CN109969775A - 一种高效稳定的移位转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高效稳定的移位转向装置，包括固定架、平移机构、旋转机构和动力机构；动力机构设于固定架上；平移机构设于动力机构上；平移机构包括移动基座和转轴，转轴与移动基座转动连接；转轴上设有工件抓取机构；旋转机构包括固定座、滑动支撑结构和滑动杆；固定座设于动力机构或固定架上；滑动支撑结构设于固定座上；滑动支撑结构相对固定座可旋转；滑动支撑结构上设有导向孔；滑动杆一端套设于导向孔内，滑动杆另一端与转轴相连接。本发明提供的移位转向装置，通过在固定架上设有动力机构、平移机构和旋转结构，使得工件抓取机构抓取工件后，能够在传送工件的同时实现工件的转向，极大地提高了工件的传送效率。

Description

一种高效稳定的移位转向装置
技术领域
本发明涉及产品输送技术领域，特别涉及一种高效稳定的移位转向装置。
背景技术
因为在流水线上加工工件时往往需要对工件的多个面进行加工，所以在传送不仅需要使工件向前移动，还需要使产品旋转一定的角度，现有技术中，实现流水线上工件的移动和旋转动作为分别设置移动装置和旋转装置，先通过移动装置移动工件，再通过旋转装置将工件旋转，采用这两种装置实现工件的移动和旋转动作存在一些问题：移动和旋转工件需分为两个步骤进行，效率低下；且移动装置和旋转装置均需设有动力源，制造成本较高。
发明内容
为解决上述背景技术中提及的问题，本发明现提出一种高效稳定的移位转向装置，包括固定架、平移机构、旋转机构和用于驱动所述平移机构移动的动力机构；所述动力机构设于所述固定架上；所述平移机构设于所述动力机构上；
所述平移机构包括移动基座和转轴，所述转轴与所述移动基座转动连接；所述转轴上设有用于抓取工件的工件抓取机构；
所述旋转机构包括固定座、滑动支撑结构和滑动杆；所述固定座设于所述动力机构或所述固定架上；所述滑动支撑结构设于所述固定座上；所述滑动支撑结构相对所述固定座可旋转；所述滑动支撑结构上设有导向孔；所述滑动杆一端套设于所述导向孔内，所述滑动杆另一端与所述转轴相连接。
进一步地，所述转轴通过轴承与所述移动基座转动连接。
进一步地，所述动力机构包括电机、减速器、同步轮和同步带；所述电机与所述减速器相连接，所述同步轮与所述减速器的输出端相连接，所述同步带与所述同步轮相啮合。
进一步地，所述同步轮和所述同步带外覆盖设有传动防护罩。
进一步地，所述动力机构的电机为伺服电机。
进一步地，所述滑动支撑结构为直线轴承。
进一步地，还包括非转向移动机构，所述非转向移动机构包括伸缩结构和所述工件抓取机构；所述伸缩结构设于所述移动基座上；所述工件抓取机构设于所述伸缩结构上。
进一步地，所述工件抓取机构为气动夹爪、吸盘、电磁铁或三爪卡盘。
进一步地，所述固定座上设有长条孔，所述传动防护罩上对应设有与所述长条孔相匹配的若干螺纹孔。
本发明提供的高效稳定的移位转向装置，动力机构驱动平移机构向前移动，转轴跟随平移机构移动时，带动滑动杆的一端向前移动，当转轴向前移动一段距离后，滑动杆也相应地转过一定角度，滑动杆从而通过转轴带动工件抓取机构旋转，进而在向前输送工件时，同步实现了工件的转向；采用本发明提供的移位转向装置可减少传送工件的步骤，极大地提高了传送效率；且本发明提供的移位转向装置仅需设有一个动力源，依靠平移机构和旋转机构的配合，即可同时实现了移动和旋转两个动作，使得移位转向装置的整体动作一致性好，并且具有较高的稳定性，再者，还极大地降低了装置的制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的移位转向装置的结构示意图；
图2为移位转向装置的使用状态图一；
图3为移位转向装置的使用状态图二；
图4为移位转向装置的使用状态图三；
图5为移位转向装置的使用状态图四。
附图标记：
10固定架 11支架 12底板
20动力机构 21电机 22减速器
23传动防护罩 30平移机构 31移动基座
32转轴 33轴承防护罩 34连接板
40旋转机构 41固定座 42滑动支撑结构
43滑动杆 50工件抓取机构 60非转向移动机构
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明现提供一种高效稳定的移位转向装置，包括固定架10、平移机构30、旋转机构40和用于驱动所述平移机构30移动的动力机构20；所述动力机构20设于所述固定架10上；所述平移机构30设于所述动力机构20上；
所述平移机构30包括移动基座31和转轴32，所述转轴32与所述移动基座31转动连接；所述转轴32上设有用于抓取工件的工件抓取机构50；
所述旋转机构40包括固定座41、滑动支撑结构42和滑动杆43；所述固定座41设于所述动力机构20或所述固定架10上；所述滑动支撑结构42设于所述固定座41上；所述滑动支撑结构42相对所述固定座41可旋转；所述滑动支撑结构42上设有导向孔；所述滑动杆43一端套设于所述导向孔内，所述滑动杆43另一端与所述转轴32相连接。
具体实施时，如图1所示，本实施例提供的移位转向装置，包括固定架10、动力机构20、平移机构30和旋转机构40；固定架10包括支架11和底板12，动力机构20和平移机构30均设于支架11上，支架11与底板12相连接，底板12通过螺栓等紧固件设于生产流水上；动力机构20包括电机21、减速器22、同步轮和同步带；电机21的输出端与减速器22的输入端相连接，同步轮包括主动轮和从动轮，主动轮与减速器22的输出端相连接，同步带与同步轮相啮合；较佳地，同步轮和同步带外覆盖设有传动防护罩23，传动防护罩23为矩形壳体结构，通过在同步轮和同步带外覆盖设有传动防护罩23，可避免操作人员被同步轮或同步带夹伤，同时还可对同步轮和同步带起到保护作用。
平移机构30包括移动基座31、轴承和转轴32；移动基座31为板状结构，移动基座31的背部分别与同步带相连接；轴承设于移动基座31上，轴承中设有转轴32，转轴32为圆柱体杆状结构；轴承外覆盖设有轴承防护罩33，轴承防护罩33为矩形壳体结构，轴承防护罩33对轴承起到保护作用，防止轴承沾染灰尘、水分，从而提高轴承的使用寿命；本实施例中还包括直线导轨，直线导轨由导轨和滑块组成，导轨设于传动防护罩23内，滑块通过传动防护罩23上的开口与移动基座31相连接；电机21经减速器22减速后驱动同步轮转动，同步轮从而驱动同步带移动，同步带进而带动平移机构30沿直线导轨移动。
旋转机构40包括固定座41，固定座41为一板状结构，固定座41可拆卸设于动力机构20的传动防护罩23或固定架10的支架11上，本发明的固定座41设于动力机构20的传动防护罩23上；固定座41上旋转设有滑动支撑结构42；滑动支撑结构42相对固定座41可绕自身旋转；滑动支撑结构42上设有导向孔，导向孔为内表面光滑的圆形通孔；优选地，本实施例中滑动支撑结构42采用直线轴承制成；旋转机构40还包括滑动杆43，滑动杆43为表面光滑的圆柱体杆状结构，滑动杆43一端穿过滑动支撑结构42上的导向孔，滑动杆43与导向孔滑动连接，滑动杆43的另一端与转轴32的上端固定连接；
转轴32的下端设有气缸，气缸的活塞端连接设有连接板34，连接板34为板状结构，连接板34的下部设有工件抓取机构50；连接板34用于连接气缸和工件抓取机构50；工件抓取机构50用于抓取工件；工件抓取机构50可以采用气动夹爪、吸盘、电磁铁或三爪卡盘等结构，本实施例的工件抓取机构50采用气动夹爪；需要说明的是，气动夹爪、吸盘、电磁铁或三爪卡盘采用现有技术即可，此处不再赘述。
实际使用时，如图2-5所示，初始状态时，平移机构30处于移位转向装置的右侧，转轴32下端的气缸驱动连接板34向下移动，从而带动工件抓取机构50向下移动至工件位置，然后工件抓取机构50抓取待加工的工件；接着气缸驱动连接板34向上移动，从而带动工件抓取机构50向上移动；与此同时，移动基座31在同步带的带动下沿着直线导轨向左滑动，转轴32随着移动基座31一起向左移动，移动过程中，因滑动杆43与转轴32固定连接，滑动杆43的一端随着转轴32向左移动，另一端沿着导向孔滑动，并绕着滑动支撑结构42做顺时针旋转，滑动杆43旋转的同时，带动转轴32顺时针旋转；因转轴32通过气缸和连接板34实现与工件抓取机构50固定连接，转轴32旋转的同时带动工件抓取机构50旋转，工件抓取机构50从而带动工件在移动的同时进行旋转；平移机构30将工件从右侧移动至左侧时，并同步完成了工件的转向。
本发明提供的高效稳定的移位转向装置，动力机构驱动平移机构向前移动，转轴跟随平移机构移动时，带动滑动杆的一端向前移动，当转轴向前移动一段距离后，滑动杆也相应地转过一定角度，滑动杆从而通过转轴带动工件抓取机构旋转，进而在向前移动工件时，还实现了工件的转向；采用本发明提供的移位转向装置可同步实现工件的移动和转向动作，减少传送工件的步骤，极大地提高了传送效率，且本发明提供的移位转向装置仅需设有一个动力源，依靠平移机构和旋转机构的配合，即可同时实现了移动和旋转两个动作，使得移位转向装置的整体动作一致性好，并且具有较高的稳定性，再者，还极大地降低了装置的制造成本。
优选地，所述动力机构20的电机21为伺服电机21。
具体实施时，本实施例中动力机构20的电机21采用伺服电机21，采用伺服电机21作为动力源，具有控制精度高、启动快、低速运行稳定等优点，使得动力机构20驱动平移机构30移动时，运行更加精准、平顺。
优选地，还包括非转向移动机构60，所述非转向移动机构60包括伸缩结构和所述工件抓取机构50；所述伸缩结构设于所述移动基座31上；所述工件抓取机构50设于所述伸缩结构上。
具体实施时，如图1-5所示，平移机构30的移动基座31上还设有非转向移动机构60，非转向移动机构60用于移动无需转向的工件；非转向移动机构60包括伸缩结构和所述工件抓取机构50；伸缩结构可采用气缸、推杆等结构；本实施例中的伸缩结构采用气缸；气缸下端连接设有连接板34，连接板34的底部设有工件抓取机构50；工件抓取机构50可以采用气动夹爪、吸盘、电磁铁或三爪卡盘等结构，本实施例的工件抓取机构50采用气动夹爪；需要说明的是，气动夹爪、吸盘、电磁铁或三爪卡盘采用现有技术即可，此处不再赘述。
优选地，所述固定座41上设有长条孔，所述传动防护罩23上对应设有与所述长条孔相匹配的若干螺纹孔。
具体实施时，如图1、图2所示，固定座41上设有长条孔，传动防护罩23上对应设有与长条孔相匹配的若干螺纹孔；在使用时，方便根据实际需要调节固定座41位置。
尽管本文中较多的使用了诸如动力机构、平移机构、旋转机构和工件抓取机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种高效稳定的移位转向装置，其特征在于：包括固定架(10)、平移机构(30)、旋转机构(40)和用于驱动所述平移机构(30)移动的动力机构(20)；所述动力机构(20)设于所述固定架(10)上；所述平移机构(30)设于所述动力机构(20)上；
所述平移机构(30)包括移动基座(31)和转轴(32)，所述转轴(32)与所述移动基座(31)转动连接；所述转轴(32)上设有用于抓取工件的工件抓取机构(50)；
所述旋转机构(40)包括固定座(41)、滑动支撑结构(42)和滑动杆(43)；所述固定座(41)设于所述动力机构(20)或所述固定架(10)上；所述滑动支撑结构(42)设于所述固定座(41)上；所述滑动支撑结构(42)相对所述固定座(41)可旋转；所述滑动支撑结构(42)上设有导向孔；所述滑动杆(43)一端套设于所述导向孔内，所述滑动杆(43)另一端与所述转轴(32)相连接。
2.根据权利要求1所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述转轴(32)通过轴承与所述移动基座(31)转动连接。
3.根据权利要求1所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述动力机构(20)包括电机(21)、减速器(22)、同步轮和同步带；所述电机(21)与所述减速器(22)相连接，所述同步轮与所述减速器(22)的输出端相连接，所述同步带与所述同步轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述同步轮和所述同步带外覆盖设有传动防护罩(23)。
5.根据权利要求3所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述动力机构(20)的电机(21)为伺服电机(21)。
6.根据权利要求1所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述滑动支撑结构(42)为直线轴承。
7.根据权利要求1所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：还包括非转向移动机构(60)，所述非转向移动机构(60)包括伸缩结构和所述工件抓取机构(50)；所述伸缩结构设于所述移动基座(31)上；所述工件抓取机构(50)设于所述伸缩结构上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述工件抓取机构(50)为气动夹爪、吸盘、电磁铁或三爪卡盘。
9.根据权利要求8所述的高效稳定的移位转向装置，其特征在于：所述固定座(41)上设有长条孔，所述传动防护罩(23)上对应设有与所述长条孔相匹配的若干螺纹孔。
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