CN106041323A - 用于切割管材的激光切割机 - Google Patents

用于切割管材的激光切割机 Download PDF

Info

Publication number
CN106041323A
CN106041323A CN201610614904.2A CN201610614904A CN106041323A CN 106041323 A CN106041323 A CN 106041323A CN 201610614904 A CN201610614904 A CN 201610614904A CN 106041323 A CN106041323 A CN 106041323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser cutting
cutting machine
supporting plate
cutting
incising pipes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610614904.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106041323B (zh
Inventor
颜章健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU QUICK LASER TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU QUICK LASER TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU QUICK LASER TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU QUICK LASER TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610614904.2A priority Critical patent/CN106041323B/zh
Publication of CN106041323A publication Critical patent/CN106041323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106041323B publication Critical patent/CN106041323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/38Removing material by boring or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/16Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06Tubes

Abstract

本发明公开了一种用于切割管材的激光切割机,包括床身和用于切割管材的切割机构,所述床身上安装有可相对所述床身滑动的输送板和托板,所述输送板与所述托板间隔设置,所述激光切割机还包括管材气动夹紧装置、用于限定管材位置的可调限位机构、废渣收集机构和下料传送机构;所述切割机构和管材气动夹紧装置安装在所述输送板上,所述可调限位机构和废渣收集机构均安装在所述切割机构和所述托板之间,所述下料传送机构位于所述可调限位机构的下方。与现有技术相比,本发明能够一次性切割管材,无需二次截断与整形,节约成本,提高切管效率和切管品质。

Description

用于切割管材的激光切割机
技术领域
[0001]本发明涉及机械切割领域,尤其涉及一种用于切割管材的激光切割机。
背景技术
[0002]在工业生产中,常常需要使用拉管焊接设备将薄板焊接成圆柱形管材,由于拉管焊接设备生产的管材没有经过截断处理,因此需要使用砂轮片进行初步截断,砂轮片将该拉管焊接生产出的管材初步切割成长管。然后人工操作车床将长管精准截断成所需要的短管。现有的切管方式在管材在使用砂轮片初步截断时会造成切口处变形,需要后期整形,甚至直接导致两端材料无法使用;然后的二次使用车床截断在装夹定位时会导致内壁刮伤,使用车刀切断时端面会有毛刺,还需增加一道工序去除毛刺。其次切割时产生的噪音问题极其严重,超过国家标准一倍之高。此外,车刀在切管时容易磨损,会导致产品尺寸变动,难以控制质量,而频繁更换装夹车刀会增加使用成本,其次人为装夹车刀也会导致质量的变动。因此,有必要提供一种新的切管方式来解决上述问题。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种可无缝对接拉管焊接设备,一次性切割管材,无需二次截断与整形的用于切割管材的激光切割机。
[0004]为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
[0005] —种用于切割管材的激光切割机,包括床身和用于切割管材的切割机构,所述床身上安装有可相对所述床身滑动的输送板和托板,所述输送板与所述托板间隔设置,所述激光切割机还包括管材气动夹紧装置、用于限定管材位置的可调限位机构、废渣收集机构和下料传送机构;所述切割机构和管材气动夹紧装置安装在所述输送板上,所述可调限位机构和废渣收集机构均安装在所述切割机构和所述托板之间,所述下料传送机构位于所述可调限位机构的下方。
[0006]优选的,所述床身顶部设有第一滑轨和第二滑轨,所述输送板底部设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块,所述托板底部设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。
[0007]优选的,所述输送板上安装有第一电机,所述第一电机与所述床身之间采用齿轮传动连接。
[0008]优选的,所述切割机构包括第二电机、卡盘、激光切割头和伺服电机,所述第二电机和所述卡盘均安装在所述输送板上,所述第二电机与所述卡盘之间采用齿轮传动连接,所述卡盘上安装所述激光切割头和所述伺服电机,所述激光切割头和所述伺服电机连接。
[0009]优选的,所述管材气动夹紧装置包括卡爪和用于控制卡爪夹持力的第一气缸,所述第一气缸与所述卡爪连接。
[0010]优选的,所述可调限位机构包括挡板和限位块,所述限位块安装在所述挡板上。
[0011]优选的,所述下料传送机构包括下料托板和输送机,所述下料托板设置在所述可调限位机构的下方,所述输送机紧邻所述下料托板设置。
[0012]优选的,所述废渣收集机构包括抽尘机、吸尘管道和第二气缸,所述吸尘管道的第一端靠近所述卡盘设置,所述吸尘管道的第二端与所述抽尘机连接,所述吸尘管道与所述托板固定连接,所述第二气缸设置在所述切割机构和所述托板之间。
[0013]与现有技术相比,本发明用于切割管材的激光切割机的有益效果在于:本发明能够与现有拉管焊接设备无缝对接,一次性切割管材,无需二次截断与整形,节约成本;能够切割不同直径的管材,且可以根据需要切割出不同长度的管材,切割长度精确度高,通用性好,运用范围广,从而提高切管效率和切管品质。
附图说明
[0014]图1为本发明用于切割管材的激光切割机的部分结构示意图;
[0015]图2为本发明用于切割管材的激光切割机的部分结构示意图;
[0016]图3为本发明所述卡盘与所述管材气动夹紧装置的配合结构示意图。
[0017]图中各标记如下:1、床身;101、第一滑轨;102、第二滑轨;2、切割机构;201、第二电机;202、卡盘;203、激光切割头;3、输送板;301、第一滑块;4、托板;401、第二滑块;5、管材气动夹紧装置;501、卡爪;502、第一气缸;6、可调限位机构;601、挡板;602、限位块;7、废渣收集机构;701、吸尘管道;702、第二气缸;8、下料传送机构;801、下料托板;802、输送机;9、第一电机;10、拖链。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
[0019]请参阅图1至图3所示,本发明提供一种用于切割管材的激光切割机,包括床身I和用于切割管材的切割机构2,所述床身I上安装有可相对所述床身I滑动的输送板3和托板4,所述输送板3与所述托板4间隔设置,所述激光切割机还包括管材气动夹紧装置5、用于限定管材位置的可调限位机构6、废渣收集机构7和下料传送机构8;所述切割机构2和管材气动夹紧装置5安装在所述输送板3上,所述可调限位机构6和废渣收集机构7均安装在所述切割机构2和所述托板4之间,所述下料传送机构8位于所述可调限位机构6的下方。
[0020]在本发明中,所述床身I顶部设有第一滑轨101和第二滑轨102,所述输送板3底部设有与所述第一滑轨101相匹配的第一滑块301,所述托板4底部设有与所述第二滑轨102相匹配的第二滑块401。所述输送板3上安装有第一电机9,所述第一电机9与所述床身I之间采用齿轮传动连接。所述第一电机9上安装有第一齿轮,所述床身I上安装有齿条,所述第一齿轮与所述齿条啮合,实现所述第一电机9与所述床身I之间传动。
[0021] 所述切割机构2包括第二电机201、卡盘202、激光切割头203和伺服电机,所述第二电机201和所述卡盘202均安装在所述输送板3上,所述第二电机201与所述卡盘202之间采用齿轮传动连接,所述卡盘202上安装所述激光切割头203和所述伺服电机,所述激光切割头203和所述伺服电机连接。在具体应用时,所述第二电机201上安装有第二齿轮,所述卡盘202上安装有第三齿轮,所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合,实现第二电机201与所述卡盘202之间传动。
[0022]此外,所述可调限位机构6包括挡板601和限位块602,所述限位块602安装在所述挡板601上。
[0023]使用时,可以调节所述限位块602在所述挡板601上的位置,即调节限位块602与激光切割头203之间的距离,从而适应切割不同长度的管材。还可以利用所述伺服电机调整激光切割头203的位置实现切割不同管径的管材。此外,还能根据需要为本发明所述激光切割机设置拖链10保护线路,设置安全栅栏和安全门等来保证人员安全。
[0024]所述管材气动夹紧装置5包括卡爪501和用于控制卡爪501夹持力的第一气缸502,所述第一气缸502与所述卡爪501连接。在本实施例中,所述卡爪501设有六个,所述第一气缸502设有三个,一个第一气缸502控制两个卡爪501,且每相邻两个所述卡爪501之间的距离相等,这种结构设计能够便于所有卡爪501更好的夹持管材。在实际使用时,可以通过所述第一气缸502来调节气压大小,从而调节卡爪501对管材的夹持力,防止夹伤管材。
[0025]本发明所述下料传送机构8包括下料托板801和输送机802,所述下料托板801设置在所述可调限位机构6的下方,所述输送机802紧邻所述下料托板801设置。所述废渣收集机构7包括抽尘机、吸尘管道701和第二气缸702,所述吸尘管道701的第一端靠近所述卡盘202设置,所述吸尘管道701的第二端与所述抽尘机连接,所述吸尘管道701与所述托板4固定连接,所述第二气缸702设置在所述切割机构2和所述托板4之间。为了便于吸附废渣,所述吸尘管道701伸入所述挡板601内部。
[0026]本发明的工作原理为:当需要切割管材时,第一气缸502驱动卡爪501卡住管材,所述限位块602挡住管材,吸尘管道701插入所述管材内部,所述所述第一电机9工作,使第一滑块301沿着第一滑轨101朝向第二滑轨102所在位置移动,然后第二电机201工作,使卡盘202旋转,卡盘202带动激光切割头203旋转,从而实现对管材进行360°环形切割。在切割的同时,所述吸尘管道701能够将切割时的烟尘与废渣吸走,使切割好的管材能够保持清洁。当切割完成以后,所述第二气缸702工作,使吸尘管道701从管材内部抽出,管材掉落至下料托板801上,最后顺着下料托板801滑落送至输送机802上,输送机802将管材运送至收集装置或者下一加工装置。
[0027]综上所述,与现有技术的砂轮片切管技术相比,本发明没有砂轮片磨损状况,不会影响切割质量,能够保证管材的质量稳定度和可靠度;采用激光切割,能够一次性切割管材,无需二次截断与整形,节约人工和场地成本,提高切管工作效率。
[0028]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于切割管材的激光切割机,包括床身和用于切割管材的切割机构,其特征在于:所述床身上安装有可相对所述床身滑动的输送板和托板,所述输送板与所述托板间隔设置,所述激光切割机还包括管材气动夹紧装置、用于限定管材位置的可调限位机构、废渣收集机构和下料传送机构;所述切割机构和管材气动夹紧装置安装在所述输送板上,所述可调限位机构和废渣收集机构均安装在所述切割机构和所述托板之间,所述下料传送机构位于所述可调限位机构的下方。
2.如权利要求1所述的用于切割管材的激光切割机,其特征在于:所述床身顶部设有第一滑轨和第二滑轨,所述输送板底部设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块,所述托板底部设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。
3.如权利要求1所述的用于切割管材的激光切割机,其特征在于:所述输送板上安装有第一电机,所述第一电机与所述床身之间采用齿轮传动连接。
4.如权利要求1所述的用于切割管材的激光切割机,其特征在于:所述切割机构包括第二电机、卡盘、激光切割头和伺服电机,所述第二电机和所述卡盘均安装在所述输送板上,所述第二电机与所述卡盘之间采用齿轮传动连接,所述卡盘上安装所述激光切割头和所述伺服电机,所述激光切割头和所述伺服电机连接。
5.如权利要求1所述的用于切割管材的激光切割机,其特征在于:所述管材气动夹紧装置包括卡爪和用于控制卡爪夹持力的第一气缸,所述第一气缸与所述卡爪连接。
6.如权利要求1所述的用于切割管材的激光切割机,其特征在于:所述可调限位机构包括挡板和限位块,所述限位块安装在所述挡板上。
7.如权利要求1所述的用于切割管材的激光切割机,其特征在于:所述下料传送机构包括下料托板和输送机,所述下料托板设置在所述可调限位机构的下方,所述输送机紧邻所述下料托板设置。
8.如权利要求1所述的用于切割管材的激光切割机,其特征在于:所述废渣收集机构包括抽尘机、吸尘管道和第二气缸,所述吸尘管道的第一端靠近所述卡盘设置,所述吸尘管道的第二端与所述抽尘机连接,所述吸尘管道与所述托板固定连接,所述第二气缸设置在所述切割机构和所述托板之间。
CN201610614904.2A 2016-07-29 2016-07-29 用于切割管材的激光切割机 Active CN106041323B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610614904.2A CN106041323B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 用于切割管材的激光切割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610614904.2A CN106041323B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 用于切割管材的激光切割机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106041323A true CN106041323A (zh) 2016-10-26
CN106041323B CN106041323B (zh) 2017-12-08

Family

ID=57197031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610614904.2A Active CN106041323B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 用于切割管材的激光切割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106041323B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541216A (zh) * 2017-01-03 2017-03-29 上海汉瑜光电科技有限公司 一种金属波纹软管切割定位接渣装置
CN107097000A (zh) * 2017-04-18 2017-08-29 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光切管机
CN107175413A (zh) * 2017-07-24 2017-09-19 武汉天琪激光设备制造有限公司 一种用于切割薄管的激光切割设备
CN107433354A (zh) * 2017-09-19 2017-12-05 中国核动力研究设计院 一种高放射性管道水下切割装置
CN110899967A (zh) * 2019-12-18 2020-03-24 江苏擎邦机械有限公司 一种气胀轴轴管切割设备
CN111842534A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 丘林城 一种基于物联网的管道加工系统
CN114905200A (zh) * 2022-07-18 2022-08-16 溧阳市飞跃机电有限公司 便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5685996A (en) * 1996-05-20 1997-11-11 Ricci; Donato L. Plasma arc pipe cutting apparatus
US6112132A (en) * 1998-03-06 2000-08-29 Ultra Clean Technology Systems & Service, Inc. Automated tube cutting apparatus and method
CN201172106Y (zh) * 2008-02-28 2008-12-31 嵊州市美亚特种轴承厂 自动割管机
CN101653866A (zh) * 2009-08-26 2010-02-24 重庆斯沃德光电设备设计制造有限公司 一种管道焊接机构
CN202606973U (zh) * 2012-06-01 2012-12-19 陈洪平 一种随动式在线切管机
CN204035796U (zh) * 2014-01-20 2014-12-24 武汉高能激光设备制造有限公司 管材自动上料激光切割机
CN204248077U (zh) * 2014-12-17 2015-04-08 嘉兴市新世纪五金塑料有限公司 一种带有限位装置的钢管切割机
CN105269213A (zh) * 2015-11-30 2016-01-27 济南金强激光数控设备有限公司 一种气动式卡盘
CN206029026U (zh) * 2016-07-29 2017-03-22 苏州迅镭激光科技有限公司 用于切割管材的激光切割机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5685996A (en) * 1996-05-20 1997-11-11 Ricci; Donato L. Plasma arc pipe cutting apparatus
US6112132A (en) * 1998-03-06 2000-08-29 Ultra Clean Technology Systems & Service, Inc. Automated tube cutting apparatus and method
CN201172106Y (zh) * 2008-02-28 2008-12-31 嵊州市美亚特种轴承厂 自动割管机
CN101653866A (zh) * 2009-08-26 2010-02-24 重庆斯沃德光电设备设计制造有限公司 一种管道焊接机构
CN202606973U (zh) * 2012-06-01 2012-12-19 陈洪平 一种随动式在线切管机
CN204035796U (zh) * 2014-01-20 2014-12-24 武汉高能激光设备制造有限公司 管材自动上料激光切割机
CN204248077U (zh) * 2014-12-17 2015-04-08 嘉兴市新世纪五金塑料有限公司 一种带有限位装置的钢管切割机
CN105269213A (zh) * 2015-11-30 2016-01-27 济南金强激光数控设备有限公司 一种气动式卡盘
CN206029026U (zh) * 2016-07-29 2017-03-22 苏州迅镭激光科技有限公司 用于切割管材的激光切割机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541216A (zh) * 2017-01-03 2017-03-29 上海汉瑜光电科技有限公司 一种金属波纹软管切割定位接渣装置
CN106541216B (zh) * 2017-01-03 2019-08-02 上海汉瑜光电科技有限公司 一种金属波纹软管切割定位接渣装置
CN107097000A (zh) * 2017-04-18 2017-08-29 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光切管机
CN107175413A (zh) * 2017-07-24 2017-09-19 武汉天琪激光设备制造有限公司 一种用于切割薄管的激光切割设备
CN107433354A (zh) * 2017-09-19 2017-12-05 中国核动力研究设计院 一种高放射性管道水下切割装置
CN110899967A (zh) * 2019-12-18 2020-03-24 江苏擎邦机械有限公司 一种气胀轴轴管切割设备
CN111842534A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 丘林城 一种基于物联网的管道加工系统
CN114905200A (zh) * 2022-07-18 2022-08-16 溧阳市飞跃机电有限公司 便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106041323B (zh) 2017-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106041323A (zh) 用于切割管材的激光切割机
CN205464841U (zh) 一种广告标牌专用切割机
CN103231248B (zh) 全自动切管倒角机
CN205733285U (zh) 全自动倒角机
CN206474806U (zh) 一种用于管材的激光切割机
CN103506685A (zh) 定长切割系统
CN210819893U (zh) 一种塑料管打孔设备
CN108326974A (zh) 一种环保木材切割装置
CN206029026U (zh) 用于切割管材的激光切割机
CN204183223U (zh) 一种带有锯切机构的管材弯管机
CN103949660B (zh) 自动钢材倒角机
CN204639403U (zh) 一种管材端面弧口仿形加工装置
CN204294977U (zh) 新型卧式数控钻床
CN106077967A (zh) 一种管板两用激光切割设备
CN206343775U (zh) 一种激光旋转切割装置
CN111515689B (zh) 一种石油油套管接箍自动化生产线
CN102059395A (zh) 小号连接管切割机
CN201537745U (zh) 小号连接管切断机床
CN102528573B (zh) 卧式工作头磁芯超声波去毛刺装置
CN104056877A (zh) 邦迪管调直切断机
CN204294978U (zh) 带排屑功能的新型卧式数控钻床
CN110666203A (zh) 一种高硬度合金加工设备及其工作方法
CN203725910U (zh) 筒体毛坯件切割装置
CN206343774U (zh) 一种用于管材的传输与切割装置
CN205465177U (zh) 多工位打孔机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant