CN204264982U - 自动上pcm保护板装置 - Google Patents

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李伟
张建华
郭登旺
吕善明
李波
郭盛
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Abstract

本实用新型揭示了一种自动上PCM保护板装置，包括送料装置和夹紧装置；所述送料装置包括底座、料盘、机械手和定位装置，所述料盘和机械手设置于底座上，定位装置设置于机械手上，所述机械手移动至料盘处，并通过定位装置确定抓取位置；所述送料装置的机械手在料盘上抓取PCM保护板后，将PCM保护板输送至所述夹紧装置，夹紧装置将PCM保护板夹紧于指定工位。本实用新型的自动上PCM保护板装置通过机械完成PCM保护板的上料过程，节约人力资源的输出，而且机械上料效率远高于人工手动上料，而且上料的一致性强，产品的良率高。

Description

自动上PCM保护板装置
技术领域
本实用新型涉及电池组装的技术领域，尤其涉及一种自动上PCM保护板装置。
背景技术
在电池组装过程中，需要安装PCM（Pulse-code modulation，脉冲编码调制）保护板，现有技术中PCM保护板都是通过人工手动进行安装的，存在安装效率低、安装一致性差和产品良率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的为提供一种可以通过机械自动完成上PCM保护板进行组装电池的设备。
为了实现上述发明目的，本实用新型提供一种自动上PCM保护板装置，包括送料装置和夹紧装置；
所述送料装置包括底座、料盘、机械手和定位装置，所述料盘和机械手设置于底座上，定位装置设置于机械手上；工作中，所述机械手移动至料盘处，通过定位装置确定抓取位置；
所述送料装置的机械手在料盘上抓取PCM保护板后，将PCM保护板输送至所述夹紧装置，夹紧装置将PCM保护板夹紧于指定工位。
进一步地，所述夹紧装置包括基板，基座上设置夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸轴的自由端枢接凸轴，凸轴还枢接夹紧板；当夹紧气缸驱动夹紧气缸轴运动时，夹紧板在凸轴的作用下，垂直气缸轴运动。
进一步地，所述送料装置还包括驱动气缸和滑台，所述滑台上设置滑轨，所述底座的底部设置滑槽并与滑轨适配滑动连接；所述驱动气缸驱动底座沿滑轨相对滑台滑动；所述底座上设置至少两个可拆卸的料盘；所述驱动气缸驱动底座并使其中一个料盘停止于机械手抓取工位。
进一步地，所述机械手包括电机、抓取装置和垂直于所述滑轨的直导轨，
所述电机驱动抓取装置沿直导轨直线移动；所述定位装置设置于抓取装置上。
进一步地，所述料盘上设置多个并列且垂直于所述直导轨的定位料槽。
进一步地，所述抓取装置包括抓取气缸和设置于抓取气缸轴上的磁铁吸附头。
进一步地，所述机械手还包括支架，支架上设置所述直导轨，所述支架固定设置于所述滑台上；所述抓取装置位于所述底座的正上方。
 本实用新型的自动上PCM保护板装置，送料装置的机械手在料盘上抓取PCM保护板后，将PCM保护板输送至所述夹紧装置，夹紧装置将PCM保护板夹紧于指定工位，通过机械完成PCM保护板的上料过程，节约人力资源的输出，而且机械上料效率远高于人工手动上料，而且上料的一致性强，产品的良率高。
附图说明
图1 是本实用新型一实施例的自动上PCM保护板装置的送料装置的结构示意图；
图2 是本实用新型一实施例的自动上PCM保护板装置的夹紧装置的结构示意图。
 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1和图2，提出本实用新型一实施例的一种自动上PCM保护板装置，包括送料装置1和夹紧装置2；所述送料装置1包括底座105、料盘108、机械手10和定位装置111，所述料盘108和机械手10设置于底座105上，定位装置111设置于机械手10上；所述机械手10移动至料盘108处，通过定位装置111确定抓取位置。所述送料装置1的机械手10在料盘108上抓取PCM保护板106后，将PCM保护板106输送至所述夹紧装置2，夹紧装置2将PCM保护板106夹紧于指定工位。本实用新型的自动上PCM保护板装置，送料装置1的机械手10在料盘108上抓取PCM保护板106后，将PCM保护板106输送至所述夹紧装置2，夹紧装置2将PCM保护板106夹紧于指定工位，通过机械完成PCM保护板106的上料过程，节约人力资源的输出，而且机械上料效率远高于人工手动上料，而且上料的一致性强，产品的良率高。本实施例中的机械手10，是通过电机或气缸驱动，进而进行横向、纵向或竖直运动的能够抓取物体的机械装置；夹紧装置2可以对应机械手10安装于送料装置1的附近，两者可以连接在一起，也可以分别设置，方便机械手10将PCM保护板106抓取输送到夹紧装置2的夹紧工位即可，而夹紧装置2通过气缸或电机驱动必要的夹紧块运动到指定的位置夹紧PCM保护板106。
参照图2，本实施例中，上述夹紧装置2包括基板205，基板205上设置夹紧气缸201和夹紧板203，所述夹紧气缸轴201的自由端枢接凸轴202，凸轴202还枢接夹紧板203；当夹紧气缸201驱动夹紧气缸轴运动时，夹紧板203在凸轴202的作用下，垂直夹紧气缸201的气缸轴运动。当然，为了更好的使夹紧板204移动，会在夹紧板204上设置一个凸缘204，夹紧板203通过凸缘204与图轴202枢接。当然，单独一个夹紧板203是无法夹持PCM保护板106的，所以在基板205上，还会设置一个对应夹紧板203的挡板206，该挡板206在对应夹紧板203的一侧设置适配PCM保护板106放入，且夹紧板203可以伸入的凹陷部，以配合夹紧板203夹紧并限位PCM保护板106。
本实施例中，上述送料装置1还包括驱动气缸（图中未示出）和滑台107，所述滑台107上设置滑轨110，所述底座105的底部设置滑槽并与滑轨110适配滑动连接；所述驱动气缸驱动底座105沿滑轨相对滑台107滑动；所述底座105上设置至少两个可拆卸的料盘108；所述驱动气缸驱动底座105并使其中一个料盘108停止于机械手10抓取工位。底座105上设置多个可拆卸的料盘108，且底座105可以相对滑台107滑动，那么当一个料盘108上的PCM保护板106被抓取完毕后，驱动气缸可以驱动底座105并使另外还有PCM保护板106的料盘108停止于机械手10抓取工位，使得本实用新型可以继续进行工作，提高工作效率，而PCM保护板106被抓取完毕的料盘108可以被工人拆卸下来，将PCM保护板106填满后。再次的安装于底座105上，等待下一轮的工作。
本实施例中，上述机械手10包括电机（图中未示出）、抓取装置和垂直于所述滑轨110的直导轨101，所述电机驱动抓取装置沿直导轨101直线移动；所述定位装置111设置于抓取装置上。上述抓取装置包括抓取气缸102和设置于抓取气缸轴上的磁铁吸附头103。通过磁铁吸附头103吸附PCM保护板106，简单，而且不会在抓取过程中损坏PCM保护板106。磁铁吸附头103可以是永磁体组成，也可以是电磁铁。
本实施例中，所述料盘108上设置多个并列且垂直于所述直导轨101的定位料槽109，便于抓取和填充。
本实施例中，上述机械手10还包括支架104，支架104上设置所述直导轨101，所述支架104固定设置于所述滑台107上；所述抓取装置位于所述底座105的正上方。将机械手10和滑台设置于一体，在使用过程中，无需繁琐的安装和调试定位等过程，还可以节约设备的整体体积等。
本实施例中的自动上PCM保护板装置在使用过程为：驱动电机驱动底座105相对滑台107移动，使底座105上的其中一个料盘108停止在专区工位上；电机驱动专区装置沿着直导轨101移动，当定位装置111检测到抓取工位时，电机停止驱动，抓取装置的抓取气缸102驱动磁铁吸附头103下移，将PCM保护板106抓取起来；电机驱动抓取装置移动至夹紧装置2的夹紧工位，即挡板206的凹陷部；夹紧气缸201启动，夹紧板203在凸轴202的作用下，垂直夹紧气缸201的气缸轴运动，伸入到挡板206的凹陷部，将PCM保护板106夹紧于挡板206的凹陷部内。
 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动上PCM保护板装置，其特征在于，包括送料装置和夹紧装置；
所述送料装置包括底座、料盘、机械手和定位装置，所述料盘和机械手设置于底座上，定位装置设置于机械手上；工作中，所述机械手移动至料盘处，通过定位装置确定抓取位置；
所述送料装置的机械手在料盘上抓取PCM保护板后，将PCM保护板输送至所述夹紧装置，夹紧装置将PCM保护板夹紧于指定工位。
2. 根据权利要求1所述的自动上PCM保护板装置，其特征在于，所述夹紧装置包括基板，基座上设置夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸轴的自由端枢接凸轴，凸轴还枢接夹紧板；当夹紧气缸驱动夹紧气缸轴运动时，夹紧板在凸轴的作用下，垂直气缸轴运动。
3. 根据权利要求1所述的自动上PCM保护板装置，其特征在于，所述送料装置还包括驱动气缸和滑台，所述滑台上设置滑轨，所述底座的底部设置滑槽并与滑轨适配滑动连接；所述驱动气缸驱动底座沿滑轨相对滑台滑动；所述底座上设置至少两个可拆卸的料盘；所述驱动气缸驱动底座并使其中一个料盘停止于机械手抓取工位。
4. 根据权利要求3所述的自动上PCM保护板装置，其特征在于，所述机械手包括电机、抓取装置和垂直于所述滑轨的直导轨，
所述电机驱动抓取装置沿直导轨直线移动；所述定位装置设置于抓取装置上。
5. 根据权利要求4所述的自动上PCM保护板装置，其特征在于，所述料盘上设置多个并列且垂直于所述直导轨的定位料槽。
6. 根据权利要求4所述的自动上PCM保护板装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓取气缸和设置于抓取气缸轴上的磁铁吸附头。
7. 根据权利要求4-6中任一项所述的自动上PCM保护板装置，其特征在于，所述机械手还包括支架，支架上设置所述直导轨，所述支架固定设置于所述滑台上；所述抓取装置位于所述底座的正上方。
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