CN204096636U - 多工件的搬运工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工件的搬运工装，其中包括：连板、第一固定板、第二固定板、第一导杆、第二导杆，多个导向板和多个夹持部，第一固定板和第二固定板固定在连板的两端；第一导杆和第二导杆均固定连接在第一固定板和第二固定板之间；导向板均滑动套设在第一导杆和第二导杆上；夹持部固定在导向板上；搬运工装还包括定位杆和第一动力装置，定位杆支撑在导向板之间；第一动力装置用于控制导向板。本实用新型提供的多工件的搬运工装，当需要抓取工件时，控制导向板合并到一起，在将工件运送到下一工位时，控制导向板沿着第一导杆和第二导杆滑动至夹持部之间分开，在定位杆的控制下，夹持部之间保持设定的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造加工中的工装夹具，尤其涉及一种能改变工件相对位置的多工件的搬运工装。
背景技术
在自动化生产线中，通常需要对工件进行抓取和搬运。以压力表座底板作为产品为例，通常是对多个压力表座底板进行同时抓取，再进行搬运。
现有技术中，先通过传送带上料，上料时，多个工件之间的距离很近，因此需要将多个工件抓取后搬运至下一个工位后，在下一个工序将工件的位置进行调整，以与新工位的工装相适配，进行钻孔等操作。分离动作在搬运工序后才能进行，效率低，影响生产节拍。因此，有必要设计一种搬运工装，在工件被运送到下一个工位的同时，能够自动调整工件之间的相对距离。
实用新型内容
本实用新型提供一种多工件的搬运工装，以解决现有技术中的问题，提高效率。
本实用新型提供了一种多工件的搬运工装，其中，包括：连板、第一固定板、第二固定板、第一导杆、第二导杆，多个导向板和多个夹持部，其中，
所述第一固定板和所述第二固定板分别固定在所述连板的两端；
所述第一导杆和所述第二导杆相互平行，且均固定连接在所述第一固定板和第二固定板之间；
所述导向板均滑动套设在所述第一导杆和所述第二导杆上；
所述夹持部固定在所述导向板上，用于夹持工件；
所述搬运工装还包括定位杆和第一动力装置，所述定位杆支撑在所述导向板之间，且所述导向板能相对所述定位杆滑动，所述第二固定板与靠近所述第二固定板的导向板之间也设置有所述定位杆；
所述第一动力装置用于压缩所述导向板合并到一起，所述第一动力装置还用于拉动靠近所述第一固定板的导向板，以带动所有导向板之间相互分开，并在所述定位杆的限位下保持设定的距离。
如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述第一动力装置包括活塞杆，所述活塞杆穿过所述第一固定板后与最靠近所述第一固定板的导向板固定连接。
如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：最靠近所述第一固定板的导向板包括上导向板和下导向板，所述活塞杆上固定设置有推块，所述推块夹持固定在所述上导向板和下导向板之间。
如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述第二固定板上也设置有所述夹持部。
如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述第一动力装置为气缸。
如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述夹持部为气爪或吸盘。
如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述第一导杆和所述第二导杆均是通过螺栓固定在所述第一固定板和第二固定板上。
本实用新型提供的多工件的搬运工装通过设置第一动力装置来控制导向板沿着第一导杆和第二导杆滑动，当需要抓取工件时，控制导向板合并到一起，来抓取挨在一起的工件，在将工件运送到下一工位的同时，控制导向板沿着第一导杆和第二导杆滑动至夹持部之间分开，在定位杆的限位控制下，夹持部之间保持设定的距离，从而将多个工件保持相对的位置，并在下一工位处下落，以与下一工位的工装适配。与现有技术相比，避免了工件在搬运后再进行分离操作，使搬运和分离工件同时进行，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装中夹持部合并时的状态示意图；
图2为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装中夹持部分开时的状态示意图；
图3为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的结构主视图；
图4为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的结构俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装中夹持部合并时的状态示意图，图2为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装中夹持部分开时的状态示意图，图3为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的结构主视图，图4为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的结构俯视图。
本实用新型实施例提供了一种多工件的搬运工装，其中包括连板1、第一固定板2、第二固定板3、第一导杆4、第二导杆5，多个导向板6和多个夹持部7。
连板1、第一固定板2和第二固定板3均采用现有技术中的钢板，第一固定板2和第二固定板3分别固定在连板1的两端。连板1、第一固定板2和第二固定板3共同形成框架式的结构，以向第一导杆4、第二导杆5和导向板6等提供支撑。
第一导杆4和第二导杆5可以采用现有技术中的钢管，二者相互平行，固定连接在第一固定板2和第二固定板3之间。优选的是，第一导杆和第二导杆均是通过螺栓固定在第一固定板和第二固定板上，以方便维修和拆卸。
连板可以是如图1所示的竖直放置，也可以是水平放置。相应地，第一导杆4和第二导杆5之间的相对位置可以是上下关系，也可以是左右关系。
导向板6的数量可以有多个，根据待搬运的工件数量来具体设定。导向板6均滑动套设在上述第一导杆4和第二导杆5上。
夹持部7固定在导向板6上，具体可以是固定在导向板6的侧面下方，用于夹持工件。夹持部可以是气爪或吸盘，也可以是其他夹持机构。
本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装还包括定位杆8和第一动力装置9，定位杆8支撑在导向板6之间，且导向板6能相对定位杆8滑动，当搬运工装抓取工件时，工件都紧凑的挨在一起，此时导向板6相对定位杆8滑动，带动夹持部7合并，如图1所示。当搬运工装将工件运送到下一工位时，在搬运的过程中，导向板6相对定位杆8滑动，使夹持部7之间相互分开，并在定位杆8的支撑作用下，具有设定的距离。可以通过设定定位杆8的长度来确定该设定的距离，通过定位杆有限的长度来支撑在相邻的导向板6之间，确保夹持部7之间的距离在需要的范围内，从而能与下一工位的加工工装的位置相适配。
在第二固定板3与靠近第二固定板3的导向板6之间也设置有上述定位杆8，从而使导向板6有一个固定端，即第二固定板3作为导向板6运动的固定端。
第一动力装置9用于控制导向板6合并到一起，第一动力装置9还用于控制所述导向板6分开，在定位杆8的限位下保持设定的距离。以相邻的两个导向板为例，这两个导向板之间设置定位杆，定位杆的一端与其中一个导向板固定连接，另一端与另一个导向板为轴孔配合。这样，在拉动一个导向板时，轴孔配合的定位杆与另一个导向板产生相对滑动，同时设置挡块或其他阻挡物来使定位杆滑动一定的距离后不能前进，从而起到定位杆的限位作用，保持了两个导向板之间具有设定的距离。
第一动力装置9可以是气缸，也可以是油缸等其他能控制工件做直线运动的动力源。优选的是，该第一动力装置9包括活塞杆91，所述活塞杆91穿过所述第一固定板2后与最靠近所述第一固定板2的导向板6固定连接。具体地，可以设置第一固定板2为分开的上板201和下板202，活塞杆91从上板201和下板202之间的间隙伸过，与靠近第一固定板2的导向板6相连，带动该导向板6运动。
进一步地，最靠近第一固定板2的导向板6包括上导向板601和下导向板602，活塞杆上91固定设置有推块10，推块10夹持固定在上导向板601和下导向板602之间，从而使活塞杆91能够带动该导向板6运动。本领域技术人员可以理解的是，该靠近第一固定板2的导向板6也可以不限于分开式，可以是整体式，推块10也可以以其他方式与该导向板6固定连接，例如焊接固定的方式。
在上述实施例的基础上，如果夹持部7为吸盘结构，则通过真空吸附来固定工件，若夹持部7为气爪结构，则可以在导向板6上固定用于控制气爪夹紧的第二动力装置11。第二动力装置11也可以是气缸或者油缸等其他能控制工件做直线运动的动力源，用于控制夹持部7对工件夹紧以进行抓取，当工件被运送到下一个工位时，控制夹持部7打开，将工件放落。
在第二固定板3上也可以设置上述夹持部7，夹持部7的位置应满足方便对工件的夹持，可以设置在第二固定板3的侧面下方，也可以设置在其他的位置。若夹持部7为气爪结构，则在第二固定板3上还固定设置有第二动力装置11，以控制气爪的夹紧和打开。
下面说明本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的工作过程，请同时参照图1和图2：
1、夹紧取料过程：首先第一动力装置推动导向板合并在一起；然后第二动力装置控制夹持部夹紧工件并搬移。
2、松开放料过程：首先第一动力装置拉动导向板分开，导向板在定位杆的限制作用下，打开设定的距离，将工件放在下一工位；然后第二动力装置控制夹持部打开，将工件松开，整个工装移开准备一下次取料，从而完成本次放料。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种多工件的搬运工装，其特征在于，包括：连板、第一固定板、第二固定板、第一导杆、第二导杆，多个导向板和多个夹持部，其中，
所述第一固定板和所述第二固定板分别固定在所述连板的两端；
所述第一导杆和所述第二导杆相互平行，且均固定连接在所述第一固定板和第二固定板之间；
所述导向板均滑动套设在所述第一导杆和所述第二导杆上；
所述夹持部固定在所述导向板上，用于夹持工件；
所述搬运工装还包括定位杆和第一动力装置，所述定位杆支撑在所述导向板之间，且所述导向板能相对所述定位杆滑动，所述第二固定板与靠近所述第二固定板的导向板之间也设置有所述定位杆；
所述第一动力装置用于压缩所述导向板合并到一起，所述第一动力装置还用于拉动靠近所述第一固定板的导向板，以带动所有导向板之间相互分开，并在所述定位杆的限位下保持设定的距离。
2.根据权利要求1所述的多工件的搬运工装，其特征在于：所述第一动力装置包括活塞杆，所述活塞杆穿过所述第一固定板后与最靠近所述第一固定板的导向板固定连接。
3.根据权利要求2所述的多工件的搬运工装，其特征在于：最靠近所述第一固定板的导向板包括上导向板和下导向板，所述活塞杆上固定设置有推块，所述推块夹持固定在所述上导向板和下导向板之间。
4.根据权利要求1-3任一所述的多工件的搬运工装，其特征在于：所述第二固定板上也设置有所述夹持部。
5.根据权利要求1-3任一所述的多工件的搬运工装，其特征在于：所述第一动力装置为气缸。
6.根据权利要求1-3任一所述的多工件的搬运工装，其特征在于：所述夹持部为气爪或吸盘。
7.根据权利要求1-3任一所述的多工件的搬运工装，其特征在于：所述第一导杆和所述第二导杆均是通过螺栓固定在所述第一固定板和第二固定板上。
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| CN109070180A (zh) * | 2016-04-28 | 2018-12-21 | 哈特伯金属成型机股份公司 | 具有抓夹钳的运输装置 |
| CN109789936A (zh) * | 2016-10-07 | 2019-05-21 | 川崎重工业株式会社 | 食品的保持装置 |
| CN111846924A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 | 一出多模具上料机械手 |
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| CN106737775B (zh) * | 2016-11-28 | 2019-09-17 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 多级移动夹具 |
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