CN105883405B - 一种铰接避让卡爪 - Google Patents

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种铰接避让卡爪，包含固定板和连接杆；所述固定板上设置有驱动电机及其减速机构，减速机构的下侧设置有连接臂；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂铰接，铰接轴的轴线与水平杆部平行，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接；本发明的铰接避让卡爪，通过驱动电机带动连接杆转动，可以使固定爪和活动爪组成的机械手组件做圆周运动，并通过伸缩缸控制机械手抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高；而且竖直杆部与连接臂铰接，机械手在运动时，连接杆可以自然转动一定角度避让障碍物，避免事故。

Description

一种铰接避让卡爪
技术领域
本发明涉及一种铰接避让卡爪。
背景技术
为了提高生产效率，通常需要设置机械手进行取料送料，现有的机械手大多通过直线气缸带动做直线运动，或者设置两个相互垂直的轨道，使机械手可以多方向运动，但是仍不能满足多个工位的取料、送料，而且运动机构较为复杂。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种铰接避让卡爪。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种铰接避让卡爪，包含固定板和连接杆；所述固定板上设置有驱动电机及其减速机构，减速机构的下侧设置有连接臂；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂铰接，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接。
优选的，连接臂的铰接轴的轴线与水平杆部平行。
优选的，所述竖直杆部和水平杆部通过圆弧杆部连接。
优选的，所述活动爪通过滑杆与连接杆的水平杆部滑动连接。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的铰接避让卡爪，通过驱动电机带动连接杆转动，可以使固定爪和活动爪组成的机械手组件做圆周运动，并通过伸缩缸控制机械手抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高；而且由于竖直杆部的上端与连接臂铰接，并且铰接轴的轴线与水平杆部平行，因此，机械手在运动时，如果碰到障碍物，连接杆可以自然转动一定角度进行避让，避免事故。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种铰接避让卡爪的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1所示，本发明所述的一种铰接避让卡爪，包含固定板1和连接杆2；所述固定板1上设置有驱动电机3及其减速机构4，减速机构4的下侧设置有连接臂10；所述连接杆2包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部和水平杆部通过圆弧杆部连接，竖直杆部的上端与连接臂10铰接，并且铰接轴的轴线与水平杆部的中心线平行，水平杆部上设置有伸缩缸5，水平杆部的端部设置有固定爪6和活动爪7，活动爪7通过滑杆8与连接杆2的水平杆部滑动连接，活动爪7与伸缩缸5的伸缩杆相连接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种铰接避让卡爪，其特征在于：包含固定板（1）和连接杆（2）；所述固定板（1）上设置有驱动电机（3）及其减速机构（4），减速机构（4）的下侧设置有连接臂（10）；所述连接杆（2）包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂（10）铰接，水平杆部上设置有伸缩缸（5），水平杆部的端部设置有固定爪（6）和活动爪（7），活动爪（7）与伸缩缸（5）的伸缩杆相连接。
2.根据权利要求1所述的铰接避让卡爪，其特征在于：所述连接臂（10）的铰接轴的轴线与水平杆部平行。
3.根据权利要求1所述的铰接避让卡爪，其特征在于：所述竖直杆部和水平杆部通过圆弧杆部连接。
4.根据权利要求1所述的铰接避让卡爪，其特征在于：所述活动爪（7）通过滑杆（8）与连接杆（2）的水平杆部滑动连接。
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