CN103495866A

CN103495866A - 小微动开关自动组装机

Info

Publication number: CN103495866A
Application number: CN201310479379.4A
Authority: CN
Inventors: 袁振海; 潘其圣
Original assignee: DONGGUAN YICHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO LTD
Current assignee: DONGGUAN YICHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO LTD
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2033-10-14
Also published as: CN103495866B

Abstract

本发明公开了一种小微动开关自动组装机，包括机架，还包括夹具，装设在机架上的用于将公共端子送到夹具上的公共端子送料机构，用于将动触片送到夹具上与夹具上的公共端子进行组装并定位的动触片送料组装定位机构和用于将弹片送到夹具上与夹具上的公共端子和动触片进行组装的弹片送料组装机构。可实现将小微动开关的各部件自动组装成小微动开关，具有组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。

Description

小微动开关自动组装机

技术领域

本发明涉及一种用于组装产品的机械，尤指一种用于将小微动开关的各部件自动组装成小微动开关的自动组装机。

背景技术

小微动开关包括公共端子、动触片和弹片，传统的组装小微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的小微动开关自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：提供一种小微动开关自动组装机，包括机架，还包括夹具，装设在机架上的用于将公共端子送到夹具上的公共端子送料机构，用于将动触片送到夹具上与夹具上的公共端子进行组装并定位的动触片送料组装定位机构和用于将弹片送到夹具上与夹具上的公共端子和动触片进行组装的弹片送料组装机构。

本发明所述的小微动开关自动组装机的有益效果是：通过构造一机架，还包括夹具，机架上装设有用于将公共端子送到夹具上的公共端子送料机构，用于将动触片送到夹具上与夹具上的公共端子进行组装并定位的动触片送料组装定位机构和用于将弹片送到夹具上与夹具上的公共端子和动触片进行组装的弹片送料组装机构。可实现将小微动开关的各部件自动组装成小微动开关，具有组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。

下面结合附图和实施例对本发明所述的小微动开关自动组装机作进一步说明。

附图说明

图1是本发明所述的小微动开关自动组装机的立体结构图；

图2是本发明所述的小微动开关自动组装机的公共端子送料机构的立体结构图；

图3是图2的分解结构图；

图4是本发明所述的小微动开关自动组装机的动触片送料组装定位机构的立体结构图；

图5是图4的分解结构图；

图6是本发明所述的小微动开关自动组装机的弹片送料组装机构的立体结构图；

图7是图6的分解结构图。

具体实施方式

以下是本发明所述小微动开关自动组装机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。

参照图1，提供一种小微动开关自动组装机，包括机架1，还包括夹具2，装设在机架1上的用于将公共端子送到夹具2上的公共端子送料机构3，用于将动触片送到夹具2上与夹具2上的公共端子进行组装并定位的动触片送料组装定位机构5和用于将弹片送到夹具2上与夹具2上的公共端子和动触片进行组装的弹片送料组装机构8。

如图2、图3所示，所述公共端子送料机构3包括装设在机架1上的第一振动盘30、公共端子送料机构支架31，装设在公共端子送料机构支架31上的滑座32，第一驱动气缸33、第二驱动气缸34、第一推杆39和第一感应光纤35，与第一振动盘30出料口和滑座32内相连通的第一料道36，所述滑座32内装设有与第一驱动气缸33传动连接的滑块37，第一料道36下部装设有与机架1固定连接的第一直线送料器38，第二驱动气缸34与第一推杆39传动连接，优选地夹具2装设在公共端子送料机构支架31上。

第一振动盘30振动，使公共端子进入第一料道36，在第一直线送料器38的输送下进入滑座32，当第一感应光纤35感应到公共端子时，第一驱动气缸33驱动滑块37滑动，使公共端子向前移动，第二驱动气缸34驱动第一推杆39将公共端子送到夹具2上。

如图4、图5所示，所述动触片送料组装定位机构5包括装设在机架1上的第二振动盘50、动触片送料组装定位机构支架51，装设在动触片送料组装定位机构支架51上的第二滑轨52、第四驱动气缸53、激光传感器54及动触片定位装置55，装设在第二滑轨52上的第二活动板56，第四驱动气缸53与第二活动板56传动连接，装设在第二活动板56上的第三驱动气缸57、第一滑轨58，装设在第一滑轨58上的第一活动板62，第三驱动气缸57与第一活动板62传动连接，第一活动板62下部装设有第一夹臂63和第二夹臂59，第二振动盘50装设有将动触片送到第一夹臂63和第二夹臂59之间的第二料道60，第二料道60下部装设有与机架1固定连接的第二直线送料器61。

所述动触片定位装置55是由与动触片送料组装定位机构支架51固定连接的安装座551，装设在安装座551上的第五驱动气缸552，与第五驱动气缸552传动连接的浮动接头553，装设在浮动接头553上的定位杆554构成。

第二振动盘50振动，使动触片进入第二料道60，在第二直线送料器61的输送下送到第一夹臂63和第二夹臂59之间，第一夹臂63和第二夹臂59将动触片夹住，当激光传感器54感应到第一夹臂63和第二夹臂59所夹住的动触片时，第三驱动气缸57驱动第一活动板62使第一夹臂63和第二夹臂59向下运动，第四驱动气缸53驱动第二活动板56使第一夹臂63和第二夹臂59所夹住的动触片与夹具2上的公共端子进行组装，第五驱动气缸552驱动定位杆554将组装在夹具2上的动触片和公共端子进行定位。

如图6、图7所示，所述弹片送料组装机构8包括装设在机架1上的第三振动盘80、用于检测第三振动盘80出料口是否有弹片的第二感应光纤89，弹片送料组装机构支架81，弹片送料组装机构支架81由底板811和支撑板812构成，装设在支撑板812上部的第八驱动气缸82、第五滑轨83，装设在第五滑轨83上的第三活动板84，装设在第三活动板84上的取弹片装置85，装设在底板811）的弹片料槽86，装设在底板811上位于弹片料槽86一侧的弹片限位装置87，装设在底板811上位于弹片料槽86另一侧的将弹片与夹具2上的公共端子和动触片组装在一起的弹片组装装置88。

所述取弹片装置85包括装设在第三活动板84上的第七驱动气缸851、第四滑轨852及装设在第四滑轨852上的弹片吸嘴853，所述第七驱动气缸851与弹片吸嘴853传动连接。

所述弹片限位装置87包括装设在底板811上的第六驱动气缸871、顶杆872，所述第六驱动气缸871与顶杆872传动连接。

所述弹片组装装置88包括装设在底板811上的伺服电机881、丝杆882，套设在丝杆882上与丝杆882相啮合的顶杆座883，装设在顶杆座883上随着顶杆座883运动的第二推杆884，所述伺服电机881与丝杆882传动连接。

第三振动盘50振动，当第二感应光纤89感应到第三振动盘50出料口有弹片时，第七驱动气缸851驱动弹片吸嘴853从第三振动盘50中吸取弹片，首先，第六驱动气缸驱动顶杆872使顶杆872的一端穿过动触片进入弹片料槽86进行限位，然后，第八驱动气缸82驱动第三活动板84，使弹片吸嘴853移动到弹片料槽86上方，接着第七驱动气缸851驱动弹片吸嘴853向下运动，将弹片放入弹片料槽86内，伺服电机881驱动丝杆882带动顶杆座883沿丝杆882运动，使第二推杆884与顶杆872夹住弹片并向夹具2移动，从而将弹片与夹具2上公共端子和动触片组装在一起。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种小微动开关自动组装机，包括机架（1），其特征在于，还包括夹具（2），装设在机架（1）上的用于将公共端子送到夹具（2）上的公共端子送料机构（3），用于将动触片送到夹具（2）上与夹具（2）上的公共端子进行组装并定位的动触片送料组装定位机构（5）和用于将弹片送到夹具（2）上与夹具（2）上的公共端子和动触片进行组装的弹片送料组装机构（8）。

2.根据权利要求1所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述公共端子送料机构（3）包括装设在机架（1）上的第一振动盘（30）、公共端子送料机构支架（31），装设在公共端子送料机构支架（31）上的滑座（32），第一驱动气缸（33）、第二驱动气缸（34）、第一推杆（39）和第一感应光纤（35），与第一振动盘（30）出料口和滑座（32）内相连通的第一料道（36），所述滑座（32）内装设有与第一驱动气缸（33）传动连接的滑块（37），第一料道（36）下部装设有与机架（1）固定连接的第一直线送料器（38），第二驱动气缸（34）与第一推杆（39）传动连接。

3.根据权利要求1所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述动触片送料组装定位机构（5）包括装设在机架（1）上的第二振动盘（50）、动触片送料组装定位机构支架（51），装设在动触片送料组装定位机构支架（51）上的第二滑轨（52）、第四驱动气缸（53）、激光传感器（54）及动触片定位装置（55），装设在第二滑轨（52）上的第二活动板（56），第四驱动气缸（53）与第二活动板（56）传动连接，装设在第二活动板（56）上的第三驱动气缸（57）、第一滑轨（58），装设在第一滑轨（58）上的第一活动板（62），第三驱动气缸（57）与第一活动板（62）传动连接，第一活动板（62）下部装设有第一夹臂（63）和第二夹臂（59），第二振动盘（50）装设有将动触片送到第一夹臂（63）和第二夹臂（59）之间的第二料道（60），第二料道（60）下部装设有与机架（1）固定连接的第二直线送料器（61）。

4.根据权利要求3所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述动触片定位装置（55）是由与动触片送料组装定位机构支架（51）固定连接的安装座（551），装设在安装座（551）上的第五驱动气缸（552），与第五驱动气缸（552）传动连接的浮动接头（553），装设在浮动接头（553）上的定位杆（554）构成。

5.根据权利要求1所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述弹片送料组装机构（8）包括装设在机架（1）上的第三振动盘（80）、用于检测第三振动盘（80）出料口是否有弹片的第二感应光纤（89），弹片送料组装机构支架（81），弹片送料组装机构支架（81）由底板（811）和支撑板（812）构成，装设在支撑板（812）上部的第八驱动气缸（82）、第五滑轨（83），装设在第五滑轨（83）上的第三活动板（84），装设在第三活动板（84）上的取弹片装置（85），装设在底板（811）上的弹片料槽（86），装设在底板（811）上位于弹片料槽（86）一侧的弹片限位装置（87），装设在底板（811）上位于弹片料槽（86）另一侧的将弹片与夹具（2）上的公共端子和动触片组装在一起的弹片组装装置（88）。

6.根据权利要求5所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述取弹片装置（85）包括装设在第三活动板（84）上的第七驱动气缸（851）、第四滑轨（852）及装设在第四滑轨（852）上的弹片吸嘴（853），所述第七驱动气缸（851）与弹片吸嘴（853）传动连接。

7.根据权利要求5所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述弹片限位装置（87）包括装设在底板（811）上的第六驱动气缸（871）、顶杆（872），所述第六驱动气缸（871）与顶杆（872）传动连接。

8.根据权利要求5所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述弹片组装装置（88）包括装设在底板（811）上的伺服电机（881）、丝杆（882），套设在丝杆（882）上与丝杆（882）相啮合的顶杆座（883），装设在顶杆座（883）上随着顶杆座（883）运动的第二推杆（884），所述伺服电机（881）与丝杆（882）传动连接。