CN101702310B - 低音琴弦绕扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低音琴弦绕扣机，包括电动机(2)、减速箱(3)、滑台装置(4)以及转动安装在滑台装置(4)上的绕线轴(5)、琴弦限位装置以及夹紧装置(8)；电动机(2)的动力输出轴与减速箱(3)的输入端连接，减速箱(3)的输出端与绕线轴(5)的一端连接；绕线轴(5)的另一端设有绕线钩子(9)；滑台装置(4)滑配合在工作台(1)上，滑台装置(4)的滑动方向与绕线轴(5)的轴线平行；滑台装置(4)与减速箱(3)之间还设有的滑台限位装置(11)；工作台(1)上还设有夹紧装置(8)内的通孔(10)。该绕扣机不仅节省材料、而且生产效率高、操作简单，并且生产的产品成品率高。

Description

低音琴弦绕扣机

技术领域

本发明涉及制作钢琴中低音琴弦扣的缠绕装置，具体讲是一种低音琴弦绕扣机。

背景技术

低音琴弦扣设在低音琴弦的一端，它是由琴弦一端弯折后与低音琴弦本体缠绕而成的。如图14所示，它包括弦扣101、第一缠绕段102和第二缠绕段103，所述第一缠绕段102与低音琴弦本体104所成的角度中的那个较小角度小于90度，所述第二缠绕段103与低音琴弦本104体所成的角度为90度。

现有的低音琴弦绕扣是人工制作，使用辅助设备的结构如下：包括由两块夹板组成的夹紧装置、用于拉紧低音琴弦一端的拉紧装置以及由座体和螺栓、绕线钩子组成的缠绕装置，所述的螺栓螺接在座体上，所述的绕线钩子固定在螺栓的一端。使用时，先将低音琴弦的一端折弯形成一闭合件，然后通过夹紧装置夹紧该闭合件，通过缠绕装置的绕线钩子勾住闭合件并旋转，当旋转一定圈数后完成第一缠绕段102，放松夹紧装置，拉出低音琴弦长度较短的一端然后再夹紧夹紧装置，折弯低音琴弦较短的一端，使其与低音琴弦长度较长的部分垂直，然后通过拉伸装置拉紧，再旋转一定圈数，完成第二缠绕段103。最后剪掉低音琴弦较短的一端的料头后即完成加工。上述结构的低音琴弦绕扣机在实际的使用过程中存在以下缺点：

1、上述制作低音琴弦绕扣的辅助设备在制作琴弦扣的整个过程中均是通过人工手动操作完成，因此导致现有的低音琴弦绕扣机不仅生产效率低，而且操作起来比较复杂。

2、由于上述制作低音琴弦绕扣的整个流程都是由人工操作完成的，因而导致做出来的产品参差不齐，产品的成品率较低。

3、上述制作低音琴弦绕扣的辅助设备设在拉伸装置内的那段琴弦无法缠绕，因此在最后需剪掉该段琴弦，也就是料头，这样一来不仅浪费原材料，而且对于操作人员来讲也比较麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种节省材料、生产效率高、操作简单且成品率高的低音琴弦绕扣机。

本发明的技术方案是，提供一种低音琴弦绕扣机，它包括自右至左依次横向设置在工作台上的电动机、减速箱、滑台装置以及转动安装在滑台装置上的绕线轴、用于限定琴弦位置的琴弦限位装置以及用于夹紧琴弦一端的夹紧装置；所述电动机的动力输出轴与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与绕线轴的一端连接；所述绕线轴的另一端设有绕线钩子；所述的滑台装置滑配合在琴弦限位装置与减速箱之间的工作台上，所述的滑台装置的滑动方向与绕线轴的轴线平行；所述的滑台装置与减速箱之间还设有一能阻止滑台装置复位的滑台限位装置；所述的工作台上还设有供琴弦一端插入到夹紧装置内的通孔；所述通孔的轴线延长线与绕线轴的轴线延长线垂直且相交。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型低音琴弦绕扣机在制作琴弦扣的整个过程中，整个制作过程的绝大部分都是通过绕扣机完成，因此本实用新型低音琴弦绕扣机不仅生产效率高，而且操作起来比较简单。

2、由于本实用新型低音琴弦绕扣机的制作流程都是通过绕扣机完成的，因此做出来的产品标准化高，产品的成品率较高。

3、本实用新型低音琴弦绕扣机不具有拉伸装置，当然也就不存在料头，所以不仅不会浪费原材料，而且对于操作人员来讲也省去了麻烦，减少了操作人员的操作。

附图说明

图1是本发明低音琴弦绕扣机在初始状态的俯视图。

图2是本发明低音琴弦绕扣机在初始状态的前视图。

图3是本发明低音琴弦绕扣机第一步动作后的俯视图。

图4是本发明低音琴弦绕扣机第一步动作后的前视图。

图5是本发明低音琴弦绕扣机第二步动作后的俯视图。

图6是本发明低音琴弦绕扣机第二步动作后的前视图。

图7是本发明低音琴弦绕扣机第三步动作后的俯视图。

图8是本发明低音琴弦绕扣机第三步动作后的前视图。

图9是本发明低音琴弦绕扣机第四步动作后的俯视图。

图10是本发明低音琴弦绕扣机第四步动作后的前视图。

图11第二步动作后低音琴弦扣的结构示意图。

图12第三步动作后低音琴弦扣的结构示意图。

图13第五步动作后低音琴弦扣的结构示意图。

图14是低音琴弦扣的结构示意图。

图15是本发明夹线装置的剖视图。

图中所示1、工作台，2、电动机，3、减速箱，4、滑台装置，4.1滑台，4.2、滑轨，4.3、第一固定架，4.4、第四气缸，5、绕线轴，6、横向夹线装置，6.1、第一气缸，6.2、第二气缸，7、竖向压线装置，7.1、压杆，7.2、第一立柱，7.3、第二立柱，7.4、第三气缸，8、夹紧装置，8.1、第五气缸，8.2、摆杆，8.3、上压块，8.4、下压块，8.5、夹头，8.6、弹簧，8.7、第二固定架，8.71、上架板，8.8、琴弦通孔，9、绕线钩子，10通孔，11、滑台限位装置，11.1、第六气缸，11.2、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明低音琴弦绕扣机，它包括自右至左依次横向设置在工作台1上的电动机2、减速箱3、滑台装置4以及转动安装在滑台装置4上的绕线轴5、用于限定琴弦位置的琴弦限位装置以及用于夹紧琴弦一端的夹紧装置8，其中电动机2、减速箱3直接通过螺栓或其它紧固件安装在工作台1上；第一固定架4.3安装在工作台1上；第二固定架8.7安装在紧靠第一固定架4.3左边的工作台1上。

所述电动机2的动力输出轴与减速箱3的输入端连接，所述减速箱3的输出端与绕线轴5的一端连接，具体为，电动机2的动力输出轴插入减速箱3的输入端内并进行周向限位，绕线轴5的一端插入减速箱3的输出端内并进行周向限位，这样，当电动机2转动时，会带动绕线轴5转动，且通过减速箱的减速作用，会是电动机2的转速远大于绕线轴5的转速以达到本发明的目的。

所述绕线轴5的另一端设有用于缠绕琴弦扣的绕线钩子9，该绕线钩子9与绕线轴5的一端用螺丝固定连接。

所述的滑台装置4滑配合在琴弦限位装置与减速箱3之间的工作台1上，所述的滑台装置4的滑动方向与绕线轴5的轴线平行，绕线轴5横向转动安装在滑台装置4上，具体结构为：滑台装置4包括滑台4.1、滑轨4.2和第一固定架4.3，所述的第一固定架4.3用螺钉或螺栓固定在工作台1上；所述的滑轨4.2安装在第一固定架4.3上，横向即是沿着电动机2、减速箱3、滑台装置4这个方向，也就是滑轨4.2的方向与绕线轴5的方向相同；所述的滑台4.1滑配合在滑轨4.2上；所述的滑台4.1上还用螺栓固接第四气缸4.4，所述第四气缸4.4的活塞杆的轴线与滑轨4.2平行。滑台4.1上设有一通孔，所述的绕线轴5穿过该通孔且通过轴承与滑台转动配合，并且轴承与绕线轴5固接对绕线轴5进行轴向限位，这样绕线轴5便随着滑台一起在横向夹线装置6及竖向压线装置7与减速箱3之间的工作台1上作直线往复运动。

所述的琴弦限位装置包括横向夹线装置6和竖向压线装置7。所述的横向夹线装置6包括第一气缸6.1和第二气缸6.2，所述第一气缸6.1的活塞杆的自由端与第二气缸6.2的活塞杆的自由端相对设置且同轴线。这样当第一气缸6.1和第二气缸6.2同处于伸出状态时，夹紧琴弦，也就是在琴弦的轴向夹紧琴弦；当当第一气缸6.1和第二气缸6.2同处于缩入状态时，放松琴弦。

所述的竖向压线装置7包括第一立柱7.2、第二立柱7.3、压杆7.1和第三气缸7.4，所述的第一立柱7.2和第二立柱7.3平行；所述压杆7.1与第一立柱7.2、第二立柱7.3垂直，压杆的两端为两个套筒，其分别套接在第一立柱7.2、第二立柱7.3上，然后通过第三气缸7.4的带动而滑配合在第一立柱7.2、第二立柱7.3上；所述的第三气缸7.4的轴线与第一立柱7.2、第二立柱7.3平行，所述第三气缸7.4的活塞杆的自由端与压杆7.1连接。

所述的滑台装置4与减速箱3之间还设有能阻止滑台装置4复位的滑台限位装置11，它包括第六气缸11.1以及固定在该气缸活塞杆上的限位块11.2。该滑台限位装置11的气缸伸缩以使滑台装置4复位或不复位，从而保证完成两段麻花段的缠绕。

所述的工作台1上靠近绕线钩子9的一端还设有供琴弦一端插入到夹紧装置8内的通孔10，这样琴弦经通孔10进入到夹紧装置8内以对其进行固定。

如图15所示，所述的夹紧装置8包括第五气缸8.1、摆杆8.2、上压块8.3、下压块8.4、夹头8.5、弹簧8.6和固定在工作台1上的第二固定架8.7；所述的第二固定架8.7由上架板8.71、下架板、设在上架板8.71与下架板的支撑板组成，所述下架板用螺栓固定在工作台1上，下架板和支撑板图中未示出；所述摆杆8.2的一端铰接在第五气缸8.1的活塞杆上，所述摆杆8.2的另一端铰接在上架板8.71上，它们均为普通铰接，其具体结构在此就不在详述；所述摆杆8.2远离第五气缸8.1的一端还与上压块8.3相抵，以抵动上压块8.3动作；所述弹簧8.6设于由上压块8.3和下压块8.4形成的腔体内，所述弹簧8.6的一端与上压块8.3相抵，所述弹簧8.6的另一端与下压块8.4相抵；所述的下压块8.4用螺钉固接在上架板8.71上；所述的夹头8.5嵌入在上架板8.71内；所述的夹头8.5内还设有供琴弦插入至上压块8.3与下压块8.4之间的琴弦通孔8.8，该通孔琴弦8.8与通孔10相通，这样琴弦经通孔10、琴弦通孔8.8伸入至上压块8.3与下压块8.4之间，通过上压块8.3压紧下压块8.4来夹紧琴弦。

所述通孔10的轴线延长线与绕线轴5的轴线延长线垂直且相交，上述结构可保证，绕出来的琴弦扣与琴弦的轴线在一条直线上以符合低音琴弦扣的要求。

所述的第一气缸6.1、第二气缸6.2、第三气缸7.4、第四气缸4.4和第五气缸8.1，它们也可以为液压缸，这些气缸或液压缸均由电磁换向阀控制，与气源或液压泵连通，并且上述的这些气缸上均设有用于判定气缸活塞杆位置的传感器，以增加本发明低音琴弦绕扣机的工作可靠性。

本发明中滑台装置4、滑台限位装置11、横向夹线装置6及竖向压线装置7、夹紧装置8中使用的控制气缸或液压缸的电磁换向阀，以及设在气缸或液压缸上的传感器，还包括电机，这些装置均与控制装置PC或PLC连接，接收控制装置PC或PLC的控制信号而动作。由于这个电气连接属于比较本技术领域中的常见连接，因此就不在此详述。

本发明低音琴弦绕扣机的工作过程如下：如图1、图2所示，初始状态：电机2处于停止状态，滑台限位装置11在后位，滑台装置4的滑台在后位，横向夹线装置6在后位，竖向压线装置7在上位。

如图3、图4所示，第一步动作：滑台装置4移动至前位，琴弦插入通孔，且通过夹紧装置8夹紧琴弦一端，滑台限位装置11移动至前位，其它装置无动作。

如图5、图6所示，第二步动作：滑台装置4后退，但由于滑台限位装置11阻挡而无法复位，然后横向夹线装置6移动至前位和竖向压线装置7移动至下位，上述两个限位装置完成了对琴弦的限位。琴弦的形状如图11所示。

如图7、图8所示，第三步动作：电动机2旋转，第一缠绕段102完成。琴弦的形状如图12所示。

如图9、图10所示，第四步动作：滑台限位装置11移动至后位，限位装置解除，因此滑台装置4移动至后位，同时夹紧装置8放松琴弦一端。

第五步动作：横向夹线装置6移动至后位和竖向压线装置7移动至上位，然后电动机2旋转，完成第二缠绕段103。琴弦的形状如图13所示。如图1、图2所示，同时各装置均处于复位状态。

本发明是一种组合发明，其中滑台装置、横向夹线装置6、竖向压线装置7、夹紧装置8、滑台限位装置11这些装置在本实施中只举出了一个实施例，其还有其他的实现方式，在此就不在详述。本发明的保护范围是以权力要求书为准，因此这些变化均在本发明的保护范围中。

Claims (6)

1.一种低音琴弦绕扣机，其特征在于：它包括自右至左依次横向设置在工作台(1)上的电动机(2)、减速箱(3)、滑台装置(4)以及转动安装在滑台装置(4)上的绕线轴(5)、用于限定琴弦位置的琴弦限位装置以及用于夹紧琴弦一端的夹紧装置(8)；所述电动机(2)的动力输出轴与减速箱(3)的输入端连接，所述减速箱(3)的输出端与绕线轴(5)的一端连接；所述绕线轴(5)的另一端设有绕线钩子(9)；所述的滑台装置(4)滑配合在琴弦限位装置与减速箱(3)之间的工作台(1)上，所述的滑台装置(4)的滑动方向与绕线轴(5)的轴线平行；所述的滑台装置(4)与减速箱(3)之间还设有一能阻止滑台装置(4)复位的滑台限位装置(11)；所述的工作台(1)上还设有供琴弦一端插入到夹紧装置(8)内的通孔(10)；所述通孔(10)的轴线延长线与绕线轴(5)的轴线延长线垂直且相交。

2.根据权利要求1所述的低音琴弦绕扣机，其特征在于：所述的琴弦限位装置包括横向夹线装置(6)和竖向压线装置(7)。

3.根据权利要求2所述的低音琴弦绕扣机，其特征在于：所述的横向夹线装置(6)包括第一气缸(6.1)和第二气缸(6.2)，所述第一气缸(6.1)的活塞杆的自由端与第二气缸(6.2)的活塞杆的自由端相对设置且同轴线。

4.根据权利要求2所述的低音琴弦绕扣机，其特征在于：所述的竖向压线装置(7)包括第一立柱(7.2)、第二立柱(7.3)、压杆(7.1)和第三气缸(7.4)，所述的第一立柱(7.2)和第二立柱(7.3)平行；所述压杆(7.1)与第一立柱(7.2)、第二立柱(7.3)垂直且滑配合在第一立柱(7.2)、第二立柱(7.3)上；所述的第三气缸(7.4)的轴线与第一立柱(7.2)、第二立柱(7.3)平行，所述第三气缸(7.4)的活塞杆的自由端与压杆(7.1)连接。

5.根据权利要求1所述的低音琴弦绕扣机，其特征在于：所述的滑台装置(4)包括滑台(4.1)、滑轨(4.2)和第一固定架(4.3)，所述的第一固定架(4.3)固定在工作台(1)上；所述的滑轨(4.2)安装在第一固定架(4.3)上，所述的滑轨(4.2)与绕线轴(5)的轴线平行；所述的滑台(4.1)滑配合在滑轨(4.2)上；所述的滑台(4.1)上还连接有第四气缸(4.4)，所述第四气缸(4.4)的轴线与滑轨(4.2)平行。

6.根据权利要求1所述的低音琴弦绕扣机，其特征在于：所述的夹紧装置(8)设于固定在工作台(1)上的第二固定架(8.7)内，它包括第五气缸(8.1)、摆杆(8.2)、上压块(8.3)、下压块(8.4)、夹头(8.5)和弹簧(8.6)；所述摆杆(8.2)的一端铰接在第五气缸(8.1)的活塞杆上，所述摆杆(8.2)的另一端铰接在第二固定架(8.7)的上架板(8.71)上；所述摆杆(8.2)远离第五气缸(8.1)的一端还与上压块(8.3)相抵；所述弹簧(8.6)设于由上压块(8.3)和下压块(8.4)形成的腔体内，所述弹簧(8.6)的一端与上压块(8.3)相抵，所述弹簧(8.6)的另一端与下压块(8.4)相抵；所述的下压块(8.4)固接在上架板(8.71)上；所述的夹头(8.5)嵌入在上架板(8.71)内；所述的夹头(8.5)内还设有供琴弦插入至上压块(8.3)与下压块(8.4)之间的琴弦通孔(8.8)。

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