CN206953014U

CN206953014U - 一种用于上料装置的摆臂

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Publication number: CN206953014U
Application number: CN201720310443.XU
Authority: CN
Inventors: 熊震; 左江桥; 郑红讯; 李威; 杜晓峰; 杨韦; 闻华浩
Original assignee: Wuhan Si Ruifa Robot Building Co Ltd
Current assignee: Wuhan Si Ruifa Robot Building Co Ltd
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2018-02-02
Anticipated expiration: 2027-03-28

Abstract

本实用新型公开了一种用于上料装置的摆臂，其包括机架，所述机架上设置有置料架；所述置料架旁设置有沿机架长度方向布置的水平横移机构；所述水平横移机构上设置有沿机架高度方向布置的竖直升降机构；所述竖直升降机构的一端与所述水平横移机构的输出端连接，另一端铰接有摆臂机构；所述摆臂机构的端部设置有夹模机构。本实用新型结构简单，安装使用方便，通过水平横移机构、竖直升降机构配合可360°旋转摆臂机构实现了各种机型的弯管机上下料，同时具有精度高、速度快等优点。

Description

一种用于上料装置的摆臂

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，属于管道端部成型设备技术领域，具体涉及一种用于上料装置的摆臂。

背景技术

自动上下料机是自动化生产中重要的一个环节，所述上下料机在汽车、制冷等领域中广泛应用。市面上的上料装置普遍采用气缸控制，并且只有一个轴，由气缸控制的上料装置精度低、速度慢、容易产生干涉、局限性大。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种多轴、用伺服电机控制的上料装置，其不仅结构简单，精度高，速度快，产生干涉，并且摆臂能够360度旋转，几乎适用于任何上下料机构。使用伺服电机控制还有安全环保噪音小无污染等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种用于上料装置的摆臂，其包括机架，所述机架上设置有置料架；所述置料架旁设置有沿机架长度方向布置的水平横移机构；所述水平横移机构上设置有沿机架高度方向布置的竖直升降机构；所述竖直升降机构的一端与所述水平横移机构的输出端连接，另一端铰接有摆臂机构；所述摆臂机构的端部设置有夹模机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述水平横移机构包括沿机架长度方向布置的基座、齿轮齿条机构和导轨滑块机构；所述齿轮齿条机构和所述导轨滑块机构相互平行布置于所述基座上端；所述导轨滑块机构上连接有所述竖直升降机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述齿轮齿条机构包括横移电机、横移齿条和横移齿轮；所述横移齿条沿机架长度方向固接于所述基座上端；所述横移电机与所述导轨滑块机构固接；所述横移电机的输出端固接有所述横移齿轮；所说横移齿轮与所述横移齿条啮合。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导轨滑块机构包括横移导轨和横移滑块；所述横移导轨沿机架长度方向固接于所述基座上端；所述横移滑块滑动配合连接于所述横移导轨上端；所述横移滑块上固接有横移电机。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述竖直升降机构包括升降底座、升降丝杠、升降电机和升降导轨机构；所述升降底座固接在所述水平横移机构的横移滑块上端；所述升降底座上固接有所述升降导轨机构和所述升降丝杠；所述升降丝杠的传动螺母与所述升降导轨机构的活动端固接；所述升降丝杠的主动螺杆与所述升降电机的输出端固接；所述升降导轨机构的活动端铰接有所述摆臂机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述升降底座为三棱柱状；固接于所述升降底座上的所述升降导轨机构与水平面呈一倾角。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述升降导轨机构包括导轨和滑杆；所述导轨固接于所述升降底座上端；所述滑杆一端与所述升降丝杠的输出端固接，另一端铰接有所述摆臂机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述摆臂机构包括摆臂电机和摆臂底座；所述摆臂底座固接于所述升降导轨机构的滑杆的上端；所述摆臂电机沿机架长度方向固接于所述摆臂底座上；所述摆臂电机的输出端固接有所述夹模机构；所述夹模机构可沿所述摆臂电机的中心轴线360°旋转。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹模机构包括夹模臂、夹模气缸和夹爪；所述夹模臂与所述摆臂机构的摆臂电机铰接；所述夹模臂上设置有所述夹模气缸；所述夹爪设置于所述夹模臂的端部且可在所述夹模气缸的作用下开启或闭合。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹爪包括两个可沿管料径向移动实现开启和闭合的移动钳口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装使用方便，通过水平横移机构、竖直升降机构配合可360°旋转摆臂机构实现了各种机型的弯管机上下料，同时具有精度高、速度快等优点。本实用新型通过设置水平横移机构保证了上下料机构在水平面位置的快速定位；通过设置斜置的竖直升降机构避免了上下料时管料与上料设备的干涉，提高了上下料的效率；通过设置可360°回转的摆臂机构，有效提高了本实用新型的通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种用于上料装置的摆臂的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种用于上料装置的摆臂的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种用于上料装置的摆臂的局部放大视图；

图中：1-机架，2-置料架，3-水平横移机构，4-竖直升降机构，5-摆臂机构，6-夹模机构，3.1-基座，3.2-齿轮齿条机构，3.3-导轨滑块机构，3.2-1-横移电机，3.2-2-横移齿条，3.2-3-横移齿轮，3.3-1-横移导轨，3.3-2-横移滑块，4.1-升降底座，4.2-升降丝杠，4.3-升降电机，4.4-升降导轨机构，4.4-1-导轨，4.4-2-滑杆，5.1-摆臂电机，5.2-摆臂底座，6.1-夹模臂，6.2-夹模气缸，6.3-夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图2所示的一种用于上料装置的摆臂的结构示意图可知，本实用新型包括机架1，机架1上设置有置料架2；置料架2旁设置有沿机架1长度方向布置的水平横移机构3；水平横移机构3上设置有沿机架1高度方向布置的竖直升降机构4；竖直升降机构4的一端与水平横移机构3的输出端连接，另一端连接有摆臂机构5，摆臂机构5的输出端可绕其中心轴线360°自由旋转；摆臂机构5的端部设置有夹模机构6；水平横移机构3包括沿机架1长度方向布置的基座3.1、齿轮齿条机构3.2和导轨滑块机构3.3；齿轮齿条机构3.2和导轨滑块机构3.3相互平行布置于基座3.1上端；导轨滑块机构3.3上连接有竖直升降机构4；齿轮齿条机构3.2包括横移电机3.2-1、横移齿条3.2-2和横移齿轮3.2-3；横移齿条3.2-2沿机架1长度方向固接于基座3.1上端；横移电机3.2-1与导轨滑块机构3.3固接；横移电机3.2-1的输出端固接有横移齿轮3.2-3；所说横移齿轮3.2-3与横移齿条3.2-2啮合；导轨滑块机构3.3包括横移导轨3.3-1和横移滑块3.3-2；横移导轨3.3-1沿机架1长度方向固接于基座3.1上端；横移滑块3.3-2滑动配合连接于横移导轨3.3-1上端；横移滑块3.3-2上固接有横移电机3.2-1；竖直升降机构4包括升降底座4.1、升降丝杠4.2、升降电机4.3和升降导轨机构4.4；升降底座4.1固接在水平横移机构3的横移滑块3.3-2上端；升降底座4.1上固接有升降导轨机构4.4和升降丝杠4.2；升降丝杠4.2的传动螺母与升降导轨机构4.4的活动端固接；升降丝杠4.2的主动螺杆与升降电机4.3的输出端固接；升降导轨机构4.4的活动端铰接有摆臂机构5；升降底座4.1为三棱柱状；固接于升降底座4.1上的升降导轨机构4.4与水平面呈一倾角；升降导轨机构4.4包括导轨4.4-1和滑杆4.4-2；导轨4.4-1固接于升降底座4.1上端；滑杆4.4-2一端与升降丝杠4.2的输出端固接，另一端铰接有摆臂机构5；摆臂机构5包括摆臂电机5.1和摆臂底座5.2；摆臂底座5.2固接于升降导轨机构4.4的滑杆4.4-2的上端；摆臂电机5.1沿机架1长度方向固接于摆臂底座5.2上；摆臂电机5.1的输出端固接有夹模机构6；夹模机构6可沿摆臂电机5.1的中心轴线360°旋转，即夹模机构6的转动面与摆臂电机5.1的中心轴线垂直(夹模机构6可在垂直于水平横移机构3的竖直平面内回转)；夹模机构6包括夹模臂6.1、夹模气缸6.2和夹爪6.3；夹模臂6.1与摆臂机构5的摆臂电机5.1铰接；夹模臂6.1上设置有夹模气缸6.2；夹爪6.3设置于夹模臂6.1的端部且可在夹模气缸6.2的作用下开启或闭合；夹爪6.3包括两个可沿管料径向移动实现开启和闭合的移动钳口。

使用本实用新型时，横移电机3.2-1启动，升降底座4.1水平移动，停在合适的取料位置。升降电机4.3启动，摆臂底座5.2上下移动，停在合适的取料位置。摆臂电机5.1启动，夹模臂6.1可360度旋转，停在合适的取料位置。夹模气缸伸出，夹模处于夹住管件的地方，夹模气缸缩回，夹模夹住管件。摆臂电机启动，旋转至机器处，机器上移动钳口夹紧管件，夹模气缸伸出，夹模打开，释放管件。摆臂气缸启动，旋转至不干涉机器运作的位置。到此上料装置的任务完成

应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于上料装置的摆臂，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有置料架(2)；其特征在于：所述置料架(2)旁设置有沿机架(1)长度方向布置的水平横移机构(3)；所述水平横移机构(3)上设置有沿机架(1)高度方向布置的竖直升降机构(4)；所述竖直升降机构(4)的一端与所述水平横移机构(3)的输出端连接，另一端铰接有摆臂机构(5)；所述摆臂机构(5)的端部设置有夹模机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述水平横移机构(3)包括沿机架(1)长度方向布置的基座(3.1)、齿轮齿条机构(3.2)和导轨滑块机构(3.3)；所述齿轮齿条机构(3.2)和所述导轨滑块机构(3.3)相互平行布置于所述基座(3.1)上端；所述导轨滑块机构(3.3)上连接有所述竖直升降机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述齿轮齿条机构(3.2)包括横移电机(3.2-1)、横移齿条(3.2-2)和横移齿轮(3.2-3)；所述横移齿条(3.2-2)沿机架(1)长度方向固接于所述基座(3.1)上端；所述横移电机(3.2-1)与所述导轨滑块机构(3.3)固接；所述横移电机(3.2-1)的输出端固接有所述横移齿轮(3.2-3)；所说横移齿轮(3.2-3)与所述横移齿条(3.2-2)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述导轨滑块机构(3.3)包括横移导轨(3.3-1)和横移滑块(3.3-2)；所述横移导轨(3.3-1)沿机架(1)长度方向固接于所述基座(3.1)上端；所述横移滑块(3.3-2)滑动配合连接于所述横移导轨(3.3-1)上端；所述横移滑块(3.3-2)上固接有横移电机(3.2-1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述竖直升降机构(4)包括升降底座(4.1)、升降丝杠(4.2)、升降电机(4.3)和升降导轨机构(4.4)；所述升降底座(4.1)固接在所述水平横移机构(3)的横移滑块(3.3-2)上端；所述升降底座(4.1)上固接有所述升降导轨机构(4.4)和所述升降丝杠(4.2)；所述升降丝杠(4.2)的传动螺母与所述升降导轨机构(4.4)的活动端固接；所述升降丝杠(4.2)的主动螺杆与所述升降电机(4.3)的输出端固接；所述升降导轨机构(4.4)的活动端铰接有所述摆臂机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述升降底座(4.1)为三棱柱状；固接于所述升降底座(4.1)上的所述升降导轨机构(4.4)与水平面呈一倾角。

7.根据权利要求5所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述升降导轨机构(4.4)包括导轨(4.4-1)和滑杆(4.4-2)；所述导轨(4.4-1)固接于所述升降底座(4.1)上端；所述滑杆(4.4-2)一端与所述升降丝杠(4.2)的输出端固接，另一端铰接有所述摆臂机构(5)。

8.根据权利要求1所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述摆臂机构(5)包括摆臂电机(5.1)和摆臂底座(5.2)；所述摆臂底座(5.2)固接于所述升降导轨机构(4.4)的滑杆(4.4-2)的上端；所述摆臂电机(5.1)沿机架(1)长度方向固接于所述摆臂底座(5.2)上；所述摆臂电机(5.1)的输出端固接有所述夹模机构(6)；所述夹模机构(6)可沿所述摆臂电机(5.1)的中心轴线360°旋转。

9.根据权利要求1所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述夹模机构(6)包括夹模臂(6.1)、夹模气缸(6.2)和夹爪(6.3)；所述夹模臂(6.1)与所述摆臂机构(5)的摆臂电机(5.1)铰接；所述夹模臂(6.1)上设置有所述夹模气缸(6.2)；所述夹爪(6.3)设置于所述夹模臂(6.1)的端部且可在所述夹模气缸(6.2)的作用下开启或闭合。

10.根据权利要求9所述的一种用于上料装置的摆臂，其特征在于：所述夹爪(6.3)包括两个可沿管料径向移动实现开启和闭合的移动钳口。