CN201864333U - 自动化流水线设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型自动化流水线设备包括多个顶升传动单元,每一顶升传动单元包括顶升机构和传动机构。顶升机构包括可升降的气缸和设置于气缸上的托杆。传动机构与气缸相连,其包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆。伺服电机驱动丝杆,带动托杆往返移动,以便托杆接收或释放工件。

Description

自动化流水线设备
技术领域
本实用新型涉及一种自动化流水线设备。
背景技术
传统的大尺寸背光及模组流水线以手动滚轮线及自动皮带线为主,因大尺寸背板或模组体积大,并且比较重,导致需用周转板来周转,由此带来大量的周转板屑体,每月作为耗材的周转板也会产生较大的支援浪费与品质不良。皮带线也因为工件重量过重导致压迫皮带,进而使皮带与滚轮摩擦加大,产生绿色皮带屑,成为业界内影响品质的主要来源。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动化流水线设备。
本实用新型自动化流水线设备包括多个顶升传动单元,每一顶升传动单元包括顶升机构和传动机构。顶升机构包括可升降的气缸和设置于气缸上的托杆。传动机构与气缸相连,其包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆。伺服电机驱动丝杆,带动托杆往返移动,以便托杆接收或释放工件。
在本实用新型较佳实施例中,传动机构连接在气缸的安装板上。
在本实用新型较佳实施例中,每一顶升传动单元设置有自我保护装置,使下工位工件没移开时上工位启动无效。
在本实用新型较佳实施例中,每一顶升传动单元工作节拍为4秒。
在本实用新型较佳实施例中,传动机构还包括直线导轨和自润滑轴承。
本实用新型自动化流水线设备由气缸升起托杆,托杆接收工件,然后由伺服电机驱动丝杆,带动托杆及工件移动到下个工位,气缸将托杆降下,托杆释放工件,随后伺服器驱动丝杆,带动托杆返回原来位置。多个顶升传动单元循环动作,不断将工件后移,达到自动化运转的目的。如此一来,省掉了传统技术中的周转板,避免了周转板屑体产生,并提高了作业效率,节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型自动化流水线设备的一顶升传动单元的截面示意图。
图2是本实用新型自动化流水线设备的一顶升传动单元的侧视图。
图3是图1中的传动机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
请参考图1至图3,本实用新型自动化流水线设备包括14个顶升传动单元。每一顶升传动单元包括传动座1、第一操作台2、顶升机构3、LED背光屏4(即工件)、第二操作台5和传动机构6。顶升机构3包括可升降的气缸和设置于气缸上的托杆。传动机构6与气缸的安装板相连,其包括伺服电机61、与伺服电机61连接的丝杆62、直线导轨63和自润滑轴承64。每一顶升传动单元设置有自我保护装置,使下工位工件没移开时上工位启动无效。每一顶升传动单元工作节拍为4秒。传动机构6采用优质金属材质和自润滑机构,适用于无尘车间使用。整条流水线动力源都采用伺服电机,且使用的是高精度丝杆和直线滑轨,保证传送工件的平稳和高速。
工作时,由气缸升起托杆,托杆接收LED背光屏4,然后由伺服电机61驱动丝杆62,带动托杆及LED背光屏4移动到下个工位,气缸将托杆降下,托杆释放LED背光屏4,随后伺服电机61驱动丝杆62,带动托杆返回原来位置。14个顶升传动单元循环动作,不断将LED背光屏4后移,达到自动化运转的目的。如此一来,省掉了传统技术中的周转板,避免了周转板屑体产生,并提高了作业效率,节约了成本。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化流水线设备,用于传送工件,其包括多个顶升传动单元,每一顶升传动单元包括:
顶升机构,其包括可升降的气缸和设置于所述气缸上的托杆;以及
传动机构,与所述气缸相连,其包括伺服电机和与所述伺服电机连接的丝杆,所述伺服电机驱动所述丝杆,带动所述托杆往返移动,以便所述托杆接收或释放工件。
2.根据权利要求1所述的自动化流水线设备,其特征在于,所述传动机构连接在所述气缸的安装板上。
3.根据权利要求1所述的自动化流水线设备,其特征在于,每一顶升传动单元设置有自我保护装置,使下工位工件没移开时上工位启动无效。
4.根据权利要求1所述的自动化流水线设备,其特征在于,每一顶升传动单元工作节拍为4秒。
5.根据权利要求1所述的自动化流水线设备,其特征在于,所述传动机构还包括直线导轨和自润滑轴承。
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CN104807503A (zh) * 2015-04-30 2015-07-29 木林森股份有限公司 多功能自动测试机
CN110127373A (zh) * 2018-02-02 2019-08-16 深圳控石智能系统有限公司 一种背光膜片上膜设备

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