CN109016350A - 一种镜片模具夹取固定装置 - Google Patents

一种镜片模具夹取固定装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种镜片模具夹取固定装置,包括装置底座,装置底座上固定安装有一号丝杆,一号丝杆上传动连接有一号丝杆电机,本发明通过设置有固定杆和二号滑杆,能够通过打开伺服电机,从而通过伺服电机带动转轴旋转,利用转轴上的齿轮和移动内杆一侧的齿轮带动移动内杆自由伸缩,从而推动二号滑杆在二号滑轨上自由移动,来改变二号滑杆和固定杆之间的距离,从而通过夹取杆夹钩将镜片模具固定在夹取杆夹钩内,在通过一号丝杆电机带动夹取杆上移,从而带动模具上下移动,此种设计,能够使得本装置适用于多种规格的模具的夹取和固定,使用方便,操作简单,上手快,大大增加了本发明的实用性,提高了加工效率。

Description

一种镜片模具夹取固定装置
技术领域:
本发明属于机械设备技术领域,特别涉及一种镜片模具夹取固定装置。
背景技术:
现有技术中,镜片模具在生产过程中需要进行物料的注塑以及模具内部物料成型等过程,在此过程中,镜片模具需要在保持一个稳定的情况下进行移动,以便于进行模具的加工,传统的模具夹取固定装置在使用时不够方便,导致了操作人员上手较慢,影响了加工的效率,所以本发明提出一种镜片模具夹取固定装置。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种镜片模具夹取固定装置,解决了现有的镜片模具夹取固定装置使用不方便、操作难、上手慢等缺点。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
一种镜片模具夹取固定装置,包括装置底座,所述装置底座上固定安装有一号丝杆,所述一号丝杆上传动连接有一号丝杆电机,所述一号丝杆电机一端固定连接有丝杆电机连接杆,所述丝杆电机连接杆通过连接槽与液压缸可拆式连接,所述液压缸与连接槽固定连接,所述液压缸两侧固定连接有液压缸连接板,所述液压缸连接板上设置有一号螺纹柱,所述液压缸连接板通过一号螺纹柱螺纹连接有液压缸安装板,所述液压缸一侧传动连接有液压杆,所述液压杆一侧固定连接有连接板,所述连接板一侧连接有夹取杆,所述装置底座上固定安装有底座固定杆,所述底座固定杆上传动连接有铰链,所述铰链上固定连接有支撑板,所述支撑板上穿插设有支撑板连接杆,所述支撑板连接杆一侧与二号丝杆电机固定连接,所述二号丝杆电机传动连接在二号丝杆上,所述二号丝杆固定安装在装置底座上,所述二号丝杆一侧的装置底座上固定连接有竖杆,所述竖杆一侧固定连接有电控伸缩杆安装板,所述电控伸缩杆安装板上固定安装有电控伸缩杆。
作为优选,所述夹取杆一端下方固定连接有固定杆,所述固定杆一端连接有夹取杆夹钩,所述夹取杆下方一侧上固定安装有二号滑轨,所述二号滑轨上滑动连接有二号滑块,所述二号滑块上固定连接有二号滑杆,所述二号滑杆一端连接有与固定杆一端相同的夹取杆夹钩,所述二号滑杆一侧固定连接有移动内杆,所述移动内杆设置在移动外杆的凹槽上,所述移动内杆一侧连接有若干齿轮,所述移动内杆一侧设置有转轴,所述转轴上设置有若干与移动内杆一侧相同的齿轮,所述转轴一端与伺服电机的电机轴固定连接,所述伺服电机一侧固定连接有伺服电机安装板,所述伺服电机安装板的形状为L型,所述伺服电机安装板通过二号螺纹柱与移动外杆安装板可拆式连接,所述二号螺纹柱上靠近移动外杆安装板外侧上设置有二号螺帽,所述二号螺纹柱一端连接有二号旋柄,所述底座固定杆设置在一号丝杆一侧。
作为优选,所述一号丝杆电机另一侧连接有丝杆连接滑杆,所述丝杆连接滑杆一侧固定连接有一号滑块,所述一号滑块滑动连接在一号滑轨上,所述丝杆连接滑杆通过一号滑块在一号滑轨上自由移动,所述一号滑轨固定安装在底座支撑杆上,所述底座支撑杆一端与装置底座固定连接,所述丝杆连接滑杆两侧的一号丝杆电机一侧连接有若干一号连接杆,所述一号连接杆上均固定连接有减震弹簧,所述减震弹簧另一端固定连接有弹簧安装板,所述弹簧安装板一侧通过二号连接杆与装置底座固定连接,所述一号丝杆另一端固定连接有支撑杆横梁,所述支撑杆横梁与底座支撑杆固定连接,所述支撑杆横梁通过二号连接杆与弹簧安装板固定连接,所述二号丝杆设置在底座固定杆的一侧,所述二号丝杆上端固定连接有挡板。
作为优选,所述移动外杆安装板与夹取杆一端固定连接,所述移动外杆安装板与移动外杆固定连接。
作为优选,所述电控伸缩杆一端连接有L型推杆,所述L型推杆与装置底座之间滑动连接。
作为优选,所述夹取杆夹钩的内侧上设置有防滑软垫。
作为优选,所述一号螺纹柱一端连接有一号旋柄,所述一号螺纹柱相对于液压缸安装板的内侧上设有一号螺帽。
作为优选,所述底座固定杆通过铰链与支撑板传动连接。
本发明的有益效果:
本发明通过设置有减震弹簧,能够在一号丝杆电机上下移动时,减少一号丝杆电机移动时发生的抖动,避免了在夹取过程中因为抖动导致镜片模具掉落,从而损坏镜片模具,通过设置有固定杆和二号滑杆,能够通过打开伺服电机,从而通过伺服电机带动转轴旋转,利用转轴上的齿轮和移动内杆一侧的齿轮带动移动内杆自由伸缩,从而推动二号滑杆在二号滑轨上自由移动,来改变二号滑杆和固定杆之间的距离,从而通过夹取杆夹钩将镜片模具固定在夹取杆夹钩内,在通过一号丝杆电机带动夹取杆上移,从而带动模具上下移动,此种设计,能够使得本装置适用于多种规格的模具的夹取和固定,使用方便,操作简单,上手快,大大增加了本发明的实用性,提高了加工效率。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的A处放大结构示意图;
图3为本发明的B处放大结构示意图;
图4为本发明的移动外杆的内部结构示意图。
图中:1、装置底座;2、一号丝杆;3、一号丝杆电机;4、丝杆连接滑杆;5、一号滑块;6、底座支撑杆;7、一号滑轨;8、一号连接杆;9、减震弹簧;10、弹簧安装板;11、二号连接杆;12、支撑杆横梁;13、丝杆电机连接杆;14、连接槽;15、液压缸;16、液压缸连接板;17、一号螺纹柱;18、液压缸安装板;19、一号旋柄;20、一号螺帽;21、液压杆;22、连接板;23、夹取杆;24、固定杆;25、夹取杆夹钩;26、二号滑轨;27、二号滑块;28、二号滑杆;29、移动内杆;30、移动外杆;31、凹槽;32、齿轮;33、转轴;34、移动外杆安装板;35、伺服电机;36、伺服电机安装板;37、二号螺纹柱;38、二号螺帽;39、二号旋柄;40、底座固定杆;41、铰链;42、支撑板;43、支撑板连接杆;44、二号丝杆电机;45、二号丝杆;46、挡板;47、竖杆;48、电控伸缩杆安装板;49、电控伸缩杆;50、L型推杆。
具体实施方式:
如图1-4所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种镜片模具夹取固定装置,包括装置底座1,装置底座1上固定安装有一号丝杆2,一号丝杆2上传动连接有一号丝杆电机3,一号丝杆电机3一端固定连接有丝杆电机连接杆13,丝杆电机连接杆13通过连接槽14与液压缸15可拆式连接,液压缸15与连接槽14固定连接,液压缸15两侧固定连接有液压缸连接板16,液压缸连接板16上设置有一号螺纹柱17,液压缸连接板16通过一号螺纹柱17螺纹连接有液压缸安装板18,液压缸15一侧传动连接有液压杆21,液压杆21一侧固定连接有连接板22,连接板22一侧连接有夹取杆23,装置底座1上固定安装有底座固定杆40,底座固定杆40上传动连接有铰链41,铰链41上固定连接有支撑板42,支撑板42上穿插设有支撑板连接杆43,支撑板连接杆43一侧与二号丝杆电机44固定连接,二号丝杆电机44传动连接在二号丝杆45上,二号丝杆45固定安装在装置底座1上,打开二号丝杆电机44,通过二号丝杆电机44在二号丝杆45上自由移动从而通过支撑板连接杆43带动支撑板42在铰链41的作用下旋转,将支撑板42的一端与装置底座1接触,二号丝杆45一侧的装置底座1上固定连接有竖杆47,竖杆47一侧固定连接有电控伸缩杆安装板48,电控伸缩杆安装板48上固定安装有电控伸缩杆49。
其中,夹取杆23一端下方固定连接有固定杆24,固定杆24一端连接有夹取杆夹钩25,夹取杆23下方一侧上固定安装有二号滑轨26,二号滑轨26上滑动连接有二号滑块27,二号滑杆28一端连接有与固定杆24一端相同的夹取杆夹钩25,二号滑块27上固定连接有二号滑杆28,二号滑杆28一侧固定连接有移动内杆29,移动内杆29设置在移动外杆30的凹槽31上,移动内杆29一侧连接有若干齿轮32,移动内杆29一侧设置有转轴33,转轴33上设置有若干与移动内杆29一侧相同的齿轮32,转轴33一端与伺服电机35的电机轴固定连接,伺服电机35一侧固定连接有伺服电机安装板36,伺服电机安装板36的形状为L型,伺服电机安装板36通过二号螺纹柱37与移动外杆安装板34可拆式连接,二号螺纹柱37上靠近移动外杆安装板34外侧上设置有二号螺帽38,二号螺纹柱37一端连接有二号旋柄39,底座固定杆40设置在一号丝杆2一侧。
其中,一号丝杆电机3另一侧连接有丝杆连接滑杆4,丝杆连接滑杆4一侧固定连接有一号滑块5,一号滑块5滑动连接在一号滑轨7上,丝杆连接滑杆4通过一号滑块5在一号滑轨7上自由移动,一号滑轨7固定安装在底座支撑杆6上,底座支撑杆6一端与装置底座1固定连接,丝杆连接滑杆4两侧的一号丝杆电机3一侧连接有若干一号连接杆8,一号连接杆8上均固定连接有减震弹簧9,减震弹簧9另一端固定连接有弹簧安装板10,弹簧安装板10一侧通过二号连接杆11与装置底座1固定连接,一号丝杆2另一端固定连接有支撑杆横梁12,支撑杆横梁12与底座支撑杆6固定连接,支撑杆横梁12通过二号连接杆11与弹簧安装板10固定连接,二号丝杆45设置在底座固定杆40的一侧,二号丝杆45上端固定连接有挡板46。
其中,移动外杆安装板34与夹取杆23一端固定连接,移动外杆安装板34与移动外杆30固定连接。
其中,电控伸缩杆49一端连接有L型推杆50,L型推杆50与装置底座1之间滑动连接。
其中,夹取杆夹钩25的内侧上设置有防滑软垫。
其中,一号螺纹柱17一端连接有一号旋柄19,一号螺纹柱17相对于液压缸安装板18的内侧上设有一号螺帽20。
其中,底座固定杆40通过铰链41与支撑板42传动连接。
具体的:一种镜片模具夹取固定装置,使用时,首先将镜片模具放在装置底座1上,打开二号丝杆电机44,通过二号丝杆电机44在二号丝杆45上自由移动从而通过支撑板连接杆43带动支撑板42在铰链41的作用下旋转,将支撑板42的一端与装置底座1接触,打开电控伸缩杆49,通过电控伸缩杆49带动L型推杆50向左移动,将模具推至支撑板42上,同理打开二号丝杆电机44将支撑板42角度调至水平,打开一号丝杆电机3,使得一号丝杆电机3带动夹取杆23下移,移动至支撑板42上方一段距离后,通过液压缸15使得液压杆21推动夹取杆23移动至支撑板42正上方,打开伺服电机35,从而通过伺服电机35带动转轴33旋转,利用转轴33上的齿轮32和移动内杆29一侧的齿轮32带动移动内杆29自由伸缩,从而推动二号滑杆28在二号滑轨26上自由移动,来改变二号滑杆28和固定杆24之间的距离,从而通过夹取杆夹钩25将镜片模具固定在夹取杆夹钩25内,在通过一号丝杆电机3带动夹取杆23上移,从而带动模具上下移动,此种设计,能够使得本装置适用于多种规格的模具的夹取和固定,使用方便,操作简单,上手快,大大增加了本发明的实用性,提高了加工效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种镜片模具夹取固定装置,包括装置底座(1),其特征在于,所述装置底座(1)上固定安装有一号丝杆(2),所述一号丝杆(2)上传动连接有一号丝杆电机(3),所述一号丝杆电机(3)一端固定连接有丝杆电机连接杆(13),所述丝杆电机连接杆(13)通过连接槽(14)与液压缸(15)可拆式连接,所述液压缸(15)与连接槽(14)固定连接,所述液压缸(15)两侧固定连接有液压缸连接板(16),所述液压缸连接板(16)上设置有一号螺纹柱(17),所述液压缸连接板(16)通过一号螺纹柱(17)螺纹连接有液压缸安装板(18),所述液压缸(15)一侧传动连接有液压杆(21),所述液压杆(21)一侧固定连接有连接板(22),所述连接板(22)一侧连接有夹取杆(23),所述装置底座(1)上固定安装有底座固定杆(40),所述底座固定杆(40)上传动连接有铰链(41),所述铰链(41)上固定连接有支撑板(42),所述支撑板(42)上穿插设有支撑板连接杆(43),所述支撑板连接杆(43)一侧与二号丝杆电机(44)固定连接,所述二号丝杆电机(44)传动连接在二号丝杆(45)上,所述二号丝杆(45)固定安装在装置底座(1)上,所述二号丝杆(45)一侧的装置底座(1)上固定连接有竖杆(47),所述竖杆(47)一侧固定连接有电控伸缩杆安装板(48),所述电控伸缩杆安装板(48)上固定安装有电控伸缩杆(49)。
2.根据权利要求1所述的一种镜片模具夹取固定装置,其特征在于:所述夹取杆(23)一端下方固定连接有固定杆(24),所述固定杆(24)一端连接有夹取杆夹钩(25),所述夹取杆(23)下方一侧上固定安装有二号滑轨(26),所述二号滑轨(26)上滑动连接有二号滑块(27),所述二号滑块(27)上固定连接有二号滑杆(28),所述二号滑杆(28)一端连接有与固定杆(24)一端相同的夹取杆夹钩(25),所述二号滑杆(28)一侧固定连接有移动内杆(29),所述移动内杆(29)设置在移动外杆(30)的凹槽(31)上,所述移动内杆(29)一侧连接有若干齿轮(32),所述移动内杆(29)一侧设置有转轴(33),所述转轴(33)上设置有若干与移动内杆(29)一侧相同的齿轮(32),所述转轴(33)一端与伺服电机(35)的电机轴固定连接,所述伺服电机(35)一侧固定连接有伺服电机安装板(36),所述伺服电机安装板(36)的形状为L型,所述伺服电机安装板(36)通过二号螺纹柱(37)与移动外杆安装板(34)可拆式连接,所述二号螺纹柱(37)上靠近移动外杆安装板(34)外侧上设置有二号螺帽(38),所述二号螺纹柱(37)一端连接有二号旋柄(39),所述底座固定杆(40)设置在一号丝杆(2)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种镜片模具夹取固定装置,其特征在于:所述一号丝杆电机(3)另一侧连接有丝杆连接滑杆(4),所述丝杆连接滑杆(4)一侧固定连接有一号滑块(5),所述一号滑块(5)滑动连接在一号滑轨(7)上,所述丝杆连接滑杆(4)通过一号滑块(5)在一号滑轨(7)上自由移动,所述一号滑轨(7)固定安装在底座支撑杆(6)上,所述底座支撑杆(6)一端与装置底座(1)固定连接,所述丝杆连接滑杆(4)两侧的一号丝杆电机(3)一侧连接有若干一号连接杆(8),所述一号连接杆(8)上均固定连接有减震弹簧(9),所述减震弹簧(9)另一端固定连接有弹簧安装板(10),所述弹簧安装板(10)一侧通过二号连接杆(11)与装置底座(1)固定连接,所述一号丝杆(2)另一端固定连接有支撑杆横梁(12),所述支撑杆横梁(12)与底座支撑杆(6)固定连接,所述支撑杆横梁(12)通过二号连接杆(11)与弹簧安装板(10)固定连接,所述二号丝杆(45)设置在底座固定杆(40)的一侧,所述二号丝杆(45)上端固定连接有挡板(46)。
4.根据权利要求2所述的一种镜片模具夹取固定装置,其特征在于:所述移动外杆安装板(34)与夹取杆(23)一端固定连接,所述移动外杆安装板(34)与移动外杆(30)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种镜片模具夹取固定装置,其特征在于:所述电控伸缩杆(49)一端连接有L型推杆(50),所述L型推杆(50)与装置底座(1)之间滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种镜片模具夹取固定装置,其特征在于:所述夹取杆夹钩(25)的内侧上设置有防滑软垫。
7.根据权利要求1所述的一种镜片模具夹取固定装置,其特征在于:所述一号螺纹柱(17)一端连接有一号旋柄(19),所述一号螺纹柱(17)相对于液压缸安装板(18)的内侧上设有一号螺帽(20)。
8.根据权利要求1所述的一种镜片模具夹取固定装置,其特征在于:所述底座固定杆(40)通过铰链(41)与支撑板(42)传动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111521376A (zh) * 2020-04-30 2020-08-11 平湖康达智精密技术有限公司 高像质内对焦式广角镜头研发用性能检测设备
CN112691948A (zh) * 2020-12-07 2021-04-23 湖南鸿云钢模科技有限公司 一种带抓取装置的加工原料分拣设备

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