CN104860027A - 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构 - Google Patents

层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104860027A
CN104860027A CN201510201543.4A CN201510201543A CN104860027A CN 104860027 A CN104860027 A CN 104860027A CN 201510201543 A CN201510201543 A CN 201510201543A CN 104860027 A CN104860027 A CN 104860027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cantilever
safety protection
backing plate
connection block
sent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510201543.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨宇
江彩苗
黄毅峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd filed Critical Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Priority to CN201510201543.4A priority Critical patent/CN104860027A/zh
Publication of CN104860027A publication Critical patent/CN104860027A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种能防止层垫板在向下放置时与障碍物发生刚性碰撞的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,包括:水平方向设置的、且由第一悬臂和第二悬臂形成的悬臂,第二悬臂的后端支承在安装座上,第一悬臂的后端与第二悬臂的前端相连接,第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构使得第一悬臂水平支承在第二悬臂上、并且在悬臂向下运动过程中第一悬臂遇到障碍物时,第一悬臂的前端能向上翘起避让,障碍物解除后在重力作用下第一悬臂向下转动至初始的水平位置;第一悬臂和第二悬臂的连接部位处的检测开关能够检测到第一悬臂向上翘起、并将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。

Description

层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构
技术领域
[0001] 本发明涉及层垫板集发机技术领域。
背景技术
[0002] 在包装、码垛等领域经常会使用层垫板。层垫板垫置在多层堆叠的每一层货物的底部,从而确保每一层货物的平整度。层垫板集发机的作用在于:将层垫板从一个工位运送至另一个工位。层垫板集发机的结构主要包括:水平设置的悬臂,悬臂的一端支承在安装座上,安装座上设置有用于驱动悬臂转动旋转驱动装置,安装座和立柱导轨之间设置有驱动悬臂升降的升降驱动装置,悬臂的另一端安装有用于抓取层垫板的抓手装置。工作时,升降驱动装置用于调整悬臂的高度,从而调整悬臂上抓手装置的抓取高度和放置高度;旋转驱动装置用于调整悬臂的旋转角度,从而调整悬臂上抓取装置的抓取角度和放置角度。
[0003] 上述的层垫板集发机的缺陷在于:悬臂向下放置层垫板的过程中一旦遇到障碍物,层垫板就会与障碍物发生刚性碰撞,从而导致层垫板的损坏。
发明内容
[0004] 本发明需要解决的问题的是:提供一种能防止层垫板在向下放置时与障碍物发生刚性碰撞的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构。
[0005] 为解决上述问题,本发明采用的技术方案是:层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,包括:水平方向设置的悬臂,所述的悬臂包括第一悬臂和第二悬臂,第二悬臂的后端支承在安装座上,第一悬臂的后端与第二悬臂的前端相连接,第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构使得第一悬臂水平支承在第二悬臂上、并且在悬臂向下运动过程中第一悬臂遇到障碍物时,第一悬臂的前端能向上翘起避让,障碍物解除后在重力作用下第一悬臂向下转动至初始的水平位置;第一悬臂和第二悬臂的连接部位处还安装有检测开关,检测开关能够检测到第一悬臂向上翘起、并能将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。
[0006] 进一步地,前述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其中,第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构为:第二悬臂的前端固定连接有开口向上的槽型连接座,槽型连接座托持在第一悬臂的后端部位的底部,第一悬臂的重心位于槽型连接座的前端外侧,槽型连接座与第一悬臂之间通过铰接轴铰连接,所述的检测开关安装在槽型连接座的底部。
[0007] 更进一步地,前述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其中,第一悬臂底部的槽型连接座上设置有缓冲装置。
[0008] 更进一步地,前述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其中,所述的缓冲装置为垫在连接座上的软橡胶垫。
[0009] 再更进一步地,前述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其中,软橡胶垫的厚度为3〜10_。
[0010] 本发明的优点是:在悬臂向下运动过程中当第一悬臂遇到障碍物时,第一悬臂的前端能向上翘起避让,第一悬臂和第二悬臂的连接部位处的检测开关能够检测到第一悬臂向上翘起、并能将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。停机指令一发出,整个设备停止工作,悬臂也就不会继续向下运动,这样就能有效避免层垫板与障碍物发生刚性碰撞,从而也就能有效避免因刚性碰撞而造成层垫板的损坏。
附图说明
[0011]图1是本发明所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构的结构示意图。
[0012] 图2是图1俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0014] 如图1、图2所示,层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,包括:水平方向设置的悬臂,所述的悬臂包括第一悬臂I和第二悬臂2,第二悬臂的后端支承在安装座3上,第一悬臂I的后端与第二悬臂2的前端相连接,第一悬臂I与第二悬臂2之间的连接结构使得第一悬臂I水平支承在第二悬臂2上、并且在悬臂向下运动过程中当第一悬臂I遇到障碍物时,第一悬臂I的前端能向上翘起避让,当障碍物解除后在重力作用下第一悬臂I向下转动至初始的水平位置,第一悬臂I和第二悬臂2的连接部位处安装有检测开关4,所述的检测开关4能够检测到第一悬臂I向上翘起、并同时能将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。本实施例中第一悬臂I与第二悬臂2之间的连接结构为:第二悬臂2的前端固定连接有开口向上的槽型连接座5,槽型连接座5托持在第一悬臂I的后端部位,槽型连接座5与第一悬臂I之间通过铰接轴6铰连接,第一悬臂I的重心位于槽型连接座5前端的外侧,在悬臂向下运动的过程中当第一悬臂I遇到障碍物时,第一悬臂I的前端能绕铰接轴6向上翘起,障碍物解除后在重力作用下第一悬臂I向下转动至初始的水平位置。此外,本实施例中第一悬臂I底部的槽型连接座5上设置有缓冲装置,所述的缓冲装置为垫在槽型连接座5上的软橡胶垫7,一般情况下软橡胶垫7的厚度控制在3〜10mm。
[0015] 层垫板集发机工作时,为了抓取或放置层垫板悬臂在升降驱动装置的驱动下上、下移动。一旦悬臂向下运动放置层垫板的过程中遇到障碍物,障碍物对悬臂上的抓手装置所抓取的层垫板产生向上的阻力,在向上的阻力的作用下,第一悬臂I的前端绕铰接轴6向上翘起进行避让,检测开关4检测到第一悬臂I向上翘起后立即该信号发送至控制装置,促使控制装置即刻发出警报和停机指令,停机指令一发出,整个设备停止工作,悬臂也就不会继续向下运动,这样就能有效避免层垫板与障碍物发生刚性碰撞,从而也就能有效避免因刚性碰撞而造成层垫板的损坏。工作人员听到警报后会立刻进行查看,工作人员将障碍物清除后,在重力作用下第一悬臂I又会向下翻转至初始的水平位置,由于槽型连接座5上垫有软橡胶垫7,软橡胶垫7可以有效防止第一悬臂I与槽型连接座5之间发生刚性碰撞,这不仅能防止第一悬臂I和槽型连接座5发生变形,还能有效降低噪音。

Claims (5)

1.层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,包括:水平方向设置的悬臂,其特征在于:所述的悬臂包括第一悬臂和第二悬臂,第二悬臂的后端支承在安装座上,第一悬臂的后端与第二悬臂的前端相连接,第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构使得第一悬臂水平支承在第二悬臂上、并且在悬臂向下运动过程中第一悬臂遇到障碍物时,第一悬臂的前端能向上翘起避让,障碍物解除后在重力作用下第一悬臂向下转动至初始的水平位置;第一悬臂和第二悬臂的连接部位处还安装有检测开关,检测开关能够检测到第一悬臂向上翘起、并能将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。
2.根据权利要求1所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其特征在于:第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构为:第二悬臂的前端固定连接有开口向上的槽型连接座,槽型连接座托持在第一悬臂的后端部位的底部,第一悬臂的重心位于槽型连接座的前端外侦U,槽型连接座与第一悬臂之间通过铰接轴铰连接,所述的检测开关安装在槽型连接座的底部。
3.根据权利要求2所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其特征在于:第一悬臂底部的槽型连接座上设置有缓冲装置。
4.根据权利要求3所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其特征在于:所述的缓冲装置为垫在连接座上的软橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其特征在于:软橡胶垫的厚度为3〜1mm0
CN201510201543.4A 2015-04-27 2015-04-27 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构 Pending CN104860027A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510201543.4A CN104860027A (zh) 2015-04-27 2015-04-27 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510201543.4A CN104860027A (zh) 2015-04-27 2015-04-27 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104860027A true CN104860027A (zh) 2015-08-26

Family

ID=53906289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510201543.4A Pending CN104860027A (zh) 2015-04-27 2015-04-27 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104860027A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105883405A (zh) * 2016-06-28 2016-08-24 相城区黄桥荣翔金属制品厂 一种铰接避让卡爪
CN105947657A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 相城区黄桥荣翔金属制品厂 一种升降避让抓取机构
CN106078798A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 相城区黄桥荣翔金属制品厂 一种圆周运动机械手

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08143145A (ja) * 1994-11-22 1996-06-04 Shizukou Kk 物品の保持体への着脱方法およびその装置
CN2902648Y (zh) * 2006-04-30 2007-05-23 傅志昌 托板发放装置的改良结构
CN201677322U (zh) * 2010-04-02 2010-12-22 奇瑞汽车股份有限公司 电池极片自动取料装置
CN102358271A (zh) * 2011-07-21 2012-02-22 奇瑞汽车股份有限公司 一种防碰撞制动踏板
CN203612577U (zh) * 2013-12-20 2014-05-28 嘉兴市凯力塑业有限公司 一种瓷砖的高楼运输系统中的下料装置
CN203612633U (zh) * 2013-11-07 2014-05-28 合肥京东方光电科技有限公司 承载治具和承载系统
CN203612489U (zh) * 2013-10-22 2014-05-28 安徽三只松鼠电子商务有限公司 一种安装在货物输送通道上的缓冲报警门
CN204713966U (zh) * 2015-04-27 2015-10-21 江苏新美星包装机械股份有限公司 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08143145A (ja) * 1994-11-22 1996-06-04 Shizukou Kk 物品の保持体への着脱方法およびその装置
CN2902648Y (zh) * 2006-04-30 2007-05-23 傅志昌 托板发放装置的改良结构
CN201677322U (zh) * 2010-04-02 2010-12-22 奇瑞汽车股份有限公司 电池极片自动取料装置
CN102358271A (zh) * 2011-07-21 2012-02-22 奇瑞汽车股份有限公司 一种防碰撞制动踏板
CN203612489U (zh) * 2013-10-22 2014-05-28 安徽三只松鼠电子商务有限公司 一种安装在货物输送通道上的缓冲报警门
CN203612633U (zh) * 2013-11-07 2014-05-28 合肥京东方光电科技有限公司 承载治具和承载系统
CN203612577U (zh) * 2013-12-20 2014-05-28 嘉兴市凯力塑业有限公司 一种瓷砖的高楼运输系统中的下料装置
CN204713966U (zh) * 2015-04-27 2015-10-21 江苏新美星包装机械股份有限公司 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105883405A (zh) * 2016-06-28 2016-08-24 相城区黄桥荣翔金属制品厂 一种铰接避让卡爪
CN105947657A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 相城区黄桥荣翔金属制品厂 一种升降避让抓取机构
CN106078798A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 相城区黄桥荣翔金属制品厂 一种圆周运动机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204713966U (zh) 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构
CN104860027A (zh) 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构
CN107984222B (zh) 仪表自动化快装线
CN104692156A (zh) 上板机及上板方法
CN206795858U (zh) 一种带有多个真空吸盘的机械手
CN104251682B (zh) 一种货物尺寸检测装置
CN102691161B (zh) 停经片移动装置分离方法
CN105035706A (zh) 拉杆式翻转检查装置
CN107934368A (zh) 轨道感应送料装置
CN202226577U (zh) 配重自动装卸系统及具有该装卸系统的起重机械
CN203728117U (zh) 具有减速功能的断带保护装置
CN103925882A (zh) 一种嵌件视觉检测装置
CN207516770U (zh) 一种具有自动上料功能的机床控制系统
CN104929405A (zh) 一种停车设备中载车板的防坠安全器及防坠实现方法
CN204714042U (zh) 层垫板集发机中抓手装置的调节机构
CN110540035A (zh) 一种智能生产线产品传输排码器
CN205969031U (zh) 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手
CN205802302U (zh) 一种用于纱团自动移载设备
CN207375257U (zh) 机器人在线翻转机构
CN207267726U (zh) 一种全自动线路板转印检测机
CN203758461U (zh) 一种嵌件视觉检测装置
CN205221750U (zh) 一种新型pcb板弯翘检测平台
CN204008262U (zh) 用于反应堆实验样品的取放装置
CN103640891B (zh) 用于自动抓取烟箱内木夹板的装置及其抓取方法
CN103311137A (zh) 一种高密度芯片封装焊球定位自动供给设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150826

RJ01 Rejection of invention patent application after publication