CN203114816U - 贴合装置 - Google Patents

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Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
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Abstract

一种贴合装置，包括第一上料机构、第二上料机构、喷胶机构及贴合机构，第一上料机构包括传送带，用于对第二工件自动上料，第二上料机构包括支撑架、上料件、定位板及第一驱动件，上料件装设在支撑架上，上料件竖直开设有上料槽，用于叠放多个第一工件，定位板装设在支撑架上，定位板开设有仿形槽，第一驱动件与定位板连接，喷胶机构设置在第一上料机构与第二上料机构之间，贴合机构包括第二驱动件及吸取件，第一工件落入仿形槽中，第一驱动件驱动定位板移动，吸取件吸取仿形槽中的第一工件，第二驱动件驱动吸取件移动至喷胶机构进行喷胶后，继续驱动第一工件运动至第二工件处，并将第一工件贴合在第二工件上。上述贴合装置组装精度高且成本较低。

Description

贴合装置
技术领域
本实用新型涉及一种贴合装置，尤其涉一种实现自动化贴合的贴合装置。
背景技术
在电子类产品的组装生产过程中，通常需要贴合两个工件。一般利用人工将一个工件的背面涂胶后，手动组装在另一个工件上的对应位置。然而，人工贴附工序繁多，耗费大量人力和时间，增加了生产成本，且人工组装过程中，通常不能保证两个工件组装的准确性，导致产品良率较低。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种提高组装精度、降低成本的贴合装置。
一种贴合装置，其用于将第一工件贴附至第二工件，其包括第一上料机构、第二上料机构、喷胶机构及贴合机构，该第一上料机构包括安装架及设置在安装架上的传送带，用于对第二工件自动上料，该第二上料机构包括支撑架、上料件、定位板及第一驱动件，该上料件装设在该支撑架上，该上料件竖直开设有用于收容叠放多个第一工件的上料槽，该定位板装设在该支撑架上，并位于该上料件的下方，该定位板开设有与第一工件的形状相适配的仿形槽，该第一驱动件与该定位板连接，该喷胶机构设置在该第一上料机构与该第二上料机构之间，该贴合机构包括第二驱动件及与该第二驱动件连接的吸取件，该第一工件落入该仿形槽中，该第一驱动件驱动该定位板移动，该吸取件吸取该仿形槽中的第一工件，该第二驱动件驱动该吸取件及第一工件移动至该喷胶机构，该喷胶机构对该第一工件喷胶，该第二驱动件继续驱动该第一工件运动至第二工件处，并将该第一工件贴合在该第二工件上。
上述贴合机构，实现第一工件及第二工件同时自动上料，然后通过贴合机构自动吸取第一工件，并在喷胶动作后贴附在第二工件上，整个自动贴合过程耗费人力少，自动贴合花费的时间较少，降低成本，提高效率，且自动贴合过程，各个动作的偏差较小，提高组装精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的贴合装置的立体示意图。
图2是图1所示贴合装置的第一上料机构的立体示意图。
图3是图1所示贴合装置的第二上料机构的立体示意图。
图4是图3所示第二上料机构的另一视角的立体示意图。
图5是图3所示第二上料机构的的立体分解示意图。
图6是图1所示贴合装置的贴合机构的立体示意图。
主要元件符号说明
贴合装置 100
第一工件 200
第二工件 300
第一上料机构 10
安装台 20
第二上料机构 30
喷胶机构 50
贴合机构 70
安装架 11
马达 12
传送带 13
固定架 14
导向件 15
定位治具 16
第一定位件 17
压紧件 18
抵挡块 19
第一驱动本体 171
第一定位端 173
支撑架 31
水平驱动件 32
上料件 33
导轨 34
定位板 35
第二定位件 36
第三定位件 37
第一驱动件 38
第一支撑部 311
第二支撑部 313
收容空间 315
滑行槽 316
凹口 317
上料槽 331
定位槽 351
仿形槽 353
第二驱动本体 361
第二定位端 363
第三驱动本体 371
第三定位端 373
驱动本体 381
连接部 383
固定台 71
第二驱动件 73
传动件 75
吸取件 77
导向杆 751
滑动块 753
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的贴合装置100用于将第一工件200（见图4）贴附至第二工件300上。贴合装置100包括第一上料机构10、安装台20、第二上料机构30、喷胶机构50及贴合机构70。第一上料机构10用于对第二工件300上料并传送至贴合位置。安装台20装在第一上料机构10的一侧。第二上料机构30设置在安装台20上，用于对第一工件200上料。喷胶机构50设置安装台20上，并位于第一上料机构10与第二上料机构30之间，用于对第一工件200上胶。贴合机构70装设在安装台20上，并位于第一上料机构10、第二上料机构30及喷胶机构50的同一侧，用于从第二上料机构30夹持第一工件200传送至喷胶机构50进行喷胶，继而将喷胶后的第一工件200贴合在第一上料机构10的第二工件300上。在本实施方式中，第一工件200为大致L形的加强片，第二工件300为电子产品的外壳。
请参阅图2，第一上料机构10包括安装架11、马达12、传送带13、升降驱动件（图未示）、固定架14、导向件15、定位治具16、第一定位件17、压紧件18及抵挡块19。安装架11大致为长条形框，其沿平行X轴设置。马达12装设在安装架11的一端，传送带13沿平行X轴方向设在在安装架11上，马达12驱动传送带13沿X轴的反向传动，以使得第二工件300从安装架11的一端传送到另一端。升降驱动件装设在安装架11中，且位于安装架11靠近马达12的一端。固定架14对应升降驱动件装设在安装架11中，升降驱动件能够驱动固定架14升降。导向件15为杆状，其沿平行Z轴方向穿设于固定架14中，用于对固定架14进行导向。定位治具16固定在固定架14的顶面，其顶面形状与第二工件300相适配，用于装设及容纳第二工件300。第一定位件17包括第一驱动本体171及第一定位端173。第一驱动本体171装设在固定架14上，并位于定位治具16远离马达12的一端。第一定位端173形成在第一驱动本体171上，第一驱动本体171驱动第一定位端173沿平行X轴方向移动，以沿平行X轴方向卡持定位装设于定位治具16上的第二工件300。在本实施方式中，压紧件18为四个，分别装设在安装架11上，并对应位于定位治具16上方。压紧件18内部装设有弹性件（图未示），以使得压紧件18沿Z轴方向弹性抵持于定位治具16上的第二工件300。抵挡块19装设在安装架11上远离第一驱动本体171的一端，其用于止挡从传送带13传送至定位治具16的第二工件300，进而以配合第一定位件17夹持工件200。在本实施方式中，升降驱动件为升降气缸。
请同时参阅图3至图5，安装台20设置在第一上料机构10的一侧。第二上料机构30安装在安装台20上，其包括支撑架31、水平驱动件32、上料件33、一对导轨34、定位板35、第二定位件36、第三定位件37及第一驱动件38。支撑架31固定在安装台20上，其包括第一支撑部311和第二支撑部313。第一支撑部311固定装设在安装台20上，且与安装台20之间形成收容空间315，以收容第一驱动件38。第一支撑部311远离第一上料机构10的一端沿平行Y轴方向开设有滑行槽316。第二支撑部313垂直固定设置在第一支撑部311上，且其平行XZ平面。第二支撑部313靠近第一支撑部311的一端开设有凹口317，以供导轨34及定位板35穿过。
水平驱动件32沿X方向装设在第二支撑部313上远离第一支撑部311的一端，且位于第二支撑部313远离第一上料机构10的一侧。上料件33沿Z方向装设在水平驱动件32上。水平驱动件32能够驱动上料件33沿着X方向运动。上料件33垂直第一支撑部311（即沿着Z方向）贯通开设有两个并排设置的上料槽331，用于收容层叠放置的多个第一工件200。
一对导轨34沿Y方向平行间隔装设在第一支撑部311上，且穿过凹口317。一对导轨34位于第一支撑部311的滑行槽316的两侧。定位板35装设在一对导轨34上，且平行安装台20穿过凹口317。定位板35靠近第一上料机构10的一端上开设有定位槽351和与定位槽351相连通的仿形槽353，定位槽351位于仿形槽353靠近第一上料机构10的一侧，仿形槽353的形状与第一工件200的形状大致相同，其用于容纳第一工件200。定位槽351为通槽，用于供第二定位件36及第三定位件37穿过，以对第一工件200定位。
第二定位件36和第三定位件37均装设在第一支撑部311上，并位于第一支撑部311与定位板35之间。第二定位件36包括第二驱动本体361和第二定位端363。第二驱动本体361沿Y轴方向装设在第一支撑部311上，第二定位端363垂直形成于第二驱动本体361上，且对应定位槽351，以容纳在定位槽351中对仿形槽353中的第一工件200进行定位。第二驱动本体361驱动第二定位端363在定位槽351中沿着Y轴方向运动，以使得第二定位端363沿Y轴方向定位第一工件200。第三定位件37包括第三驱动本体371和第三定位端373。第三驱动本体371沿X轴方向装设在第一支撑部311上，第三定位端373垂直形成于第三驱动本体371上，且对应定位槽351，以容纳在定位槽351中对仿形槽353中的第一工件200进行定位。第三驱动本体371驱动第三定位端373在定位槽351中沿着X轴方向运动，以使得第三定位端373沿X轴方向定位第一工件200。
第一驱动件38沿平行Y轴方向装设安装台20上，且容纳在收容空间315中。第一驱动件38包括驱动本体381及凸伸形成与驱动本体381远离第一上料机构10的一端的连接部383。驱动本体381沿平行Y轴方向装设安装台20上，且远离第一上料机构10的一端延伸至滑行槽316。连接部383形成与驱动本体381远离第一上料机构10的一端，且穿过滑行槽316后与定位板35的远离第一上料机构10的一端固接。驱动本体381驱动连接部383及定位板35沿着滑行槽316运动。在本实施方式中，水平驱动件32、第一驱动件38、第二驱动本体361及第三驱动本体371均为气缸。
喷胶机构50装设在安装台20上，并位于定位板35与第一上料机构10之间。喷胶机构50与定位板35上的仿形槽353的连线与Y轴平行。
请同时参阅图6，贴合机构70包括固定台71、第二驱动件73、传动件75及吸取件77。固定台71沿平行Y轴方向固定装设在安装台20上，且位于第一上料机构10、第二上料机构30及喷胶机构50的同一侧。第二驱动件73装设在固定台71的一端，传动件75包括导向杆751及滑动块753。导向杆751平行Y轴方向装设在固定台71上，且一端与第二驱动件73连接。导向杆751外表面形成有螺纹（图未示），第二驱动件73驱动导向杆751转动。滑动块753套设在导向杆751上，并与导向杆751的螺纹配合。第二驱动件73驱动导向杆751转动时，导向杆751带动滑动块753沿着其轴向运动。吸取件77装设在滑动块753上，用于吸取第一工件200。在本实施方式中，吸取件77为真空吸取件77。可以理解，在其他实施方式中，吸取件77可为磁铁等其他吸附方式的吸取件。
组装时，首先组装第一上料机构10，将安装架11沿X轴方向设置，将马达12装设在安装架11的一端，传送带13设在安装架11上。固定架14装设在安装架11内，并位于安装架11靠近马达12的一端，导向件15沿Z轴方向穿过安装架11，将定位治具16放置在固定架14上，将第一定位件17装设在固定架14上，将压紧件18装设在安装架11上，并位于定位治具16的上方，将抵挡块19装设在安装架11上，并位于定位治具16相对远离第一定位件17的一端。然后组装第二上料机构30及喷胶机构50。将安装台20设置在第一上料机构10的一侧，将支撑架31装设在安装台20上，上料件33通过水平驱动件32装设在支撑架31的第二支撑部313上，将定位板35通过一对导轨34活动装设在支撑架31的第一支撑部311上。第二定位件36及第三定位件装设在第一支撑部311上，并位于第一支撑部311与定位板35之间，将第一驱动件38装设在安装台20上，并收容于收容空间315，第一驱动件38的连接部383与定位板35连接。最后组件贴合机构70，将固定台71装设在安装台20的一端上，第二驱动件73装设在固定台71上，传动件75的导向杆751沿平行Y轴方向设置在固定台71上，并与第二驱动件73连接。滑动块753活动套设在导向杆751上。将吸取件77装设在滑动块753上。
使用时，多个堆叠的第一工件200装设在上料槽331中，第一驱动件38驱动定位板35运动至仿形槽353与上料槽331对齐，第一工件200通过重力掉落在仿形槽353中。第一驱动件38驱动定位板35运动，使第二定位件36的第二定位端363及第三定位件37的第三定位端373容纳于定位槽351中。第二驱动本体361驱动第二定位端363沿平行Y轴方向定位第一工件200，第三驱动本体371驱动第三定位端373沿平行X轴方向定位第二工件300。同时，第二工件300从传送带13的远离抵挡块19的一端传送至定位治具16上，抵挡块19挡止第二工件300。此时升降驱动件驱动固定架14沿着导向件15上升，使得第二工件300与传送带13脱离，并使得压紧件18沿平行Z轴方向抵持第二工件300，第一定位件17的第一驱动本体171驱动第一定位端173沿平行X轴方向定位第二工件300。此时第一工件200及第二工件300实现了同时上料。吸取件77吸取仿形槽353中的第一工件200，第二驱动件73驱动导向杆751旋转，从而带动滑动块753及设置在滑动块753上的吸取件77沿着导向杆751运动至喷胶机构50的上方，喷胶机构50向第一工件200喷胶，第二驱动件73继续驱动吸取件77运动至第二工件300处，并将第一工件200贴合在第二工件300的对应位置上。吸取件77吸取第一工件200的同时，第二上料机构30进入下一个第一工件200的上料准备，当一个上料槽331中的第一工件200用尽时，水平驱动件32驱动上料件33移动至另一个上料槽331对准仿形槽353，以方便及时供料。
本实施方式中的贴合装置100，实现第一工件200及第二工件300同时自动上料，然后通过贴合机构70自动吸取第一工件200，并在喷胶动作后贴附在第二工件300上，整个自动贴合过程耗费人力少，自动贴合花费的时间较少，降低成本，提高效率，且自动贴合过程，各个动作的偏差较小，提高组装精度。
可以理解，第二驱动件73及传动件75可为其他传动形式，例如传动件75可直接装在第二驱动件73上，第二驱动件73驱动传动件75沿平行Y轴方向做伸缩运动。另外，传动件75也可以省略，而直接将吸取件77装在第二驱动件73上。
可以理解，当第二工件300上需贴合多个第一工件200时，可设置多个第二上料机构30、喷胶机构50及贴合机构70，例如，在第二工件300四角均需贴合第一工件200的场合，可在第一上料机构10的两侧分别设置两个第二上料机构30、喷胶机构50及贴合机构70，实现同时将四个第一工件200贴合至第二工件300上。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种贴合装置，其用于将第一工件贴附至第二工件，其包括第一上料机构，该第一上料机构包括安装架及设置在安装架上的传送带，用于对第二工件自动上料，其特征在于：该贴合装置还包括第二上料机构、喷胶机构及贴合机构，该第二上料机构包括支撑架、上料件、定位板及第一驱动件，该上料件装设在该支撑架上，该上料件竖直开设有用于收容叠放多个第一工件的上料槽，该定位板装设在该支撑架上，并位于该上料件的下方，该定位板开设有与第一工件的形状相适配的仿形槽，该第一驱动件与该定位板连接，该喷胶机构设置在该第一上料机构与该第二上料机构之间，该贴合机构包括第二驱动件及与该第二驱动件连接的吸取件，该第一工件落入该仿形槽中，该第一驱动件驱动该定位板移动，该吸取件吸取该仿形槽中的第一工件，该第二驱动件驱动该吸取件及第一工件移动至该喷胶机构，该喷胶机构对该第一工件喷胶，该第二驱动件继续驱动该第一工件运动至第二工件处，并将该第一工件贴合在该第二工件上。
2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：该第一上料机构还包括升降驱动件、固定架、导向件、定位治具及抵挡块，该升降驱动件装设在该安装架中，该固定架装设在该安装架中，并位于该升降驱动件上方，导向件垂直穿设在该固定架中，该定位治具装设在该固定架上，该抵挡块装设在该安装架上，并位于该定位治具一端的上方，该传送带传送该第二工件至该定位治具上，该抵挡块挡止该传送带传送的第二工件，该升降驱动件驱动该固定架及该定位治具沿着该导向件上升，以使该第二工件脱离该传送带。
3.如权利要求2所述的贴合装置，其特征在于：该第一上料机构还包括第一定位件及压紧件，该第一定位件包括第一驱动本体及形成于该第一驱动本体上的第一定位端，该压紧件装设在该安装架上，并位于该定位治具的上方，该升降驱动件驱动该固定架上升，该压紧件压紧该定位治具上的第二工件，该第一驱动本体驱动该第一驱动端沿垂直该压紧件压紧的方向定位该第二工件。
4.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：该支撑架包括第一支撑部和垂直第一支撑部设置的第二支撑部，该定位板装设在该第一支撑部上，该上料件装设在该第二支撑部上。
5.如权利要求4所述的贴合装置，其特征在于：该第二上料机构还包括装设在该第二支撑部上的水平驱动件，该上料件装设在该水平驱动件上，该上料件上开设的上料槽为多个，该水平驱动件驱动该上料件移动，以切换上料槽，从而对切换后的上料槽中的第一工件进行上料。
6.如权利要求4所述的贴合装置，其特征在于：该第二上料机构还包括装设在该第一支撑部的导轨，该第二支撑部靠近该第一支撑部的一端开设凹口，该导轨穿过该凹口，该定位板活动装设在该导轨上。
7.如权利要求6所述的贴合装置，其特征在于：该第二上料机构还包括第二定位件及第三定位件，该定位板上开设有与该仿形槽连通的定位槽，该第二定位件包括第二驱动本体及形成于该第二驱动本体上的第二定位端，该第三定位件包括第三驱动本体及形成与第三驱动本体上的第三定位端，该第一驱动件驱动该定位板运动，使得第二定位端与第三驱动端容纳在该定位槽中，该第二驱动本体及第三驱动本体分别驱动第二定位端与第三定位端朝不同方向定位该仿形槽上的第一工件。
8.如权利要求4所述的贴合装置，其特征在于：该贴合装置还包括安装台，该第一支撑部装设在该安装台上，该第一支撑部与该安装台之间形成有收容空间，该第一驱动件装设在该安装台上，并收容在该收容空间中，该喷胶机构装设在该安装台上，并位于该第一上料机构与该第二上料机构之间。
9.如权利要求8所述的贴合装置，其特征在于：该第一驱动件包括驱动本体及形成与该驱动本体的连接部，该第一支撑部开设有滑行槽，该连接端穿过该滑行槽，并与该定位板连接。
10.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：该贴合机构还包括固定台及传动件，该固定台设置在该第一上料机构、该第二上料机构及该喷胶机构的同一侧，该第二驱动件装设在该固定台的一端，该传动件包括导向杆及活动套设在该导向杆的滑动块，该吸取件装设在该滑动块上，该第二驱动件驱动该导向杆转动，带动该滑动块及该吸取件沿着该导向杆运动。
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