CN104492908B - 一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机 - Google Patents

一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及离合器线圈壳体的生产设备，一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，包括送料机构和冲裁机构；所述冲裁机构包括机架，以及设置在机架上的驱动电机、偏心轴、冲压杆；所述偏心轴通过轴承定位在机架上，驱动电机与偏心轴传动相连，冲压杆滑动定位在机架上，冲压杆的上端套接在偏心轴上，冲压杆的下端部上设有冲压模具，冲压模具处于送料机构的上方；所述送料机构包括送料底座、以及移动设置在送料底座上送料架，以及移动设置在送料架上的夹具架；所述夹具架的移动方向与送料架的移动方向相垂直，夹具架上设有夹具，以及用于驱动夹具开合的夹具缸。该自动冲裁机通过控制冲压频率、冲裁坐标，达到节省材料，提升生产效率的目的。

Description

一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机
技术领域
本发明涉及离合器线圈壳体的生产设备，尤其涉及一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机。
背景技术
离合器线圈壳体是汽车空调压缩机中的一个配件，其生产步骤中的第一步是：对原材料钢板冲裁，即从原材料钢板上切割下用于制作线圈壳体的冲裁钢板。在该生产步骤中所使用的是用于钢板切割的冲裁机，冲裁机主要包括冲裁机构和送料机构，而传统的冲裁机有以下两方面的不足之处：1，冲裁机构主要采用液压冲裁方式，需要液压油路控制液压缸的输出频率（即冲压频率），结构过于复杂且不易于操控；2，送料机构只能单向送料，因此需要将采购回来的原材料钢板纵向切割成条状，然后将条状的原材料钢板固定在送料机构上运输；如此增加了切割步骤，降低了生产效率；3，由于制作线圈壳体的冲裁钢板为圆形钢板，而冲裁机的冲压频率较难控制且送料机构只能单向送料，因此无法对原材料钢板进行冲裁区域的合理分布，只能对条状原材料钢板进行冲裁切割，造成材料的大大浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，该自动冲裁机通过控制冲压频率、冲裁坐标，达到节省材料，提升生产效率的目的。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，包括用于运送原材料钢板的送料机构，以及用于对原材料钢板进行冲压切割的冲裁机构；所述冲裁机构包括机架，以及设置在机架上的驱动电机、偏心轴、冲压杆；所述偏心轴通过轴承定位在机架上，驱动电机与偏心轴传动相连，冲压杆滑动定位在机架上，冲压杆的上端套接在偏心轴上，冲压杆的下端部上设有用于切割原材料钢板的冲压模具，冲压模具处于送料机构的上方；所述送料机构包括送料底座、以及移动设置在送料底座上送料架，以及移动设置在送料架上的夹具架；所述夹具架的移动方向与送料架的移动方向相垂直，夹具架上设有用于夹装原材料钢板的夹具，以及用于驱动夹具开合的夹具缸。
作为优选，所述机架的截面呈开口朝下的U形形状，冲压杆竖直设置机架的U形开口内，冲压杆的两侧滑动定位在机架的两条U形臂上。即通过机架的两条U形臂来限定冲压杆的滑动方向，提升冲压杆的冲压精度。
作为优选，机架两侧的U形臂上端开设有轴孔，偏心轴的两端均通过轴承定位穿设在机架轴孔内。即通过轴孔定位轴承，轴承定位偏心轴，可提升偏心轴的安装精度。
作为优选，所述偏心轴的端部上还同轴连接有带轮，驱动电机通过皮带与带轮相连接。
作为优选，冲压杆的下端部上还设有用于切断钢板边角料的切料器，切料器和冲压模具沿送料架的送料方向横向分布。使用时，冲压模具对原材料钢板进行冲压切割，冲压模具下游的切料器对于原材料钢板上的边角料进行冲压切断，从而方便了废料的收集。
作为优选，所述机架上还设有落料装置，落料装置包括落料架、落料杆和落料斗，落料架固定在机架上，落料架上设有落料滑槽；所述落料斗通过滚轮滑动定位在落料滑槽上，且落料斗与机架通过拉簧相连；所述落料杆的上端与冲压杆联动，落料杆的下端限制落料斗的滑动。当冲压杆往下竖直冲压时，落料杆也同时往下移动，落料杆下端促使滚轮沿落料滑槽移动，落料斗也随之移动；当冲压杆完成冲压往上移动时，落料杆也同时往上移动，落料斗在拉簧的作用下移动，此时落料斗的输入端处于冲压模具的下方，冲压模具冲压切割后的板材落入落料斗内，并可通过落料斗输入至收集箱内。
作为优选，所述落料杆的下端设有用于限定滚轮的限位杆，落料滑槽呈前端高后端低倾斜状，限位杆的长度方向与落料滑槽的滑槽方向相垂直。当冲压杆往下竖直冲压时，落料杆也同时往下移动，落料杆下端的限位杆下压，促使滚轮沿落料滑槽往后移动，落料斗也随之往后移动。
作为优选，所述夹具包括夹具底板，以及固定在夹具底板上的铰接座，以及连接在铰接座上的夹具顶板；夹具缸固定在夹具顶板的端部上，夹具缸的输出轴穿过夹具顶板朝下设置，且输出轴的端部与夹具底板相抵。使用时，夹具缸输出，促使夹具顶板的输出端沿铰接座为中心向上翻起，夹具顶板的另一端则下翻与夹具底板配合用于夹装原材料钢板。
作为优选，所述送料底座的上端面两侧设有两条相互平行的送料轨道，两条送料轨道之间设有与送料轨道的轨道方向相平行的横向螺杆，横向螺杆的两端部通过轴承定位安装在送料底座上，横向螺杆的一侧连接有第一伺服电机；所述送料架架设在送料底座的两条送料轨道上，送料架下端设有用于套设在横向螺杆上的第一螺纹部，第一螺纹部与横向螺杆之间螺纹啮合；所述送料架上设有纵向螺杆，以及驱动纵向螺杆周向转动的第二伺服电机；夹具架下端设有用于套设在纵向螺杆上的第二螺纹部，第二螺纹部与纵向螺杆之间螺纹啮合。使用时，第一伺服电机间歇驱动横向螺杆周向转动，横向螺杆与第一螺纹部之间配合将周向转动转化为轴向运动，并最终促使送料架沿送料轨道横向移动；第二伺服电机间歇驱动纵向螺杆周向转动，纵向螺杆与第二螺纹部之间配合将周向转动转化为轴向运动，并最终促使夹具架的纵向移动。
作为优选，机架上还设有钢板压平装置，钢板压平装置处于送料机构的上方，钢板压平装置包括固定在机架上的两个压紧缸，以及两端部分别固定在压紧缸输出轴上的压紧板，压紧缸的输出轴竖直朝下，冲压模具纵向对应两个压紧缸之间；通过压紧缸的同步输出压平冲压工位上的原材料钢板，从而保证冲压模具冲压切割后的板材质量稳定、可靠。
本发明采用上述技术方案，该自动冲裁机用于离合器线圈壳体的冲裁工艺，其具有几方面的优势：1，该自动冲裁机的冲裁机构采用偏心运动带动冲压杆进行竖直冲裁，通过控制偏心轴的转动速度即可控制冲压杆的冲压频率，结构简单、易于操控且稳定度高；2，该自动冲裁机的送料机构可以实现对原材料钢板的平面送料（即包括横向和纵向），使用时可直接将整块原材料钢板夹装，不需要将原材料钢板进行条状切割；3综合冲裁机构和送料机构，该自动冲裁机在使用时，可通过电脑数控控制驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机，从而一方面控制冲压杆的冲压频率，另一方面可精确控制原材料钢板的冲裁坐标；如此，可合理分布冲裁区域（如相邻两排的冲裁区域相互间隔设置），大大提高原材料钢板的利用率，达到节省原材料的目的。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
图3为图2的A部放大图。
图4为冲裁机构的局部结构示意图。
图5为送料底座的局部结构示意图。
图6为送料机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~图6所示的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，包括用于运送原材料钢板a的送料机构，以及用于对原材料钢板a进行冲压切割的冲裁机构。
冲裁机构包括机架11，以及设置在机架11上的驱动电机12、偏心轴13、冲压杆14和落料装置。机架11的截面呈开口朝下的U形形状，机架11两侧的U形臂上端开设有轴孔，偏心轴13的两端均通过轴承定位穿设在机架11的轴孔内，偏心轴13的一侧端部上还同轴连接有带轮15，驱动电机12通过皮带与带轮15相连接；冲压杆14竖直设置机架11的U形开口内，并且冲压杆14的两侧滑动定位在机架11的两条U形臂11a上，冲压杆14的上端部套接在偏心轴13的中部上，冲压杆14的下端部上设有用于切割钢板的冲压模具16，以及用于切断钢板边角料的切料器17，切料器17和冲压模具16沿送料架的送料方向横向分布；使用时，驱动电机12通过皮带驱动偏心轴13转动，偏心轴13偏心转动的同时带动冲压杆14竖直冲压，冲压杆14下端的冲压模具16对于送料机构上的原材料钢板a进行冲压切割，冲压模具16下游的切料器17对于原材料钢板a上的边角料进行冲压切断，从而方便了废料的收集。
机架11上的落料装置包括落料架18、落料杆19和落料斗10，落料架18固定在机架11上，落料架18上设有落料滑槽181，落料滑槽181呈前端高后端低倾斜状；落料斗10为前端高后端低的倾斜滑梯状，落料斗10处于落料架18的下方，落料斗10的上端通过滚轮滑动定位在落料滑槽181内，落料斗10通过拉簧101与机架11相连；落料杆19与冲压杆14平行，即竖直设置，落料杆19的上端与冲压杆14联动，落料杆19的下端设有用于限定滚轮的限位杆191，限位杆191的长度方向与落料滑槽181的滑槽方向相垂直。当冲压杆14往下竖直冲压时，落料杆19也同时往下移动，落料杆19的下端限位杆191下压，促使滚轮沿落料滑槽181往后移动，落料斗10也随之往后移动；当冲压杆14完成冲压往上移动时，落料杆19也同时往上移动，落料斗10在拉簧101的作用下往前移动，此时落料斗10的输入端处于冲压模具16的下方，冲压模具16冲压切割后的板材落入落料斗10内，并可通过落料斗10输入至收集箱内。
送料机构具体包括送料底座21、送料架22和夹具架23；送料架22滑动设置在送料底座21上，具体是：送料底座21的上端面两侧设有两条相互平行的送料轨道211，两条送料轨道211之间设有与送料轨道211的轨道方向相平行的横向螺杆24，横向螺杆24的两端部通过轴承定位安装在送料底座21上，横向螺杆24的一侧设有第一伺服电机25，第一伺服电机25通过皮带驱动横向螺杆24周向转动。送料架22架设在送料底座21的两条送料轨道211上，送料架22下端设有用于套设在横向螺杆24上的第一螺纹部，第一螺纹部与横向螺杆24之间螺纹啮合。
夹具架23滑动设置在送料架22上，具体是送料架22上设有纵向螺杆26，以及驱动纵向螺杆26周向转动的第二伺服电机，第二伺服电机可通过皮带驱动纵向螺杆26；夹具架23下端设有用于套设在纵向螺杆26上的第二螺纹部231，第二螺纹部231与纵向螺杆26之间螺纹啮合。夹具架23上设有用于固定原材料钢板a的夹具28，以及用于驱动夹具28开合的夹具缸29；夹具28包括夹具底板281，以及固定在夹具底板281上的铰接座282，以及中部连接在铰接座282上的夹具顶板283；夹具缸29固定在夹具顶板283的一端部上，夹具缸29的输出轴穿过夹具顶板283朝下设置，输出轴的端部与夹具底板281相抵。
使用时，夹具缸29输出，促使夹具顶板283的输出端沿铰接座282为中心向上翻起，夹具顶板283的另一端则下翻并与夹具底板281配合用于夹装原材料钢板a；原材料钢板a夹装完成后，第一伺服电机25间歇驱动横向螺杆24周向转动，横向螺杆24与第一螺纹部之间配合将周向转动转化为轴向运动，并最终促使送料架22的横向移动；第二伺服电机间歇驱动纵向螺杆26周向转动，纵向螺杆26与第二螺纹部231之间配合将周向转动转化为轴向运动，并最终促使夹具架23的纵向移动。
该自动冲裁机的冲裁机构采用偏心运动带动冲压杆14进行竖直冲裁，通过控制偏心轴13的转动速度即可控制冲压杆14的冲压频率，结构简单、易于操控且稳定度高；送料机构可以实现对原材料钢板a的平面送料（即包括横向和纵向），使用时可直接将整块原材料钢板a夹装，不需要将原材料钢板a进行条状切割；因此，该自动冲裁机在使用时，可通过电脑数控控制驱动电机12、第一伺服电机25和第二伺服电机，从而一方面控制冲压杆14的冲压频率，另一方面可精确控制原材料钢板a的冲裁坐标；如此，可合理分布冲裁区域（如相邻两排的冲裁区域相互间隔设置），大大提高原材料钢板a的利用率，达到节省原材料的目的。
日常使用中，还会遇到送料机构上的原材料钢板a形变过大，扭曲的情况，因此在机架11上还设有钢板压平装置，钢板压平装置包括压紧板31和两个压紧缸32，两个压紧缸32通过同步器同步连接，两个压紧缸32分别设置在机架11两侧的U形臂11a上，压紧缸32的输出轴竖直朝下；压紧板31的两端部分别固定在两个压紧缸32的输出轴上。冲压模具16则对应压紧板31的两端部之间，即冲压模具16纵向对应两个压紧缸32之间，通过压紧缸32的同步输出压平冲压工位上的原材料钢板a，从而保证冲压模具16冲压切割后的板材质量稳定、可靠。

Claims (9)

1.一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：包括用于运送原材料钢板的送料机构，以及用于对原材料钢板进行冲压切割的冲裁机构；所述冲裁机构包括机架，以及设置在机架上的驱动电机、偏心轴、冲压杆；所述偏心轴通过轴承定位在机架上，驱动电机与偏心轴传动相连，冲压杆滑动定位在机架上，冲压杆的上端套接在偏心轴上，冲压杆的下端部上设有用于切割原材料钢板的冲压模具，冲压模具处于送料机构的上方；所述送料机构包括送料底座、以及移动设置在送料底座上送料架，以及移动设置在送料架上的夹具架；所述夹具架的移动方向与送料架的移动方向相垂直，夹具架上设有用于夹装原材料钢板的夹具，以及用于驱动夹具开合的夹具缸；
所述机架上还设有落料装置，落料装置包括落料架、落料杆和落料斗，落料架固定在机架上，落料架上设有落料滑槽；所述落料斗通过滚轮滑动定位在落料滑槽上，且落料斗与机架通过拉簧相连；所述落料杆的上端与冲压杆联动，落料杆的下端限制落料斗的滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述机架的截面呈开口朝下的U形形状，冲压杆竖直设置机架的U形开口内，冲压杆的两侧滑动定位在机架的两条U形臂上。
3.根据权利要求2所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：机架两侧的U形臂上端开设有轴孔，偏心轴的两端均通过轴承定位穿设在机架轴孔内。
4.根据权利要求3所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述偏心轴的端部上还同轴连接有带轮，驱动电机通过皮带与带轮相连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：冲压杆的下端部上还设有用于切断钢板边角料的切料器，切料器和冲压模具沿送料架的送料方向横向分布。
6.根据权利要求1所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述落料杆的下端设有用于限定滚轮的限位杆，落料滑槽呈前端高后端低倾斜状，限位杆的长度方向与落料滑槽的滑槽方向相垂直。
7.根据权利要求1所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述夹具包括夹具底板，以及固定在夹具底板上的铰接座，以及连接在铰接座上的夹具顶板；夹具缸固定在夹具顶板的端部上，夹具缸的输出轴穿过夹具顶板朝下设置，且输出轴的端部与夹具底板相抵。
8.根据权利要求1所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述送料底座的上端面两侧设有两条相互平行的送料轨道，两条送料轨道之间设有与送料轨道的轨道方向相平行的横向螺杆，横向螺杆的两端部通过轴承定位安装在送料底座上，横向螺杆的一侧连接有第一伺服电机；所述送料架架设在送料底座的两条送料轨道上，送料架下端设有用于套设在横向螺杆上的第一螺纹部，第一螺纹部与横向螺杆之间螺纹啮合；所述送料架上设有纵向螺杆，以及驱动纵向螺杆周向转动的第二伺服电机；夹具架下端设有用于套设在纵向螺杆上的第二螺纹部，第二螺纹部与纵向螺杆之间螺纹啮合。
9.根据权利要求1或8所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：机架上还设有钢板压平装置，钢板压平装置处于送料机构的上方，钢板压平装置包括固定在机架上的两个压紧缸，以及两端部分别固定在压紧缸输出轴上的压紧板，压紧缸的输出轴竖直朝下，冲压模具纵向对应两个压紧缸之间。
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