CN108946144B - 一种生产线包装用机械化夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁，支撑横梁上安装有一号滑轨，本发明通过设置有夹取板连接杆和夹取板，能够通过一号液压缸带动一号液压杆下移，使得一号液压杆带动夹取装置横板下移，使得所需夹取的物品位于夹取板之间，打开二号伺服电机，通过二号伺服电机带动一号主动轮转动，一号主动轮通过三号啮合齿和一号从动轮上的二号啮合齿带动一号从动轮旋转，从而改变夹取板之间的距离，将物品夹取住，再通过一号液压杆带动物品上移，通过丝杆电机带动丝杆转动利用移动套杆左右移动来带动物品左右移动，此种设计，使得本发明使用起来更加灵活方便。
Description
技术领域：
本发明属于生产线包装技术领域，特别涉及一种生产线包装用机械化夹取装置。
背景技术：
现有技术中，生产线加工过程，需要对生产好的产品或者其他物品进行移动，使用传统的人工移动容易发生事故，然而传统的机械夹取装置结构复杂，使用起来不够方便，上手难，所以本发明提出一种生产线包装用机械化夹取装置。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生产线包装用机械化夹取装置，解决了现有的夹取装置结构复杂、操作难、上手慢等缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁，所述支撑横梁上安装有一号滑轨，所述一号滑轨上滑动连接有一号滑轨连接块，所述一号滑轨连接块在一号滑轨上自由移动，所述一号滑轨连接块两侧固定连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆通过一号滑轨连接块与一号滑轨滑滑动连接，所述滑动连接杆通过一号滑轨连接块在一号滑轨上自由滑动，所述滑动连接杆一端与滑动连接杆插槽可拆式连接，所述滑动连接杆插槽固定安装在一号液压缸上，所述一号液压缸通过滑动连接杆插槽与滑动连接杆可拆式连接，所述一号液压缸一侧固定连接有一号液压缸连接杆，所述一号液压缸连接杆上固定安装有一号固定外杆，所述一号固定外杆通过一号液压缸连接杆与一号液压缸固定连接，所述一号固定外杆上设置有一号固定外杆凹槽，所述一号固定外杆的一号固定外杆凹槽上设置有一号伸缩内杆，所述一号伸缩内杆一侧固定连接有一号啮合齿，所述一号伸缩内杆一侧设置有一号转动轴。
作为优选，所述一号转动轴一端设置在一号固定外杆内部，所述一号转动轴上设置有若干与一号伸缩内杆一侧相同的一号啮合齿，所述一号转动轴一侧通过一号电机轴与一号伺服电机连接，所述一号伺服电机固定安装在一号液压缸一侧，所述一号伸缩内杆上设置有丝杆电机连接杆卡槽，所述丝杆电机连接杆卡槽与一号液压缸固定连接，所述丝杆电机连接杆卡槽与一号伸缩内杆之间设置有丝杆电机连接杆，所述丝杆电机连接杆通过丝杆电机连接杆卡槽与一号液压缸可拆式连接，所述丝杆电机连接杆一端与移动套杆固定连接，所述移动套杆螺纹连接连接在丝杆上，所述丝杆一端与一号支撑杆外侧的丝杆电机连接，所述丝杆另一端与一号支撑杆上的连接轴承连接，所述一号支撑杆与支撑横梁固定连接，所述支撑横梁通过一号支撑杆与丝杆连接，所述一号液压缸上连接有一号液压杆。
作为优选，所述一号液压杆一端固定连接有夹取装置横板，所述夹取装置横板通过一号液压杆与一号液压缸连接，所述夹取装置横板两侧固定连接有夹取装置连接杆，所述夹取装置连接杆一端上连接有一号转动轴承，所述一号转动轴承上连接有一号从动轮，所述一号从动轮通过一号转动轴承与夹取装置连接杆连接，所述一号从动轮上设置有若干二号啮合齿，所述一号从动轮一侧设置有一号主动轮，所述一号主动轮上设置有若干三号啮合齿，所述三号啮合齿的尺寸小于二号啮合齿的尺寸，所述三号啮合齿的数量大于二号啮合齿的数量，所述一号主动轮一侧通过二号电机轴与二号伺服电机连接，所述二号伺服电机固定安装在二号伺服电机安装杆上，所述二号伺服电机安装杆一端与夹取装置连接杆固定连接，所述夹取装置连接杆通过二号伺服电机安装杆与二号伺服电机固定连接。
作为优选，所述一号从动轮上固定连接有夹取板连接杆，所述夹取板连接杆一端固定连接夹取板。
作为优选，所述一号从动轮通过夹取板连接杆与夹取板固定连接。
作为优选，所述一号支撑杆下方固定连接有二号支撑杆，所述二号支撑杆下方固定连接有安装底座板。
作为优选，所述安装底座板通过二号支撑杆与一号支撑杆固定连接，所述安装底座板下方设置有底部防滑垫。
作为优选，所述移动套杆通过丝杆电机连接杆、丝杆电机连接杆卡槽与一号液压缸可拆式连接。
本发明的有益效果：
本发明通过设置有夹取板连接杆和夹取板，能够通过一号液压缸带动一号液压杆下移，使得一号液压杆带动夹取装置横板下移，使得所需夹取的物品位于夹取板之间，打开二号伺服电机，通过二号伺服电机带动一号主动轮转动，一号主动轮通过三号啮合齿和一号从动轮上的二号啮合齿带动一号从动轮旋转，从而改变夹取板之间的距离，将物品夹取住，再通过一号液压杆带动物品上移，通过丝杆电机带动丝杆转动利用移动套杆左右移动来带动物品左右移动，此种设计，使得本发明使用起来更加灵活方便。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处放大结构示意图；
图3为本发明一号固定外杆的内部结构示意图。
图中：1、支撑横梁；2、一号滑轨；3、一号滑轨连接块；4、滑动连接杆；5、滑动连接杆插槽；6、一号液压缸；7、一号液压缸连接杆；8、一号固定外杆；9、一号固定外杆凹槽；10、一号伸缩内杆；11、一号啮合齿；12、一号转动轴；13、一号伺服电机；14、丝杆电机连接杆卡槽；15、丝杆电机连接杆；16、丝杆电机；17、丝杆；18、一号支撑杆；19、一号液压杆；20、夹取装置横板；21、夹取装置连接杆；22、一号转动轴承；23、一号从动轮；24、二号啮合齿；25、一号主动轮；26、三号啮合齿；27、二号电机轴；28、二号伺服电机；29、二号伺服电机安装杆；30、夹取板连接杆；31、夹取板；32、二号支撑杆；33、安装底座板；34、底部防滑垫；35、移动套杆。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁1，所述支撑横梁1上安装有一号滑轨2，所述一号滑轨2上滑动连接有一号滑轨连接块3，所述一号滑轨连接块3在一号滑轨2上自由移动，所述一号滑轨连接块3两侧固定连接有滑动连接杆4，所述滑动连接杆4通过一号滑轨连接块3与一号滑轨滑2滑动连接，所述滑动连接杆4通过一号滑轨连接块3在一号滑轨2上自由滑动，所述滑动连接杆4一端与滑动连接杆插槽5可拆式连接，所述滑动连接杆插槽5固定安装在一号液压缸6上，所述一号液压缸6通过滑动连接杆插槽5与滑动连接杆4可拆式连接，所述一号液压缸6一侧固定连接有一号液压缸连接杆7，所述一号液压缸连接杆7上固定安装有一号固定外杆8，所述一号固定外杆8通过一号液压缸连接杆7与一号液压缸6固定连接，所述一号固定外杆8上设置有一号固定外杆凹槽9，所述一号固定外杆8的一号固定外杆凹槽9上设置有一号伸缩内杆10，所述一号伸缩内杆10一侧固定连接有一号啮合齿11，所述一号伸缩内杆10一侧设置有一号转动轴12。
其中，所述一号转动轴12一端设置在一号固定外杆8内部，所述一号转动轴12上设置有若干与一号伸缩内杆10一侧相同的一号啮合齿11，所述一号转动轴12一侧通过一号电机轴与一号伺服电机13连接，所述一号伺服电机13固定安装在一号液压缸6一侧，所述一号伸缩内杆10上设置有丝杆电机连接杆卡槽14，所述丝杆电机连接杆卡槽14与一号液压缸6固定连接，所述丝杆电机连接杆卡槽14与一号伸缩内杆10之间设置有丝杆电机连接杆15，所述丝杆电机连接杆15通过丝杆电机连接杆卡槽14与一号液压缸6可拆式连接，所述丝杆电机连接杆15一端与移动套杆35固定连接，所述移动套杆35螺纹连接连接在丝杆17上，所述丝杆17一端与一号支撑杆18外侧的丝杆电机16连接，所述丝杆17另一端与一号支撑杆18上的连接轴承连接，所述一号支撑杆18与支撑横梁1固定连接，所述支撑横梁1通过一号支撑杆18与丝杆17连接，所述一号液压缸6上连接有一号液压杆19。
其中，所述一号液压杆19一端固定连接有夹取装置横板20，所述夹取装置横板20通过一号液压杆19与一号液压缸6连接，所述夹取装置横板20两侧固定连接有夹取装置连接杆21，所述夹取装置连接杆21一端上连接有一号转动轴承22，所述一号转动轴承22上连接有一号从动轮23，所述一号从动轮23通过一号转动轴承22与夹取装置连接杆21连接，所述一号从动轮23上设置有若干二号啮合齿24，所述一号从动轮23一侧设置有一号主动轮25，所述一号主动轮25上设置有若干三号啮合齿26，所述三号啮合齿26的尺寸小于二号啮合齿24的尺寸，所述三号啮合齿26的数量大于二号啮合齿24的数量，所述一号主动轮25一侧通过二号电机轴27与二号伺服电机28连接，所述二号伺服电机28固定安装在二号伺服电机安装杆29上，所述二号伺服电机安装杆29一端与夹取装置连接杆21固定连接，所述夹取装置连接杆21通过二号伺服电机安装杆29与二号伺服电机28固定连接。
其中，所述一号从动轮23上固定连接有夹取板连接杆30，所述夹取板连接杆30一端固定连接夹取板31。
其中，所述一号从动轮23通过夹取板连接杆30与夹取板31固定连接。
其中，所述一号支撑杆18下方固定连接有二号支撑杆32，所述二号支撑杆32下方固定连接有安装底座板33。
其中，所述安装底座板33通过二号支撑杆32与一号支撑杆18固定连接，所述安装底座板33下方设置有底部防滑垫34。
其中，所述移动套杆35通过丝杆电机连接杆15、丝杆电机连接杆卡槽14与一号液压缸6可拆式连接。
具体的：一种生产线包装用机械化夹取装置，使用时，首先将装置放在生产线的工作台上，由于本发明设置有安装底座板33和底部防滑垫34，能够使得本发明放置起来更加稳定，本发明通过设置有夹取板连接杆30和夹取板31，能够通过一号液压缸6带动一号液压杆19下移，使得一号液压杆19带动夹取装置横板20下移，使得所需夹取的物品位于夹取板31之间，打开二号伺服电机29，通过二号伺服电机29带动一号主动轮25转动，一号主动轮25通过三号啮合齿26和一号从动轮23上的二号啮合齿24带动一号从动轮23旋转，从而改变夹取板31之间的距离，将物品夹取住，再通过一号液压杆19带动物品上移，由于移动套杆35通过丝杆电机连接杆15、丝杆电机连接杆卡槽14与一号液压缸6可拆式连接，且移动套杆35螺纹连接在丝杆17上，所以可以通过打开丝杆电机16带动移动套杆35左右移动来带动物品左右移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁(1)，其特征在于，所述支撑横梁(1)上安装有一号滑轨(2)，所述一号滑轨(2)上滑动连接有一号滑轨连接块(3)，所述一号滑轨连接块(3)在一号滑轨(2)上自由移动，所述一号滑轨连接块(3)两侧固定连接有滑动连接杆(4)，所述滑动连接杆(4)通过一号滑轨连接块(3)与一号滑轨滑(2)滑动连接，所述滑动连接杆(4)通过一号滑轨连接块(3)在一号滑轨(2)上自由滑动，所述滑动连接杆(4)一端与滑动连接杆插槽(5)可拆式连接，所述滑动连接杆插槽(5)固定安装在一号液压缸(6)上，所述一号液压缸(6)通过滑动连接杆插槽(5)与滑动连接杆(4)可拆式连接，所述一号液压缸(6)一侧固定连接有一号液压缸连接杆(7)，所述一号液压缸连接杆(7)上固定安装有一号固定外杆(8)，所述一号固定外杆(8)通过一号液压缸连接杆(7)与一号液压缸(6)固定连接，所述一号固定外杆(8)上设置有一号固定外杆凹槽(9)，所述一号固定外杆(8)的一号固定外杆凹槽(9)上设置有一号伸缩内杆(10)，所述一号伸缩内杆(10)一侧固定连接有一号啮合齿(11)，所述一号伸缩内杆(10)一侧设置有一号转动轴(12)；
所述一号转动轴(12)一端设置在一号固定外杆(8)内部，所述一号转动轴(12)上设置有若干与一号伸缩内杆(10)一侧相同的一号啮合齿(11)，所述一号转动轴(12)一侧通过一号电机轴与一号伺服电机(13)连接，所述一号伺服电机(13)固定安装在一号液压缸(6)一侧，所述一号伸缩内杆(10)上设置有丝杆电机连接杆卡槽(14)，所述丝杆电机连接杆卡槽(14)与一号液压缸(6)固定连接，所述丝杆电机连接杆卡槽(14)与一号伸缩内杆(10)之间设置有丝杆电机连接杆(15)，所述丝杆电机连接杆(15)通过丝杆电机连接杆卡槽(14)与一号液压缸(6)可拆式连接，所述丝杆电机连接杆(15)一端与移动套杆(35)固定连接，所述移动套杆(35)螺纹连接连接在丝杆(17)上，所述丝杆(17)一端与一号支撑杆(18)外侧的丝杆电机(16)连接，所述丝杆(17)另一端与一号支撑杆(18)上的连接轴承连接，所述一号支撑杆(18)与支撑横梁(1)固定连接，所述支撑横梁(1)通过一号支撑杆(18)与丝杆(17)连接，所述一号液压缸(6)上连接有一号液压杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种生产线包装用机械化夹取装置，其特征在于：所述一号液压杆(19)一端固定连接有夹取装置横板(20)，所述夹取装置横板(20)通过一号液压杆(19)与一号液压缸(6)连接，所述夹取装置横板(20)两侧固定连接有夹取装置连接杆(21)，所述夹取装置连接杆(21)一端上连接有一号转动轴承(22)，所述一号转动轴承(22)上连接有一号从动轮(23)，所述一号从动轮(23)通过一号转动轴承(22)与夹取装置连接杆(21)连接，所述一号从动轮(23)上设置有若干二号啮合齿(24)，所述一号从动轮(23)一侧设置有一号主动轮(25)，所述一号主动轮(25)上设置有若干三号啮合齿(26)，所述三号啮合齿(26)的尺寸小于二号啮合齿(24)的尺寸，所述三号啮合齿(26)的数量大于二号啮合齿(24)的数量，所述一号主动轮(25)一侧通过二号电机轴(27)与二号伺服电机(28)连接，所述二号伺服电机(28)固定安装在二号伺服电机安装杆(29)上，所述二号伺服电机安装杆(29)一端与夹取装置连接杆(21)固定连接，所述夹取装置连接杆(21)通过二号伺服电机安装杆(29)与二号伺服电机(28)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种生产线包装用机械化夹取装置，其特征在于：所述一号从动轮(23)上固定连接有夹取板连接杆(30)，所述夹取板连接杆(30)一端固定连接夹取板(31)。
4.根据权利要求3所述的一种生产线包装用机械化夹取装置，其特征在于：所述一号从动轮(23)通过夹取板连接杆(30)与夹取板(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种生产线包装用机械化夹取装置，其特征在于：所述一号支撑杆(18)下方固定连接有二号支撑杆(32)，所述二号支撑杆(32)下方固定连接有安装底座板(33)。
6.根据权利要求5所述的一种生产线包装用机械化夹取装置，其特征在于：所述安装底座板(33)通过二号支撑杆(32)与一号支撑杆(18)固定连接，所述安装底座板(33)下方设置有底部防滑垫(34)。
7.根据权利要求1所述的一种生产线包装用机械化夹取装置，其特征在于：所述移动套杆(35)通过丝杆电机连接杆(15)、丝杆电机连接杆卡槽(14)与一号液压缸(6)可拆式连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230320 Address after: 266000 No.51, Qingxia Road, Chengyang street, Chengyang District, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: QINGDAO HUAXIA BAITE PACKING CO.,LTD. Address before: Ruian middle school, No.398, Ruihu Road, Ruian City, Wenzhou City, Zhejiang Province 325200 Patentee before: Jiang Zihan |
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| TR01 | Transfer of patent right |