CN105150251A - 全自动分板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动分板机,其包括有机座、用于运送待切割电路板的送料装置、用于收集切割废料的废料收集机构、切割刀具、用于带动切割刀具移动的移动装置以及用于传输切割好电路板的传输装置。藉此,通过将送料装置、收集切割废料的废料收集机构、切割刀具、带动切割刀具移动的移动装置以及传输切割好电路板的传输装置组合形成分板机,该分板机实现送料、切料、废料收集和电路板传输自动化,减少了人工劳动量,而且,两组切割刀具同时切割,有效提高了分板效率,另外,可多个方向移动切割刀具的驱动方式,扩大了切割范围,使分板机可对大型电路板进行切割,适用性更广。

Description

全自动分板机
技术领域
[0001 ] 本发明涉及电路板加工领域技术,尤其是指一种全自动分板机。
背景技术
[0002] 电路板是电子产品中必须的元件,在生产过程中,需要对电路板进行分割,以令其大小可以与产品适应。传统的电路板一般为多块同时印刷成型于同一板材上,然后由分板机沿各电路板之间的连接筋条切割,将电路板分割开,但是,传统的分板机在进行分板操作时,存在如下缺陷:自动化程度低,电路板的送料及废料收集均很不便,切割时,电路板的定位不稳定,容易导致切割走偏,另外,切割刀具单一,切割效率低,并且,切割刀具的移动范围小,不适应大型电路板的分板操作。因此,应对现有分板机进行改进,以解决上述问题。
发明内容
[0003] 有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种全自动分板机,通过将送料装置、废料收集机构、切割刀具、移动装置及传输装置组合形成分板机,实现送料、切料、废料收集和电路板传输自动化,提高了分板效率,同时可对大型电路板进行切害J,适用性更广。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种全自动分板机,包括有机座、用于运送待切割电路板的送料装置、用于收集切割废料的废料收集机构、切割刀具、用于带动切割刀具移动的移动装置以及用于传输切割好电路板的传输装置,
该机座上设置有供安装上述各装置的工作台;
该送料装置包括输送机构、用于夹紧待切割电路板两端的两夹紧机构以及用于压紧待切割电路板两侧边沿的两压紧机构,该输送机构包括两平行设置的输送杆和设置于输送杆内侧用于带动电路板移动的滚轮,该两输送杆之间形成输送通道;该两夹紧机构分别位于输送通道两端,每个夹紧机构分别包括有夹持件组和驱动夹持件组开闭的夹紧气缸,该夹持件组与夹紧气缸相连;该两压紧机构分别位于两输送杆外侧,每个压紧机构分别包括有转轴、曲柄、压紧气缸和复数个压爪,该转轴可转动式安装于输送杆外侧壁上,该曲柄一端与转轴连接,另一端与压紧气缸轴端连接,该复数个压爪均呈向下弯折状,并间隔安装于转轴上,压爪前端向下可活动式伸进输送杆内侧;
该废料收集机构包括翻转盘、驱动翻转盘翻转的驱动杆和气缸以及用于收纳翻转盘上废料的收集箱,该翻转盘位于上述输送通道末端下方,该驱动杆上端与翻转盘底部相连,该气缸轴端与驱动杆下端相连,该收集箱位于翻转盘一侧下方;
该切割刀具包括两组并排设置的切割刀;
该移动装置包括支架和安装于支架上的竖向移动机构、横向移动机构及纵向移动机构,该支架包括竖向梁、横向梁、纵向梁和用于支撑横向梁的支座及用于支撑纵向梁的支脚,该竖向梁可滑动式安装于横向梁上,该横向梁可滑动式安装于纵向梁上,该支座安装于横向梁底部,该支脚安装于纵向梁底部;该竖向移动机构安装于竖向梁上,其包括有竖向驱动电机、竖向螺杆及竖向滑动座,该竖向螺杆连接于竖向驱动电机轴端,该竖向滑动座可滑动式安装于竖向螺杆上,上述切割刀具安装于竖向滑动座上;该横向移动机构安装于横向梁上,其包括有横向驱动电机、横向螺杆及横向滑动座,该横向螺杆连接于横向驱动电机轴端,该横向滑动座可滑动式安装于横向螺杆上,并该横向滑动座与上述竖向梁固连;该纵向移动机构安装于纵向梁上,其包括有纵向驱动电机、纵向螺杆及纵向滑动座,该纵向螺杆与纵向驱动电机轴端相连,该纵向滑动座可滑动式安装于纵向螺杆上,并该纵向滑动座与上述横向梁一端固连;
该传输装置包括第一传输组和第二传输组,该第一传输组位于上述两输送杆正下方,该第二传输组与第一传输组相连。
[0005] 作为一种优选方案:所述送料装置还包括有用于带动夹紧机构上下移动的升降机构,该升降机构包括升降气缸和安装于气缸轴端的连接板,该升降气缸竖直安装于工作台上,该连接板与上述夹紧机构相连。
[0006] 作为一种优选方案:所述夹紧机构之夹持件组包括两彼此可相互开合的夹持件,该两加持件彼此相对面上分别设置有用于增大摩擦力的夹持凸块。
[0007] 作为一种优选方案:所述压紧机构之转轴呈多边形状,所述曲柄与转轴连接端对应转轴设置有多边形孔,转轴固定于该多边形孔中。
[0008] 作为一种优选方案:所述竖向滑动座上垂直安装有一固定板,上述两组切割刀分别安装于该固定板上,并于固定板端部设置有一支撑块,于该支撑块上设置有一用于调整其中一切割刀与另一切割刀之间距离的调节螺杆,该调节螺杆端部与其中一切割刀相连。
[0009] 作为一种优选方案:所述其中一切割刀底部设置有滑座,于固定板上设置有滑轨,滑座可滑动式安装于滑轨上,上述调节螺杆端部连接于滑座上。
[0010] 作为一种优选方案:所述竖向梁、横向梁和纵向梁上分别设置有供安装于其上的滑动座滑动的导轨;所述横向梁底部支座上设置有供横向梁滑动的导轨。
[0011] 作为一种优选方案:所述传输装置之第一传输组位置高于第二传输组。
[0012] 作为一种优选方案:所述第一传输组和第二传输组均为带传动组,并第一传输组位于上述两夹紧机构之间的输送通道正下方。
[0013] 作为一种优选方案:所述机座底部设置有滚轮和支脚。
[0014] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过将送料装置、收集切割废料的废料收集机构、切割刀具、带动切割刀具移动的移动装置以及传输切割好电路板的传输装置组合形成分板机,该分板机实现送料、切料、废料收集和电路板传输自动化,减少了人工劳动量,而且,两组切割刀具同时切割,有效提高了分板效率,另外,可多个方向移动切割刀具的驱动方式,扩大了切割范围,使分板机可对大型电路板进行切割,适用性更广。
[0015] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0016] 图1为本发明之分板机第一视角示意图; 图2为图1之M处放大示意图;
图3为本发明之分板机第二视角示意图;
图4为本发明之分板机第三视角示意图;
图5为本发明之送料装置主体结构示意图;
图6为本发明之移动装置示意图;
图7为本发明之移动装置另一视角示意图。
[0017] 附图标识说明:
10、机座 11、工作台
12、滚轮 13、支脚
20、送料装置 21、输送机构
211、输送杆 212、滚轮
213、输送通道 22、夹紧机构
221、夹持件组 2211、夹持凸块
222、夹紧气缸 23、压紧机构 231、转轴 232、曲柄 2321、多边形孔 233、压紧气缸 234、压爪 24、升降机构 241、升降气缸 242、连接板 30、废料收集机构 31、翻转盘 32、驱动杆 33、气缸
34、收集箱 40、切割刀具
41、切割刀 50、移动装置
51、支架 511、竖向梁
512、横向梁 513、纵向梁
514、支座 515、支脚
516、导轨 52、竖向移动机构
521、竖向驱动电机 522、竖向螺杆
523、竖向滑动座 5231、固定板
5232、支撑块 5233、调节螺杆
5234、滑座 5235、滑轨
53、横向移动机构 531、横向驱动电机 532、横向螺杆 533、横向滑动座
54、纵向移动机构 541、纵向驱动电机 542、纵向螺杆 543、纵向滑动座 60、传输装置 61、第一传输组 62、第二传输组。
具体实施方式
[0018] 本发明如图1至图7所不,一种全自动分板机,包括有机座10、用于运送待切割电路板的送料装置20、用于收集切割废料的废料收集机构30、切割刀具40、用于带动切割刀具40移动的移动装置50以及用于传输切割好电路板的传输装置60,其中:
该机座10上设置有供安装上述各装置的工作台11,于机座10底部设置有滚轮12和支脚13。
[0019] 该送料装置20包括输送机构21、用于夹紧待切割电路板两端的两夹紧机构22、用于压紧待切割电路板两侧边沿的两压紧机构23以及用于带动夹紧机构22上下移动的升降机构24,该输送机构21包括两平行设置的输送杆211和设置于输送杆211内侧用于带动电路板移动的滚轮212,该两输送杆211之间形成输送通道213 ;该两夹紧机构22分别位于输送通道213两端,每个夹紧机构22分别包括有夹持件组221和驱动夹持件组221开闭的夹紧气缸222,该夹持件组221与夹紧气缸222相连,该夹持件组221包括两彼此可相互开合的夹持件,该两夹持件彼此相对面上分别设置有用于增大摩擦力的夹持凸块2211 ;该两压紧机构23分别位于两输送杆211外侧,每个压紧机构23分别包括有转轴231、曲柄232、压紧气缸233和复数个压爪234,该转轴231呈多边形状,其可转动式安装于输送杆211外侧壁上,该曲柄232 —端对应转轴231设置有多边形孔2321,转轴231端部固定于该多边形孔2321中,曲柄232另一端与压紧气缸233轴端连接,该复数个压爪234均呈向下弯折状,并间隔安装于转轴231上,压爪234前端可活动式伸进输送杆211内侧的输送通道213中;该升降机构24包括升降气缸241和安装于升降气缸241轴端的连接板242,该升降气缸241竖直安装于工作台11上,该连接板242与上述夹紧机构22相连。
[0020] 该废料收集机构30包括翻转盘31、驱动翻转盘31翻转的驱动杆32和气缸33以及用于收纳翻转盘31上废料的收集箱34,该翻转盘31位于上述输送通道213末端下方,该驱动杆32上端与翻转盘31底部相连,该气缸33轴端与驱动杆32下端相连,该收集箱34位于翻转盘31—侧下方。
[0021] 该切割刀具40包括两组并排设置的切割刀41。
[0022] 该移动装置50包括支架51和安装于支架51上的竖向移动机构52、横向移动机构53及纵向移动机构54,该支架51包括竖向梁511、横向梁512、纵向梁513和用于支撑横向梁512的支座514及用于支撑纵向梁513的支脚515,该竖向梁511可滑动式安装于横向梁512上,该横向梁512可滑动式安装于纵向梁513上,该支座514安装于横向梁512底部,该支脚515安装于纵向梁513底部;该竖向移动机构52安装于竖向梁511上,其包括有竖向驱动电机521、竖向螺杆522及竖向滑动座523,该竖向螺杆522连接于竖向驱动电机521轴端,该竖向滑动座523可滑动式安装于竖向螺杆522上,于该竖向滑动座523上垂直安装有一固定板5231,上述两组切割刀41分别安装于该固定板5231上,于固定板5231端部设置有一支撑块5232,于该支撑块5232上设置有一用于调整其中一切割刀41与另一切割刀41之间距离的调节螺杆5233,并于其中一切割刀41底部设置有滑座5234,于固定板5231上设置有滑轨5235,滑座5234可滑动式安装于滑轨5235上,调节螺杆5233端部连接于滑座5234上;该横向移动机构53安装于横向梁512上,其包括有横向驱动电机531、横向螺杆532及横向滑动座533,该横向螺杆532连接于横向驱动电机531轴端,该横向滑动座533可滑动式安装于横向螺杆532上,并该横向滑动座533与上述竖向梁511固连;该纵向移动机构54安装于纵向梁513上,其包括有纵向驱动电机541、纵向螺杆542及纵向滑动座543,该纵向螺杆542与纵向驱动电机541轴端相连,该纵向滑动座543可滑动式安装于纵向螺杆542上,并该纵向滑动座543与上述横向梁512 —端固连;此外,于上述竖向梁511、横向梁512和纵向梁513上分别设置有供安装于其上的滑动座滑动的导轨516 ;于上述横向梁512底部的支座514上设置有供横向梁512滑动的导轨516,以提高滑动精度。
[0023] 该传输装置60包括第一传输组61和第二传输组62,该第一传输组61位于上述两输送杆211正下方,该第二传输组62与第一传输组61相连,并第一传输组61位置高于第二传输组62,另外,第一传输组61和第二传输组62均为带传动组,第一传输组61位于上述两夹紧机构22之间的输送通道213正下方。
[0024] 本发明的工作原理如下:待切割电路板由输送杆211上滚轮212带动进入输送通道213中,两夹紧机构22之夹紧气缸222推动夹持件组221夹紧电路板两端,压紧机构23之压紧气缸233推动转轴231转动,压爪234压紧于电路板边沿上,电路板被固定;移动装置50带动切割刀具40移动到电路板上方(可通过调节螺杆5233调整两组切割刀具40之间的距离),通过竖向移动机构52、横向移动机构53及纵向移动机构54的协调操作,使切割刀具40处于最佳的切割位置对电路板进行切割,切割好的电路板将由输送通道213落到第一传输组61上,经第二传输组62到达下一工位,切割后的剩余废料将落入翻转盘31中,翻转盘31翻转将废料倒入收集箱34中,此时,升降机构24将夹紧机构22升起,下一电路板进入输送通道213中,升降机构24再将夹紧机构22降至与电路板平齐,开始下一电路板的分板操作。
[0025] 本发明的设计重点在于,通过将送料装置、收集切割废料的废料收集机构、切割刀具、带动切割刀具移动的移动装置以及传输切割好电路板的传输装置组合形成分板机,该分板机实现送料、切料、废料收集和电路板传输自动化,减少了人工劳动量,而且,两组切割刀具同时切割,有效提高了分板效率,另外,可多个方向移动切割刀具的驱动方式,扩大了切割范围,使分板机可对大型电路板进行切割,适用性更广。
[0026] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动分板机,其特征在于:包括有机座、用于运送待切割电路板的送料装置、用于收集切割废料的废料收集机构、切割刀具、用于带动切割刀具移动的移动装置以及用于传输切割好电路板的传输装置, 该机座上设置有供安装上述各装置的工作台; 该送料装置包括输送机构、用于夹紧待切割电路板两端的两夹紧机构以及用于压紧待切割电路板两侧边沿的两压紧机构,该输送机构包括两平行设置的输送杆和设置于输送杆内侧用于带动电路板移动的滚轮,该两输送杆之间形成输送通道;该两夹紧机构分别位于输送通道两端,每个夹紧机构分别包括有夹持件组和驱动夹持件组开闭的夹紧气缸,该夹持件组与夹紧气缸相连;该两压紧机构分别位于两输送杆外侧,每个压紧机构分别包括有转轴、曲柄、压紧气缸和复数个压爪,该转轴可转动式安装于输送杆外侧壁上,该曲柄一端与转轴连接,另一端与压紧气缸轴端连接,该复数个压爪均呈向下弯折状,并间隔安装于转轴上,压爪前端向下可活动式伸进输送杆内侧; 该废料收集机构包括翻转盘、驱动翻转盘翻转的驱动杆和气缸以及用于收纳翻转盘上废料的收集箱,该翻转盘位于上述输送通道末端下方,该驱动杆上端与翻转盘底部相连,该气缸轴端与驱动杆下端相连,该收集箱位于翻转盘一侧下方; 该切割刀具包括两组并排设置的切割刀; 该移动装置包括支架和安装于支架上的竖向移动机构、横向移动机构及纵向移动机构,该支架包括竖向梁、横向梁、纵向梁和用于支撑横向梁的支座及用于支撑纵向梁的支脚,该竖向梁可滑动式安装于横向梁上,该横向梁可滑动式安装于纵向梁上,该支座安装于横向梁底部,该支脚安装于纵向梁底部;该竖向移动机构安装于竖向梁上,其包括有竖向驱动电机、竖向螺杆及竖向滑动座,该竖向螺杆连接于竖向驱动电机轴端,该竖向滑动座可滑动式安装于竖向螺杆上,上述切割刀具安装于竖向滑动座上;该横向移动机构安装于横向梁上,其包括有横向驱动电机、横向螺杆及横向滑动座,该横向螺杆连接于横向驱动电机轴端,该横向滑动座可滑动式安装于横向螺杆上,并该横向滑动座与上述竖向梁固连;该纵向移动机构安装于纵向梁上,其包括有纵向驱动电机、纵向螺杆及纵向滑动座,该纵向螺杆与纵向驱动电机轴端相连,该纵向滑动座可滑动式安装于纵向螺杆上,并该纵向滑动座与上述横向梁一端固连; 该传输装置包括第一传输组和第二传输组,该第一传输组位于上述两输送杆正下方,该第二传输组与第一传输组相连。
2.根据权利要求1所述全自动分板机,其特征在于:所述送料装置还包括有用于带动夹紧机构上下移动的升降机构,该升降机构包括升降气缸和安装于气缸轴端的连接板,该升降气缸竖直安装于工作台上,该连接板与上述夹紧机构相连。
3.根据权利要求1所述全自动分板机,其特征在于:所述夹紧机构之夹持件组包括两彼此可相互开合的夹持件,该两加持件彼此相对面上分别设置有用于增大摩擦力的夹持凸块。
4.根据权利要求1所述全自动分板机,其特征在于:所述压紧机构之转轴呈多边形状,所述曲柄与转轴连接端对应转轴设置有多边形孔,转轴固定于该多边形孔中。
5.根据权利要求1所述全自动分板机,其特征在于:所述竖向滑动座上垂直安装有一固定板,上述两组切割刀分别安装于该固定板上,并于固定板端部设置有一支撑块,于该支撑块上设置有一用于调整其中一切割刀与另一切割刀之间距离的调节螺杆,该调节螺杆端部与其中一切割刀相连。
6.根据权利要求5所述全自动分板机,其特征在于:所述其中一切割刀底部设置有滑座,于固定板上设置有滑轨,滑座可滑动式安装于滑轨上,上述调节螺杆端部连接于滑座上。
7.根据权利要求1所述全自动分板机,其特征在于:所述竖向梁、横向梁和纵向梁上分别设置有供安装于其上的滑动座滑动的导轨;所述横向梁底部支座上设置有供横向梁滑动的导轨。
8.根据权利要求1所述全自动分板机,其特征在于:所述传输装置之第一传输组位置高于第二传输组。
9.根据权利要求1所述全自动分板机,其特征在于:所述第一传输组和第二传输组均为带传动组,并第一传输组位于上述两夹紧机构之间的输送通道正下方。
10.根据权利要求1所述全自动分板机,其特征在于:所述机座底部设置有滚轮和支脚。
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