CN103317379B - 管件加工设备的下料装置 - Google Patents
管件加工设备的下料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种管件加工设备的下料装置，包括：机架；接料装置，其包括接料支架；输送装置，其具有输出端，所述输送装置包括皮带座、滑动设置在所述皮带座上且由电机传动的皮带，所述接料支架形成的输送平面与所述皮带形成的输送通道相接；卸料装置；所述卸料装置具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述第一支架滑动至输送装置的输出端处，至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架离开所述输送装置的输出端并滑动至使管件与所述输送装置相脱离，至少两个夹爪相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪。本发明的目的是提供一种可实现自动下料的管件加工设备的下料装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种管件加工设备的下料装置，尤其是一种管件加工设备的自动下料装置。
背景技术
现有技术中，管件裁断机、管件扩口机、管件打孔机等管件加工设备主要依靠人工下料。以原料为∮
42
〜
∮
55
总长
6m
的铝管为例，加工过程的主要操作流程如下：操作人员先根据原料铝管的管径调整上料架的高度，使其与
CNC
的加工平面处于同一水平；操作人员将原料铝管放置于上料架上；圆锯机将原料铝管定尺裁好；转到
CNC
加工中心加工；操作人员将加工完成的铝管放入周转箱中。明显可以看出，其下料过程主要依靠人工完成，费时费力，其不能实现自动化及批量生产，工作效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种管件加工设备的下料装置，其实现了管件加工设备的自动下料，可实现自动化及批量生产管件，工作效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种管件加工设备的下料装置，所述管件加工设备具有加工单元，它包括：
机架；
接料装置，其包括固定设置在所述机架上的接料支架；
输送装置，其具有输出端，所述输送装置包括皮带座、滑动设置在所述皮带座上且由电机传动的皮带，
所述接料支架形成的输送平面与所述皮带形成的输送通道相接
；
卸料装置，其包括滑动设置于所述机架的第一支架、转动设置于所述第一支架的第二支架、至少两个可转动地设置于所述第二支架的夹爪，至少两个夹爪相对第二支架分别绕各自的转动轴线转动，至少两个夹爪的转动轴线相互平行或形成空间夹角，且各夹爪的转动轴线偏离皮带上的管件的轴心线一段距离，至少两个夹爪相对第二支架的转动使得夹爪之间形成相对靠拢或打开的关系；
所述卸料装置具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述第一支架滑动至输送装置的输出端处，至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架离开所述输送装置的输出端并滑动至使管件与所述输送装置相脱离，至少两个夹爪相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪。
优选地，所述第二支架上固定设置有用于控制至少两个夹爪转动的第一气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第一气缸带动至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件。
优选地，所述机架上固定设置有用于控制第一支架相对机架滑动的第二气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第二气缸带动第一支架滑动至输送装置的输出端处。
优选地，第一支架上设置有用于控制第二支架相对第一支架转动的第三气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第三气缸带动第二支架转动至使至少两个夹爪到达可以插入管件的位置。
优选地，所述接料支架具有与所述机架相固定连接的第一端以及与所述皮带座相连接的第二端，所述接料板自其第一端至第二端逐渐向下倾斜。
更优选地，所述接料装置还包括滑动设置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑动的第四气缸，所述接料板的滑动方向为所述接料支架的倾斜方向，当下料装置工作时，所述接料板向上滑动至加工单元并承接已加工完毕的管件。
更优选地，所述接料装置还包括固定设置在所述机架上的用于防止加工单元的冷却水流至接料装置的挡水板，所述挡水板位于所述接料支架第一端的上方。
优选地，所述输送装置包括两个三角皮带以及一用于防止管件脱离所述三角皮带的挡板，所述两个三角皮带共同构成管件的输送轨道。采用两个窄的三角皮带共同构成管件的输送轨道相比采用单个宽皮带单独构成管件的输送轨道，其更为节省成本、且传送更为稳定。
优选地，它还包括一收料装置，所述收料装置包括底座、滑动设置在所述底座上的收料架以及用于驱动所述收料架滑动的伺服电机。
更优选地，所述收料装置包括驱动所述收料架沿底座长度方向滑动的第一伺服电机以及驱动所述收料架沿底座宽度方向滑动的第二伺服电机。
本发明采用以上结构，具有如下优点：通过将卸料装置在两个工作位置之间转换，可固持管件并使其脱离输送装置，同时又允许管件脱离，可实现管件的下料；通过气缸带动夹爪夹持管件并将其转移至周转箱内，可自动完成下料过程，操作简单方便，既提高生产效率，又节省人力。
附图说明
图
1
为本发明的管件加工设备的下料装置的结构示意图；
图
2
为本发明的卸料装置在第一工作位置的结构示意图；
图
3
为本发明的卸料装置在第二工作位置的结构示意图；
图
4
为本发明的接料装置的结构示意图。
图中：
1
、机架；
2
、接料装置；
21
、接料支架；
211
、接料板第一端；
212
、接料板第二端；
22
、挡水板；
23
、第四气缸；
24
、接料板；
3
、输送装置；
30
、皮带座；
31
、三角皮带；
32
、挡板；
4
、感应开关；
5
、卸料装置；
51
、第一支架；
52
、第二气缸；
53
、第二支架；
54
、第三气缸；
55
、夹爪；
56
、第一气缸；
6
、收料装置；
61
、底座；
62
、收料架；
7
、周转箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
实施例
参照附图
1
－
3
所示，一种管件加工设备的下料装置，它包括：
机架
1
；
接料装置
2
，其包括固定设置在所述机架上的接料支架
21
，所述接料支架
21
具有用于与所述机架
1
相固定连接的第一端
211
以及与所述输送装置
3
相连的第二端
212
，所述接料支架
21
自其第一端
211
至第二端
212
逐渐向下倾斜，所述接料装置
2
还包括滑动设置在所述接料支架
21
上的接料板
24
以及用于控制所述接料板
24
滑动的第四气缸
23
，所述接料板
24
的滑动方向为所述接料支架
21
的倾斜方向，所述下料装置工作时，所述接料板
24
向上滑动至加工单元并承接已加工的管件。所述接料装置
2
还包括固定设置在所述机架
1
上的用于防止加工单元的冷却水流至接料装置
2
的挡水板
22
，所述挡水板
22
位于所述接料支架第一端
211
的上方；
输送装置
3
，所述输送装置
3
包括皮带座
30
、滑动设置在所述皮带座
30
且由电机传动的两个三角皮带
31
以及一用于防止管件脱离所述三角皮带
31
的挡板
32
，所述皮带座
30
与所述接料板的第二端
212
相连接，所述两个三角皮带
31
共同构成管件的输送通道，管件位于两个三角皮带
31
上，
所述接料支架
21
形成的输送平面与所述皮带
31
形成的输送通道相接
采用两个窄的三角皮带共同构成管件的输送轨道相比采用单个宽皮带单独构成管件的输送轨道，其更为节省成本、且传送更为稳定；
感应开关
4
，其设置在机架
1
位于与所述输送装置
3
的输出端相对应处，用于感测管件是否输送到输送装置
3
的输出端处；
卸料装置
5
，其包括滑动设置于所述机架
1
的第一支架
51
、转动设置于所述第一支架
51
的第二支架
53
、两个设置于所述第二支架
53
的夹爪
55
、固定设置于所述第二支架
53
的用于控制所述夹爪
55
转动的第一气缸
56
、固定设置于所述机架
1
的用于控制所述第一支架
51
相对机架
51
滑动的第二气缸
52
以及固定设置于所述第一支架
51
的用于控制所述第二支架
53
相对第一支架
51
转动的第三气缸
54
，两个夹爪
55
相对第二支架
53
分别绕各自的转动轴线转动，两个夹爪
55
的转动轴线相互平行或形成空间夹角，且各夹爪的转动轴线偏离皮带上的管件的轴心线一段距离，两个夹爪
55
相对第二支架
53
的转动使得夹爪
55
之间形成相对靠拢或打开的关系；
所述卸料装置
5
具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述第一支架
51
滑动至输送装置
3
的输出端处，两个夹爪
55
插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架
51
离开所述输送装置
3
输出端并滑动至使管件与所述输送装置
3
相脱离，两个夹爪
55
相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪
55
。
具体地，当感应开关
4
感应到管件通过时，第二气缸
52
带动第一支架
51
滑动至输送装置
3
的输出端处，第三气缸
54
带动第二支架
53
转动至使两个夹爪
55
到达可以插入管件的位置，第一气缸
56
带动两个夹爪
55
插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件
.
上述管件加工设备的下料装置还包括一收料装置
6
，所述收料装置
6
包括底座
61
、滑动设置在所述底座
61
上的收料架
62
以及驱动所述收料架
62
沿底座
61
长度方向滑动的第一伺服电机以及驱动所述收料架
62
沿底座
61
宽度方向滑动的第二伺服电机。当接料装置
3
处于第二工作状态时，第二气缸
52
带动第一支架
51
背离输送装置滑动至收料架
62
上方，第三气缸
56
带动第二支架
53
转动至竖直位置且使得管件正对设置在收料架
62
上的周转箱
7
，第一气缸
56
带动夹爪
55
相对靠拢，管件脱离夹爪
55
竖直落入周转箱
7
内。将周转箱
7
分格为多个可容纳管件的格子，管件竖直装入周转箱的一个格子内。伺服电机调整周转箱的位置，使每次第二支架
53
转动至竖直位置时，夹爪
55
固持的管件均正对一个空的格子后夹爪复位管件脱离夹爪落入格子内，直至周转箱
7
的所有格子都装入管件。
本发明的工作原理是：当管件原料经管件加工设备的加工单元加工完成后，第四气缸
23
带动接料板
24
沿接料支架
21
向上滑动，管件进入接料板
24
；由于接料支架
21
自其第一端至第二端逐渐向下倾斜且接料支架的第二端
212
与输送装置
3
相连，管件受其自身重力作用向下经由接料支架的第二端
212
滚动至两个三角皮带
31
共同构成的输送轨道上；马达驱动三角皮带向前滚动，从而将管件输送至输送装置
3
的输出端；感应开关
4
感应到管件到大输送装置
3
的输出端时，此时卸料装置处于第一工作位置，此时第二气缸
52
带动第一支架
51
朝向输送装置
3
滑动使得夹爪
55
探入管件内壁，第一气缸
56
带动夹爪
55
张开抵持管件的内壁而固持管件；第二气缸
52
带动第一支架
51
背离输送装置
3
滑动至收料装置
6
的上方，此时卸料装置处于第一工作位置，夹爪
55
固持管件随之移动到收料装置
6
的上方，第三气缸
54
带动第二支架
53
相对第一支架
51
向下转动使得管件正对周转箱
7
的空格子，第一气缸
56
带动夹爪
55
相互靠拢，使得管件脱离夹爪
55
落入周转箱内完成自动下料。
本发明的管件加工设备的下料装置可应用于多种管件自动加工设备中，如管件裁断机、管件扩口机、管件打孔机等。
本发明采用以上结构，具有如下优点：通过将卸料装置在两个工作位置之间转换，可固持管件并使其脱离输送装置，同时又允许管件脱离，可实现管件的下料；通过气缸带动夹爪夹持管件并将其转移至周转箱内，可自动完成下料过程，操作简单方便，既提高生产效率，又节省人力。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管件加工设备的下料装置，所述管件加工设备具有加工单元，其特征在于，它包括：
机架；
接料装置，其包括固定设置在所述机架上的接料支架；
输送装置，其具有输出端，所述输送装置包括皮带座、滑动设置在所述皮带座上且由电机传动的皮带，所述接料支架形成的输送平面与所述皮带形成的输送通道相接；
卸料装置，其包括滑动设置于所述机架的第一支架、转动设置于所述第一支架的第二支架、至少两个可转动地设置于所述第二支架的夹爪，至少两个夹爪相对第二支架分别绕各自的转动轴线转动，至少两个夹爪的转动轴线相互平行或形成空间夹角，且各夹爪的转动轴线偏离皮带上的管件的轴心线一段距离，至少两个夹爪相对第二支架的转动使得夹爪之间形成相对靠拢或打开的关系；
所述卸料装置具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述第一支架滑动至输送装置的输出端处，至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架离开所述输送装置的输出端并滑动至使管件与所述输送装置相脱离，至少两个夹爪相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪。
2.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述第二支架上固定设置有用于控制至少两个夹爪转动的第一气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第一气缸带动至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件。
3.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述机架上固定设置有用于控制第一支架相对机架滑动的第二气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第二气缸带动第一支架滑动至输送装置的输出端处。
4.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：第一支架上设置有用于控制第二支架相对第一支架转动的第三气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第三气缸带动第二支架转动至使至少两个夹爪到达可以插入管件的位置。
5.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述接料支架具有与所述机架相固定连接的第一端以及与所述皮带座相连接的第二端，所述接料支架自其第一端至第二端逐渐向下倾斜。
6.根据权利要求5所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述接料装置还包括滑动设置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑动的第四气缸，所述接料板的滑动方向为所述接料支架的倾斜方向，当下料装置工作时，所述接料板向上滑动至加工单元并承接已加工完毕的管件。
7.根据权利要求5所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述接料装置还包括固定设置在所述机架上的用于防止加工单元的冷却水流至接料装置的挡水板，所述挡水板位于所述接料支架第一端的上方。
8.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述输送装置包括两个三角皮带以及一用于防止管件脱离所述三角皮带的挡板，所述两个三角皮带共同构成管件的输送轨道。
9.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：它还包括一收料装置，所述收料装置包括底座、滑动设置在所述底座上的收料架以及用于驱动所述收料架滑动的伺服电机。
10.根据权利要求9所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述收料装置包括驱动所述收料架沿底座长度方向滑动的第一伺服电机以及驱动所述收料架沿底座宽度方向滑动的第二伺服电机。
Priority Applications (1)
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| CN201310294393.7A CN103317379B (zh) | 2013-07-15 | 2013-07-15 | 管件加工设备的下料装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |