CN201570766U - 凸轮式端子插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种凸轮式端子插入机，包括拉料带机构、出料机构、凸轮式插端子机构、凸轮轴机构、料架机构、进料机构、移料机构、支撑凸轮机构和控制箱体机构，所述出料机构、料架机构、进料机构和支撑凸轮机构均设置在控制箱体机构上方；所述凸轮式插端子机构、拉料带机构、移料机构均设于支撑凸轮机构上方；所述进料机构、移料机构、凸轮式插端子机构和出料机构依次连接；所述凸轮式插端子机构分别与凸轮轴机构、进料机构、料架机构、支撑凸轮机构、拉料带机构连接。本实用新型可实现自动一体化加工，一体化完成送料、移料、剪切、预插、整平、夹持、出料等工序，具有加工精度高、功能较多和生产效率高等优点。

Description

凸轮式端子插入机

技术领域

本实用新型涉及一种端子加工设备，特别涉及一种凸轮式端子插入机。

背景技术

目前，端子零件的加工中，一般通过手工进行折断，然后用手工插入塑胶中，再用治具实现整体整形，操作效率较低、品质难以控制，在加工过程中，端子插入容易出现变形，异物混入等现象，从而造成不良品，并且加工的时间和工序都较长，严重影响了产品的性价比，影响产品批量生产的产能，传统的手工作业具有效率低、品质不稳定、制作空间需求大、资源浪费严重等缺陷。而目前，现有的端子加工机具有功能少、且加工精度不高等缺陷，在使用中具有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供加工精度高、功能较多，可利用电机的转动带动凸轮做不规则的圆周运动，可一体化完成送料、移料、剪切、预插、整平、夹持、出料等工序的凸轮式端子插入机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种凸轮式端子插入机，包括拉料带机构、出料机构、凸轮式插端子机构、凸轮轴机构、料架机构、进料机构、移料机构、支撑凸轮机构和控制箱体机构，所述出料机构、料架机构、进料机构和支撑凸轮机构均设置在控制箱体机构上方；所述凸轮式插端子机构、拉料带机构、移料机构均设于支撑凸轮机构上方；所述进料机构、移料机构、凸轮式插端子机构和出料机构依次连接；所述凸轮式插端子机构分别与凸轮轴机构、进料机构、料架机构、支撑凸轮机构、拉料带机构连接。

所述控制箱体机构包括控制面板、底板和机箱，所述控制面板通过杆套固定在底板上，所述底板固定在机箱上；所述机箱的底部设有滑轮；所述底板上设有扶手。

所述拉料带机构包括导料槽、切带机构、气缸、料道、拉端步轮机构、输送调节机构和料道固定机构；所述导料槽、切带机构和气缸依次连接；所述拉端步轮机构设于导料槽上方，所述料道设于拉端步轮机构上方；所述料道与输送调节机构连接，并固定于料道固定机构上；所述料道设于所述凸轮式插端子机构下方。

所述切带机构包括滑座、压块、切刀、挡块、滑块和气缸，所述滑座与导料槽连接；所述滑块、压块均设于滑座下方，所述滑座、滑块和压块依次连接；所述气缸与滑座连接；所述切刀为二分切刀片，并均与滑块连接，其中一个切刀片前方设有挡块；

所述拉端步轮机构包括电机、联轴器和拉端步轮，所述电机、联轴器和拉端步轮依次连接；

所述料道固定机构包括装置座、调整座、定位调节块、支撑块和料道盖板；所述料道设于调整座上方，所述料道与装置座连接，所述料道盖板设于料道前端，所述定位调节块、支撑块均设于料道上；

所述输送调节机构包括光纤、检测齿轮和齿轮轴套，所述光纤通过光纤座与料道连接，所述检测齿轮与齿轮轴套连接，所述齿轮轴套与料道连接。

所述出料机构包括装料盒、出料道、支撑机构、基座料道、开闸块、定位关闸座和吹气管，所述吹气管设于定位关闸座上；所述开闸块和定位关闸座均设于基座料道的一端，所述出料道设于基座料道的另一端，所述出料道设于装料盒的上方；所述基座料道通过支撑机构固定于控制箱体机构上；所述基座料道与凸轮式插端子机构连接。

所述基座料道上方设有基座料道盖板，所述基座料道盖板上设有限料机构；所述支撑机构包括平台和支撑座，所述平台分别与支撑座、基座料道连接。

所述料架机构包括卷纸机构、料带盘、感应棒、料架支撑架、端子导槽和电机；所述卷纸机构、料带盘均分别通过转轴与电机连接，所述电机固定于料架支撑架上方；所述端子导槽设于料带盘下方，并与料架支撑架连接；所述感应棒设于端子导槽上方；所述端子导槽与凸轮式插端子机构连接；所述料架支撑架固定于控制箱体机构上。

所述支撑凸轮机构包括主板、若干个支撑柱、端子插入平台、连接板和总平台；所述主板与拉料带机构连接；所述支撑柱设于主板下方，主板通过支撑柱与端子插入平台连接；所述连接板设于端子插入平台下方，并与端子插入平台通过支撑柱连接；所述总平台通过支撑柱固定于控制箱体机构上方；

所述总平台上设有与凸轮式插端子机构连接的滑轨、用于限定滑轨的挡块和柱塞定位块，所述滑轨的一端设有位置调整挡块和光纤感测片。

所述进料机构包括置于导轨座内的导轨、滚轮机构、惰轮机构、皮带机构、电机和支承座，所述滚轮机构设于导轨两端；所述支承座连接电机和导轨座，并固定于控制箱体机构上；所述导轨下方设有若干个滑轮，所述滑轮与惰轮机构连接，所述惰轮机构与皮带机构连接，所述皮带机构与电机连接；所述导轨上设有导轨盖板；

所述移料机构包括伺服驱动马达、伺服模组、位移滑块和气缸推动机构，所述伺服驱动马达通过固定板与伺服模组连接；所述位移滑块设于伺服模组上方，并与气缸推动机构连接；所述移料机构设置于所述总平台上方；

所述气缸推动机构包括气缸、定位气缸座、定位滑板、定位爪、定位滑块和定位座；所述气缸、定位气缸座、定位滑板和定位爪依次连接；所述定位滑块分别与定位滑板、定位座连接；所述定位座与位移滑块连接。

所述凸轮式插端子机构包括夹持机构、整平机构、预插机构和剪切机构，剪切机构、预插机构、整平机构和夹持机构依次通过凸轮轴机构连接。

本实用新型的作用过程：电机启动，进料机构和料架机构将端子原材料输送至凸轮式插端子机构，凸轮式插端子机构进行剪切、预插、整平和夹持作业，在作业过程中将端子料带的端子插入塑胶键中，并通过移料机构移动已插入塑胶的端子，拉料带机构将料架机构上的端子料带往下面拉，以便完成剪切作业；出料机构将通过凸轮式插端子机构加工完成的端子输送到装料盒内，完成端子的加工。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型可通过电机控制作业，自动实现端子的加工作业，减少了手工和劳动力，大大提高了生产效率和生产量。

2、本实用新型采用凸轮式插端子机构进行端子加工，能够连续实现一个端子的夹持、整平、预插和剪切作业工序；通过电机控制并循环作业，可实现电子元器件不同间距的端子所需的插端子设备。

3、本实用新型提高了产品的质量，降低了成本、节约了时间，提高了生产量，减少资源的浪费且无噪音无污染。

4、本实用新型设有出料机构、移料机构、进料机构等机构，在加工过程中通过电机控制，实现端子加工原料的自动输送，具有送料顺畅等优点。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是图1所示的控制箱体机构的结构示意图。

图3是图1所示的支撑凸轮机构的结构示意图。

图4是图1所示的料架机构的结构示意图。

图5是图1所示的进料机构的结构示意图。

图6是图1所示的移料机构的结构示意图。

图7是图1所示的拉料带机构的结构示意图。

图8是图1所示的出料机构的结构示意图。

各图中：1.料架机构；  2.凸轮式插端子机构；  3.出料机构；4.控制箱体机构；  5.支撑凸轮机构；  6.拉料带机构；  7.移料机构；8.进料机构；  9.凸轮轴机构；  10.控制面板；  11.底板；  12.机箱；13.滑轮；  14.扶手；  15.光纤座；  16.齿轮轴套；  17.检测齿轮；18.电机；  19.联轴器；  20.拉端步轮；  21.调整座；  22.导料槽；23.导料槽；  24.挡块；  25.压块；  26.切刀；  27.滑块；  28.气缸；29.滑座；  30.料道；  31.装置座；  32.料道；  33.支撑块；34.定位调节块；  35.料道盖板；  36.吹气管；  37.定位关闸座；38.开闸块；  39.基座料道；  40.平台；  41.支撑座；  42.装料盒；43.出料道；  44.基座料道盖板；  45.限料机构；  46.卷纸机构；47.电机；  48.端子导槽；  49.料架支撑架；  50.料带盘；  51.主板；52.支撑柱；  53.端子插入平台；  54.连接板；  55.总平台；56.位置调整挡块；  57.滑轨；  58.挡块；  59.柱塞定位块；60.光纤感测片；  61.导轨盖板；  62.导轨；  63.电机；  64.滚轮机构；65.支承座；  66.滑轮；  67.惰轮机构；  68.导轨座；  69.滚轮机构；70.定位爪；  71.定位滑板；  72.定位气缸座；  73.气缸；  74.伺服模组；75.固定板；  76.伺服驱动马达；  77.伺服模组；  78.伺服模组；79.位移滑块；  80.定位座；  81.定位滑块

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

图1～8示出了本实用新型的具体结构，由图1可见，本凸轮式端子插入机，包括拉料带机构6、出料机构3、凸轮式插端子机构2、凸轮轴机构9、料架机构1、进料机构8、移料机构7、支撑凸轮机构5和控制箱体机构4，所述出料机构3、料架机构1、进料机构8和支撑凸轮机构5均设置在控制箱体机构4上方；所述凸轮式插端子机构2、拉料带机构6、移料机构7均设于支撑凸轮机构5上方；所述进料机构8、移料机构7、凸轮式插端子机构2和出料机构3依次连接；所述凸轮式插端子机构2分别与凸轮轴机构9、进料机构8、料架机构1、支撑凸轮机构5、拉料带机构6连接。

所述控制箱体机构4包括控制面板10、底板11和机箱12，所述控制面板10通过杆套固定在底板11上，所述底板11固定在机箱12上；所述机箱12的底部设有滑轮13；所述底板11上设有扶手14。

所述拉料带机构6包括导料槽22、23、切带机构、气缸28、料道30、拉端步轮机构、输送调节机构和料道固定机构；所述导料槽、切带机构和气缸依次连接；所述拉端步轮机构设于导料槽上方，所述料道30设于拉端步轮机构上方；所述料道与输送调节机构连接，并固定于料道固定机构上；所述料道设于所述凸轮式插端子机构2下方。

所述切带机构包括滑座29、压块25、切刀26、挡块24、滑块27和气缸28，所述滑座29与导料槽连接；所述滑块27、压块25均设于滑座29下方，所述滑座29、滑块27和压块25依次连接；所述气缸28与滑座29连接；所述切刀26为二分切刀片，并均与滑块连接，其中一个切刀片前方设有挡块24；

所述拉端步轮机构包括电机18、联轴器19和拉端步轮20，所述电机18、联轴器19和拉端步轮20依次连接；

所述料道固定机构包括装置座31、调整座21、定位调节块34、支撑块33和料道盖板35；所述料道设于调整座21上方，所述料道32与装置座31连接，所述料道盖板设于料道前端，所述定位调节块、支撑块均设于料道上；

所述输送调节机构包括光纤、检测齿轮17和齿轮轴套16，所述光纤通过光纤座15与料道连接，所述检测齿轮17与齿轮轴套16连接，所述齿轮轴套16与料道连接。

所述出料机构3包括装料盒42、出料道43、支撑机构、基座料道39、开闸块38、定位关闸座37和吹气管36，所述吹气管设于定位关闸座上；所述开闸块和定位关闸座均设于基座料道的一端，所述出料道设于基座料道的另一端，所述出料道设于装料盒的上方；所述基座料道通过支撑机构固定于控制箱体机构4上；所述基座料道与凸轮式插端子机构2连接。

所述基座料道上方设有基座料道盖板44，所述基座料道盖板上设有限料机构45；所述支撑机构包括平台40和支撑座41，所述平台40分别与支撑座41、基座料道39连接。

所述料架机构1包括卷纸机构46、料带盘50、感应棒、料架支撑架49、端子导槽48和电机47；所述卷纸机构、料带盘均分别通过转轴与电机47连接，所述电机固定于料架支撑架上方；所述端子导槽设于料带盘下方，并与料架支撑架连接；所述感应棒设于端子导槽上方；所述端子导槽与凸轮式插端子机构2连接；所述料架支撑架固定于控制箱体机构4上。

所述支撑凸轮机构5包括主板51、若干个支撑柱52、端子插入平台53、连接板54和总平台55；所述主板与拉料带机构6连接；所述支撑柱设于主板下方，主板通过支撑柱与端子插入平台连接；所述连接板设于端子插入平台下方，并与端子插入平台通过支撑柱连接；所述总平台通过支撑柱固定于控制箱体机构4上方；

所述总平台上设有与凸轮式插端子机构2连接的滑轨57、用于限定滑轨的挡块58和柱塞定位块59，所述滑轨的一端设有位置调整挡块56和光纤感测片60。

所述进料机构8包括置于导轨座68内的导轨62、滚轮机构、惰轮机构、皮带机构、电机63和支承座65，所述滚轮机构64、69设于导轨62两端；所述支承座连接电机和导轨座，并固定于控制箱体机构4上；所述导轨下方设有若干个滑轮66，所述滑轮与惰轮机构67连接，所述惰轮机构与皮带机构连接，所述皮带机构与电机连接；所述导轨上设有导轨盖板61；

所述移料机构7包括伺服驱动马达76、伺服模组74、位移滑块79和气缸推动机构，所述伺服驱动马达通过固定板75与伺服模组74连接；所述位移滑块设于伺服模组77、78上方，并与气缸推动机构连接；所述移料机构7设置于所述总平台上方；

所述气缸推动机构包括气缸73、定位气缸座72、定位滑板71、定位爪70、定位滑块81和定位座80；所述气缸、定位气缸座、定位滑板和定位爪依次连接；所述定位滑块分别与定位滑板、定位座连接；所述定位座与位移滑块连接。

所述凸轮式插端子机构2包括夹持机构、整平机构、预插机构和剪切机构，剪切机构、预插机构、整平机构和夹持机构依次通过凸轮轴机构9连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凸轮式端子插入机，其特征在于：包括拉料带机构、出料机构、凸轮式插端子机构、凸轮轴机构、料架机构、进料机构、移料机构、支撑凸轮机构和控制箱体机构，所述出料机构、料架机构、进料机构和支撑凸轮机构均设置在控制箱体机构上方；所述凸轮式插端子机构、拉料带机构、移料机构均设于支撑凸轮机构上方；所述进料机构、移料机构、凸轮式插端子机构和出料机构依次连接；所述凸轮式插端子机构分别与凸轮轴机构、进料机构、料架机构、支撑凸轮机构、拉料带机构连接。

2.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述控制箱体机构包括控制面板、底板和机箱，所述控制面板通过杆套固定在底板上，所述底板固定在机箱上；所述机箱的底部设有滑轮；所述底板上设有扶手。

3.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述拉料带机构包括导料槽、切带机构、气缸、料道、拉端步轮机构、输送调节机构和料道固定机构；所述导料槽、切带机构和气缸依次连接；所述拉端步轮机构设于导料槽上方，所述料道设于拉端步轮机构上方；所述料道与输送调节机构连接，并固定于料道固定机构上；所述料道设于所述凸轮式插端子机构下方。

4.根据权利要求3所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述切带机构包括滑座、压块、切刀、挡块、滑块和气缸，所述滑座与导料槽连接；所述滑块、压块均设于滑座下方，所述滑座、滑块和压块依次连接；所述气缸与滑座连接；所述切刀为二分切刀片，并均与滑块连接，其中一个切刀片前方设有挡块；

所述拉端步轮机构包括电机、联轴器和拉端步轮，所述电机、联轴器和拉端步轮依次连接；

所述料道固定机构包括装置座、调整座、定位调节块、支撑块和料道盖板；所述料道设于调整座上方，所述料道与装置座连接，所述料道盖板设于料道前端，所述定位调节块、支撑块均设于料道上；

所述输送调节机构包括光纤、检测齿轮和齿轮轴套，所述光纤通过光纤座与料道连接，所述检测齿轮与齿轮轴套连接，所述齿轮轴套与料道连接。

5.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述出料机构包括装料盒、出料道、支撑机构、基座料道、开闸块、定位关闸座和吹气管，所述吹气管设于定位关闸座上；所述开闸块和定位关闸座均设于基座料道的一端，所述出料道设于基座料道的另一端，所述出料道设于装料盒的上方；所述基座料道通过支撑机构固定于控制箱体机构上；所述基座料道与凸轮式插端子机构连接。

6.根据权利要求5所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述基座料道上方设有基座料道盖板，所述基座料道盖板上设有限料机构；所述支撑机构包括平台和支撑座，所述平台分别与支撑座、基座料道连接。

7.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述料架机构包括卷纸机构、料带盘、感应棒、料架支撑架、端子导槽和电机；所述卷纸机构、料带盘均分别通过转轴与电机连接，所述电机固定于料架支撑架上方；所述端子导槽设于料带盘下方，并与料架支撑架连接；所述感应棒设于端子导槽上方；所述端子导槽与凸轮式插端子机构连接；所述料架支撑架固定于控制箱体机构上。

8.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述支撑凸轮机构包括主板、若干个支撑柱、端子插入平台、连接板和总平台；所述主板与拉料带机构连接；所述支撑柱设于主板下方，主板通过支撑柱与端子插入平台连接；所述连接板设于端子插入平台下方，并与端子插入平台通过支撑柱连接；所述总平台通过支撑柱固定于控制箱体机构上方；

所述总平台上设有与凸轮式插端子机构连接的滑轨、用于限定滑轨的挡块和柱塞定位块，所述滑轨的一端设有位置调整挡块和光纤感测片。

9.根据权利要求8所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述进料机构包括置于导轨座内的导轨、滚轮机构、惰轮机构、皮带机构、电机和支承座，所述滚轮机构设于导轨两端；所述支承座连接电机和导轨座，并固定于控制箱体机构上；所述导轨下方设有若干个滑轮，所述滑轮与惰轮机构连接，所述惰轮机构与皮带机构连接，所述皮带机构与电机连接；所述导轨上设有导轨盖板；

所述移料机构包括伺服驱动马达、伺服模组、位移滑块和气缸推动机构，所述伺服驱动马达通过固定板与伺服模组连接；所述位移滑块设于伺服模组上方，并与气缸推动机构连接；所述移料机构设置于所述总平台上方；

所述气缸推动机构包括气缸、定位气缸座、定位滑板、定位爪、定位滑块和定位座；所述气缸、定位气缸座、定位滑板和定位爪依次连接；所述定位滑块分别与定位滑板、定位座连接；所述定位座与位移滑块连接。

10.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于：所述凸轮式插端子机构包括夹持机构、整平机构、预插机构和剪切机构，剪切机构、预插机构、整平机构和夹持机构依次通过凸轮轴机构连接。

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