CN103871941A - 间歇线性传输装置 - Google Patents

Abstract

间歇线性传输装置，属于间歇线性传输物体的传动设备领域。移料凸轮（10）连接移料连杆（11），移料连杆（11）滑动连接一竖向导向机构，移料拨爪（1）与竖向导向机构固定连接；竖向导向机构水平滑动设置在一竖向滑动板（31）上，竖向滑动板（31）竖向滑动设置并与移料升降凸轮（16）连接，移料凸轮（10）通过移料连杆（11）驱动移料拨爪（1）前进或后退到位后，移料升降凸轮（16）通过竖向滑动板（31）驱动移料拨爪（1）升降；定位凸轮（14）连接一竖向滑动设置的定位连杆（35），定位拨爪（2）与定位连杆（35）固定连接，定位凸轮（14）驱动定位拨爪（2）升降。具有输位置准确、动作可靠、提高工作效率等优点。

Description

间歇线性传输装置

技术领域

本发明属于间歇线性传输物体的传动设备领域。

背景技术

传统的实现待传输物体间歇线性准确移动的结构一般采用气缸作为动力，待传输物体精确移动要用到移料拨爪和定位拨爪，定位拨爪做上下动作对待传输物体进行定位，移料拨爪做前进→下降→后退→上升→前进循环往复移动，从而线性移动待传输物体，当移料拨爪在前进和上升状态时定位拨爪处于下降状态，当移料拨爪在下降和后退状态时定位拨爪处于上升状态。完成此动作至少需要3个气缸，以及很多辅助器件。为保证传输准确，防止移料拨爪与定位拨爪动作不一致，损坏待传输物体，在检测到一个气缸到位后，另一个气缸才能进一步动作，而每次的检测都在200毫秒以上，浪费了大量时间，直接影响了传输效率，降低了传输速度和工作效率，并且气缸传动的精度差，气缸动作时震动大设备整机难以保持稳定运行，气缸寿命短，一般1-2年就要更换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种传输位置准确、动作可靠、提高工作效率、使用寿命长的间歇线性传输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该间歇线性传输装置，包括移料凸轮、移料升降凸轮、定位凸轮、移料拨爪和定位拨爪，移料凸轮连接移料连杆，移料连杆滑动连接一竖向导向机构，移料拨爪与竖向导向机构固定连接；竖向导向机构水平滑动设置在一竖向滑动板上，竖向滑动板竖向滑动设置并与移料升降凸轮连接，移料凸轮通过移料连杆驱动移料拨爪前进或后退到位后，移料升降凸轮通过竖向滑动板驱动移料拨爪升降；定位凸轮连接一竖向滑动设置的定位连杆，定位拨爪与定位连杆固定连接，定位凸轮驱动定位拨爪升降。移料拨爪前进或后退后自动升降，移料拨爪到位后定位拨爪自动升降，完全由定位凸轮、移料升降凸轮和移料凸轮的轮廓来精确控制移料拨爪与定位拨爪的动作，传输位置准确，用机械结构代替电路控制，动作可靠，任何一个动作的进行不依赖对前一个动作的位置检测，节省了大量的检测时间，提高工作效率。

优选的，所述移料凸轮为盘形沟槽凸轮，移料连杆中部通过移料滚子连接移料凸轮，移料连杆上端与竖向导向机构滑动连接，移料连杆下端转动设置。盘形沟槽凸轮能够与移料连杆紧密配合，防止移料凸轮与移料连杆分离，工作可靠，竖向导向机构将移料连杆的摆动转换为水平方向的移动。

进一步的，还包括一个横向设置的移料拉簧，移料拉簧一端为固定端，另一端为自由端与竖向导向机构相对固定。通过移料拉簧补偿移料滚子与移料凸轮之间的间隙，使移料拨爪的水平移动更加准确，减小误差。

进一步的，还包括一个横向设置的移料压簧，移料压簧一端为固定端，另一端为自由端与竖向导向机构相对固定。可以通过移料压簧来补偿移料滚子与移料凸轮之间的间隙，还可以使移料压簧与移料拉簧共同工作，移料压簧与移料拉簧同时受力，减小移料拉簧受力，提高移料拉簧的使用寿命。

优选的，所述移料压簧内同轴套有一个导向轴，移料压簧的固定端与导向轴固定连接，导向轴连接有驱动其轴向移动的压簧调节螺栓。通过压簧调节螺栓调节移料压簧的受力，安装方便，同时使移料压簧与移料拉簧均匀受力。

优选的，所述移料压簧的固定端设有前侧板，移料压簧的自由端通过压簧固定块与移料拨爪相对固定，前侧板与压簧固定块之间设有一个沿移料压簧轴向的限位杆，限位杆长度可调的螺纹固定在前侧板上。通过限位杆对移料拨爪和移料压簧进行限位，防止传动准确，同时防止移料压簧被过度压缩，提高移料压簧的使用寿命。

进一步的，所述移料连杆下端转动连接有一个微调机构。通过微调机构能够调节移料滚子在移料凸轮上的位置，改变移料连杆的摆动幅度，从而对移料拨爪的水平位移进行微调，安装方便，而且能够适应更多型号的待传输物体。

优选的，所述微调机构包括微调杆、固定块、第一微调螺栓和第二微调螺栓，移料连杆铰接在微调杆端部，微调杆中部铰接在固定块上，第一微调螺栓与第二微调螺栓分别位于固定块两侧，并同时抵接在微调杆的上侧或下侧。通过相对升降第一微调螺栓与第二微调螺栓，微调杆绕固定块摆动，从而对移料连杆下端进行微调，同时第一微调螺栓与第二微调螺栓抵接在固定块两侧的微调杆上，能够防止微调杆自由摆动，对移料连杆下端进行固定，确保移料连杆动作可靠、传动准确。

优选的，所述移料凸轮、移料升降凸轮和定位凸轮固定在一根传动轴上。定位凸轮、移料升降凸轮和移料凸轮固定在一根传动轴上，能够确保各凸轮转动的同步性，提高传输精度，同时结构简单、紧凑。

优选的，所述传动轴上固定有三个遮光片，分别与移料凸轮、移料升降凸轮和定位凸轮对应，传动轴一侧设有与遮光片配合的光电开关。通过遮光片分别检测各凸轮的位置，从而得到移料拨爪和定位拨爪的准确位置，检测速度快，为移料拨爪和定位拨爪的前序工位和后序工位提供信号，进一步提高工作效率和可靠性。

优选的，所述竖向导向机构为一个竖向滑槽，移料连杆上端通过转轴铰接在竖向滑槽内。移料凸轮带动移料连杆摆动，所述转轴在竖向滑槽内滚动升降，同时带动竖向滑槽水平移动，通过滚动摩擦减小摩擦力，传动更加平稳，提高使用寿命。

与现有技术相比，间歇线性传输装置所具有的有益效果是：

1、传输位置准确、动作可靠，移料拨爪前进或后退后自动升降，移料拨爪到位后定位拨爪自动升降，完全由定位凸轮、移料升降凸轮和移料凸轮的轮廓来精确控制移料拨爪与定位拨爪的动作，代替了过去采用气缸作为动力的方式，克服了气缸动作不受控，容易受压缩气压力影响、传动精度差的问题，能够使移料拨爪传输位置准确，用机械结构代替电路控制，动作可靠，任何一个动作的进行不依赖对前一个动作的位置检测，节省了大量的检测时间，提高工作效率。

2、传动平稳，使用寿命长，凸轮转动稳定，克服气缸冲击大的问题，提高设备运行的稳定性，凸轮的使用寿命能够达到5～8年甚至更长，克服气缸使用寿命短的问题。

3、所述移料凸轮为盘形沟槽凸轮，盘形沟槽凸轮能够与移料连杆紧密配合，防止移料凸轮与移料连杆分离，工作可靠，竖向导向机构将移料连杆的摆动转换为水平方向的移动。

4、通过移料拉簧补偿移料滚子与移料凸轮之间的间隙，防止移料滚子与移料凸轮的导向槽存在间隙，移料滚子始终与导向槽的外侧接触，使移料拨爪的水平移动更加准确，减小误差。

5、可以通过移料压簧来补偿移料滚子与移料凸轮之间的间隙，还可以使移料压簧与移料拉簧共同工作，移料拉簧伸缩的频率非常高，容易产生疲劳失效，移料压簧与移料拉簧同时受力，减小移料拉簧受力，提高移料拉簧的使用寿命。

6、通过压簧调节螺栓调节移料压簧的受力，安装方便，同时使移料压簧与移料拉簧均匀受力。通过限位杆对移料拨爪和移料压簧进行限位，防止传动准确，同时防止移料压簧被过度压缩，提高移料压簧的使用寿命。

7、通过微调机构能够调节移料滚子在移料凸轮上的位置，改变移料连杆的摆动幅度，从而对移料拨爪的水平位移进行微调，安装方便，而且能够适应更多型号的待传输物体。

8、定位凸轮、移料升降凸轮和移料凸轮固定在一根传动轴上，能够确保各凸轮转动的同步性，提高传输精度，同时结构简单、紧凑。

附图说明

图1为间歇线性传输装置实施例1的立体结构示意图。

图2为间歇线性传输装置实施例1的立体结构示意图。

图3为移料凸轮与移料升降凸轮的立体机构示意图。

图4为沿传动轴轴向的纵剖面示意图。

图5为图4中A-A处的剖视图示意图。

图6为间歇线性传输装置实施例2的结构示意图。

图7为间歇线性传输装置实施例3的结构示意图。

图8为间歇线性传输装置实施例4的立体结构示意图。

图9为间歇线性传输装置实施例4的结构示意图。

图10为间歇线性传输装置实施例5的结构示意图。

其中：1、移料拨爪  2、定位拨爪  3、上固定板  4、支撑固定杆  5、伺服马达  6、同步带  7、传动轴  8、同步带轮  9、下固定板  10、移料凸轮  11、移料连杆  12、微调杆  13、第一微调螺栓  14、定位凸轮  15、定位升降滑块  16、移料升降凸轮  17、遮光片  18、第二微调螺栓  19、定位升降杆  20、光电开关  21、竖向滑槽  22、水平滑动板  23、水平滑块  24、水平滑轨  25、移料升降滑块  26、竖向滑轨  27、移料拉簧  28、移料压簧  29、压簧调节螺栓  30、光控盘  31、竖向滑动板  32、移料升降滚子  33、定位滚子  34、固定块  35、定位连杆  36、前侧板  37、后侧板  38、限位杆  39、压簧固定块  40、移料滚子  41、水平螺栓  42、导向套  43、复位弹簧  44、导向杆  45、导向套调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图1~10对本发明的间歇线性传输装置做进一步说明，其中实施例4为最佳实施例。

实施例1

参照图1～2，间歇线性传输装置，包括伺服马达5、传动轴7、移料凸轮10、定位凸轮14和移料升降凸轮16，伺服马达5通过同步带6驱动同步带轮8转动，同步带轮8同轴固定在传动轴7的端部，驱动传动轴7旋转，移料凸轮10、定位凸轮14和移料升降凸轮16均固定在传动轴7上，能够确保各凸轮转动的同步性，提高传输精度，同时结构简单、紧凑。移料凸轮10通过移料连杆11驱动移料拨爪1水平前后移动，移料升降凸轮16带动移料拨爪1升降，定位凸轮14带动定位拨爪2升降，移料拨爪1与定位拨爪2上侧间隔开设有凹槽，用于放置待传输物体，移料凸轮10与移料升降凸轮16带动移料拨爪1前进、下降、后退、上升、前进循环移动，带动移料拨爪1内的待传输物体间歇传输，定位拨爪2对待传输物体进行定位。传动轴7上通过光控盘30固定有三个遮光片17，分别与移料凸轮10、移料升降凸轮16和定位凸轮14对应，传动轴7一侧设有与遮光片17配合的光电开关20，准确检测移料凸轮10、移料升降凸轮16和定位凸轮14的位置，从而得到移料拨爪1与定位拨爪2工作位置，便于移料拨爪1与定位拨爪2前序工位和后序工位的工作，提高工作效率和可靠性。

参照图2、4，定位凸轮14通过定位滚子33连接定位连杆35，定位连杆35两端分别固定在定位升降滑块15上，定位升降滑块15滑动设置在竖向滑轨26上，与移料升降滑块25公用一个滑轨，结构简单、紧凑，定位连杆35连接定位升降杆19，定位拨爪2固定在定位升降杆19上端，定位凸轮14通过定位连杆35和定位升降杆19带动定位拨爪2升降，完成对待传输物体的定位。

参照图1、3、5，移料凸轮10为盘形沟槽凸轮，移料连杆11下端铰接在水平的下固定板9上，中部通过移料滚子40与移料凸轮10连接，上端滑动固定在竖向滑槽21内，竖向滑槽21固定在一个水平滑动板22上，移料拨爪1固定在水平滑动板22上侧，移料凸轮10转动，带动移料连杆11摆动，移料连杆11上端在竖向滑槽21内升降，同时带动水平滑动板22水平前后移动，带动移料拨爪1前进、后退。水平滑动板22固定在水平滑块23上，水平滑块23滑动设置在水平滑轨24上，水平滑轨24固定在竖向滑动板31上，竖向滑动板31固定在移料升降滑块25上，移料升降滑块25滑动设置在竖向滑轨26上，竖向滑动板31下端通过移料升降滚子32（图4中可见）连接移料升降凸轮16，移料升降凸轮16带动竖向滑动板31沿竖向滑轨26升降，竖向滑动板31通过水平滑块23带动水平滑动板22升降，从而驱动移料拨爪1升降。

参照图3、4，移料升降凸轮16和定位凸轮14也均为盘形沟槽凸轮，能够有效防止凸轮与连杆分离，工作可靠。移料凸轮10、移料升降凸轮16和定位凸轮14均在导向槽的另一侧一体或固定连接有一个张紧轴套，通过螺栓拉紧张紧轴套使凸轮固定在传动轴7上，能够对移料凸轮10、移料升降凸轮16和定位凸轮14中任意一个进行任意角度的调节，便于进行调节，加工、安装方便。

参照图5，在下固定板9上方通过支撑固定杆4（图2中可见）固定有上固定板3，传动轴7前侧固定有竖直的前侧板36，后侧固定有竖直的后侧板37，将传动轴7、各凸轮包围在容腔内，防止待传输物体等物品掉落造成凸轮及传动部件损坏，工作可靠。

工作过程：在移料拨爪1上侧设有对待传输物体的压板（图中未画出），在移料拨爪1下侧设有用于放置待传输物体的平台（图中未画出），待传输物体与移料拨爪1、定位拨爪2上的凹槽向对应，移料凸轮10带动移料连杆11摆动，竖向滑槽21将移料连杆11的摆动转化为水平移动，带动水平滑动板22和移料拨爪1水平往复移动，当移料拨爪1前进或后退到位后，移料升降凸轮16带动竖向滑动板31上升或下降，从而使移料拨爪1做前进、下降、后退、上升的往复动作，移料拨爪1上的凹槽带动待传输物体做间歇性的线性移动，当移料拨爪1下降和后退时，定位凸轮14带动定位拨爪2上升，定位拨爪2的凹槽对待传输物体进行定位，移料拨爪1前进和上升时，定位凸轮14通过定位连杆35带动定位拨爪2下降。移料拨爪1前进或后退后自动升降，移料拨爪1到位后定位拨爪2自动升降，完全由定位凸轮14、移料升降凸轮16和移料凸轮10的轮廓来精确控制移料拨爪1与定位拨爪2的动作，传输位置准确，用机械结构代替电路控制，动作可靠，任何一个动作的进行不依赖对前一个动作的位置检测，节省了大量的检测时间，提高工作效率，而且凸轮的使用寿命长。

实施例2

参照图6，本实施例与实施例1的区别在于还包括一个移料拉簧27和微调机构，在传动轴7前侧固定有一个竖直的前侧板36，后侧固定有一个竖直的后侧板37，移料拉簧27一端为固定端，与上固定板3固定连接，另一端为活动端，与水平滑动板22固定连接，通过移料拉簧27补偿移料滚子40与移料凸轮10的导向槽之间的间隙，使移料滚子40始终沿导向槽的外侧滚动，确保传动位置准确。微调机构包括固定块34和微调杆12，移料连杆11下端铰接在微调杆12端部，同时微调杆12中部水平滑动设置在固定块34上，微调杆12另一端通过一根水平螺栓41连接后侧板37，通过调节水平螺栓41水平移动微调杆12，从而调节移料滚子40在移料凸轮10上的位置，调节移料拨爪1的水平移动距离，对设备进行微调，而且能够适应不同型号的待传输物体。其他结构同实施例1。

实施例3

参照图7，本实施例与实施例2的区别在于：前侧板36与水平滑动板22之间固定有移料压簧28，因为移料拉簧27反复动作频率很大，寿命非常短，通过移料压簧28减小移料拉簧27承受的力，可以有效延长移料拉簧27的使用寿命。移料压簧28自由端通过压簧固定块39与水平滑动板22固定连接，移料压簧28同轴套有导向轴，移料压簧28的固定端与导向轴固定连接，导向轴通过压簧调节螺栓29固定在前侧板36上，通过压簧调节螺栓29调节导向轴，进一步调节移料压簧28的伸缩程度，从而改变移料拉簧27的受力大小，使移料拉簧27与移料压簧28均匀受力。前侧板36在移料压簧28上侧还固定有一根水平的限位杆38，限位杆38前端抵接压簧固定块39上，限位杆38后端螺纹可调的固定在前侧板36上，将限位杆38调整到合适的距离，能够适应不同的行程，对移料压簧28进行限位，防止移料压簧28被过度压缩后断裂，并且防止移料拨爪1水平移动量超过预定值，避免损坏待传输物体。其他结构同实施例2。

实施例4

参照图8～9，本实施例与实施例3的区别在于微调机构，本实施例中的微调机构包括微调杆12、固定块34、第一微调螺栓13和第二微调螺栓18，移料连杆11下端铰接在一个微调杆12上，固定块34固定在下固定板9上侧，微调杆12中部与固定块34铰接，第一微调螺栓13与第二微调螺栓18螺纹连接在下固定板9上，并分别位于固定块34两侧，第一微调螺栓13与第二微调螺栓18上端分别抵接在微调杆12的下端，相对调节第一微调螺栓13和第二微调螺栓18，使第一微调螺栓13和第二微调螺栓18上端始终抵接微调杆12下侧，防止微调杆12发生自由摆动，同时使微调杆12绕固定块34摆动，从而使移料连杆11下端下落或上升，移料连杆11与移料凸轮10的连接点位置改变，从而能够对移料拨爪1的前后移动距离进行微调。其他结构同实施例3。

实施例5

参照图10，本实施例与实施例1的区别在于移料凸轮10采用盘形凸轮，移料连杆11竖直设置在移料凸轮10右侧，移料连杆11后侧固定连接一水平的导向杆44，导向杆44后端部滑动套在一个导向套42内，移料连杆11与导向套42之间的导向杆44上套有一个复位弹簧43，复位弹簧43使移料连杆11始终压紧在移料凸轮10的右侧圆周上，移料连杆11上端套在竖向滑槽21内，竖向滑槽21可以沿移料连杆11竖直升降，移料凸轮10通过移料连杆11带动移料拨爪1水平移动，移料升降凸轮16带动水平滑动板22和移料拨爪1升降时，水平滑动板22通过竖向滑槽21沿移料连杆11升降，使移料拨爪1的水平移动和升降相互之间不干涉。

进一步的，导向套42通过导向套调节螺栓45固定在后侧板37上，通过调节导向套调节螺栓45水平移动导向套42，能够调节复位弹簧43的受力程度，工作可靠，并提高复位弹簧43的使用寿命。

本发明中的移料凸轮10、移料升降凸轮16和定位凸轮14可以任意采用盘形凸轮和盘形沟槽凸轮。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种间歇线性传输装置，其特征在于：包括移料凸轮（10）、移料升降凸轮（16）、定位凸轮（14）、移料拨爪（1）和定位拨爪（2），移料凸轮（10）连接移料连杆（11），移料连杆（11）滑动连接一竖向导向机构，移料拨爪（1）与竖向导向机构固定连接；竖向导向机构水平滑动设置在一竖向滑动板（31）上，竖向滑动板（31）竖向滑动设置并与移料升降凸轮（16）连接，移料凸轮（10）通过移料连杆（11）驱动移料拨爪（1）前进或后退到位后，移料升降凸轮（16）通过竖向滑动板（31）驱动移料拨爪（1）升降；定位凸轮（14）连接一竖向滑动设置的定位连杆（35），定位拨爪（2）与定位连杆（35）固定连接，定位凸轮（14）驱动定位拨爪（2）升降。

2.根据权利要求1所述的间歇线性传输装置，其特征在于：所述移料凸轮（10）为盘形沟槽凸轮，移料连杆（11）中部通过移料滚子（40）连接移料凸轮（10），移料连杆（11）上端与竖向导向机构滑动连接，移料连杆（11）下端转动设置。

3.根据权利要求2所述的间歇线性传输装置，其特征在于：还包括一个横向设置的移料拉簧（27），移料拉簧（27）一端为固定端，另一端为自由端与竖向导向机构相对固定。

4.根据权利要求2或3所述的间歇线性传输装置，其特征在于：还包括一个横向设置的移料压簧（28），移料压簧（28）一端为固定端，另一端为自由端与竖向导向机构相对固定。

5.根据权利要求4所述的间歇线性传输装置，其特征在于：所述移料压簧（28）内同轴套有一个导向轴，移料压簧（28）的固定端与导向轴固定连接，导向轴连接有驱动其轴向移动的压簧调节螺栓（29）。

6.根据权利要求4所述的间歇线性传输装置，其特征在于：所述移料压簧（28）的固定端设有前侧板（36），移料压簧（28）的自由端通过压簧固定块（39）与移料拨爪（1）相对固定，前侧板（36）与压簧固定块（39）之间设有一个沿移料压簧（28）轴向的限位杆（38），限位杆（38）长度可调的螺纹固定在前侧板（36）上。

7.根据权利要求2所述的间歇线性传输装置，其特征在于：所述移料连杆（11）下端转动连接有一个微调机构。

8.根据权利要求7所述的间歇线性传输装置，其特征在于：所述微调机构包括微调杆（12）、固定块（34）、第一微调螺栓（13）和第二微调螺栓（18），移料连杆（11）铰接在微调杆（12）端部，微调杆（12）中部铰接在固定块（34）上，第一微调螺栓（13）与第二微调螺栓（18）分别位于固定块（34）两侧，并同时抵接在微调杆（12）的上侧或下侧。

9.根据权利要求1所述的间歇线性传输装置，其特征在于：所述移料凸轮（10）、移料升降凸轮（16）和定位凸轮（14）固定在一根传动轴（7）上。

10.根据权利要求9所述的间歇线性传输装置，其特征在于：所述传动轴（7）上固定有三个遮光片（17），分别与移料凸轮（10）、移料升降凸轮（16）和定位凸轮（14）对应，传动轴（7）一侧设有与遮光片（17）配合的光电开关（20）。

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