JP3224285B2 - 棒材搬出入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋸盤のごとき棒
材加工機に対して棒材の搬出入を行ない、かつ棒材を必
要により元の位置へ再び収納することのできる棒材搬出
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋸盤のごとき棒材加工機に対して棒材の
搬出入を行なう技術の先行例として特開平２−１４５２
０９号公報がある。また、本発明に関連すると思われる
先行例としては、米国特許４３６２４５４号、独国公開
特許ＤＥ４０１８１３９Ａ１等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば鋸盤のごとき棒
材加工機においては、長尺の棒材を必要な長さだけ加工
した後に、適宜長さの棒材が残材として残ることがあ
り、この残材を廃棄処分するか又は再使用のために再び
保存する必要がある。すなわち、棒材加工機に対して
は、棒材を供給搬入するのみならず棒材（残材）を搬出
して再び貯蔵する必要がある。

【０００４】一方、工場の無人化、省力化、多種少量生
産等に対応できる得るように、棒材加工機に対して、種
々の形状、寸法の棒材を自動的に供給搬入、搬出するこ
とが要望されている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、請求項１に係る発明は、Ｘ軸方向に長い複数の棒材
をＹ軸方向に並列載置したパレットをＹ軸方向に出入可
能に収納するパレット収納棚を複数段備えた棚フレーム
のＹ軸方向の前側に、前記パレットをＹ軸方向に移動す
るためのトラバーサを移動自在に備えたエレベータ装置
を上下動自在に設け、前記エレベータ装置の下方位置に
おいてＹ軸方向へ移動位置決め自在かつ前記エレベータ
装置が下降限に下降したときに当該エレベータ装置に支
持されているパレットから相対的に突出して上記パレッ
ト上の所望の棒材を持上げ自在の棒材支持装置を設け、
上記棒材支持装置によって持上げられた棒材を受け取っ
て棒材加工機へ搬送するための位置へ搬送自在の棒材支
持搬送装置をＹ軸方向へ移動自在に設けた構成である。

【０００６】請求項２に係る発明は、Ｘ軸方向に長い複
数の棒材をＹ軸方向に並列載置したパレットをＹ軸方向
に出入可能に収納するパレット収納棚を複数段備えた棚
フレームのＹ軸方向の前側に、前記パレットをＹ軸方向
に移動するためのトラバーサを移動自在に備えたエレベ
ータ装置を上下動自在に設け、上記エレベータ装置上に
取り出されて前記棚フレームの下部に設けた基準棚へ搬
入位置決めされたパレット上の棒材をパレットの下方か
ら押上げ自在の押上げ棒を上下動自在に備えた棒材押上
げ装置を前記基準棚内でＹ軸方向の前側に設け、上記押
上げ棒によって押上げられた棒材を受け取って棒材加工
機へ搬送するための位置へ搬送自在の装置を、前記基準
棚内にＹ軸方向へ往復動自在かつ上下動自在に設けた構
成である。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００８】図１，図２および図３を参照するに、本実
施例に係る棒材搬出入装置１は、角棒，丸棒などのごと
き適宜形状の長尺の棒材Ｂを載置したパレット３をＹ方
向に出入可能に収納するパレット収納棚５を複数段備え
てなる棚フレーム７を備えている。

【０００９】上記棚フレーム７は、図２に示されている
ごとく、複数の支柱及び各支柱を連結した複数の連結ビ
ームにより構成され、前記パレット収納棚５を上下に区
画する複数のパレット支持レール９により、直方体形状
の枠体構造に構成してある。

【００１０】前記パレット３は、プレートを格子状に組
合せてなる長方形状をなしており、このパレット３の上
面には、Ｘ軸方向（図１および図２においては紙面に垂
直な方向、図３において左右方向）に長い棒材ＢをＹ方
向に並列して載置すべく適宜形状の凹部例えばＶ溝がＹ
方向に適宜間隔に形成してある。

【００１１】このパレット３の移動方向（Ｙ軸方向）の
後側（図１，図２においては左側）の両側及び中央部に
は、移動を円滑にするためのローラ１１が複数取付けて
あり、前側には下側から上下方向に係止自在のフック１
３が複数設けてある。

【００１２】したがって、上記パレット３は、パレット
収納棚５に収納された状態においては、パレット３の前
側が僅かに低くなるように傾斜した状態にあって、パレ
ット３の前側はパレット支持レール９に接触した状態に
ある。

【００１３】よって、常態においては、パレット収納棚
５内のパレット３は前記接触による摩擦抵抗により不動
状態に維持されている。

【００１４】前記棚フレーム７の各パレット収納棚５に
対してパレット３を出入するために棚フレーム７のＹ方
向の前側にエレベータ装置１５が上下動自在に設けられ
ている。

【００１５】上記エレベータ装置１５は、概略的には長
方形状をなしている。より詳細には、エレベータ装置１
５は、前記棚フレーム７の前側で両側の支柱に、複数の
案内ローラ１７を介して上下動自在に案内される両側の
昇降ベース１９と、両側の上記昇降ベース１９を一体的
に連結した複数の連結部材２１によって概略的に長方形
状に構成してある。

【００１６】上記エレベータ装置１５を前側の支柱に沿
って上下動するために、前記棚フレーム７の上部には昇
降用モータ２３が装着してあり、この昇降用モータ２３
によって駆動される減速装置２５と棚フレーム７の上部
両側に設けたスプロケット２７は、チェン、タイミング
ベルト等よりなる適宜の動力伝達機構２９を介して連動
連結してある。そして、前記スプロケット２７の同軸に
設けたスプロケット３１と棚フレーム７の下部に設けた
複数の従動スプロケット３３とに掛回した上下方向の各
チェン３５がエレベータ装置１５の前記各昇降ベース１
９に連結してある。

【００１７】したがって、前記昇降用モータ２３を適宜
に制御回転することによりエレベータ装置１５が両側の
支柱に沿って上下動されることになる。

【００１８】なお、棚フレーム７における各パレット収
納棚５に対応した高さ位置へのエレベータ装置１５の位
置決めは、詳細な図示、説明は省略するが、例えば、各
パレット収納棚５に対応した位置に適宜のセンサを設
け、エレベータ装置１５に備えた作動子によって上記セ
ンサを作動したとき、エレベータ装置１５の昇降を停止
する構成とすることにより、容易に実施され得るもので
ある。

【００１９】前記各パレット収納棚５に対してパレット
３を出入するために、前記エレベータ装置１５にはトラ
バーサ３７がＹ軸方向（図１および図２において左右方
向）へ移動自在に備えられている。

【００２０】より詳細には、上記トラバーサ３７はＸ軸
方向の両端部が前記両昇降ベース１９に支持された長尺
の移動部材３９よりなるものである。この移動部材３９
の両端部および中央部には、エレベータ装置１５におけ
る両側の昇降ベース１９に設けたガイド部４１上を転動
自在のローラ４３が回転自在に設けられている。

【００２１】また上記トラバーサ３７の移動部材３９に
は自走用モータ４５が装着してあると共に、この自走用
モータ４５によって回転されるＸ軸方向の長尺の回転軸
（図示省略）が回転自在に支承されている。そして、こ
の回転軸の両端部に設けたピニオン４７は、前記エレベ
ータ装置１５における両側の昇降ベース１９にそれぞれ
設けた前後方向（Ｙ軸方向）のラック４９に噛合してあ
る。

【００２２】上記構成により、自走用モータ４５を適宜
に回転駆動して回転軸を回転することにより、この回転
軸の両端部に設けた前記ピニオン４７を介してトラバー
サ３７をＹ軸方向（図１，図２において左右方向）へ自
走せしめることができることとなる。

【００２３】上記トラバーサ３７のＹ軸方向の移動に連
動して前記パレット３を前記パレット収納棚５に対して
出入するために、前記トラバーサ３７には、前記パレッ
ト３の前側に備えた前記フック１３に下側から係脱自在
のフック５１が複数設けられている。

【００２４】より詳細には、上記各フック５１はトラバ
ーサ３７における移動部材３９に対して上下動可能に設
けられているものである。各フック５１を上下動する構
成としては、各フック５１に対応してそれぞれアクチュ
エータを設けて、各フック５１を個々に上下動する構成
となっている。

【００２５】したがって、前記トラバーサ３７における
フック５１は、図示省略のフック上下用アクチュエータ
を作動することにより、移動部材３９に対して上下動す
ることができ、前記パレット３のフック１３に対して容
易に係合離脱することができる。

【００２６】既に理解されるように、エレベータ装置１
５を適宜に上下動して適宜高さ位置のパレット収納棚５
に対応せしめると共に、トラバーサ３７に備えたフック
５１を上記パレット収納棚５に収納されているパレット
３のフック１３に係合して、上記パレット３の前側を僅
かに持上げた後、自走用モータ４５を駆動することによ
り、前記トラバーサ３７によって前記パレット収納棚５
からエレベータ装置１５の昇降ベース１９上にパレット
３を引出すことができる。

【００２７】また逆に、エレベータ装置１５に支承され
ているパレット３をトラバーサ３７によって後側へ押進
することにより、エレベータ装置１５上からパレット収
納棚５内へパレット３を搬入することができる。

【００２８】前記パレット３に載置されている棒材Ｂの
加工を行なうために、前記棚フレーム７の後方位置（図
３において右方向位置）には、例えば鋸盤のごとき棒材
加工機５３が配置してある。

【００２９】この棒材加工機５３は、長尺の棒材Ｂを支
持するローラコンベア部５５と、棒材Ｂの加工を行なう
棒材加工部５７と、加工された棒材Ｂを搬送するための
棒材搬送部５９とを備えるものである。

【００３０】上記構成のごとき棒材加工機５３の１例と
しては、例えば鋸盤が公知であるので、棒材加工機５３
のより詳細についての説明は省略する。前記棒材搬送部
５９は、図３に示されているように、加工された棒材Ｂ
をクランプして製品棚（図示省略）に搬送せしめる棒材
搬送装置６１を備えている。この棒材搬送装置６１は図
３においてＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在である
と共に、加工された棒材Ｂをクランプ、アンクランプせ
しめるクランプ部を備えていて、このクランプ部でクラ
ンプした棒材ＢをＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動せし
めて製品棚へ一時的に載置しておくものである。なお、
この棒材搬送装置６１の具体的な構成は、特開平２−３
０３７１３号公報に詳述されているので参照されたい。

【００３１】前記パレット収納棚５の下部内外には、棒
材支持装置６３と棒材支持搬送装置６５とが設けられて
いる。

【００３２】図１を参照するに、棒材支持装置６３は、
前記パレット収納棚５の棚フレーム７の外方（図１にお
いて右側）で前記エレベータ装置１５の下方位置に設け
られ、基礎面上に敷設されたレール（図示省略）上に車
輪６７を介して棒材支持装置６３を構成する一部材であ
る棒材支持本体６９がＹ軸方向へ移動自在に設けられて
いる。この棒材支持本体６９の駆動手段としては、図示
省略の例えばモータなどの駆動手段によってＹ軸方向へ
移動自在となっており、棒材支持本体６９にはＸ軸方向
の適宜な間隔でＺ軸方向へ立設した複数の支柱７１が設
けられ、支柱７１の上面には例えばＶ溝等の棒材受け面
７３が形成されている。

【００３３】上記構成により、図示省略の駆動手段を駆
動せしめ、棒材支持本体６９をＹ方向へ移動してパレッ
ト３上に載置した棒材Ｂの所望する棒材Ｂを押上げるこ
とができる位置に位置決めし、エレベータ装置１５を作
動せしめ、昇降ベース１９を下降せしめると所望する棒
材Ｂは、棒材支持装置６３の支柱７１の棒材受け面７３
上に載置され、相対的に押し上げられる。

【００３４】なお、前記棒材支持装置６３の支柱７１は
Ｘ軸方向へ延伸した一体物で構成しても、棒材Ｂが長手
方向に複数本並んでいる場合には、Ｘ軸方向へ複数分割
しても良い。また、パレット収納棚５上に収納された棒
材Ｂは、前記棒材支持装置６３の支柱７１によって所望
の棒材Ｂが支承されるので、棒材Ｂ同志をパレット３上
にＹ軸方向に隙間なく並べるといった密着置きすること
ができる。

【００３５】棒材支持搬送装置６５は、前記棚フレーム
７の下部内に設けられ、固定された棒材搬出入用の搬送
コンベア装置７５と、棒材Ｂを支承するフォーク７７を
備えたフォーク装置７９とで構成されている。

【００３６】より詳細には、フォーク装置７９は図１お
よび図３を参照するに、棚フレーム７の内壁に沿って設
けられ、しかもＹ軸方向へ延伸されたガイドレール８１
上に車輪８３を介してフォーク装置７９を構成する一部
材であるフレーム８５が、Ｙ軸方向へ移動自在に設けら
れている。このフレーム８５にＬ形形状をした前記フォ
ーク７７が図示省略の駆動装置によりＺ軸方向へ移動自
在に設けられている。なお、フレーム８５も図示省略の
駆動装置によりＹ軸方向へ移動自在となっている。

【００３７】上記構成により、図示省略の駆動装置を駆
動せしめることにより、フォーク装置７９がＹ軸方向へ
移動されると共にフォーク７７はＺ軸方向へ移動され、
前述した棒材支持装置６３の支柱７１上に支承された棒
材Ｂをフォーク７７にて受取り、後述する搬送コンベア
装置７５へ棒材Ｂを載置する。

【００３８】搬送コンベア装置７５は、図１を参照する
に、前記棚フレーム７内の下部にして基礎上に固定され
た架台８７が設けられ、この架台８７上にＸ軸方向へ適
宜な間隔で複数の回転自在な送材ローラ８９と対立ロー
ラ９１が立設されている。そして、この搬送コンベア装
置７５は、前述した棒材加工機５３の前面側に設けたロ
ーラコンベア部５５に接続されている。

【００３９】所望のパレット収納棚５からパレット３を
取出し、このパレット３上の所望の棒材Ｂを棒材加工機
５３へ搬出入せしめる全体の作用について説明する。

【００４０】図１の図中に矢印ａ〜矢印ｆで示されてい
る動作順にしたがい説明するに、先ず、待機位置（二点
鎖線で示す）にあるエレベータ装置１５の昇降ベース１
９を所望する棒材Ｂが入ったパレット収納棚５へ移動し
位置決めし、トラバーサ３７が図１においてＹ軸方向の
左側へ移動した状態でパレット３のフック１３とトラバ
ーサ３７のフック５１とが噛み合わされる。（図２参
照）この状態でトラバーサ３７は右へ移動し、必要な棒
材Ｂが載ったパレット３を引出すと共に、矢印ａで示さ
れているごとく、棒材支持装置６３を移動し支柱７１が
所望する棒材Ｂを支持可能な位置に予め位置決めする。
そして、矢印ｂで示されているごとく、エレベータ装置
１５を駆動し、昇降ベース１９を下降限まで下降する。
昇降ベース１９が下降するとパレット３上に載置された
所望の棒材Ｂは、棒材支持装置６３の支柱７１上へ直ち
に移載される。

【００４１】支柱７１上に棒材Ｂが載置されたら、矢印
ｃで示されているごとく、フォーク７７を備えたフォー
ク装置７９を支柱７１側へ移動させフォーク７７を適宜
上下させて、矢印ｄで示されているごとく、支柱７１上
に載置した棒材Ｂをフォーク７７上に移載する。そし
て、矢印ｅで示されているごとくフォーク装置７９を移
動し、フォーク７７を矢印ｆで示されているごとく下降
して、搬送コンベア装置７５の送材ローラ８９上へ棒材
Ｂを載せ対立ローラ９１にて基準出しが行われる。この
状態で各送材ローラ８９を回転せしめることによって、
送材ローラ８９上の棒材Ｂは棒材加工機５３側へ搬送さ
れる。

【００４２】そして、図３に示されているローラコンベ
ア部５５を経て、棒材Ｂの長さを棒材加工部５７に位置
決めされて棒材加工される。棒材加工された棒材は、棒
材搬送装置装置６１でクランプされた後、製品棚（図示
省略）上へ持ち運ばれて一旦貯蔵されることになる。ま
た、棒材加工部５７で棒材加工されて残った残材は逆方
向へ搬送せしめることによって、パレット３上に載せら
れ、収納棚５に収納させることも可能である。

【００４３】したがって、上記実施例においては、棒材
支持装置６３を棚フレーム７の外側に設けたことによ
り、棒材Ｂのパスラインを低くすることができると共
に、棒材加工機５３の送材ラインが棚フレーム７の内側
にあるため、棒材Ｂを棒材加工機５３で棒材加工を行な
っている間に、エレベータ装置１５が上昇、下降でき
る。而して、他のパレット収納棚５への棒材Ｂの取出し
や補給を行なうことができる。

【００４４】図４には第２実施例が示されている。図４
において、上述した第１実施例における部品と同一の部
品には同一符号を付し、異なる点について説明する。す
なわち、棒材支持装置９３の支柱９５でＺ軸方向へ移動
自在となっていると共に、フォーク装置７９の代りに搬
送コンベア装置９７を棚フレーム７の内外へ移動自在に
設けられている。

【００４５】前記棒材支持装置９３は、棚フレーム７の
外側に位置しＹ軸方向へ移動自在となっており、その駆
動機構は第１実施例と同一である。異なる点は支柱９５
が図示省略の例えば油圧シリンダなどの駆動手段によっ
てＺ軸方向へ移動自在に設けられている。

【００４６】棒材支持搬送装置６５としての搬送コンベ
ア装置９７は、棚フレーム７の支柱内壁に設けたガイド
レール８１に車輪８３を介してフレーム９９がＹ軸方向
へ移動自在に設けられている。このフレーム９９にＸ軸
方向へ適宜な間隔で複数の回転自在な送材ローラ８９と
対立ローラ９１が立設されている。

【００４７】上記構成により、その作用としては、実質
的な構成については第１実施例とほぼ同じであるから、
概略的に説明する。

【００４８】図４の図中に矢印ａ〜矢印ｆで示されてい
る動作順にしたがい説明する。前述した第１実施例と同
様に所望する棒材Ｂが載置されたパレット３をエレベー
タ装置１５の昇降ベース１９上へ移載する。そして、矢
印ａで示されているごとく棒材支持装置９３を移動し支
柱９５が所望する棒材Ｂを支承可能な位置に位置決めし
て、矢印ｂで示されているごとく、支柱９５を所定高さ
位置まで上昇して停止させる。

【００４９】そして、矢印ｃで示されるているごとく、
エレベータ装置１５を駆動し、昇降ベス１９を下降限ま
で下降させると棒材Ｂは支柱９５上に移載される。支柱
９５上に棒材Ｂが載置されたら、矢印ｄで示されている
ごとく、搬送コンベア装置９７を図４において右側へ移
行させ、支柱９５の間に送材ローラ８９を挿入させる。
ついで、矢印ｅで示されているごとく、支柱９５を下降
させて棒材Ｂを送材ローラ８９上に移載する。送材ロー
ラ８９上に棒材Ｂが移載されたら、矢印ｆで示されてい
るごとく、搬送コンベア装置９７を図４において左側へ
移行させ、送材ローラ８９を棒材加工機５３のローラコ
ンベア部５５の中心へ位置決めして、棒材Ｂを搬出し棒
材加工機５３にて棒材加工が施される。而して、その効
果は前述した実施例と同等な効果を発揮することができ
る。

【００５０】図５には第３実施例が示されている。図５
において、上述した第１実施例における部品と同一の部
品には同一符号を付し、異なる点について説明する。す
なわち、基本的に異なる点は棒材押上げ装置が棚フレー
ム７内に設けられていることである。

【００５１】パレット収納棚５における最下段が基準棚
５Ａとして設けられている。この基準棚５Ａ内における
図５において右側（Ａ位置）の下方にはエレベータ装置
２１によって前記パレット収納棚５から取出されたパレ
ット３上の棒材Ｂを押上げる棒材押上げ装置１０１が設
けられている。この棒材押上げ装置１０１は、Ｘ軸方向
へ延伸した押上げベース１０３と、この押上げベース１
０３上にＸ軸方向へ適宜な間隔でＺ軸方向へ立設した複
数の押上げ棒１０５とで構成されている。

【００５２】前記押上げベース１０３の両側にはＺ軸方
向へ適宜な間隔で複数のガイドローラ（図示省略）が回
転材に支承されている。この各ガイドローラは前記棚フ
レーム７における両側の支柱に転動されるようになって
いる。また、前記押上げベース１０３は図示省略の例え
ば油圧シリンダなどの駆動手段によって上下動自在に設
けられている。

【００５３】上記構成により、図示省略の駆動手段を駆
動せしめると、押上げ装置１０１の押上げベース１０３
が図５の２点鎖線の位置から実線の位置まで押上げられ
ることになる。なお、押上げベース１０３が押上げられ
る際、ガイドローラが支柱の内側に案内されて転動し、
スムーズに押上げベース１０３が押上げられることにな
る。

【００５４】前記押上げ装置１０１の押上げベース１０
３は図５に示されているように、支柱間にＸ軸方向へ延
伸された一体物で構成されている例で説明したが、棒材
Ｂが長手方向に複数本並んでる場合もあるので、押上げ
ベース１０３をＸ軸方向へ複数分割して上下動せしめる
構成とすれば、必要な押上げベース１０３を押上げるこ
とによって対応することができる。

【００５５】また、パレット３上に収納される棒材Ｂ
は、前記押上げ装置１０１の押上げ棒１０５によってパ
レット３から押上げられるようになっているので、棒材
Ｂ同志をパレット３上に隙間なく並べるといった密着置
きすることができる。

【００５６】前記棒材押上げ装置１０１によって押上げ
られた棒材Ｂの下側へ出入可能な棒材支持搬送装置１０
７が前記基準棚５Ａ内に設けられている。より詳細に
は、棒材支持搬送装置１０７は支柱の内壁に沿って設け
られ、しかもＹ軸方向へ延伸されたガイドレール１０９
を上下から挟んだ複数のガイドローラ１１１によってＹ
軸方向へ移動自在な支持搬送フレーム１１３に搬送コン
ベア装置１１５が設けられている。この搬送コンベア装
置１１５は前記支持搬送フレーム１１３にＸ軸方向へ適
宜な間隔で複数の回転自在な送材ローラ８９が支承され
た支持部材１１３ＡをＺ軸方向へ移動自在に設け、この
各送材ローラ８９には複数の対立ローラ９１が立設され
ている。なお、前記支持部材１１３ＡをＺ軸方向へ移動
させる駆動源としては、図示省略したが例えば油圧シリ
ンダなどによる。

【００５７】上記構成により、図示省略の駆動装置を駆
動せしめることにより、支持搬送フレーム１１３がＹ軸
方向へ移動されて、送材ローラ８９を図５におけるＡ位
置と支持部材１１３Ａを下降せしめ送材ローラ８９を前
記ローラコンベア部５５の位置とに位置決めされること
になる。

【００５８】上記構成により、その作用としては、実質
的な構成については第１実施例とほぼ同じであるから、
概略的に説明する。

【００５９】図５の図中に矢印ａ〜矢印ｇで示されてい
る動作順にしたがい説明する。前述した第１実施例と同
様に所望する棒材Ｂが載置されたパレット３をエレベー
タ装置１５の昇降ベース１９上へ移載する。そして、矢
印ａで示されているごとく、エレベータ装置１５は下降
し基準棚５Ａの位置で停止する。

【００６０】次に、矢印ｂで示されているごとく、必要
な棒材ＢのセンタがＡ位置に来るまでトラバーサ３７が
パレット３をＹ軸方向の左側へ運ぶ、Ａ位置に棒材Ｂが
来ると、矢印ｃで示されているごとく、棒材押上げ装置
１０１が上昇し、棒材Ｂをパレット３から持上げる。棒
材Ｂを上昇端まで持ち上げた後、矢印ｄで示されている
ごとく、棒材支持搬送装置１０７である搬送コンベア装
置１１５の送材ローラ８９をＹ軸方向の右側へ移動し、
位置決めされながら、対立ローラ９１が棒材Ｂの側面に
接するまで棒材支持搬送装置１０７を接近させる。

【００６１】棒材支持搬送装置１０７が所定の位置で停
止したら、矢印ｅで示されているごとく、棒材押し上げ
装置１０１が下降し、棒材Ｂは送材ローラ８９上に載
る。送材ローラ８９は棒材Ｂを載せたまま、矢印ｆで示
されているごとく、Ｙ軸方向の左側へ移動し、矢印ｇで
示されているごとく、Ｚ軸方向の下方へ移動し対立ロー
ラ９１が、加工基準面に一致する位置まで下降して停止
する。

【００６２】この状態にて、各送材ローラ８９を回転せ
しめることによって、送材ローラ８９上の棒材Ｂは棒材
加工機５３側へ搬送され棒材加工が施される。

【００６３】また、棒材加工部５７で棒材加工されて残
った棒材Ｂは逆方向へ搬送せしめることによって、パレ
ット３上に載せられ、パレット収納棚５に収納されるこ
とも可能である。

【００６４】而して、棒材支持搬送装置１０７に設けた
送材ローラ８９と対立ローラ９１はＺ軸方向の移動自在
となっているため、棒材Ｂのパスラインを低くすること
ができると共に前述した実施例と同等の効果を発揮する
ことができる。

【００６５】図６には第４実施例が示されている。図６
において、上述した第３実施例における部品と同一の部
品には同一符号を付し、異なる点について説明する。す
なわち、棒材支持搬送装置１０７を構成する固定の搬送
コンベア装置１１６と、フォーク１１７を備えたフォー
ク装置１１９とが異なる部分である。

【００６６】棒材支持搬送装置１０７が基準棚５Ａ内に
設けられていて、棚フレーム７の支柱の内壁に沿って設
けられ、しかもＹ軸方向へ延伸されたガイドレール１０
９を上下から挟んだ複数のガイドローラ１１１によっ
て、Ｙ軸方向へ移動自在な支持搬送フレーム１２１を備
えたフォーク装置１１９が設けられている。このフォー
ク装置１１９にはＬ字形状をしたフォーク１１７が、図
示省略した駆動源として例えば油圧シリンジ等によりＺ
軸方向へ移動自在に設けられている。また、前記フォー
ク装置１１９も図示省略した例えばモータ等によりＹ軸
方向へ移動自在となっている。

【００６７】搬送コンベア装置１１６は、架台８７上に
Ｘ軸方向へ通直な間隔で複数の回転自在な送材ローラ８
９が支承され、この各送材ローラ８９の図６において右
側には複数の対立ローラ９１が設けられている。

【００６８】上記構成により、その作用としては、実質
的な構成については第３実施例とほぼ同一であるから、
同一部分については概略的に説明する。

【００６９】図６の図中に矢印ａ〜矢印ｇで示されてい
る動作順にしたがい説明する。なお前述した第３実施例
と各機器の動きが同一のものは詳細な説明を省略する。

【００７０】すなわち、矢印ａで示されているエレベー
タ装置１５の動作と、矢印ｂで示されているトラバーサ
３７の動作と、矢印ｃで示されている棒材押上げ装置１
０１の動作は第３実施例の動作と同一である。

【００７１】棒材押上げ装置１０１が棒材Ｂを上昇端ま
で持ち上げた後、矢印ｄで示されているごとく、フォー
ク装置１１９をＹ軸方向の右側へ移動し、フォーク１１
７が棒材Ｂの側面に接するまで接近させる。つづいて、
矢印ｅで示されているごとく、棒材押上げ装置装置１０
１が下降し、棒材Ｂはフォーク１１７上に載る。フォー
ク１１７は棒材Ｂを載せたまま、矢印ｆで示されている
ごとく、Ｙ軸方向の左側へ移動し、矢印ｇで示されてい
るごとく、Ｘ軸方向の下方へ移動し、搬送コンベア装置
１１６の送材ローラ８９と対立ローラ９１に接する位置
まで下降して停止する。

【００７２】この状態にて、各送材ローラ８９を回転せ
しめることによって、送材ローラ８９上の棒材Ｂは棒材
加工機５３側へ搬送され棒材加工が施される。而して、
その効果は前述した実施例と同様な効果を発揮すること
ができる。

【００７３】図７には第５実施例が示されている。図７
において、上述した第４実施例における部品と同一の部
品には同一符号を付し、異なる点について説明する。す
なわち、棒材支持搬送装置１０７を構成するフォーク１
２３を備えたフォーク装置１２５が異なる部分である。

【００７４】棒材支持搬送装置１０７が基準棚５Ａ内に
設けられていて、棚フレーム７の支柱の内壁に沿って設
けられ、しかもＹ軸方向へ延伸されたガイドレール１２
７を上下から挟んだ複数のガイドローラ１１１によっ
て、Ｙ軸方向へ移動自在な支持搬送フレーム１２９を備
えたフォーク装置１２５が設けられている。このフォー
ク装置１２５にはコ字形状をしたフォーク１２３が設け
られていて、このフォーク１２３は、上、下段に別れた
支持部材１２３Ａと１２３Ｂが水平方向へ突出して設け
られ、上段に設けた支持部材１２３Ａ上には棒材Ｂを支
承し、下段に設けられた支持部材１２３Ｂ上には残材Ｂ
Ｚが支承されるようになっている。この残材ＢＺは図７
において図中に二点鎖線で示されている。

【００７５】なお、このフォーク装置１２５のフォーク
１２３は、図示を省略したが駆動源として例えば油圧シ
リンジ等によりＺ軸方向へ移動自在に設けられている。
また、前記フォーク装置１２５も図示を省略した例えば
モータ等によりＹ軸方向へ移動自在となっている。

【００７６】上記構成により、その作用としては、実質
的な構成については第４実施例とほぼ同一であるから、
同一部分については概略的に説明する。

【００７７】図７の図中に矢印ａ〜矢印ｋで示されてい
る動作順にしたがい説明する。なお、矢印ａから矢印ｇ
までの動作は棒材Ｂを搬送コンベア装置１１６の送材ロ
ーラ８９上へ載置するための動作であり、前述した第４
実施例とまったく同一であるため説明を省略する。

【００７８】本実施例では残材ＢＺの搬出が異なってい
る。すなわち、搬送コンベア装置１１６の送材ローラ８
９上に残材ＢＺが搬出されてきたら、矢印ｈで示されて
いるごとく、フォーク装置１２５をＹ軸方向へ移動し、
フォーク１２３が送材ローラ８９上に載置された残材Ｂ
Ｚに当接しない位置まで離隔する。そして、矢印ｉで示
されているごとく、フォーク１２３を加工させ下段支持
部材１２３Ｂが残材ＢＺを支持可能な位置にて停止させ
る。次に、矢印ｊで示されているごとく、フォーク装置
１２５をＹ軸方向の右側へ移動し、フォーク１２３の下
段支持部材１２３Ｂを搬送コンベア装置１１６の送材ロ
ーラ８９の下面に挿入する。

【００７９】そして、矢印ｋにて示されているごとく、
フォーク１２３をＺ軸方向の上方へ上昇させると、フォ
ーク１２３の下段支持部材１２３Ｂ上に残材ＢＺは乗
り、矢印ａから矢印ｇの動作を逆に行うことにより残材
ＢＺはパレット３へ移載され、所定のパレット収納棚５
内へ収納される。

【００８０】而して、残材ＢＺを収納するためのタクト
タイムは、前述した第４実施例と比べ短くなり、その他
の効果は前述した実施例と同様な効果を発揮することが
できる。

【００８１】なお、この発明は、前述した各実施例の限
定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００８２】

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、本発明の請求項１に係る発明においては、棚フレー
ム７のパレット収納棚５に対してパレット３を出入する
エレベータ装置１５の下方位置に、エレベータ装置１５
が下降限に下降したときにエレベータ装置１５に載置し
てあるパレット３上の所望の棒材Ｂを持上げ自在の棒材
支持装置がＹ軸方向へ移動位置決め自在に設けてあり、
かつ上記棒材支持装置によって持上げられた棒材Ｂを受
け取って棒材加工機５３へ搬送するための位置へ搬送自
在の棒材支持搬送装置６５がＹ軸方向へ移動自在に設け
てあるから、エレベータ装置１５がパレット収納棚５か
らパレット３を引き出して載置して、下降限を下降する
と直ちに棒材支持装置によって所望の棒材Ｂが押し上げ
られるので、パレット３からの棒材の押し上げを迅速に
行うことができ、かつ棒材支持搬送装置６５によって押
し上げた棒材を棒材加工機５３へ搬送するための位置へ
迅速に搬送でき、能率向上を図ることができるものであ
る。

【００８３】また、棒材支持装置によってパレット３上
の所望の棒材Ｂを押し上げる構成であるから、パレット
３上に棒材Ｂがランダムにかつ互に近接して載置してあ
る場合であっても、所望の棒材Ｂを押し上げることがで
きるものである。

【００８４】請求項２に係る発明においては、棚フレー
ム７の下部に設けた基準棚５Ａ内でＹ軸方向の前側にパ
レット３上の所望の棒材を押し上げる棒材押上げ装置１
０１を設け、この棒材押上げ装置１０１によって押上げ
られた棒材を受け取って棒材加工機５３へ搬送するため
の位置へ搬送する装置を基準棚５Ａ内にＹ軸方向へ往復
動自在かつ上下動自在に設けた構成であるから、パレッ
ト３上に棒材がランダムにかつ互に近接して載置してあ
る場合であっても所望の棒材を容易に押し上げることが
できると共に、棒材を受け取って搬送するための装置か
らＹ軸方向へ往復動自在かつ上下動自在に設けてあるこ
とにより、棒材加工機５３へ棒材を搬送するための位置
を基準棚５Ａ内の所望の位置に設定することができ、そ
の自由度が大きいものである。

【００８５】したがって本発明によれば、棒材加工機に
対して多種の棒材を自動的に供給搬入、搬出することが
でき、棒材加工機による棒材加工の無人化、省力化を図
ることができ、また全体の省スペース化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る装置の第１実施例を示す側断面
図で、図３におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図２】図１におけるパレット収納棚とエレベータ装置
を示す側断面図である。

【図３】図１における部分正面図である。

【図４】この発明に係る装置の第２実施例を示す側断面
図である。

【図５】この発明に係る装置の第３実施例を示す側断面
図である。

【図６】この発明に係る装置の第４実施例を示す側断面
図である。

【図７】この発明に係る装置の第５実施例を示す側断面
図である。

【符号の説明】

１ 棒材搬出入装置 ３ パレット ５ パレット収納棚 ５Ａ 基準棚 ７ 棚フレーム １５ エレベータ装置 ６３，９３ 棒材支持装置 ６５，１０７ 棒材支持搬送装置 ７１，９５ 支柱 ７５，９７，１１５，１１６ 搬送コンベア装置 ７７，１１７，１２３ フォーク ７９，１１９，１２５ フォーク装置 １０１ 棒材押上げ装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）をＹ軸
   方向に並列載置したパレット（３）をＹ軸方向に出入可
   能に収納するパレット収納棚（５）を複数段備えた棚フ
   レーム（７）のＹ軸方向の前側に、前記パレット（３）
   をＹ軸方向に移動するためのトラバーサ（３７）を移動
   自在に備えたエレベータ装置（１５）を上下動自在に設
   け、前記エレベータ装置（１５）の下方位置においてＹ
   軸方向へ移動位置決め自在かつ前記エレベータ装置（１
   ５）が下降限に下降したときに当該エレベータ装置（１
   ５）に支持されているパレット（３）から相対的に突出
   して上記パレット（３）上の所望の棒材（Ｂ）を持上げ
   自在の棒材支持装置を設け、上記棒材支持装置によって
   持上げられた棒材（Ｂ）を受け取って棒材加工機（５
   ３）へ搬送するための位置へ搬送自在の棒材支持搬送装
   置（６５）をＹ軸方向へ移動自在に設けたことを特徴と
   する棒材搬出入装置。
2. 【請求項２】 Ｘ軸方向に長い複数の棒材（Ｂ）をＹ軸
   方向に並列載置したパレット（３）をＹ軸方向に出入可
   能に収納するパレット収納棚（５）を複数段備えた棚フ
   レーム（７）のＹ軸方向の前側に、前記パレット（３）
   をＹ軸方向に移動するためのトラバーサ（３７）を移動
   自在に備えたエレベータ装置（１５）を上下動自在に設
   け、上記エレベータ装置（１５）上に取り出されて前記
   棚フレーム（７）の下部に設けた基準棚（５Ａ）へ搬入
   位置決めされたパレット（３）上の棒材（Ｂ）をパレッ
   ト（３）の下方から押上げ自在の押上げ棒（１０５）を
   上下動自在に備えた棒材押上げ装置（１０１）を前記基
   準棚（５Ａ）内でＹ軸方向の前側に設け、上記押上げ棒
   （１０５）によって押上げられた棒材（Ｂ）を受け取っ
   て棒材加工機（５３）へ搬送するための位置へ搬送自在
   の装置を、前記基準棚（５Ａ）内にＹ軸方向へ往復動自
   在かつ上下動自在に設けたことを特徴とする棒材搬出入
   装置。