CN113146182B - 一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个治具座组件，对应所述治具座组件在所述转盘周侧的工作台上分别设置有上料机构、预插针机构、插针机构、导正机构、下料机构；相对于现有技术的有益效果是，本发明结构精巧，设计精妙，使用方便，在对爆炸物毒品检测仪的连接件生产过程中，各机构能够很好配合，完全脱离人工，实现自动化，设计了对插接件的导正机构，有效提高了产品的质量和可靠性，有非常好的市场应用价值。

Description

一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备

技术领域

本发明涉及检测仪技术领域，尤其涉及的是一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备。

背景技术

随着社会发展与文明的进步，人们对于公共安全与毒品控制的要求日益增高。现在很多场合都要使用这样的设备，目前,大部分的爆炸物毒品检测仪均采用数据线进行数据传输，需要将数据线插入连接件，连接件上有用以插接在电子元件上的插接件，插接件通常为不同材质的材料，当插接件安装不牢固时容易从所述连接件上脱落，进而造成电子器件之间电性连接的失效，有的连接件生产中可能导致弯曲变形，生产制造过程中需要对所述连接件进行导正，现在的组装检测一般都依靠人工进行，不能满足自动化生产需要，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，包括工作台，在所述工作台上设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个治具座组件，对应所述治具座组件在所述转盘周侧的工作台上分别设置有上料机构、预插针机构、插针机构、导正机构、下料机构。

优选的，所述插针机构包括第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述工作台上表面，所述第一滑轨上滑动设置有底座，所述第一滑轨后方的工作台上设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端连接所述底座，所述底座上表面前方设置料道，所述料道左端设置有送料装置，右端设置插针装置，所述送料装置包括送料支撑板，所述送料支撑板垂直设置在所述底座上，所述送料支撑板顶端水平设置有送料电机，所述送料电机的转轴上设置有送料齿轮，所述送料齿轮转动连接所述料道。

优选的，所述插针装置包括凸轮箱，所述凸轮箱设置在所述底座上，所述凸轮箱内水平转动设置有凸轮轴，所述凸轮箱后方的底座上设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴上分别间隔设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，对应所述第一凸轮设置有第一驱动机构，对应所述第二凸轮设置有第二驱动机构，对应所述第三凸轮的所述凸轮箱内右侧壁设置有平移装置，所述平移装置前端设置有夹紧装置，所述第一驱动机构连接所述夹紧装置底端，所述第二驱动机构连接所述夹紧装置顶端。

优选的，所述第一驱动机构包括第一轴座，所述第一轴座设置在所述凸轮箱内部底面，所述第一轴座内转动连接有第一连杆，所述第一连杆后端转动设置有第一滚轮，其前端转动设置有第一转轮，所述第一滚轮抵接所述第一凸轮，所述第一连杆后端底部的凸轮箱内垂直设置有第一弹簧座，所述第一弹簧座内设置有第一弹簧，所述第一弹簧顶端连接所述第一连杆后端；

所述第二驱动机构包括第二轴座，所述第二轴座设置在所述凸轮箱内顶面，所述第二轴座内转动设置有第二连杆，所述第二连杆后端侧面转动设置有第二滚轮，其前端转动设置有第二转轮，所述第二滚轮抵接所述第二凸轮，所述第二连杆后端顶部的凸轮箱内设置有第二弹簧座，所述第二弹簧座内设置有第二弹簧，所述第二弹簧底端连接所述第二连杆后端。

优选的，所述平移装置包括平移滑轨，所述平移滑轨水平设置在所述凸轮箱内右壁上，所述平移滑轨上滑动设置有活动板，所述活动板后端转动设置有第三滚轮，所述第三滚轮抵接所述第三凸轮，所述活动板右壁中部设置有第三弹簧座，所述第三弹簧座前端水平设置有第三弹簧，对应第三弹簧前端的所述凸轮箱上设置有弹簧复位板，所述第三弹簧连接所述弹簧复位板。

优选的，所述夹紧装置包括夹紧滑座，所述夹紧滑座垂直设置在所述活动板前端，所述夹紧滑座内部上方垂直滑动设置有第一滑块，其下方垂直滑动设置有第二滑块，所述第一滑块顶端水平设置有第二转轮槽，所述第二转轮位于所述第二转轮槽内，并与之滚动连接，所述第二滑块底端水平设置有第一转轮槽，所述第一转轮位于所述第一转轮槽内，并与之滚动连接，所述第一滑块底端设置有切刀座，所述切刀座底部设置有切刀，所述第一滑块前端设置有上压座，所述上压座内垂直滑动有上压板，所述第一滑块顶端水平设置上压气缸固定板，所述上压气缸固定板上垂直设置有上压气缸，所述上压气缸的工作端连接所述上压板顶端，所述上压座底端两侧分别设置有定位座，两个定位座内分别垂直设置有定位柱；

所述第二滑块内垂直滑动设置有下压座，所述下压座底部设置有缓冲弹簧，所述下压座内垂直滑动设置有下压板，所述第二滑块前端下方垂直设置有下压气缸，所述下压气缸的工作端连接所述下压板底端。

优选的，所述预插针机构包括预插滑座，所述预插滑座内上方垂直滑动设置有预插上压板，下方垂直滑动设置有预插下压板，所述预插上压板顶端转动设置有驱动滚轮，所述预插下压板的底端设置有通孔，所述预插滑座顶端设置有上压驱动机构，所述预插滑座后壁设置下压驱动机构；

所述上压驱动机构包括上压驱动滑座，所述上压驱动滑座内水平滑动设置有上压驱动板，所述上压驱动滑座后端设置有上压驱动气缸，所述上压驱动气缸的工作端连接所述上压驱动板后端，所述上压驱动板下表面为斜面，并与所述驱动滚轮滚动连接；

所述下压驱动机构包括下压驱动电机，所述下压驱动电机设置在所述预插滑座后壁，所述下压驱动电机的转轴贯穿转动连接所述预插滑座，其前端设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮位于所述通孔内，并与之活动连接。

优选的，所述导正机构包括导正座，所述导正座顶端设置第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有导正滑座，所述导正滑座前端设置有导正上压组件，后端转动设置有第二驱动滚轮，所述导正座后端设置有导正驱动组件，所述导正座前端设置有导正下压组件，所述导正滑座两侧分别设置有导正复位座，两个所述导正复位座的前端分别水平设置有导正复位弹簧，两个所述导正复位座前方的所述导正座上分别设置有导正复位板，两个所述导正复位板分别连接相对应的导正复位弹簧。

所述导正上压组件包括导正上压滑座，所述导正上压滑座垂直设置在所述导正滑座前端，所述导正上压滑座内垂直滑动设置有导正上压滑板，所述导正上压滑板顶端水平设置有上压连接板，所述上压连接板下表面两端分别设置有导正限位柱，所述导正上压滑座顶端垂直设置有导正上压气缸，所述导正上压气缸的工作端连接所述上压连接板；所述导正下压组件设置在所述导正座前壁上方，所述导正下压组件结构与所述导正上压组件结构相同，并与之垂直镜像设置；

所述导正驱动组件包括导正驱动滑座，所述导正驱动滑座垂直设置在所述导正座后壁上方，所述导正驱动滑座内垂直滑动设置有导正驱动滑板，所述导正驱动滑板前壁设置有斜面，并与所述第二驱动滚轮滚动连接，所述导正驱动滑座下方的导正座上设置有导正驱动气缸，所述导正驱动气缸的工作端连接所述导正驱动滑板。

优选的，所述治具座组件包括治具底板，所述治具底板上表面前端设置治具滑轨，所述治具滑轨上滑动设置有治具滑板，所述治具滑板后端垂直贯穿设置有凸轮槽，所述治具底板后端垂直设置治具驱动电机，所述治具驱动电机的转轴设置有治具驱动凸轮，所述治具驱动凸轮位于所述凸轮槽内，并与之滚动连接；所述治具滑板前端设置翻转座，所述翻转座内底部水平设置有第一夹紧板，所述第一夹紧板上方的所述翻转座内转动设置有第二夹紧板，所述翻转座后方的所述治具滑板上垂直设置有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板上水平设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端连接所述第二夹紧板上端，所述第二夹紧板顶端设置有第一弹簧柱，所述夹紧气缸安装板顶端设置有第二弹簧柱，所述第一弹簧柱和第二弹簧柱之间设置有治具复位弹簧。

优选的，所述上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架顶端水平设置上料直线滑台，所述上料直线滑台的工作端垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有翻转架，所述翻转架内水平转动设置有旋转轴，所述翻转架一侧设置有翻转气缸固定架，所述翻转气缸固定架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的工作端连接所述旋转轴一端，所述旋转轴上设置有平行手指气缸，所述平行手指气缸的工作端分别设置有夹爪。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构精巧，设计精妙，使用方便，在对爆炸物毒品检测仪的连接件生产过程中，各机构能够很好配合，完全脱离人工，实现自动化，设计了对插接件的导正机构，有效提高了产品的质量和可靠性，有非常好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构俯视图；

图2为本发明的图1实施例的插针机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的插针装置内部左侧结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的插针装置内部左侧局部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的平移装置右侧结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的夹紧装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的预插针机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的导正机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的治具座组件结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的上料机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-10所示，本发明的一个实施例是，该爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，包括工作台1，在所述工作台1上设置转盘2，在所述转盘2下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘2转动，所述转盘2上表面沿圆周等分设置多个治具座组件3，对应所述治具座组件3在所述转盘2周侧的工作台1上分别设置有底壳上料机构4、预插针机构5、插针机构6、导正机构7、下料机构8。

优选的，所述插针机构6包括第一滑轨10，所述第一滑轨10设置在所述工作台1上表面，所述第一滑轨10上滑动设置有底座11，所述第一滑轨10后方的工作台1上设置有第一气缸12，所述第一气缸12的工作端连接所述底座11，所述底座11上表面前方设置料道13，所述料道13左端设置有送料装置，右端设置插针装置，所述送料装置包括送料支撑板14，所述送料支撑板14垂直设置在所述底座11上，所述送料支撑板14顶端水平设置有送料电机15，所述送料电机15的转轴上设置有送料齿轮16，所述送料齿轮16转动连接所述料道13。

优选的，所述插针装置包括凸轮箱20，所述凸轮箱20设置在所述底座11上，所述凸轮箱20内水平转动设置有凸轮轴21，所述凸轮箱20后方的底座上设置有驱动电机22，所述驱动电机22带动所述凸轮轴21转动，所述凸轮轴21上分别间隔设置有第一凸轮211、第二凸轮212、第三凸轮213，对应所述第一凸轮211设置有第一驱动机构，对应所述第二凸轮212设置有第二驱动机构，对应所述第三凸轮213的所述凸轮箱20内右侧壁设置有平移装置，所述平移装置前端设置有夹紧装置，所述第一驱动机构连接所述夹紧装置底端，所述第二驱动机构连接所述夹紧装置顶端。

优选的，所述第一驱动机构包括第一轴座30，所述第一轴座30设置在所述凸轮箱20内部底面，所述第一轴座30内转动连接有第一连杆31，所述第一连杆31后端转动设置有第一滚轮32，其前端转动设置有第一转轮33，所述第一滚轮32抵接所述第一凸轮211，所述第一连杆31后端底部的凸轮箱20内垂直设置有第一弹簧座34，所述第一弹簧座34内设置有第一弹簧35，所述第一弹簧35顶端连接所述第一连杆31后端。

所述第二驱动机构包括第二轴座305，所述第二轴座305设置在所述凸轮箱20内顶面，所述第二轴座305内转动设置有第二连杆36，所述第二连杆36后端侧面转动设置有第二滚轮37，其前端转动设置有第二转轮38，所述第二滚轮37抵接所述第二凸轮212，所述第二连杆36后端顶部的凸轮箱20内设置有第二弹簧座39，所述第二弹簧座39内设置有第二弹簧40，所述第二弹簧40底端连接所述第二连杆36后端。

优选的，所述平移装置包括平移滑轨41，所述平移滑轨41水平设置在所述凸轮箱20内右壁上，所述平移滑轨41上滑动设置有活动板42，所述活动板42后端转动设置有第三滚轮43，所述第三滚轮43抵接所述第三凸轮213，所述活动板42右壁中部设置有第三弹簧座44，所述第三弹簧座44前端水平设置有第三弹簧45，对应第三弹簧45前端的所述凸轮箱20上设置有弹簧复位板46，所述第三弹簧45连接所述弹簧复位板46。

优选的，所述夹紧装置包括夹紧滑座50，所述夹紧滑座50垂直设置在所述活动板42前端，所述夹紧滑座50内部上方垂直滑动设置有第一滑块51，其下方垂直滑动设置有第二滑块52，所述第一滑块51顶端水平设置有第二转轮槽53，所述第二转轮38位于所述第二转轮槽53内，并与之滚动连接，所述第二滑块52底端水平设置有第一转轮槽54，所述第一转轮33位于所述第一转轮槽54内，并与之滚动连接，所述第一滑块51底端设置有切刀座55，所述切刀座底部设置有切刀56，所述第一滑块51前端设置有上压座57，所述上压座57内垂直滑动有上压板58，所述第一滑块51顶端水平设置上压气缸固定板59，所述上压气缸固定板59上垂直设置有上压气缸60，所述上压气缸60的工作端连接所述上压板58顶端，所述上压座57底端两侧分别设置有定位座61，两个定位座61内分别垂直设置有定位柱62；

所述第二滑块52内垂直滑动设置有下压座63，所述下压座63底部设置有缓冲弹簧，所述下压座63内垂直滑动设置有下压板65，所述第二滑块52前端下方垂直设置有下压气缸66，所述下压气缸66的工作端连接所述下压板65底端。

优选的，所述预插针机构包括预插滑座70，所述预插滑座70内上方垂直滑动设置有预插上压板71，下方垂直滑动设置有预插下压板72，所述预插上压板71顶端转动设置有驱动滚轮73，所述预插下压板72的底端设置有通孔74，所述预插滑座70顶端设置有上压驱动机构，所述预插滑座后壁设置下压驱动机构，所述上压驱动机构包括上压驱动滑座75，所述上压驱动滑座75内水平滑动设置有上压驱动板76，所述上压驱动滑座75后端设置有上压驱动气缸77，所述上压驱动气缸77的工作端连接所述上压驱动板76后端，所述上压驱动板76下表面为斜面，并与所述驱动滚轮73滚动连接；

所述下压驱动机构包括下压驱动电机78，所述下压驱动电机78设置在所述预插滑座70后壁，所述下压驱动电机78的转轴贯穿转动连接所述预插滑座70，其前端设置有驱动凸轮79，所述驱动凸轮79位于所述通孔74内，并与之活动连接。

优选的，所述导正机构包括导正座80，所述导正座顶端设置第三滑轨81，所述第三滑轨81上滑动设置有导正滑座82，所述导正滑座82前端设置有导正上压组件，后端转动设置有第二驱动滚轮83，所述导正座80后端设置有导正驱动组件，所述导正座80前端设置有导正下压组件，所述导正滑座82两侧分别设置有导正复位座84，两个所述导正复位座84的前端分别水平设置有导正复位弹簧85，两个所述导正复位座84前方的所述导正座80上分别设置有导正复位板86，两个所述导正复位板86分别连接相对应的导正复位弹簧85。

所述导正上压组件包括导正上压滑座801，所述导正上压滑座801垂直设置在所述导正滑座82前端，所述导正上压滑座801内垂直滑动设置有导正上压滑板802，所述导正上压滑板802顶端水平设置有上压连接板803，所述上压连接板803下表面两端分别设置有导正限位柱804，所述导正上压滑座801顶端垂直设置有导正上压气缸805，所述导正上压气缸805的工作端连接所述上压连接板803；所述导正下压组件设置在所述导正座前壁上方，所述导正下压组件结构与所述导正上压组件结构相同，并与之垂直镜像设置；

所述导正驱动组件包括导正驱动滑座806，所述导正驱动滑座806垂直设置在所述导正座80后壁上方，所述导正驱动滑座806内垂直滑动设置有导正驱动滑板807，所述导正驱动滑板807前壁设置有斜面，并与所述第二驱动滚轮83滚动连接，所述导正驱动滑座806下方的导正座80上设置有导正驱动气缸808，所述导正驱动气缸808的工作端连接所述导正驱动滑板807。

优选的，所述治具座组件包括治具底板90，所述治具底板90上表面前端设置治具滑轨91，所述治具滑轨91上滑动设置有治具滑板92，所述治具滑板92后端垂直贯穿设置有凸轮槽93，所述治具底板90后端垂直设置治具驱动电机94，所述治具驱动电机94的转轴设置有治具驱动凸轮95，所述治具驱动凸轮95位于所述凸轮槽93内，并与之滚动连接；所述治具滑板92前端设置翻转座96，所述翻转座96内底部水平设置有第一夹紧板97，所述第一夹紧板97上方的所述翻转座96内转动设置有第二夹紧板98，所述翻转座96后方的所述治具滑板92上垂直设置有夹紧气缸安装板99，所述夹紧气缸安装板99上水平设置有夹紧气缸100，所述夹紧气缸100的工作端连接所述第二夹紧板98上端，所述第二夹紧板98顶端垂直设置有第一弹簧柱101，所述夹紧气缸安装板99顶端垂直设置有第二弹簧柱102，所述第一弹簧柱101和第二弹簧柱102之间设置有治具复位弹簧103。

优选的，所述上料机构包括上料支撑架110，所述上料支撑架110顶端水平设置上料直线滑台111，所述上料直线滑台111的工作端垂直设置有滑台气缸112，所述滑台气缸112的工作端设置有翻转架113，所述翻转架113内水平转动设置有旋转轴114，所述翻转架113一侧设置有翻转气缸固定架115，所述翻转气缸固定架115上设置有翻转气缸116，所述翻转气缸116的工作端连接所述旋转轴114一端，所述旋转轴114上设置有平行手指气缸117，所述平行手指气缸117的工作端分别设置有夹爪。本实施例中的旋转气缸为现有技术，型号优选为：MSQB50，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

所述下料机构结构与所述上料机构结构相同。

在其他不同的实施例中，所述治具座组件包括治具底板，所述治具底板上表面前端设置治具滑轨，所述治具滑轨上滑动设置有治具滑板，后端设置平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述治具滑板，所述治具滑板前端设置翻转座，所述翻转座内底部水平设置有第一夹紧板，所述第一夹紧板上方的所述翻转座内转动设置有第二夹紧板，所述翻转座后方的所述治具滑板上垂直设置有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板上水平设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端连接所述第二夹紧板上端。

在其他不同的实施例中，所述下压驱动机构包括下压驱动气缸，所述下压驱动气缸设置在所述预插滑座前壁底端，所述下压驱动气缸的工作端连接所述预插下压板底端。

工作原理：上料机构的上料直线滑台推动滑台气缸左右移动，滑台气缸推动翻转架垂直移动，翻转气缸带动旋转轴转动，旋转轴带动平行手指气缸转动，实现垂直取料，水平上料，将外壳放入转盘上的治具座内，治具座组件的治具驱动电机转动，通过凸轮在凸轮槽内滚动，控制治具滑板在治具滑轨上前后运动，夹紧气缸向前推动第二夹紧板上端，第二夹紧板前端则在翻转座内向下运动，配合第一夹紧板将连接件夹紧，复位时，夹紧气缸收缩，复位弹簧辅助第二夹紧板复位，凸轮分割器带动转盘转动，将连接件移动至预插针机构工作范围，上压驱动气缸推动上压驱动板在上压驱动滑座内向前运动，上压驱动板推动驱动滚轮沿上压驱动板下表面向后滚动，驱动滚轮推动预插上压板在预插滑座内向下滑动，下压驱动机构的下压驱动电机带动驱动凸轮转动，驱动凸轮推动预插下压板在预插滑座内向上滑动，预插上压板和预插下压板之间设置插接件模具，治具座组件将连接件和插接件模具对接，进行预插测试。

凸轮分割器带动转盘转动，将连接件移动至插针机构工作范围，送料装置的送料电机转动，送料齿轮将料带通过料道输送至插针装置工作范围，插针装置的驱动电机带动凸轮轴转动，凸轮轴分别带动第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮转动，第一凸轮下压第一滚轮，带动第一连杆后端向下运动，第一连杆前端则向上运动，带动第一转轮向上运动，第一转轮在第一转轮槽内滚动，推动第二滑块在夹紧滑座内向上滑动，第二凸轮上顶第二滚轮，第二滚轮带动第二连杆后端向上运动，第二连杆前端向下运动，带动第二转轮向下运动，第二转轮在第二转轮槽内滚动，带动第一滑块在夹紧滑座内向下滑动，

上压气缸推动上压板在上压座内向下运动，下压气缸推动下压板在下压座内向上运动，上压板和下压板配合将料带上的插接件夹紧，第一滑块带动底端的切刀和第二滑块上下配合将后端料带切断，第三凸轮向前推动第三滚轮，第三滚轮带动活动板在平移滑轨上向前运动，活动板推动夹紧滑座向前运动，进而将插接件插入壳体内。

凸轮分割器带动转盘转动，将连接件移动至导正机构工作范围，导正驱动组件的导正驱动气缸推动导正驱动滑板在导正座内向上滑动，第二驱动滚轮沿导正驱动滑板前壁向下滚动，进而推动导正滑座在第三滑轨上向前运动，导正上压组件的导正上压气缸推动上压连接板，进而推动导正上压滑板在导正滑座内向下滑动，同时导正下压组件向上运动，导正上压组件和导正下压组件配合，压紧插接件，导正下压气缸收缩，两个导正复位弹簧拉动导正滑座向后运动，将插接件导正，转盘转动至下料机构工位，下料机构负责下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个治具座组件，对应所述治具座组件在所述转盘周侧的工作台上分别设置有上料机构、预插针机构、插针机构、导正机构、下料机构；所述导正机构包括导正座，所述导正座顶端设置第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有导正滑座，所述导正滑座前端设置有导正上压组件，后端转动设置有第二驱动滚轮，所述导正座后端设置有导正驱动组件，所述导正座前端设置有导正下压组件，所述导正滑座两侧分别设置有导正复位座，两个所述导正复位座的前端分别水平设置有导正复位弹簧，两个所述导正复位座前方的所述导正座上分别设置有导正复位板，两个所述导正复位板分别连接相对应的导正复位弹簧；所述导正上压组件包括导正上压滑座，所述导正上压滑座垂直设置在所述导正滑座前端，所述导正上压滑座内垂直滑动设置有导正上压滑板，所述导正上压滑板顶端水平设置有上压连接板，所述上压连接板下表面两端分别设置有导正限位柱，所述导正上压滑座顶端垂直设置有导正上压气缸，所述导正上压气缸的工作端连接所述上压连接板；所述导正下压组件设置在所述导正座前壁上方，所述导正下压组件结构与所述导正上压组件结构相同，并与之垂直镜像设置；所述导正驱动组件包括导正驱动滑座，所述导正驱动滑座垂直设置在所述导正座后壁上方，所述导正驱动滑座内垂直滑动设置有导正驱动滑板，所述导正驱动滑板前壁设置有斜面，并与所述第二驱动滚轮滚动连接，所述导正驱动滑座下方的导正座上设置有导正驱动气缸，所述导正驱动气缸的工作端连接所述导正驱动滑板。

2.根据权利要求1所述的一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，其特征在于，所述插针机构包括第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述工作台上表面，所述第一滑轨上滑动设置有底座，所述第一滑轨后方的工作台上设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端连接所述底座，所述底座上表面前方设置料道，所述料道左端设置有送料装置，右端设置插针装置，所述送料装置包括送料支撑板，所述送料支撑板垂直设置在所述底座上，所述送料支撑板顶端水平设置有送料电机，所述送料电机的转轴上设置有送料齿轮，所述送料齿轮转动连接所述料道。

3.根据权利要求2所述的一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，其特征在于，所述插针装置包括凸轮箱，所述凸轮箱设置在所述底座上，所述凸轮箱内水平转动设置有凸轮轴，所述凸轮箱后方的底座上设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴上分别间隔设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，对应所述第一凸轮设置有第一驱动机构，对应所述第二凸轮设置有第二驱动机构，对应所述第三凸轮的所述凸轮箱内右侧壁设置有平移装置，所述平移装置前端设置有夹紧装置，所述第一驱动机构连接所述夹紧装置底端，所述第二驱动机构连接所述夹紧装置顶端。

4.根据权利要求3所述的一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一轴座，所述第一轴座设置在所述凸轮箱内部底面，所述第一轴座内转动连接有第一连杆，所述第一连杆后端转动设置有第一滚轮，其前端转动设置有第一转轮，所述第一滚轮抵接所述第一凸轮，所述第一连杆后端底部的凸轮箱内垂直设置有第一弹簧座，所述第一弹簧座内设置有第一弹簧，所述第一弹簧顶端连接所述第一连杆后端；所述第二驱动机构包括第二轴座，所述第二轴座设置在所述凸轮箱内顶面，所述第二轴座内转动设置有第二连杆，所述第二连杆后端侧面转动设置有第二滚轮，其前端转动设置有第二转轮，所述第二滚轮抵接所述第二凸轮，所述第二连杆后端顶部的凸轮箱内设置有第二弹簧座，所述第二弹簧座内设置有第二弹簧，所述第二弹簧底端连接所述第二连杆后端。

5.根据权利要求4所述的一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，其特征在于，所述平移装置包括平移滑轨，所述平移滑轨水平设置在所述凸轮箱内右壁上，所述平移滑轨上滑动设置有活动板，所述活动板后端转动设置有第三滚轮，所述第三滚轮抵接所述第三凸轮，所述活动板右壁中部设置有第三弹簧座，所述第三弹簧座前端水平设置有第三弹簧，对应第三弹簧前端的所述凸轮箱上设置有弹簧复位板，所述第三弹簧连接所述弹簧复位板。

6.根据权利要求5所述的一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧滑座，所述夹紧滑座垂直设置在所述活动板前端，所述夹紧滑座内部上方垂直滑动设置有第一滑块，其下方垂直滑动设置有第二滑块，所述第一滑块顶端水平设置有第二转轮槽，所述第二转轮位于所述第二转轮槽内，并与之滚动连接，所述第二滑块底端水平设置有第一转轮槽，所述第一转轮位于所述第一转轮槽内，并与之滚动连接，所述第一滑块底端设置有切刀座，所述切刀座底部设置有切刀，所述第一滑块前端设置有上压座，所述上压座内垂直滑动有上压板，所述第一滑块顶端水平设置上压气缸固定板，所述上压气缸固定板上垂直设置有上压气缸，所述上压气缸的工作端连接所述上压板顶端，所述上压座底端两侧分别设置有定位座，两个定位座内分别垂直设置有定位柱；所述第二滑块内垂直滑动设置有下压座，所述下压座底部设置有缓冲弹簧，所述下压座内垂直滑动设置有下压板，所述第二滑块前端下方垂直设置有下压气缸，所述下压气缸的工作端连接所述下压板底端。

7.根据权利要求1所述的一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，其特征在于，所述预插针机构包括预插滑座，所述预插滑座内上方垂直滑动设置有预插上压板，下方垂直滑动设置有预插下压板，所述预插上压板顶端转动设置有驱动滚轮，所述预插下压板的底端设置有通孔，所述预插滑座顶端设置有上压驱动机构，所述预插滑座后壁设置下压驱动机构；预插上压板和预插下压板之间设置插接件模具，治具座组件将连接件和插接件模具对接，进行预插测试；所述上压驱动机构包括上压驱动滑座，所述上压驱动滑座内水平滑动设置有上压驱动板，所述上压驱动滑座后端设置有上压驱动气缸，所述上压驱动气缸的工作端连接所述上压驱动板后端，所述上压驱动板下表面为斜面，并与所述驱动滚轮滚动连接；所述下压驱动机构包括下压驱动电机，所述下压驱动电机设置在所述预插滑座后壁，所述下压驱动电机的转轴贯穿转动连接所述预插滑座，其前端设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮位于所述通孔内，并与之活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，其特征在于，所述治具座组件包括治具底板，所述治具底板上表面前端设置治具滑轨，所述治具滑轨上滑动设置有治具滑板，所述治具滑板后端垂直贯穿设置有凸轮槽，所述治具底板后端垂直设置治具驱动电机，所述治具驱动电机的转轴设置有治具驱动凸轮，所述治具驱动凸轮位于所述凸轮槽内，并与之滚动连接；所述治具滑板前端设置翻转座，所述翻转座内底部水平设置有第一夹紧板，所述第一夹紧板上方的所述翻转座内转动设置有第二夹紧板，所述翻转座后方的所述治具滑板上垂直设置有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板上水平设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端连接所述第二夹紧板上端，所述第二夹紧板顶端设置有第一弹簧柱，所述夹紧气缸安装板顶端设置有第二弹簧柱，所述第一弹簧柱和第二弹簧柱之间设置有治具复位弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种爆炸物毒品检测仪的连接件组装设备，其特征在于，所述上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架顶端水平设置上料直线滑台，所述上料直线滑台的工作端垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有翻转架，所述翻转架内水平转动设置有旋转轴，所述翻转架一侧设置有翻转气缸固定架，所述翻转气缸固定架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的工作端连接所述旋转轴一端，所述旋转轴上设置有平行手指气缸，所述平行手指气缸的工作端分别设置有夹爪。

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