しな
いようになつている。

ついで、昇降用モータ１０を駆動して昇降体４
を上昇し、横行用モータ１９を駆動して横行体１
５を第１図において右方に移動し、保持体２０を
搬入コンベヤ５０の上方に位置させ、再び上記作
動を行う。

そうして、このような作動を繰り返して行いパ
レツトＰ上に品物Ｂを所定の積付けパターンで所
定の段数に荷積みする。

なお、本実施例においては、昇降体４をその中
央部において固定支柱２に昇降可能に支持した
が、これに限らず、昇降体４をその端部において
固定支柱２に昇降可能に支持してもよく、また、
搬出部５１にパレツトコンベヤを配設してもよ
い。

上述したように、本発明によれば、保持体が上
下方向および両側水平方向に移動可能なので、品
物を積付けパターンの１列分ずつパレツト上に積
付けることができ、従来のものと比較した場合、
１段分の品物を整列させる整列台や１段分の品物
を支持して移動する移動台などが不要となり、ま
た、品物を荷積みしたパレツトなどを昇降する機
構も不要となる。このため、装置が小形にでき、
既設の工場倉庫などにも簡易に設置することがで
き、さらに、装置が固定支柱により支持されるの
で設置も容易である。また、保持体は、一対の挟
持体で品物を前後から挟持するとともに、支持体
で品物を挟持体による挟持方向と異なる方向の一
側下方の角隅部において支持するので、品物を確
実に保持することができ、しかも、保持体が支持
体による支持方向と同じ一側方に傾斜するので、
保持体の移動時にも品物を安定的に保持できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
パレツト荷積み装置の平面図、第２図はその正面
図、第３図はその側面図、第４図はその一部を省
略した拡大正面図、第５図はその一部を省略した
拡大側面図、第６図および第７図はそれぞれその
要部の縦断面図である。 ２…固定支柱、４…昇降体、１５…横行体、２
０…保持体、２１…フレーム、２２…挟持体、２
３…支持体、Ｂ…品物、Ｐ…パレツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定支柱と、この固定支柱の前部に沿つて昇
   降する両側水平方向に長い昇降体と、この昇降体
   に沿つて両側水平方向に移動する横行体と、この
   横行体の前部に取付けられた保持体から成り、 上記保持体は、上記横行体に上下方向回動可能
   に設けられ回動により一側方に傾斜するフレーム
   と、このフレームに設けられ品物を前後方向から
   挟持する一対の挟持体と、上記フレームに設けら
   れ上記各挟持体間の品物を上記挟持体による挟持
   方向と異なる上記フレームの傾斜方向の一側下方
   の角隅部において支持する略Ｌ字形の支持体とを
   具備したことを特徴とするパレツト荷積み装置。