JPH02301200A - 電子部品の組立装置 - Google Patents
電子部品の組立装置Info
- Publication number
- JPH02301200A JPH02301200A JP1122167A JP12216789A JPH02301200A JP H02301200 A JPH02301200 A JP H02301200A JP 1122167 A JP1122167 A JP 1122167A JP 12216789 A JP12216789 A JP 12216789A JP H02301200 A JPH02301200 A JP H02301200A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- cover
- case
- brush
- assembly device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
- Manufacture Of Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、スイッチ・ボリュームなどの電子部品の組立
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来の技術
一般に、スイッチ・ボリューム等を組立てる場合、ケー
スに接点バネ、押え板、刷子、カバー等を順次ターンテ
ーブル上に設けられたパレット上で組合せてい(方法で
ある。
スに接点バネ、押え板、刷子、カバー等を順次ターンテ
ーブル上に設けられたパレット上で組合せてい(方法で
ある。
以下、従来の組立方法について説明する。
第5図は、従来のボリュームの組立装置を示すものであ
る。第5図において、27はケース供給金型、28はケ
ース供給ユニット、22は刷子供給金型、21は刷子供
給ユニット、20はカバー供給2パーツフイーダー、2
3はカバー供給ユニット、24はターンテーブル、25
はパレット、26は取出ユニットで、ターンテーブル2
4の各ステーション毎にワークを積み重ねていき、組立
を行うものである。
る。第5図において、27はケース供給金型、28はケ
ース供給ユニット、22は刷子供給金型、21は刷子供
給ユニット、20はカバー供給2パーツフイーダー、2
3はカバー供給ユニット、24はターンテーブル、25
はパレット、26は取出ユニットで、ターンテーブル2
4の各ステーション毎にワークを積み重ねていき、組立
を行うものである。
以上のように構成された組立装置について、以下その動
作について説明する。
作について説明する。
まず、ケース供給金型27により、ケース29を切断し
、ケース供給ユニット28によりパレット25上に供給
する。次に、刷子供給金型22により刷子31を切断し
、刷子供給ユニット21によりターンテーブル24で回
転してきたケース29の供給されたパレット25上へ刷
子31を供給する。
、ケース供給ユニット28によりパレット25上に供給
する。次に、刷子供給金型22により刷子31を切断し
、刷子供給ユニット21によりターンテーブル24で回
転してきたケース29の供給されたパレット25上へ刷
子31を供給する。
次に、カバー供給パーツフィーダー20によって流れて
きたカバー30をカバー供給ユニット23により、ケー
ス29・刷子31の供給されたパレット25上に供給組
合せを行う。最後に、取出ユニット26で、組立られた
部品を取り出す。
きたカバー30をカバー供給ユニット23により、ケー
ス29・刷子31の供給されたパレット25上に供給組
合せを行う。最後に、取出ユニット26で、組立られた
部品を取り出す。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記の従来の構成では、供給ユニット及
び取出ユニットが必要であり、設備コストがかかる。ま
た、第6図において、カバー30をケース29に組合せ
る前に刷子31等が、ケース29内で位置決めできる要
素がな(不安定な場合には不適切である。
び取出ユニットが必要であり、設備コストがかかる。ま
た、第6図において、カバー30をケース29に組合せ
る前に刷子31等が、ケース29内で位置決めできる要
素がな(不安定な場合には不適切である。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、安価でし
かも安定した組合せを維持することができる電子部品の
組立装置を提供することを目的とする。
かも安定した組合せを維持することができる電子部品の
組立装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明の電子部品の組立装置
は、複数の部品を順次保持できるチャックと、それを分
割しながら上下する旋回機構から構成されている。なお
、上記チャックは、部品を保持できるものであれば、ど
のような機構を用いてもかまわない。
は、複数の部品を順次保持できるチャックと、それを分
割しながら上下する旋回機構から構成されている。なお
、上記チャックは、部品を保持できるものであれば、ど
のような機構を用いてもかまわない。
作用
この構成によって、カバーを保持した後、刷子を保持し
、ケースに組合せてい(ため単体ではケース内に位置決
め設置できない部品をも、精度よく確実に組付けができ
、また、従来における供給ユニット、ターンテーブル、
パレットが不要になり、安価な旋回機構とチャックの採
用により、設備のコストダウンが可能となる。
、ケースに組合せてい(ため単体ではケース内に位置決
め設置できない部品をも、精度よく確実に組付けができ
、また、従来における供給ユニット、ターンテーブル、
パレットが不要になり、安価な旋回機構とチャックの採
用により、設備のコストダウンが可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第1図において、1は吸着ブロック、2はチャック爪、
3はチャック本体、4はカバー用真空取入口、5はチャ
ック爪2の駆動用ピストン、6は刷子用真空取入口、7
は旋回アーム、8はインデックスハンドラー、9は出力
軸、10はチャック爪2の支点ピン、11はフタ、12
は圧縮はねである。第3図において、7は旋回アームで
出力軸9を中心に間欠回転する。この旋回アーム7の周
囲のA位置に、カバー供給用パーツフィーダー16、B
の位置に、刷子供給用金型17、Cの位置に、ケース供
給用金型18、Dの位置には取出箱19が配置されてい
る。8はインデックスノー1ンドラーで、図示しない回
転動力により間欠的に割り出し回転運動を行うもので、
9はその出力軸である。この出力軸9には、旋回アーム
7が固定されていて、その旋回アーム7の一端には、チ
ャック本体3が取付けである。チャック本体3には、チ
ャック爪2がピストン5により支点ピン10を中心に開
閉可能に取付けである。又、チャック本体3には、その
内側面を揺動可能に吸着ブロック1が圧縮バネ12とフ
タ11により取付けである。、 以上のように構成された電子部品の組立装置について以
下その動作を説明する。
3はチャック本体、4はカバー用真空取入口、5はチャ
ック爪2の駆動用ピストン、6は刷子用真空取入口、7
は旋回アーム、8はインデックスハンドラー、9は出力
軸、10はチャック爪2の支点ピン、11はフタ、12
は圧縮はねである。第3図において、7は旋回アームで
出力軸9を中心に間欠回転する。この旋回アーム7の周
囲のA位置に、カバー供給用パーツフィーダー16、B
の位置に、刷子供給用金型17、Cの位置に、ケース供
給用金型18、Dの位置には取出箱19が配置されてい
る。8はインデックスノー1ンドラーで、図示しない回
転動力により間欠的に割り出し回転運動を行うもので、
9はその出力軸である。この出力軸9には、旋回アーム
7が固定されていて、その旋回アーム7の一端には、チ
ャック本体3が取付けである。チャック本体3には、チ
ャック爪2がピストン5により支点ピン10を中心に開
閉可能に取付けである。又、チャック本体3には、その
内側面を揺動可能に吸着ブロック1が圧縮バネ12とフ
タ11により取付けである。、 以上のように構成された電子部品の組立装置について以
下その動作を説明する。
まず、第2図aにおいて吸着ブロック1で真空取入口4
からの真空圧で、カバー13を吸着する。次に、第2図
すに示すように真空取入口6からの真空圧で、刷子14
をカバー13の後に吸着する。最後に、第2図Cに示す
ようにケース15をチャック爪2によりつかむと同時に
、カバー13をケース15に成形された突起に圧入し組
合せ保持し、取出口19で落下させる。第4図は本発明
の上述の動作を行うチャック機構のタイミングチャート
である。
からの真空圧で、カバー13を吸着する。次に、第2図
すに示すように真空取入口6からの真空圧で、刷子14
をカバー13の後に吸着する。最後に、第2図Cに示す
ようにケース15をチャック爪2によりつかむと同時に
、カバー13をケース15に成形された突起に圧入し組
合せ保持し、取出口19で落下させる。第4図は本発明
の上述の動作を行うチャック機構のタイミングチャート
である。
発明の効果
以上のように本発明は、旋回機構と組合せチャックを設
けることにより、刷子はカバーと組合せ精度を保持した
状態でケースに組合せることができると同時に、設備コ
ストをも下げることができる優れた組立装置を実現でき
るものである。
けることにより、刷子はカバーと組合せ精度を保持した
状態でケースに組合せることができると同時に、設備コ
ストをも下げることができる優れた組立装置を実現でき
るものである。
第1図は本発明の第1実施例における電子部品の組立装
置におけるチャック機構の説明図、第2図a−cは同組
立て順序の説明図、第3図は本発明の電子部品の組立装
置の平面図、第4図は本発明のチャック機構の動作を示
すタイミングチャート、第5図は従来の電子部品の組立
装置を示す平面図、第6図は、刷子組合せ時の不安定状
態を示す図である。 1・・・・・・吸着ブロック、2・・・・・・チャック
爪、3・・・・・・チャック本体、7・・・・・・旋回
用アーム、8・・・・・・インデックスハンドラー、9
・・・・・・出力軸、10・旧・・支点ピン。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか1名/−−−咽
着う0ツク 2− ナセッヮへ 3−m−+ ヤ ッ り −1c d≦4− 刀
バー用真空取入0 5− へN勧用ビストリ 6−−−皐す子用I党取入0 7;−・PM口同円アー ム・・・ イン多ツクスハソドラー 9− 出D− 12−圧鞠バネ M2図
置におけるチャック機構の説明図、第2図a−cは同組
立て順序の説明図、第3図は本発明の電子部品の組立装
置の平面図、第4図は本発明のチャック機構の動作を示
すタイミングチャート、第5図は従来の電子部品の組立
装置を示す平面図、第6図は、刷子組合せ時の不安定状
態を示す図である。 1・・・・・・吸着ブロック、2・・・・・・チャック
爪、3・・・・・・チャック本体、7・・・・・・旋回
用アーム、8・・・・・・インデックスハンドラー、9
・・・・・・出力軸、10・旧・・支点ピン。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか1名/−−−咽
着う0ツク 2− ナセッヮへ 3−m−+ ヤ ッ り −1c d≦4− 刀
バー用真空取入0 5− へN勧用ビストリ 6−−−皐す子用I党取入0 7;−・PM口同円アー ム・・・ イン多ツクスハソドラー 9− 出D− 12−圧鞠バネ M2図
Claims (1)
- 出力軸を中心に間欠回転可能な旋回用アームに、チャッ
ク本体を取付け、このチャック本体に吸着ブロックを揺
動可能に取付け、このチャック本体に支点ピンで揺動可
能にチャック爪を取り付け、まず、吸着ブロックにてカ
バーを次にチャック本体にて刷子を吸着し、最後にチャ
ック爪にてケースを組合せるように構成した電子部品の
組立装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1122167A JPH02301200A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 電子部品の組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1122167A JPH02301200A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 電子部品の組立装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02301200A true JPH02301200A (ja) | 1990-12-13 |
Family
ID=14829239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1122167A Pending JPH02301200A (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 電子部品の組立装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02301200A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652195U (ja) * | 1991-12-09 | 1994-07-15 | モレックス インコーポレーテッド | 表面実装用コネクタ自動マウント用カバー |
JP2009093979A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Asahi Denso Co Ltd | 端子台の製造装置 |
CN103495866A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-08 | 东莞市益诚自动化设备有限公司 | 小微动开关自动组装机 |
CN117840752A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-09 | 成都国盛科技有限公司 | 一种电位器全自动组装设备及方法 |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP1122167A patent/JPH02301200A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652195U (ja) * | 1991-12-09 | 1994-07-15 | モレックス インコーポレーテッド | 表面実装用コネクタ自動マウント用カバー |
JP2009093979A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Asahi Denso Co Ltd | 端子台の製造装置 |
CN103495866A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-08 | 东莞市益诚自动化设备有限公司 | 小微动开关自动组装机 |
CN117840752A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-09 | 成都国盛科技有限公司 | 一种电位器全自动组装设备及方法 |
CN117840752B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-07 | 成都国盛科技有限公司 | 一种电位器全自动组装设备及方法 |
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