CN108394689A - 一种凸轮传输装置 - Google Patents
一种凸轮传输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108394689A CN108394689A CN201810421091.4A CN201810421091A CN108394689A CN 108394689 A CN108394689 A CN 108394689A CN 201810421091 A CN201810421091 A CN 201810421091A CN 108394689 A CN108394689 A CN 108394689A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- connecting rod
- sliding block
- vertical guide
- mobile platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 9
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开的一种凸轮传输装置，包括：底座，底座上设有横向导轨、第一滑块、复位弹簧、移动平台、第一连杆和驱动装置，其中，驱动装置设于底座上，驱动装置包括电机、主轴、第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮设于主轴上，第二凸轮设于主轴上，电机与主轴连接并驱动主轴旋转，第一凸轮与第一滑块抵接，第二凸轮与第一连杆远离移动平台的另一端抵接。该凸轮传输装置既可以实现对物料的移动同时也可实现对物料的上下运动，机构简单，稳定性极高，同时体积较小，操作方便，降低作业人员的疲劳强度，和以前的传输设备相比传输速度和作业效率明显提高，成本明显下降，降低了业界微小产品生产时产生不稳定的情况。
Description
技术领域
本发明涉及传输装置的技术领域，特别涉及一种凸轮传输装置。
背景技术
现有的传输装置无法实现在对物料的移动同时也实现对物料的上下运动，尤其是针对微小产品时，会导致其生产传输效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种凸轮传输装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
本发明提供一种凸轮传输装置，用于实现工作物上下和左右的移动，包括：
底座，底座上设有横向导轨，底座上设有第一弹簧连接孔；
第一滑块，第一滑块上设有第二弹簧连接孔，第一滑块设于横向导轨内并在横向导轨内左右移动，第一滑块背离横向导轨的一侧设有竖向导轨；
复位弹簧，复位弹簧的一端固定在第一弹簧连接孔，复位弹簧的另一端固定在第二弹簧连接孔，且复位弹簧处于张紧状态；
移动平台，移动平台设于竖向导轨并在竖向导轨内上下移动；
第一连杆，第一连杆与底座通过第一轴承连接，第一连杆可围绕第一轴承旋转，第一连杆包括第一连杆段和第二连杆段，第一连杆段所在直线和第二连杆段所在直线的夹角为钝角，第一连杆的一端与移动平台抵接；
驱动装置，驱动装置设于底座上，驱动装置包括电机、主轴、第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮设于主轴上，第二凸轮设于主轴上，电机与主轴连接并驱动主轴旋转，第一凸轮与第一滑块抵接，第二凸轮与第一连杆远离移动平台的另一端抵接。
在一些实施方式中，第一滑块下端固定连接有第二连杆，第二连杆远离第一滑块的一端设有滚轮，滚轮与第一凸轮抵接。
在一些实施方式中，还包括第二滑块，第二滑块与移动平台抵接，竖向导轨包括第一竖向导轨和第二竖向导轨，第一竖向导轨远离第一连杆，第二竖向导轨靠近第一连杆，移动平台设于第一竖向导轨，第二滑块设于第二竖向导轨并在第二竖向导轨内上下移动，第二滑块与第一连杆抵接。
在一些实施方式中，驱动装置还包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与电机连接，第二齿轮与主轴连接，第一齿轮和第二齿轮垂直设置且啮合连接。
在一些实施方式中，移动平台设有若干凹槽，用于放置工作物。
在一些实施方式中，还包括工作平台，底座与工作平台固定连接。
有益效果：本发明实施例的凸轮传输装置既可以实现对物料的移动同时也可实现对物料的上下运动，同时可以保持多工位同时作业，很好的控制生产节奏和产品的良率，机构简单，稳定性极高，解决业界因微小产品固定以及不良率较高的现象，同时体积较小，操作方便，降低作业人员的疲劳强度，和以前的传输设备相比传输速度和作业效率明显提高，成本明显下降，降低了业界微小产品生产时产生不稳定的情况。
附图说明
图1为本发明一实施方式中一种凸轮传输装置的结构示意图；
图2为本发明一实施方式中一种凸轮传输装置的结构示意图；
图3为本发明一实施方式中一种凸轮传输装置的局部结构示意图；
图4为本发明一实施方式中一种凸轮传输装置的局部结构示意图；
图5为本发明一实施方式中一种凸轮传输装置的局部结构示意图；
图6为本发明一实施方式中一种凸轮传输装置的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1所示，
一种凸轮传输装置，用于实现工作物上下和左右的移动，包括：
底座10，底座10上设有横向导轨11，底座10上设有第一弹簧连接孔31；
第一滑块20，第一滑块20上设有第二弹簧连接孔32，第一滑块20设于横向导轨11内并在横向导轨11内左右移动，第一滑块20背离横向导轨11的一侧设有竖向导轨；
复位弹簧30，复位弹簧30的一端固定在第一弹簧连接孔31，复位弹簧30的另一端固定在第二弹簧连接孔32，且复位弹簧30处于张紧状态；
移动平台40，移动平台40设于竖向导轨并在竖向导轨内上下移动；
第一连杆，第一连杆与底座10通过第一轴承53连接，第一连杆可围绕第一轴承53旋转，第一连杆包括第一连杆段51和第二连杆段52，第一连杆段51所在直线和第二连杆段52所在直线的夹角为钝角，第一连杆的一端与移动平台40抵接；
驱动装置，驱动装置设于底座10上，驱动装置包括电机、主轴61、第一凸轮62和第二凸轮63，第一凸轮设于主轴61上，第二凸轮62设于主轴61上，电机与主轴61连接并驱动主轴61旋转，第一凸轮62与第一滑块20抵接，第二凸轮63与第一连杆远离移动平台40的另一端抵接。
其中，第一凸轮62和第二凸轮63和主轴61通过键连接。
进一步的，第一滑块20下端固定连接有第二连杆21，第二连杆21远离第一滑块20的一端设有滚轮22，滚轮22与第一凸轮62抵接。
进一步的，还包括第二滑块41，第二滑块41与移动平台40抵接，竖向导轨包括第一竖向导轨23和第二竖向导轨24，第一竖向导轨23远离第一连杆，第二竖向导轨24靠近第一连杆，移动平台40设于第一竖向导轨23，第二滑块41设于第二竖向导轨24并在第二竖向导轨24内上下移动，第二滑块41与第一连杆抵接。
进一步的，驱动装置还包括第一齿轮64和第二齿轮65，第一齿轮64与电机连接，第二齿轮65与主轴61连接，第一齿轮64和第二齿轮65垂直设置且啮合连接。
其中，电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴与第一齿轮64通过键连接，第一齿轮64和第二齿轮65相互啮合，第二齿轮65与主轴61通过键连接。
进一步的，移动平台40设有若干凹槽42，用于放置工作物。
进一步的，还包括工作平台70，底座10与工作平台70固定连接。通过移动平台40和工作平台70的相互配合，完成微小产品的传输的同时，且保持多工位同时作业，提高传输速度和作业效率。
工作原理：电机同时驱动第一凸轮62和第二凸轮63，第一凸轮62通过驱动第二连杆21，从而带动第一滑块20在横向导轨11内实现向左移动，当第一凸轮62的远端与第二连杆21抵接时，为第一滑块20向左的最大位移，当第一凸轮62的远端离开第二连杆21时，在复位弹簧30的作用力下，第一滑块20在横向导轨11内实现向右移动，当第一凸轮62的近端与第二连杆21抵接时，为第一滑块20向右的最大位移，此时，第一滑块20上的移动平台40实现了左右移动。
第二凸轮63的带动下，第一连杆的第一连杆段51和第二连杆段52围绕第一轴承53转动，在第二连杆段52驱动第二滑块41向上移动，当第二凸轮63的远端与第二滑块41抵接时，第二滑块41为向上的最大位移，当第二凸轮63的远端离开第二滑块41时，在重力的作用下，第二滑块41向下移动，当第二凸轮63的近端与第二滑块41抵接时，第二滑块41为向下的最大位移，此时与第二滑块41固定连接的移动平台40实现了上下移动。
移动平台40的凹槽42内放置的工作物在移动平台40的带动下实现了左右移动的同时，也可进行上下移动。
本发明提供的实施方案中的凸轮传输装置既可以实现对物料的移动同时也可实现对物料的上下运动，同时可以保持多工位同时作业，很好的控制生产节奏和产品的良率，机构简单，稳定性极高，解决业界因微小产品固定以及不良率较高的现象，同时体积较小，操作方便，降低作业人员的疲劳强度，和以前的传输设备相比传输速度和作业效率明显提高，成本明显下降，降低了业界微小产品生产时产生不稳定的情况。
以上表述仅为本发明的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种凸轮传输装置，用于实现工作物上下和左右的移动，其特征在于，包括：
底座(10)，所述底座(10)上设有横向导轨(11)，所述底座(10)上设有第一弹簧连接孔(31)；
第一滑块(20)，所述第一滑块(20)上设有第二弹簧连接孔(32)，所述第一滑块(20)设于所述横向导轨(11)内并在所述横向导轨(11)内左右移动，所述第一滑块(20)背离所述横向导轨(11)的一侧设有竖向导轨；
复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)的一端固定在所述第一弹簧连接孔(31)，所述复位弹簧(30)的另一端固定在所述第二弹簧连接孔(32)，且所述复位弹簧(30)处于张紧状态；
移动平台(40)，所述移动平台(40)设于所述竖向导轨并在所述竖向导轨内上下移动；
第一连杆，所述第一连杆与所述底座(10)通过第一轴承(53)连接，所述第一连杆可围绕所述第一轴承(53)旋转，所述第一连杆包括第一连杆段(51)和第二连杆段(52)，所述第一连杆段(51)所在直线和所述第二连杆段(52)所在直线的夹角为钝角，所述第一连杆的一端与所述移动平台(40)抵接；
驱动装置，所述驱动装置设于所述底座(10)上，所述驱动装置包括电机、主轴(61)、第一凸轮(62)和第二凸轮(63)，所述第一凸轮设于所述主轴(61)上，所述第二凸轮(62)设于所述主轴(61)上，所述电机与所述主轴(61)连接并驱动主轴(61)旋转，所述第一凸轮(62)与所述第一滑块(20)抵接，所述第二凸轮(63)与所述第一连杆远离所述移动平台(40)的另一端抵接。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮传输装置，其特征在于，所述第一滑块(20)下端固定连接有第二连杆(21)，所述第二连杆(21)远离所述第一滑块(20)的一端设有滚轮(22)，所述滚轮(22)与所述第一凸轮(62)抵接。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮传输装置，其特征在于，还包括第二滑块(41)，所述第二滑块(41)与所述移动平台(40)抵接，所述竖向导轨包括第一竖向导轨(23)和第二竖向导轨(24)，所述第一竖向导轨(23)远离所述第一连杆，所述第二竖向导轨(24)靠近所述第一连杆，所述移动平台(40)设于所述第一竖向导轨(23)，所述第二滑块(41)设于所述第二竖向导轨(24)并在第二竖向导轨(24)内上下移动，所述第二滑块(41)与所述第一连杆抵接。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮传输装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一齿轮(64)和第二齿轮(65)，所述第一齿轮(64)与所述电机连接，所述第二齿轮(65)与所述主轴(61)连接，所述第一齿轮(64)和第二齿轮(65)垂直设置且啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮传输装置，其特征在于，所述移动平台(40)设有若干凹槽(42)，用于放置工作物。
6.根据权利要求1至5中任一所述的一种凸轮传输装置，其特征在于，还包括工作平台(70)，所述底座(10)与所述工作平台(70)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810421091.4A CN108394689A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种凸轮传输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810421091.4A CN108394689A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种凸轮传输装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108394689A true CN108394689A (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63101510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810421091.4A Pending CN108394689A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种凸轮传输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108394689A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178887A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-11 | 江苏丰东热处理及表面改性工程技术研究有限公司 | 穿料机构和凸轮料移送装置 |
| CN114102614A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 惠州市厚发电器有限公司 | 一种机械手 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103871941A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-06-18 | 淄博才聚电子科技有限公司 | 间歇线性传输装置 |
| CN205820225U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-12-21 | 浙江新棉纺织有限公司 | 一种瓦楞板送料装置 |
| CN106736531A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 湖南先步信息股份有限公司 | 封闭循环式自动化装配平台 |
| CN208361200U (zh) * | 2018-05-04 | 2019-01-11 | 苏州智敏精工科技有限公司 | 一种凸轮传输装置 |
-
2018
- 2018-05-04 CN CN201810421091.4A patent/CN108394689A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103871941A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-06-18 | 淄博才聚电子科技有限公司 | 间歇线性传输装置 |
| CN205820225U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-12-21 | 浙江新棉纺织有限公司 | 一种瓦楞板送料装置 |
| CN106736531A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 湖南先步信息股份有限公司 | 封闭循环式自动化装配平台 |
| CN208361200U (zh) * | 2018-05-04 | 2019-01-11 | 苏州智敏精工科技有限公司 | 一种凸轮传输装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ZOUSHIJUNDH: "凸轮矩形间隙送料机构", Retrieved from the Internet <URL:https://www.mfcad.com/tuzhi/proe/1133/36733.html> * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178887A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-11 | 江苏丰东热处理及表面改性工程技术研究有限公司 | 穿料机构和凸轮料移送装置 |
| CN114102614A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 惠州市厚发电器有限公司 | 一种机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105658350B (zh) | 用于工件的转移装置 | |
| CN208946166U (zh) | 一种旋转角度可任意设定机构 | |
| CN104695796B (zh) | 一种摆动式塞拉门机构 | |
| CN206257231U (zh) | 新型直齿驱动的异速联动装置 | |
| CN207595837U (zh) | 一种双层皮带上料机构 | |
| CN101596620A (zh) | 往复切割工具 | |
| CN108394689A (zh) | 一种凸轮传输装置 | |
| CN103171130A (zh) | 一种单轴开合模、底模升降联动机构 | |
| CN206050984U (zh) | 钢板堆垛机及其钢板传送装置 | |
| CN101987502B (zh) | 塑料型材挤出辅机定型台 | |
| CN208361200U (zh) | 一种凸轮传输装置 | |
| CN206048184U (zh) | 两轴取料机械手 | |
| CN202878307U (zh) | 自动化设备及其搬送工件用机械臂 | |
| CN204658061U (zh) | 轴转移机械手 | |
| CN109969775A (zh) | 一种高效稳定的移位转向装置 | |
| CN106426102B (zh) | 一种具有三平两转的五自由度机器人机构 | |
| CN107717013A (zh) | 一种直线导轨打孔机 | |
| CN201849930U (zh) | 转移翻转装置 | |
| CN202848713U (zh) | 一种收料机拍板h型支架传动结构 | |
| CN209668232U (zh) | 连续间歇回转升降工作臂机构 | |
| CN202727805U (zh) | 一种大型立体雕刻机的顶尖驱动装置 | |
| CN112828413A (zh) | 一种四轴运动平台 | |
| CN104226841A (zh) | 上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构 | |
| CN201094846Y (zh) | 篮球游戏机移动装置 | |
| CN203264256U (zh) | 游艺机的旋转升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180814 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |