CN210524486U - 一种伺服电机外壳夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机外壳夹持装置，包括支撑腿，所述支撑腿设置有四个，四个所述支撑腿的上方设置有夹持台，所述夹持台的上方且位于中间的位置处设置有固定柱，所述固定柱的左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆远离固定柱的一侧设置有内夹持板，所述内夹持板远离支撑杆的一侧设置有外夹持板，所述外夹持板的正下方设置有移动柱，本实用新型通过设置第一螺纹杆、连接块、第二螺纹杆、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、旋转电机、限位滑块和限位滑槽等结构，在这些结构的相互配合下，实现了可机械调节外夹持板的位置，并且不需手动固定，自动化程度高的功能，并且实现了外夹持板可以稳定放置的功能。

Description

一种伺服电机外壳夹持装置

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种伺服电机外壳夹持装置。

背景技术

伺服电机广泛用于机械领域，伺服电机外壳是伺服电机重要的组成部件之一，在对其进行工装时，需要使用专门的夹持装置进行夹持，才能有效的保证工装效率，进而便于进行下一步的加工，但是，现有的伺服电机外壳夹持装置存在一些缺陷。

现有技术的伺服电机外壳夹持装置存在以下问题：现有的伺服电机外壳夹持装置需要手动移动外夹持板对其位置进行调节，并且需要手动固定，较为麻烦，且浪费人力资源。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种伺服电机外壳夹持装置，具有可机械调节外夹持板的位置，并且不需手动固定，自动化程度高，以及相应的螺纹杆和螺纹块便于安装拆卸，进而便于定期维护或者更换，可更大程度保证整个装置的工作效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机外壳夹持装置，包括支撑腿，所述支撑腿设置有四个，四个所述支撑腿的上方设置有夹持台，所述夹持台的上方且位于中间的位置处设置有固定柱，所述固定柱的左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆远离固定柱的一侧设置有内夹持板，所述内夹持板远离支撑杆的一侧设置有外夹持板，所述外夹持板的正下方设置有移动柱，所述外夹持板的下方且位于移动柱前后两侧的位置处均设置有限位柱，所述夹持台的内部且对应限位柱的位置处设置有限位柱放置槽，所述限位柱远离外夹持板的一侧设置有限位滑块，所述夹持台的内部且对应限位滑块的位置处设置有限位滑槽，所述夹持台的内部且对应移动柱的位置处设置有通孔，所述移动柱贯穿通孔延伸至夹持台的下方，所述移动柱的下方设置有上螺纹块，所述上螺纹块的内部且对应移动柱的位置处设置有放置块，所述放置块的内侧壁设置有内螺纹，所述移动柱的外侧壁且对应内螺纹的位置处设置有外螺纹，所述上螺纹块的下方设置有下螺纹块，所述上螺纹块和下螺纹块之间通过两个固定螺栓进行固定，所述上螺纹块的内部且位于靠近下螺纹块一侧的位置处设置有上螺纹孔，所述下螺纹块的内部且位于靠近上螺纹块一侧的位置处设置有下螺纹孔，靠右侧所述上螺纹孔和下螺纹孔的内部设置有第一螺纹杆，靠左侧所述上螺纹孔和下螺纹孔的内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆和第一螺纹杆之间通过连接块连接，所述第二螺纹杆远离连接块的一侧设置有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的上方设置有主动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮和主动锥形齿轮啮合连接，所述主动锥形齿轮的上方设置有旋转电机。

优选的，所述内夹持板和外夹持板均为圆弧形结构设置，所述内夹持板的中心轴线和外夹持板的中心轴线重合。

优选的，所述限位滑槽的内侧壁和限位滑块的外侧壁均经过打磨处理，所述限位滑槽的内侧壁和限位滑块的外侧壁均为光滑结构设置。

优选的，所述上螺纹孔和下螺纹孔的横截面均为半圆结构设置，所述上螺纹孔和下螺纹孔可以组成一个整圆，右侧所述上螺纹孔和下螺纹孔的内侧壁设置有第一内螺纹，所述第一螺纹杆的外侧壁设置有第一外螺纹，左侧所述上螺纹孔和下螺纹孔的内侧壁设置有第一内螺纹，所述第二螺纹杆的外侧壁设置有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹的纹路走向相反。

优选的，所述旋转电机通过固定座固定在夹持台的下方。

优选的，所述上螺纹块和下螺纹块的内部且对应固定螺栓的位置处设置有固定孔，所述固定孔的内部设置有第三内螺纹，所述固定螺栓的外侧且对应第三内螺纹的位置处设置有第三外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一螺纹杆、连接块、第二螺纹杆、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、旋转电机、限位滑块和限位滑槽等结构，在这些结构的相互配合下，实现了可机械调节外夹持板的位置，并且不需手动固定，自动化程度高的功能，并且实现了外夹持板可以稳定放置的功能。

2、本实用新型通过设置下螺纹块、上螺纹块、固定螺栓、放置块、内螺纹、上螺纹孔、下螺纹孔和外螺纹等结构，在这些结构的相互配合下，实现了相应的螺纹杆和螺纹块便于安装拆卸，进而便于定期维护或者更换，可更大程度保证整个装置的工作效率的功能。

附图说明

图1为本实用新型伺服电机外壳夹持装置的正视的结构示意图。

图2为本实用新型伺服电机外壳夹持装置的俯视的结构示意图。

图3为图1所述中A-A剖面的结构示意图。

图4为图3所述中B处放大的结构示意图。

图中：1、夹持台；2、移动柱；3、限位柱；4、支撑杆；5、固定柱；6、内夹持板；7、外夹持板；8、支撑腿；9、下螺纹块；10、第一螺纹杆；11、连接块；12、上螺纹块；13、固定螺栓；14、第二螺纹杆；15、从动锥形齿轮；16、主动锥形齿轮；17、旋转电机；18、限位柱放置槽；19、通孔；20、限位滑块；21、限位滑槽；22、放置块；23、内螺纹；24、上螺纹孔；25、下螺纹孔；26、外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种伺服电机外壳夹持装置，包括支撑腿8，支撑腿8设置有四个，四个支撑腿8的上方设置有夹持台1，夹持台1的上方且位于中间的位置处设置有固定柱5，固定柱5垂直固定于夹持台1上方。固定柱5的左右两侧均设置有支撑杆4，支撑杆4横向的分别固定固定柱5两侧。支撑杆4远离固定柱5的一侧设置有内夹持板6，内夹持板6固定于支撑杆4的末端，内夹持板6远离支撑杆4的一侧设置有外夹持板7，夹持板7位于夹持台1的上方，外夹持板7的正下方设置有移动柱2，移动柱2固定于外夹持板7的下端面，外夹持板7的下方且位于移动柱2前后两侧的位置处均设置有限位柱3，限位柱3下端收容于夹持台1，夹持台1的内部且对应限位柱3的位置处设置有限位柱放置槽18，限位柱3远离外夹持板7的一侧设置有限位滑块20，夹持台1的内部且对应限位滑块20的位置处设置有限位滑槽21，夹持台1的内部且对应移动柱2的位置处设置有通孔19，通孔19贯穿夹持台1上下表面，移动柱2贯穿通孔19延伸至夹持台1的下方，移动柱2的下方设置有上螺纹块12，上螺纹块12的内部且对应移动柱2的位置处设置有放置块22，放置块22的内侧壁设置有内螺纹23，移动柱2的外侧壁且对应内螺纹23的位置处设置有外螺纹26，外螺纹26与内螺纹23相互配合固定连接。上螺纹块12的下方设置有下螺纹块9，上螺纹块12和下螺纹块9之间通过两个固定螺栓13进行固定，上螺纹块12的内部且位于靠近下螺纹块9一侧的位置处设置有上螺纹孔24，下螺纹块9的内部且位于靠近上螺纹块12一侧的位置处设置有下螺纹孔25，靠右侧上螺纹孔24和下螺纹孔25的内部设置有第一螺纹杆10，靠左侧上螺纹孔24和下螺纹孔25的内部设置有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14和第一螺纹杆10之间通过连接块11连接，第二螺纹杆14远离连接块11的一侧设置有从动锥形齿轮15，从动锥形齿轮15的上方设置有主动锥形齿轮16，从动锥形齿轮15和主动锥形齿轮16啮合连接，主动锥形齿轮16的上方设置有旋转电机17。

为了更稳定的对伺服电机外壳进行夹持，内夹持板6和外夹持板7均为圆弧形结构设置，内夹持板6的中心轴线和外夹持板7的中心轴线重合。

为了便于限位滑块20在限位滑槽21内滑动，限位滑槽21的内侧壁和限位滑块20的外侧壁均经过打磨处理，限位滑槽21的内侧壁和限位滑块20的外侧壁均为光滑结构设置。

为了便于两个外夹持板7可以同时相向或相反运动，上螺纹孔24和下螺纹孔25的横截面均为半圆结构设置，上螺纹孔24和下螺纹孔25可以组成一个整圆，右侧上螺纹孔24和下螺纹孔25的内侧壁设置有第一内螺纹，第一螺纹杆10的外侧壁设置有第一外螺纹，左侧上螺纹孔24和下螺纹孔25的内侧壁设置有第一内螺纹，第二螺纹杆14的外侧壁设置有第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹的纹路走向相反。

为了旋转电机17可以稳定放置，确保工作效率，旋转电机17通过固定座固定在夹持台1的下方。

为了上螺纹块12和下螺纹块9可以紧固，上螺纹块12和下螺纹块9的内部且对应固定螺栓13的位置处设置有固定孔，固定孔的内部设置有第三内螺纹，固定螺栓13的外侧且对应第三内螺纹的位置处设置有第三外螺纹。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，首先，将各个结构安装好，将伺服电机外壳放置到夹持台1上(同一侧的内夹持板6和外夹持板7之间)，此时，启动旋转电机17的开关，主动锥形齿轮16开始转动，进而带动从动锥形齿轮15转动，从而使得第二螺纹杆14转动(在连接块11的连接作用下，第一螺纹杆10也开始转动)，左侧的下螺纹块9和上螺纹块12与右侧的下螺纹块9和上螺纹块12相向运动，移动柱2在通孔19内移动，限位柱3在限位柱放置槽18内移动，限位滑块20在限位滑槽21内移动，在和内夹持板6的相互配合下(内夹持板6在支撑杆4和固定柱5的作用下可稳定放置)，对伺服电机外壳进行紧固夹持，进而可对其进行加工等操作，在整个装置使用一段时间后，将固定螺栓13取下，使得上螺纹块12和下螺纹块9分离，将下螺纹块9取下，与此同时，连接块11、第二螺纹杆14、第一螺纹杆10和从动锥形齿轮15可被取下，再在内螺纹23和外螺纹26的作用下，将上螺纹块12从移动柱2上取下，定期对上螺纹块12、下螺纹块9、第二螺纹杆14和第一螺纹杆10进行维护或者更换(防止磨损产生的不必要的麻烦)，维护或者更换完成后，重新安装即可，另外，在四个支撑腿8的作用下，夹持台1及其上的结构可稳定放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机外壳夹持装置，其特征在于：包括夹持台(1)，所述夹持台(1)的上方且位于中间的位置处设置有固定柱(5)，所述固定柱(5)的左右两侧均设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)远离固定柱(5)的一侧设置有内夹持板(6)，所述内夹持板(6)远离支撑杆(4)的一侧设置有外夹持板(7)，所述外夹持板(7)的正下方设置有移动柱(2)，所述外夹持板(7)的下方且位于移动柱(2)前后两侧的位置处均设置有限位柱(3)，所述夹持台(1)的内部且对应限位柱(3)的位置处设置有限位柱放置槽(18)，所述限位柱(3)远离外夹持板(7)的一侧设置有限位滑块(20)，所述夹持台(1)的内部且对应限位滑块(20)的位置处设置有限位滑槽(21)，所述夹持台(1)的内部且对应移动柱(2)的位置处设置有通孔(19)，所述移动柱(2)贯穿通孔(19)延伸至夹持台(1)的下方，所述移动柱(2)的下方设置有上螺纹块(12)，所述上螺纹块(12)的内部且对应移动柱(2)的位置处设置有放置块(22)，所述放置块(22)的内侧壁设置有内螺纹(23)，所述移动柱(2)的外侧壁且对应内螺纹(23)的位置处设置有外螺纹(26)，所述上螺纹块(12)的下方设置有下螺纹块(9)，所述上螺纹块(12)和下螺纹块(9)之间通过两个固定螺栓(13)进行固定，所述上螺纹块(12)的内部且位于靠近下螺纹块(9)一侧的位置处设置有上螺纹孔(24)，所述下螺纹块(9)的内部且位于靠近上螺纹块(12)一侧的位置处设置有下螺纹孔(25)，靠右侧所述上螺纹孔(24)和下螺纹孔(25)的内部设置有第一螺纹杆(10)，靠左侧所述上螺纹孔(24)和下螺纹孔(25)的内部设置有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)和第一螺纹杆(10)之间通过连接块(11)连接，所述第二螺纹杆(14)远离连接块(11)的一侧设置有从动锥形齿轮(15)，所述从动锥形齿轮(15)的上方设置有主动锥形齿轮(16)，所述从动锥形齿轮(15)和主动锥形齿轮(16)啮合连接，所述主动锥形齿轮(16)的上方设置有旋转电机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机外壳夹持装置，其特征在于：所述内夹持板(6)和外夹持板(7)均为圆弧形结构设置，所述内夹持板(6)的中心轴线和外夹持板(7)的中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机外壳夹持装置，其特征在于：所述限位滑槽(21)的内侧壁和限位滑块(20)的外侧壁均经过打磨处理，所述限位滑槽(21)的内侧壁和限位滑块(20)的外侧壁均为光滑结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机外壳夹持装置，其特征在于：所述上螺纹孔(24)和下螺纹孔(25)的横截面均为半圆结构设置，所述上螺纹孔(24)和下螺纹孔(25)可以组成一个整圆，右侧所述上螺纹孔(24)和下螺纹孔(25)的内侧壁设置有第一内螺纹，所述第一螺纹杆(10)的外侧壁设置有第一外螺纹，左侧所述上螺纹孔(24)和下螺纹孔(25)的内侧壁设置有第一内螺纹，所述第二螺纹杆(14)的外侧壁设置有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹的纹路走向相反。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机外壳夹持装置，其特征在于：所述旋转电机(17)通过固定座固定在夹持台(1)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机外壳夹持装置，其特征在于：所述上螺纹块(12)和下螺纹块(9)的内部且对应固定螺栓(13)的位置处设置有固定孔，所述固定孔的内部设置有第三内螺纹，所述固定螺栓(13)的外侧且对应第三内螺纹的位置处设置有第三外螺纹。

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