CN204353272U - 一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离合器线圈壳体的生产设备，一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，包括送料机构和冲裁机构；所述冲裁机构包括机架，以及设置在机架上的驱动电机、偏心轴、冲压杆；所述偏心轴通过轴承定位在机架上，驱动电机与偏心轴传动相连，冲压杆滑动定位在机架上，冲压杆的上端套接在偏心轴上，冲压杆的下端部上设有冲压模具，冲压模具处于送料机构的上方；所述送料机构包括送料底座、以及移动设置在送料底座上送料架，以及移动设置在送料架上的夹具架；所述夹具架的移动方向与送料架的移动方向相垂直，夹具架上设有夹具，以及用于驱动夹具开合的夹具缸。该自动冲裁机通过控制冲压频率、冲裁坐标，达到节省材料，提升生产效率的目的。

Description

一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机

技术领域

本实用新型涉及离合器线圈壳体的生产设备，尤其涉及一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机。

背景技术

离合器线圈壳体是汽车空调压缩机中的一个配件，其生产步骤中的第一步是：对原材料钢板冲裁，即从原材料钢板上切割下用于制作线圈壳体的冲裁钢板。在该生产步骤中所使用的是用于钢板切割的冲裁机，冲裁机主要包括冲裁机构和送料机构，而传统的冲裁机有以下两方面的不足之处：1，冲裁机构主要采用液压冲裁方式，需要液压油路控制液压缸的输出频率（即冲压频率），结构过于复杂且不易于操控；2，送料机构只能单向送料，因此需要将采购回来的原材料钢板纵向切割成条状，然后将条状的原材料钢板固定在送料机构上运输；如此增加了切割步骤，降低了生产效率；3，由于制作线圈壳体的冲裁钢板为圆形钢板，而冲裁机的冲压频率较难控制且送料机构只能单向送料，因此无法对原材料钢板进行冲裁区域的合理分布，只能对条状原材料钢板进行冲裁切割，造成材料的大大浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，该自动冲裁机通过控制冲压频率、冲裁坐标，达到节省材料，提升生产效率的目的。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，包括用于运送原材料钢板的送料机构，以及用于对原材料钢板进行冲压切割的冲裁机构；所述冲裁机构包括机架，以及设置在机架上的驱动电机、偏心轴、冲压杆；所述偏心轴通过轴承定位在机架上，驱动电机与偏心轴传动相连，冲压杆滑动定位在机架上，冲压杆的上端套接在偏心轴上，冲压杆的下端部上设有用于切割原材料钢板的冲压模具，冲压模具处于送料机构的上方；所述送料机构包括送料底座、以及移动设置在送料底座上送料架，以及移动设置在送料架上的夹具架；所述夹具架的移动方向与送料架的移动方向相垂直，夹具架上设有用于夹装原材料钢板的夹具，以及用于驱动夹具开合的夹具缸。

作为优选，所述机架的截面呈开口朝下的U形形状，冲压杆竖直设置机架的U形开口内，冲压杆的两侧滑动定位在机架的两条U形臂上。即通过机架的两条U形臂来限定冲压杆的滑动方向，提升冲压杆的冲压精度。

作为优选，机架两侧的U形臂上端开设有轴孔，偏心轴的两端均通过轴承定位穿设在机架轴孔内。即通过轴孔定位轴承，轴承定位偏心轴，可提升偏心轴的安装精度。

作为优选，所述偏心轴的端部上还同轴连接有带轮，驱动电机通过皮带与带轮相连接。

作为优选，冲压杆的下端部上还设有用于切断钢板边角料的切料器，切料器和冲压模具沿送料架的送料方向横向分布。使用时，冲压模具对原材料钢板进行冲压切割，冲压模具下游的切料器对于原材料钢板上的边角料进行冲压切断，从而方便了废料的收集。

作为优选，所述机架上还设有落料装置，落料装置包括落料架、落料杆和落料斗，落料架固定在机架上，落料架上设有落料滑槽；所述落料斗通过滚轮滑动定位在落料滑槽上，且落料斗与机架通过拉簧相连；所述落料杆的上端与冲压杆联动，落料杆的下端限制落料斗的滑动。当冲压杆往下竖直冲压时，落料杆也同时往下移动，落料杆下端促使滚轮沿落料滑槽移动，落料斗也随之移动；当冲压杆完成冲压往上移动时，落料杆也同时往上移动，落料斗在拉簧的作用下移动，此时落料斗的输入端处于冲压模具的下方，冲压模具冲压切割后的板材落入落料斗内，并可通过落料斗输入至收集箱内。

作为优选，所述落料杆的下端设有用于限定滚轮的限位杆，落料滑槽呈前端高后端低倾斜状，限位杆的长度方向与落料滑槽的滑槽方向相垂直。当冲压杆往下竖直冲压时，落料杆也同时往下移动，落料杆下端的限位杆下压，促使滚轮沿落料滑槽往后移动，落料斗也随之往后移动。

作为优选，所述夹具包括夹具底板，以及固定在夹具底板上的铰接座，以及连接在铰接座上的夹具顶板；夹具缸固定在夹具顶板的端部上，夹具缸的输出轴穿过夹具顶板朝下设置，且输出轴的端部与夹具底板相抵。使用时，夹具缸输出，促使夹具顶板的输出端沿铰接座为中心向上翻起，夹具顶板的另一端则下翻与夹具底板配合用于夹装原材料钢板。

作为优选，所述送料底座的上端面两侧设有两条相互平行的送料轨道，两条送料轨道之间设有与送料轨道的轨道方向相平行的横向螺杆，横向螺杆的两端部通过轴承定位安装在送料底座上，横向螺杆的一侧连接有第一伺服电机；所述送料架架设在送料底座的两条送料轨道上，送料架下端设有用于套设在横向螺杆上的第一螺纹部，第一螺纹部与横向螺杆之间螺纹啮合；所述送料架上设有纵向螺杆，以及驱动纵向螺杆周向转动的第二伺服电机；夹具架下端设有用于套设在纵向螺杆上的第二螺纹部，第二螺纹部与纵向螺杆之间螺纹啮合。使用时，第一伺服电机间歇驱动横向螺杆周向转动，横向螺杆与第一螺纹部之间配合将周向转动转化为轴向运动，并最终促使送料架沿送料轨道横向移动；第二伺服电机间歇驱动纵向螺杆周向转动，纵向螺杆与第二螺纹部之间配合将周向转动转化为轴向运动，并最终促使夹具架的纵向移动。

作为优选，机架上还设有钢板压平装置，钢板压平装置处于送料机构的上方，钢板压平装置包括固定在机架上的两个压紧缸，以及两端部分别固定在压紧缸输出轴上的压紧板，压紧缸的输出轴竖直朝下，冲压模具纵向对应两个压紧缸之间；通过压紧缸的同步输出压平冲压工位上的原材料钢板，从而保证冲压模具冲压切割后的板材质量稳定、可靠。

本实用新型采用上述技术方案，该自动冲裁机用于离合器线圈壳体的冲裁工艺，其具有几方面的优势：1，该自动冲裁机的冲裁机构采用偏心运动带动冲压杆进行竖直冲裁，通过控制偏心轴的转动速度即可控制冲压杆的冲压频率，结构简单、易于操控且稳定度高；2，该自动冲裁机的送料机构可以实现对原材料钢板的平面送料（即包括横向和纵向），使用时可直接将整块原材料钢板夹装，不需要将原材料钢板进行条状切割；3综合冲裁机构和送料机构，该自动冲裁机在使用时，可通过电脑数控控制驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机，从而一方面控制冲压杆的冲压频率，另一方面可精确控制原材料钢板的冲裁坐标；如此，可合理分布冲裁区域（如相邻两排的冲裁区域相互间隔设置），大大提高原材料钢板的利用率，达到节省原材料的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为图2的A部放大图。

图4为冲裁机构的局部结构示意图。

图5为送料底座的局部结构示意图。

图6为送料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~图6所示的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，包括用于运送原材料钢板a的送料机构，以及用于对原材料钢板a进行冲压切割的冲裁机构。

冲裁机构包括机架11，以及设置在机架11上的驱动电机12、偏心轴13、冲压杆14和落料装置。机架11的截面呈开口朝下的U形形状，机架11两侧的U形臂上端开设有轴孔，偏心轴13的两端均通过轴承定位穿设在机架11的轴孔内，偏心轴13的一侧端部上还同轴连接有带轮15，驱动电机12通过皮带与带轮15相连接；冲压杆14竖直设置机架11的U形开口内，并且冲压杆14的两侧滑动定位在机架11的两条U形臂11a上，冲压杆14的上端部套接在偏心轴13的中部上，冲压杆14的下端部上设有用于切割钢板的冲压模具16，以及用于切断钢板边角料的切料器17，切料器17和冲压模具16沿送料架的送料方向横向分布；使用时，驱动电机12通过皮带驱动偏心轴13转动，偏心轴13偏心转动的同时带动冲压杆14竖直冲压，冲压杆14下端的冲压模具16对于送料机构上的原材料钢板a进行冲压切割，冲压模具16下游的切料器17对于原材料钢板a上的边角料进行冲压切断，从而方便了废料的收集。

机架11上的落料装置包括落料架18、落料杆19和落料斗10，落料架18固定在机架11上，落料架18上设有落料滑槽181，落料滑槽181呈前端高后端低倾斜状；落料斗10为前端高后端低的倾斜滑梯状，落料斗10处于落料架18的下方，落料斗10的上端通过滚轮滑动定位在落料滑槽181内，落料斗10通过拉簧101与机架11相连；落料杆19与冲压杆14平行，即竖直设置，落料杆19的上端与冲压杆14联动，落料杆19的下端设有用于限定滚轮的限位杆191，限位杆191的长度方向与落料滑槽181的滑槽方向相垂直。当冲压杆14往下竖直冲压时，落料杆19也同时往下移动，落料杆19的下端限位杆191下压，促使滚轮沿落料滑槽181往后移动，落料斗10也随之往后移动；当冲压杆14完成冲压往上移动时，落料杆19也同时往上移动，落料斗10在拉簧101的作用下往前移动，此时落料斗10的输入端处于冲压模具16的下方，冲压模具16冲压切割后的板材落入落料斗10内，并可通过落料斗10输入至收集箱内。

送料机构具体包括送料底座21、送料架22和夹具架23；送料架22滑动设置在送料底座21上，具体是：送料底座21的上端面两侧设有两条相互平行的送料轨道211，两条送料轨道211之间设有与送料轨道211的轨道方向相平行的横向螺杆24，横向螺杆24的两端部通过轴承定位安装在送料底座21上，横向螺杆24的一侧设有第一伺服电机25，第一伺服电机25通过皮带驱动横向螺杆24周向转动。送料架22架设在送料底座21的两条送料轨道211上，送料架22下端设有用于套设在横向螺杆24上的第一螺纹部，第一螺纹部与横向螺杆24之间螺纹啮合。

夹具架23滑动设置在送料架22上，具体是送料架22上设有纵向螺杆26，以及驱动纵向螺杆26周向转动的第二伺服电机，第二伺服电机可通过皮带驱动纵向螺杆26；夹具架23下端设有用于套设在纵向螺杆26上的第二螺纹部231，第二螺纹部231与纵向螺杆26之间螺纹啮合。夹具架23上设有用于固定原材料钢板a的夹具28，以及用于驱动夹具28开合的夹具缸29；夹具28包括夹具底板281，以及固定在夹具底板281上的铰接座282，以及中部连接在铰接座282上的夹具顶板283；夹具缸29固定在夹具顶板283的一端部上，夹具缸29的输出轴穿过夹具顶板283朝下设置，输出轴的端部与夹具底板281相抵。

使用时，夹具缸29输出，促使夹具顶板283的输出端沿铰接座282为中心向上翻起，夹具顶板283的另一端则下翻并与夹具底板281配合用于夹装原材料钢板a；原材料钢板a夹装完成后，第一伺服电机25间歇驱动横向螺杆24周向转动，横向螺杆24与第一螺纹部之间配合将周向转动转化为轴向运动，并最终促使送料架22的横向移动；第二伺服电机间歇驱动纵向螺杆26周向转动，纵向螺杆26与第二螺纹部231之间配合将周向转动转化为轴向运动，并最终促使夹具架23的纵向移动。

该自动冲裁机的冲裁机构采用偏心运动带动冲压杆14进行竖直冲裁，通过控制偏心轴13的转动速度即可控制冲压杆14的冲压频率，结构简单、易于操控且稳定度高；送料机构可以实现对原材料钢板a的平面送料（即包括横向和纵向），使用时可直接将整块原材料钢板a夹装，不需要将原材料钢板a进行条状切割；因此，该自动冲裁机在使用时，可通过电脑数控控制驱动电机12、第一伺服电机25和第二伺服电机，从而一方面控制冲压杆14的冲压频率，另一方面可精确控制原材料钢板a的冲裁坐标；如此，可合理分布冲裁区域（如相邻两排的冲裁区域相互间隔设置），大大提高原材料钢板a的利用率，达到节省原材料的目的。

日常使用中，还会遇到送料机构上的原材料钢板a形变过大，扭曲的情况，因此在机架11上还设有钢板压平装置，钢板压平装置包括压紧板31和两个压紧缸32，两个压紧缸32通过同步器同步连接，两个压紧缸32分别设置在机架11两侧的U形臂11a上，压紧缸32的输出轴竖直朝下；压紧板31的两端部分别固定在两个压紧缸32的输出轴上。冲压模具16则对应压紧板31的两端部之间，即冲压模具16纵向对应两个压紧缸32之间，通过压紧缸32的同步输出压平冲压工位上的原材料钢板a，从而保证冲压模具16冲压切割后的板材质量稳定、可靠。

Claims (10)

1.一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：包括用于运送原材料钢板的送料机构，以及用于对原材料钢板进行冲压切割的冲裁机构；所述冲裁机构包括机架，以及设置在机架上的驱动电机、偏心轴、冲压杆；所述偏心轴通过轴承定位在机架上，驱动电机与偏心轴传动相连，冲压杆滑动定位在机架上，冲压杆的上端套接在偏心轴上，冲压杆的下端部上设有用于切割原材料钢板的冲压模具，冲压模具处于送料机构的上方；所述送料机构包括送料底座、以及移动设置在送料底座上送料架，以及移动设置在送料架上的夹具架；所述夹具架的移动方向与送料架的移动方向相垂直，夹具架上设有用于夹装原材料钢板的夹具，以及用于驱动夹具开合的夹具缸。

2.根据权利要求1所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述机架的截面呈开口朝下的U形形状，冲压杆竖直设置机架的U形开口内，冲压杆的两侧滑动定位在机架的两条U形臂上。

3.根据权利要求2所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：机架两侧的U形臂上端开设有轴孔，偏心轴的两端均通过轴承定位穿设在机架轴孔内。

4.根据权利要求3所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述偏心轴的端部上还同轴连接有带轮，驱动电机通过皮带与带轮相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：冲压杆的下端部上还设有用于切断钢板边角料的切料器，切料器和冲压模具沿送料架的送料方向横向分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述机架上还设有落料装置，落料装置包括落料架、落料杆和落料斗，落料架固定在机架上，落料架上设有落料滑槽；所述落料斗通过滚轮滑动定位在落料滑槽上，且落料斗与机架通过拉簧相连；所述落料杆的上端与冲压杆联动，落料杆的下端限制落料斗的滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述落料杆的下端设有用于限定滚轮的限位杆，落料滑槽呈前端高后端低倾斜状，限位杆的长度方向与落料滑槽的滑槽方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述夹具包括夹具底板，以及固定在夹具底板上的铰接座，以及连接在铰接座上的夹具顶板；夹具缸固定在夹具顶板的端部上，夹具缸的输出轴穿过夹具顶板朝下设置，且输出轴的端部与夹具底板相抵。

9.根据权利要求1所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：所述送料底座的上端面两侧设有两条相互平行的送料轨道，两条送料轨道之间设有与送料轨道的轨道方向相平行的横向螺杆，横向螺杆的两端部通过轴承定位安装在送料底座上，横向螺杆的一侧连接有第一伺服电机；所述送料架架设在送料底座的两条送料轨道上，送料架下端设有用于套设在横向螺杆上的第一螺纹部，第一螺纹部与横向螺杆之间螺纹啮合；所述送料架上设有纵向螺杆，以及驱动纵向螺杆周向转动的第二伺服电机；夹具架下端设有用于套设在纵向螺杆上的第二螺纹部，第二螺纹部与纵向螺杆之间螺纹啮合。

10.根据权利要求1或9所述的一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机，其特征在于：机架上还设有钢板压平装置，钢板压平装置处于送料机构的上方，钢板压平装置包括固定在机架上的两个压紧缸，以及两端部分别固定在压紧缸输出轴上的压紧板，压紧缸的输出轴竖直朝下，冲压模具纵向对应两个压紧缸之间。