CN203739280U - 一种板材自动化加工机械 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化加工机械,尤其涉及一种板材自动化加工机械。包括热压机,所述热压机的前部连接有进料台、所述热压机的后部连接有出料装置;所述热压机的前端设置有用于给所述进料台放料的吸盘传送装置;所述出料装置后端连接有自动修边装置;所述自动修边装置连接有自动翻转装置;所述自动翻转后有自动清洁装置;清洁物料后有吸盘自动送料自动堆码装置。本实用新型使用时,整过生产过程中,送料、出料、修边和翻转、堆码等工序,全部实现机械自动化操作,无须安排人工来进行,大大减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,同时,也降低了用工成本,本实用新型还能使企业效益进一步提高。

Description

一种板材自动化加工机械

技术领域

[0001] 本实用新型涉及加工机械技术领域,尤其涉及一种板材自动化加工机械。

背景技术

[0002] 随着社会的进步,各行各业的发展都有着日新月异的变化,特别是在传统的制造业领域,大部分的工作都需要工人来完成,其人工在制造领域中存在越来越多的弊端,如:生产效率不高,用工成本大,严重制约了企业的进一步发展;制造企业为了进一步提高生产效率,降低用工成本,越来越多的使用了自动化机械来取代人工操作。

[0003] 现有技术的板材加工方式是:先通过人工将板材从卡板上放在传送台,然后操作人员将热压介质(如树纹纸等)铺放在板材上,传送台将板材再送入热压机中,经热压机热压后的板材再流入到下一切削工序,该切削工序也是通过人工的方式,利用刀具将加工出来的板材上的毛边等进行切削,再次通过传送带,将板材传送至品检工序,在品检工序中,利用人工翻转板材进行品质检验,检验通过后,由人工将良品从品检台上取下,进行堆码存放。由上述生产过程可以看出,整个加工过程,其大部分工作都需要人工来处理,生产效率低,工人的劳动强度高等缺点,需要大量的人工,造成企业的人工成本增加。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种板材自动化加工机械,本实用新型具有生产效率高,用工成本低,较好的改善了工人的劳动强度等优点。

[0005] 为实现上述目的,本实用新型的一种板材自动化加工机械,包括热压机,所述热压机的前部连接有进料台、所述热压机的后部连接有出料装置,所述热压机的前端设置有用于给所述进料台放料的吸盘传送装置,所述出料装置后端连接有自动修边装置,所述自动修边装置连接有自动翻转装置。

[0006] 作为优选,所述吸盘传送装置包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架,所述承载架的下部设置有伸缩杆,所述伸缩杆连接有承载板,所述承载板包括固定基板和与固定基板滑动连接的滑动板,所述承载板设置有用于吸取板材的吸盘机构,还设置有用于夹持板材的夹持机构。

[0007] 作为优选,所述吸盘机构包括吸盘和第一固定杠,所述吸盘连接有导柱,所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠活动连接,所述第一固定杠与所述承载板固定连接;所述夹持机构包括第二固定杠和固定杆,所述固定杆设置有导柱,所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠活动连接,所述固定杆分别连接有第一轮架和第二轮架,所述第一轮架和第二轮架均装设有滑轮,所述固定杆的两端滑动连接有第一夹持臂和第二夹持臂,还设置有用于驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂的推力气缸,还包括用于定位调节的定位块和推动所述定位块的定位气缸。

[0008] 作为优选,所述自动修边装置包括传送机构、与所述传送机构传动连接的机架,所述机架设置有横向固定杆,所述横向固定杆设置有横向切除机构,所述机架的进料端设置有用于固定板材的进料固定机构,所述机架的出料端设置有用于固定板材的出料固定机构,所述出料固定机构的两侧设置有纵向切削刀具。

[0009] 作为优选,所述横向切除机构包括切削本体、以及用于驱动所述切削本体移动的驱动马达,所述切削本体设置有滚轮,所述滚轮与横向固定杆滑动连接,所述切削本体的底部设置有横向切削刀具。

[0010] 作为优选,所述进料固定机构包括固定在所述机架的进料端的第一固定气缸,所述第一固定气缸的活塞杆顶端设置有第一固顶板;所述出料固定机构包括固定在所述机架的进料端的第二固定气缸,所述第二固定气缸的活塞杆顶端设置有第二固顶板。

[0011] 作为优选,所述自动翻转装置包括翻转架,所述翻转架的上端面设置有若干个滚筒,所述翻转架上设置有翻转机构,所述翻转机构包括铰接于翻转架的推力臂、用于推起所述推力臂转动的推力气缸、铰接于翻转架的翻转臂和用于支撑翻转臂的翻转气缸。

[0012] 作为优选,所述翻转机构还包括第一铰接杆,所述第一铰接杆穿过翻转架的两侧,所述第一铰接杆的中间和两端均固定设置有推力臂;所述翻转机构还包括第二铰接杆,所述第二铰接杆穿过翻转架的两侧,所述第二铰接杆的中间和两端均固定设置有翻转臂。

[0013] 作为优选,所述出料装置包括出料台,所述出料台设置横移架,所述横移架设置有可上下移动的出料架,所述出料架设置有吸盘,出料架的下方设置有传送带。

[0014] 作为优选,还包括卸料装置,所述卸料装置包括卸料支撑架、与所述卸料支撑架滑动连接的承重架,所述承重架的下部设置有卸料伸缩杆,所述卸料伸缩杆连接有承重板,所述承重板设置有用于吸取板材的吸盘机构,还设置有用于夹持板材的夹持机构。

[0015] 本实用新型的有益效果:一种板材自动化加工机械,包括热压机,所述热压机的前部连接有进料台、所述热压机的后部连接有出料装置。所述热压机的前端设置有用于给所述进料台放料的吸盘传送装置,所述出料装置后端连接有自动修边装置,所述自动修边装置连接有自动翻转装置。本实用新型使用时,所述吸盘传送装置将板材从卡板上吸取后,放入进料台,进料台将板材送出热压机,板材经热压机加工后,由出料装置取出进入传送带传至自动修边装置进入修边处理,板材从修边装置出来后,进入品检工序,品检时,利用自动翻转装置,将板材进行翻转,实现板材的完全检测,整过生产过程中,送料、出料、修边和翻转等工序,全部实现机械自动化操作,无须安排人工来进行,大大减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,同时,也降低了用工成本,本实用新型还能使企业效益进一步提高。

附图说明

[0016] 图1为本实用新型的结构示意图。

[0017] 图2为本实用新型的俯视图。

[0018] 图3为本实用新型的吸盘传送装置结构示意图。

[0019] 图4为图3的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构示意图。

[0020] 图5为图3的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构的另一视角示意图。

[0021] 图6为图4的侧面视图。

[0022] 图7为本实用新型的出料装置结构示意图。

[0023] 图8为本实用新型的自动修边装置结构示意图。

[0024] 图9为图8的俯视图。[0025] 图10为图8的仰视图。

[0026] 图11为图10的A处放大结构示意图。

[0027] 图12为图8的横向切除机构的结构示意图。

[0028] 图13为本实用新型的自动翻转装置的结构示意图。

[0029] 图14为图13的正视图。

[0030] 附图标记包括:

[0031] 热压机一I ;进料台-2 ;出料装置一3:出料台一31,横移架一32,出料架一33 ;吸盘传送装置一4:支撑架一41,承载架一42,伸缩杆一43,承载板一44,固定基板一441,滑动板一442,吸盘机构一45,第一固定杠一451,夹持机构一46,第二固定杠一461,固定杆一462,第一轮架一463,第二轮架一464,滑轮一465,第一夹持臂一466,第二夹持臂一467,推力气缸一468,定位块一47,定位气缸一471 ;自动修边装置一5:传送机构一51,机架一52,横向固定杆一53,横向切除机构一54,切削本体一541,驱动马达一542,滚轮一543,横向切削刀具一544,进料固定机构一55,第一固定气缸一551,第一固顶板一552,出料固定机构一56,第二固定气缸一561,第二固顶板一562,纵向切削刀具一57 ;自动翻转装置一6:翻转架一61,滚筒一62,翻转机构一63,推力臂一631,翻转气缸A—632,翻转臂一 633,翻转气缸B-634,第一铰接杆一635,第二铰接杆一636 ;板材一7 ;卸料装置一8:卸料支撑架一81,承重架一82,卸料伸缩杆一83,承重板一84,。

具体实施方式

[0032] 以下结合附图1至附图14对本实用新型进行详细的描述。

[0033] 一种板材7自动化加工机械,包括热压机1,所述热压机I的前部连接有进料台2、所述热压机I的后部连接有出料装置3,所述热压机I的前端设置有用于给所述进料台2放料的吸盘传送装置4,所述出料装置3后端连接有自动修边装置5,所述自动修边装置5连接有自动翻转装置6。本实用新型使用时,所述吸盘传送装置4将板材7从卡板上吸取后,放入进料台2,进料台2将板材7送进热压机1,板材7经热压机I加工后,由出料装置3取出进入传送带传至自动修边装置5进入修边处理,板材7从修边装置出来后,进入品检工序,品检时,利用自动翻转装置6,将板材7进行翻转,实现板材7的完全检测,整过生产过程中,送料、出料、修边和翻转等工序,全部实现机械自动化操作,无须安排人工来进行,大大减轻了工作的劳动强度,提高了生产效率,同时,也降低了用工成本,本实用新型还能使企业效£fL进一步提闻。

[0034] 在本技术方案中,所述吸盘传送装置4包括支撑架41、与所述支撑架41滑动连接的承载架42,所述承载架42的下部设置有伸缩杆43,所述伸缩杆43连接有承载板44,所述承载板44设置有用于吸取板材7的吸盘机构45,还设置有用于夹持板材7的夹持机构46。本吸盘传送装置4在工作时,在承载架42上设置有供承载架42在支撑架41上水平滑动的电机,驱动其移动至取料位置时,伸缩杆43向下伸出,使承载板44的吸盘与板材7接触,利用吸盘将板材7吸附并提升,同时夹持机构46作进一步固定,然后,夹持机构46中的定位气缸471对板材7的前后位置进行校正调节,同时,滑动板442在左右传动电机的作用下,作左右定位校正,最后,将板材7放在用于进一步传送板材7的传送台上方,当承载架2运动至传送台上方时,作为进一步改进方案,可以在承载架2的后侧与支撑架I上相应设置定位电磁铁,通过对电磁铁的通电和断电实现对承载架2进行精确定位,避免出现承载架2因运动惯性而导致超出行程的问题;本吸盘传送装置4采用定位气缸471进行前后定位,和左右传动电机进行左右定位,使定位更加准确,而且使用本吸盘传送装置4可以节省用工成本,从而降低了工人的工作强度,由于可以其不间断的工作,明显提高生产效率,使用效果良好,效益显著。

[0035] 其中,所述吸盘机构45包括吸盘和第一固定杠451,所述吸盘连接有导柱,所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠451活动连接,所述承载板44包括固定基板441和与固定基板441滑动连接的滑动板442,所述滑动连接为滑轨与滑块的连接,所述滑动板442设置有螺杆,所述固定基板441设置有用于驱动所述滑动板442左右移动的驱动电机,所述驱动电机与螺杆传动连接;板材7被提升后,该驱动电机与螺杆用于调整滑动板的左右移动位置;所述第一固定杠451与所述滑动板442固定连接,所述夹持机构46包括第二固定杠461和固定杆462,所述固定杆462设置有导柱,所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠461活动连接,所述固定杆462分别连接有第一轮架463和第二轮架464,所述第一轮架463和第二轮架464均装设有滑轮465,所述固定杆462的两端滑动连接有第一夹持臂466和第二夹持臂467,所述滑动连接同样采用的是指滑轨与滑槽的连接;还设置有用于驱动所述第一夹持臂466和第二夹持臂467的推力气缸468,还包括用于定位调节的定位块47和推动所述定位块47的定位气缸471。工作时,当吸盘与板材7接触,通过气管将吸盘内的空气抽出,使吸盘内形成负压,从而将板材7吸住,当吸住的板材7传送至指定位置时,再次通过气管向吸盘输送空气,使吸盘内外的压力平衡,这时,吸力消失从而放下板材7 ;显然,在本技术方案中,为了使吸取力更高,让吸取更加牢靠,可以增设更多的吸盘,针对其吸盘数量的增减,亦属于本技术方案的保护范围之内。

[0036] 在本技术方案中,所述自动修边装置5包括传送机构51、与所述传送机构51传动连接的机架52,所述机架52设置有横向固定杆53,所述横向固定杆53设置有横向切除机构54,所述机架52的进料端设置有用于固定板材7的进料固定机构55,所述机架52的出料端设置有用于固定板材7的出料固定机构56,所述出料固定机构56的两侧设置有纵向切削刀具57。当板材7从压热机中加工出来后,经过传送机构51传向本自动修边装置5,板材7的前端进入到机架52的进料端时,其进料固定机构55向下运动,将板材7固定,这时,由横向切除机构54从横向固定杆53的一端向另一端横向移动,从而实现将板材7的前端横向的毛边进行切除,然后,进料固定机构55向上运动,板材7继续向前移动,这时,板材7的前端进入到机架52的出料端,在传送机构51不断传送的作用下,由安装在出料固定机构56两侧的纵向切削刀具57切削板材7侧向的毛边,当板材7的后端进入到出料端时,出料固定机构56向下运动,将板材7再次固定,这时,横向切除机构54从固定杆462的另一端向回移动,从而实现板材7的后端的毛边进行切除,当切除完毕之后,出料固定机构56向上运动,解除板材7的固定,整个板材7在传送带的作用下,全部通过本自动修边装置5,其整过修边过程实现全机械化、自动化,其与生产线上的输送带整合为一体时,可大幅提高生产效率,整个过程,无须安排工人,降低了用工成本,使用安全可靠。

[0037] 其中,所述横向切除机构54包括切削本体541、以及用于驱动所述切削本体541移动的驱动马达542,所述切削本体541设置有滚轮543,所述滚轮543与横向固定杆53滑动连接,所述切削本体541的底部设置有横向切削刀具544。在本技术方案中,可以采用分离刀具设置方式,即在切削本体541底部安装两把横向切削刀具544 (图中未不出),一把用于切削板材7的前端,另一把用于切削板板的尾端。作为更优的一种方式是:由于本横向切除机构54在进行切削工作时,采用的是往复切削方式,所以,在本技术方案中,所述横向切削刀具544只需采用一把刀具,以对角倾斜的安装方式进行设置,从而进一步节省制成本。

[0038] 其中,所述进料固定机构55包括固定在所述机架52的进料端的第一固定气缸551,所述第一固定气缸551的活塞杆顶端设置有第一固顶板552 ;所述出料固定机构56包括固定在所述机架52的进料端的第二固定气缸561,所述第二固定气缸561的活塞杆顶端设置有第二固顶板562。将第一固定气缸551和第二固定气缸561设置两个,能让板材7的受力更均匀,固定效果更好。

[0039] 在本技术方案中,所述自动翻转装置6包括翻转架61,所述翻转架61的上端面设置有若干个滚筒62,所述翻转架61上设置有翻转机构63,所述翻转机构63包括铰接于翻转架61的推力臂631、用于推起所述推力臂631转动的翻转气缸A632、铰接于翻转架61的翻转臂633和用于支撑翻转臂633的翻转气缸B634。本实用新型的工作步骤是:一、当板材7通过滚筒62移至推力臂631上方时,翻转臂633升起,板材7的前端抵触到翻转臂633,翻转气缸A632推起推力臂631向上转动,板材7随着推力臂631同时转动;二、当转动至板材7倒向已升起的翻转臂633上时,翻转气缸B634开始收缩,使翻转臂633慢慢恢复于水平O角度位置,从而实现板材7的翻转;三、当该板材7流至下一环节后,其翻转臂633又向上升起;在板材7倒向已升起的翻转臂633之后,翻转气缸A632也开始收缩,放下推力臂631,直至推力臂631回复到滚筒62的下方水平O角度位置,当下一板材7通过滚筒62移动至推力臂631的上方时,重复循环以上的翻转步骤,本自动翻转装置6在翻转板材7时,全部由机械来代替人工操作,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,结构简单、实用性强。

[0040] 通常,由于板材7的材料、大小不同,所以,加工不同的板材7其重量也有不同,为了适应一些较大、较重的板材7翻转,所述翻转机构63还包括第一铰接杆635,所述第一铰接杆635穿过翻转架61的两侧,所述第一铰接杆635的中间和两端均固定设置有推力臂631 ;所述翻转机构63还包括第二铰接杆636,所述第二铰接杆636穿过翻转架61的两侧,所述第二铰接杆636的中间和两端均固定设置有翻转臂633。本技术方案也就是在上述方案的基础上所做的进一步改进,通过第一铰接杆635、第二铰接杆636分别固定设置多个推力臂631和翻转臂633,从而使翻转工作更加可靠。

[0041] 在本技术方案中,所述出料装置3包括出料台31,所述出料台31设置横移架32,所述横移架32设置有可上下移动的出料架33,所述出料架33设置有吸盘,出料架33的下方设置有传送带,还包括用于驱动所述横移架32前后移动的横移马达,所述出料架33由无杆气缸控制其上下移动;当板材7在热压机I中完成热压工序后,横移马达驱动横移架32移动至热压机I内,无杆气缸控制出料架33向下移动,吸取板材7,然后,无杆气缸再控制出料架33向上移动,最后,横移架32从热压机I中移出,出料架33向下移动将板材7放在传送带上,至此,从热压机I中完成出料工序。

[0042] 在本实用新型中,当板材7经自动翻转装置6翻转,完成板材检验之后,可以再设置一卸料装置,利用卸料装置取代人工堆放板材7的工作,进而实现完全的无人工操作;所述卸料装置8包括卸料支撑架81、与所述卸料支撑架81滑动连接的承重架82,所述承重架82的下部设置有卸料伸缩杆83,所述卸料伸缩杆83连接有承重板84,所述承重板84设置有用于吸取板材7的吸盘机构45,还设置有用于夹持板材7的夹持机构46,该所述支撑架81的两端设置有电磁铁,承重架82的两端对应设置有与电磁铁配套吸附的磁极,当承重架82在自动翻转装置6的一端时,可以实现准确定位的吸取板材7,当重承架82移动至放料位置时也可以实现准确的放置板材7,克服了行程过位的问题,让板材7的堆码更整齐有序。

[0043] 传统的人工操作需要两人以上的人工,劳动强度大,而且效率不高,这种卸料装置相对于传统的人工操作显然效率更高,降低了工人的劳动强度,且能有效减少用工数量。

[0044] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种板材自动化加工机械,包括热压机(1),所述热压机(I)的前部连接有进料台(2)、所述热压机(I)的后部连接有出料装置(3),其特征在于:所述热压机(I)的前端设置有用于给所述进料台(2)放料的吸盘传送装置(4),所述出料装置(3)后端连接有自动修边装置(5 ),所述自动修边装置(5 )连接有自动翻转装置(6 )。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:所述吸盘传送装置(4)包括支撑架(41)、与所述支撑架(41)滑动连接的承载架(42),所述承载架(42)的下部设置有伸缩杆(43),所述伸缩杆(43)连接有承载板(44),所述承载板(44)包括固定基板(441)和与固定基板(441)滑动连接的滑动板(442 ),所述承载板(44 )设置有用于吸取板材(7)的吸盘机构(45),还设置有用于夹持板材(7)的夹持机构(46)。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:所述吸盘机构(45)包括吸盘和第一固定杠(451 ),所述吸盘连接有导柱,所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠(451)活动连接,所述第一固定杠(451)与所述承载板(44)固定连接;所述夹持机构(46)包括第二固定杠(461)和固定杆(462),所述固定杆(462)设置有导柱,所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠(461)活动连接,所述固定杆(462)分别连接有第一轮架(463)和第二轮架(464 ),所述第一轮架(463 )和第二轮架(464 )均装设有滑轮(465 ),所述固定杆(462)的两端滑动连接有第一夹持臂(466)和第二夹持臂(467),还设置有用于驱动所述第一夹持臂(466)和第二夹持臂(467)的推力气缸(468),还包括用于定位调节的定位块(47)和推动所述定位块(47)的定位气缸(471)。
4.根据权利要求1所 述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:所述自动修边装置(5 )包括传送机构(51)、与所述传送机构(51)传动连接的机架(52 ),所述机架(52 )设置有横向固定杆(53 ),所述横向固定杆(53 )设置有横向切除机构(54 ),所述机架(52 )的进料端设置有用于固定板材(7)的进料固定机构(55),所述机架(52)的出料端设置有用于固定板材(7 )的出料固定机构(56 ),所述出料固定机构(56 )的两侧设置有纵向切削刀具(57 )。
5.根据权利要求4所述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:所述横向切除机构(54)包括切削本体(541)、以及用于驱动所述切削本体(541)移动的驱动马达(542),所述切削本体(541)设置有滚轮(543),所述滚轮(543)与横向固定杆(53)滑动连接,所述切削本体(541)的底部设置有横向切削刀具(544)。
6.根据权利要求4所述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:所述进料固定机构(55)包括固定在所述机架(52)的进料端的第一固定气缸(551),所述第一固定气缸(551)的活塞杆顶端设置有第一固定压板(552);所述出料固定机构(56)包括固定在所述机架(52)的进料端的第二固定气缸(561),所述第二固定气缸(561)的活塞杆顶端设置有第二固定压板(562)。
7.根据权利要求1所述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:所述自动翻转装置(6)包括翻转架(61),所述翻转架(61)的上端面设置有若干个滚筒(62),所述翻转架(61)上设置有翻转机构(63),所述翻转机构(63)包括铰接于翻转架(61)的推力臂(631)、用于推起所述推力臂(631)转动的翻转气缸A (632)、铰接于翻转架(61)的翻转臂(633)和用于支撑翻转臂(633)的翻转气缸B (634)。
8.根据权利要求7所述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:所述翻转机构(63)还包括第一铰接杆(635),所述第一铰接杆(635)穿过翻转架(61)的两侧,所述第一铰接杆(635)的中间和两端均固定设置有推力臂(631);所述翻转机构(63)还包括第二铰接杆(636),所述第二铰接杆(636)穿过翻转架(61)的两侧,所述第二铰接杆(636)的中间和两端均固定设置有翻转臂(633 )。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:所述出料装置(3)包括出料台(31),所述出料台(31)设置横移架(32),所述横移架(32)设置有可上下移动的出料架(33 ),所述出料架(33 )设置有吸盘,出料架(33 )的下方设置有传送带。
10.根据权利要求3所述的一种板材自动化加工机械,其特征在于:还包括卸料装置(8),所述卸料装置(8)包括卸料支撑架(81)、与所述卸料支撑架(81)滑动连接的承重架 (82),所述承重架(82)的下部设置有卸料伸缩杆(83),所述卸料伸缩杆(83)连接有承重板(84),所述承重板(84)设置有用于吸取板材(7)的吸盘机构(45),卸料装置中只有吸盘机构。
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