JPS61203303A

JPS61203303A - 電子部品の収納装置

Info

Publication number: JPS61203303A
Application number: JP3489685A
Authority: JP
Inventors: 嘉夫栗田
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1985-02-24
Filing date: 1985-02-24
Publication date: 1986-09-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子部品の収納装置に係り、特に、ダイオ
ード、発光ダイオード（ＬＥＤ）、トランジスタ、半導
体集積回路素子（ＩＣ）などの短尺状に切断され、また
は、フープ状のり−ドフレーム上で複数個連続して形成
された電子部品をテープ状などの収納部材に収納する収
納装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、トランジスタやＩＣなどの電子部品には、フー
プ材と分離しないで各部品を未収納状態とするものと、
フープ材と分離して部品収納部材に収納状態とするもの
とがあるが（たとえば実開昭５７−１２８１７５号）、
その収納状態には第９図に示すキャビティ型テーピング
、第１０図に示すスティック、第１１図に示すマガジン
、第１２図に示すラジ、アル型テーピングなどがある。

第９図に示すキャビティ型テーピングでは、下側テープ
２に複数の収納凹部４が一定の間隔で形成されており、
この収納凹部４にトランジスタなどの電子部品６を個別
に挿入した後、下側テープ２の表面に上側テープ８を接
合して収納凹部４を閉塞する。

第１０図に示すスティックでは、スティック１０にスー
パミニトランジスタなどの電子部品６の平面形状に合致
させた形状の収納凹部１２が形成されており、その収納
凹部１２に電子部品６を収納した後、スティック１０の
外周に紙筒１４が被せられる。

第１１図に示すマガジンによるものでは、角筒状のマガ
ジン１６の対向する内壁部に電子部品６の本体部６Ａと
その端子部６Ｂとを区画する仕切突部１８が形成されて
おり、この仕切突部１８に電子部品６の本体部６Ａを支
持させるようにして電子部品６を収納し、複数の電子部
品６を収納し、その開口部をゴム栓などにより閉じる。

また、第１２図に示すラジアル型テーピングでは、支持
テープ２０の表面にトランジスタなどの電子部品６の端
子部６Ｂの一部を載せ、その上から保持テープ２２を張
り付ける。

このような各種の収納形態において、いずれを採る場合
にも、リードフレーム上で形成された複数の電子部品は
、そのフープ状のリードフレームから離脱させた後、ボ
ウルフィーダに一括投入され、そのボウルフィーダから
テーピング装置やスティック詰装置に供給される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ボウルフィーダを用いて電子部品を供給
する場合、次のような不都合がある。

（ａｌ　　ボウルフィーダは、ワークから切り離した電
子部品を無数にしかも不規則に投入して所定の位置に電
子部品を個別に供給するものであるから、極性など方向
性を持つ電子部品には、収納方向が不規則になるため、
適さないものである。そこで、方向性を持つ電子部品で
は、ボウルフィーダから供給される電子部品の極性を考
慮して方向を反転させるなどの操作を必要とした。

（ｂｌ　　ボウルフィーダを用いた場合、そのゲートで
の電子部品の詰まりなどが発生し、移送停止の発生頻度
が高く、作業性が悪い。

（Ｃ）　　ボウルフィーダのゲートからの電子部品の取
出しには、真空チャックが用いられているが、このよう
なチャックによる電子部品の取出しには、電子部品の落
下などが発生し、非能率的である。

（ｄｌＬＥＤの発光部のレンズ面などのように、電子部
品の表面に傷が発生すると商品価値が低下するものでは
、多数の電子部品を混在させて互いに摩擦するようなボ
ウルフィーダの使用は不適当である。

また、従来、リードフレームを切り離さない状態で電子
部品を出荷する方法も取られているが、リードフレーム
は製造条件などで寸法が区々であるため、自動挿入装置
に特別な治具を取り付けなければならないなどの不都合
があった。

そこで、この発明は、リードフレームに形成された電子
部品をリードフレームから切り離すとともに、所定の収
納テープなどの収納部材に一定の規則性を持って能率的
に収納しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、この発明は、複数の電子部品が連続して形成
されたワークを所定位置に搬送する搬送手段と、この搬
送手段で搬送されたワークから電子部品を離脱させると
ともにその電子部品を把持して部品収納部材に移送する
移送手段とから構成したものである。

〔作　用〕

したがって、この発明は、複数の電子部品が連続して形
成されたリードフレーム上のワークを電子部品毎に所定
位置に搬送し、リードフレームから電子部品を切り離す
とともに、該電子部品を把持して移送し、所定の部品収
納部材に移送′している。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に示した実施例を参照して詳細に
説明する。

第１図ないし第８図はこの発明の電子部品の収納装置の
実施例を示し、この実施例は、収納部材がキャビティテ
ープを用いた場合に最適な電子部品の収納装置を示して
いる。

第１図において、この電子部品の収納装置には、複数の
電子部品２６が形成されたリードフレーム上のワーク２
８を搬送する第１の搬送機構３０とともに、前記ワーク
２８から電子部品２６を切り離す切断機構３２が設けら
れている。すなわち、搬送機構３０の上部には、ワーク
２８を案内するガイドレール３４が長手方向に敷設され
、切断機構３２は、その中間部に位置している。

このガイドレール３４のワーク２８を送り込む部分には
、搬送機構３０の一部を成す送り装置４０が設置されて
いる。この送り装置４０には、第２図に示すように、ガ
イドレール３４に設置されるワーク２８のスプロケット
ホールに係合するように形成された送りピン３８を取り
付けた送りアーム４１が設けられ、この送りアーム４１
は、スライド装置４２でガイドレール３４に沿って一定
のストロークで往復するようになっている。

そして、切断機構３２を跨いで、搬送すべきワーク２８
を所定の間隔ごとに停止させるストッパピン４４Ａ、４
４Ｂが特定の間隔をおいて配設され、ガイドレール３４
の終端部には、電子部品２６を切り離した後のワーク２
８を搬出するローラ４６が設けられている。

また、切断機構３２の上部には、ワーク２日から切り離
された電子部品２６をその切り離しと同時に、または、
切り離す直前で把持する把持機構４８が操作アーム５０
で上下方向および前後方向に移動可能に取り付けられて
いる。すなわち、操作アーム５０は駆動機構４９で前後
に移動され、把持機構４８に設けられたエアシリンダ５
１には、図示していない空気圧源から矢印Ｐで示すよう
に所定の空気圧が与えられ、その空気圧の制御で把持力
が与えられ、かつ解除される。

この実施例の場合、搬送機構３０と、操作アーム５０の
駆動機構４９との間には、電子部品２６の収納部材であ
る収納用テープ５２を搬送する第２の搬送機構５４が設
けられている。

この搬送機構５４で連続して搬送される収納用テープ５
２の上面には、電子部品２６を収納した後、その収納凹
部５６を閉塞する閉塞用テープ５８がローラ６０によっ
て供給されるとともに、収納用テープ５２と閉塞用テー
プ５８を加熱圧着などの固着方法によって両者を接合す
る圧着装置６１が設けられている。

第３図は把持機構４８の具体的な構成を示している。

第３図において、エアシリンダ５１を取り付けた本体部
６２の側面部に支持軸６５を介して回動可能にクランプ
レバ−６７を取り付けるとともに、本体部６２の中間部
に形成した凹部６９の内部に、クランプレバ−６７を本
体部６２から引き離す方向に付勢するスプリング７１が
設置されている。

そして、エアシリンダ５１の可動部、すなわち、加圧時
に突出するプランジャ７３は、その突出の際に支持軸６
５を支点にしてクランプレバ−６７の先端が本体部６２
側に閉じるため力が掛かるように、クランプレバ−６７
の把持部とは反対側の端部に臨ませられている。本体部
６２の先端部には、電子部品２６を把持するための凹部
７５が形成されている。

第４図および第５図は、把持機構４８の操作アーム５０
およびその駆動機構部４９を示している。

第４図および第５図において、フレーム６４の背面部に
駆動用モータ６６が設置され、フレーム６４の内部に臨
ませたその回転軸６３にはギヤ６８が取り付けられ、こ
のギヤ６８にはフレーム６４に支持させたカム軸７０の
ギヤ７２が噛み合わせである。また、ギヤ７２には、調
整用ハンドル７４を取り付けた回転軸７６上のギヤ７８
が噛み合っており、調整用ハンドル７４によって回転さ
せることができる。

カム軸７０には、カム８０．８２が取り付けられ、カム
８０には摺動体８４に取り付けた駆動レバー８６のカム
フォロワ８７が接触し、カム８２にはガイドレール３４
のカムフォロワ８８が接触している。

摺動体８４は、カム軸７０に対して直交方向にフレーム
６４に取り付けた支持軸９０．９２に摺動自在に支持さ
れ、駆動レバー８６は、その一端が摺動体８４に回動可
能に取り付けられ、その他端をフレーム６４の底部に取
り付けた支軸９４に支持させである。すなわち、駆動レ
バー８６は、カム８０の回転に伴って支軸９４を支点と
して第４図上において左右に円弧運動をする。

また、ガイドレール３４の端部には、揺動レバー９６．
９８の〜端が、回動可能に取り付けられ、各揺動レバー
９６．９８の他端はフレーム６４に取り付けた支軸１０
０，１０２にそれぞれ回動可能に支持させである。すな
わち、カム８２の回転に応動してカムフォロワ８８が移
動し、ガイドレール３４が揺動する。このとき、摺動体
８４の下端部に回動可能に取り付けられたスライドロー
ラ１０４が、ガイドレール３４の表面に接触する。

そして、摺動体８４の上部には、操作アーム５０が取り
付けられている。操作アーム５０の内部には、把持機構
４８を反転させるためのシリンダ１０６が設置されてい
るとともに、プーリ１０８が設置され、シリンダ１０６
の可動部、すなわち、プランジャ部には、他端が操作ア
ーム５０の内部にスプリング１１０を介して固定された
ワイヤ１１２の一端がプーリ１０８を介して掛けられて
いる。この回動機構は、電子部品２６の方向を反転する
必要がある場合に把持機構４８を回転させてそれに応す
るために設置されている。

第６図は、ワーク２８の具体的な構成例を示している。

第６図において、ワーク２８は、リードフレーム１１３
に複数の電子部品２６を所定の間隔を置いて形成したも
のであり、１１４はスプロケットホール、１１６はスト
ッパビン４４Ａ、４４Ｂに係合させる凹部である。

以上の構成に基づき、その動作を第７図を参照して詳細
に説明する。

第７図の（Ａ）に示すように、把持機構４８の本体部６
２およびクランプレバ−６７が矢印Ａに示すように、下
方に移送されるとともに、ストッパビン４４Ａ、４４Ｂ
は、矢印Ｂの方向からワーク２８を押えて所定の位置に
電子部品２６を固定している。電子部品２６の下方には
、切断機構３２の切断刃１１８が上下動可能に設置され
ている。

第７図の（Ｂ）に示すように、本体部６２およびクラン
プレバ−６７で電子部品２６は矢印Ｃ５Ｄの方向から把
持される。このとき、切断刃１１８が矢印Ｅの方向から
移動し、電子部品２６のリード部は、第７図の（Ｃ）に
示すように切断され、電子部品２６．は本体部６２およ
びクランプレバ−６７に把持されて、矢印Ｆの方向に移
送される。

次に、第７図の（Ｄ）に示すように、本体部６２および
クランプレバ−６７は、電子部品２６を把持した状態で
、さらに、矢印Ｆの方向に移送され、このとき、ストッ
パビン４４Ａ、４４Ｂは矢印Ｇの方向に、切断刃１１Ｂ
は矢印Ｈの方向に復帰する。

次に、第７図の（Ｅ）に示すように、本体部６２および
クランプレバ−６７は、収納用テープ５２の収納凹部５
６に向かって移動し、その上部より矢印Ｉで示すように
電子部品２６を収納凹部５６に移送する。

次に、第７図（Ｆ）に示すように、収納用テープ５２の
収納凹部５６に電子部品２６を載置した後、矢印Ｊ、に
の方向に本体部６２およびクランプレバ−６７は、僅か
に開いた後、矢印り方向に移動し、元の位置に復帰する
。

そして、第７図（Ｇ）に示すように、収納用テープ５２
の上面には、矢印Ｍの方向にローラ６０が回転すること
により、閉塞用テープ５８が移送されて圧着され、収納
凹部５６は電子部品２６を収納した状態で閉塞用テープ
５８により閉塞される。

このような収納装置によれば、第１の搬送機構３０によ
ってワーク２８を所定の位置に搬送しつつ、所定の位置
に停止させた電子部品２６を個別に切り離すとともに、
把持機構４８によって把持し、その後方に位置する収納
用テープ５２の収納凹部５６に収納することができる。

この場合、収納用テープ５２は、ワーク２８の搬送に同
期して搬送されており、１つの電子部品２６が移送され
るごとに次の収納されるべき収納凹部５６が所定の位置
に搬送されており、収納凹部５６に載置された状態で、
閉塞用テープ５８がその上面を覆い、加熱圧着されて閉
塞される。したがって、ワーク２８上の電子部品２６は
、第９図に示すように、その切断と連続してテーピング
される。

なお、実施例では、電子部品２６としてミニモールドト
ランジスタを示したが、第８図に示すような、発光ダイ
オード１２０を用いても同様にワーク２８の搬送、発光
ダイオード１２０の分離、移送および収納が可能である
。

〔発明の効果〕以上説明したように、この発明によれば、次のような効
果が得られる。

（ａｌ　　複数の電子部品を連続して形成したワークか
ら各電子部品を個別に分離し、所定の位置に移送し、た
とえば、テーピングなどの収納を能率的に行うことがで
きる。

（ｂｌ　　また、ワークから電子部品を個別に分離し、
それを個別に移送して収納するので、各工程の信頼性が
高まるとともに、真空チャックを使用していないため、
電子部品の把持および移送を確実に行うことができ、信
頌性の高い収納作業を実現することができる。

（Ｃ１従来、ＬＩＥＤではそのレンズ面を保護するため
、ポールフィーダを使わないで袋詰めにて出荷している
が、このような袋詰めに代えてテープ状の部品収納部材
に収納して出荷することができる。その結果、その収納
部材を用いて自動配線などの作業も可能になる。

（ｄｌ　　電子部品が製造された順に逐次収納できるか
ら、特に、ウニハエ程により一括して作られる半導体装
置をマウントした電子部品にあっては、連続して収納さ
れるものの電気特性が掻めて近似しており、たとえば、
ＬＥＤの場合では、輝度のバラツキがないので、収納さ
れた電子部品について、個別に特性の選別を行うことな
く直接に自動挿入機により、回路基板に組み込んでも、
特性の不揃いがない信顧性の高い電子装置を構成できる

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の電子部品の収納装置の実施例を示す
斜視図、第２図は電子部品の収納装置における送りピン
を示す斜視図、第３図は電子部品の収納装置の把持機構
を示す一部断面図、第４図は電子部品の収納装置の把持
機構およびその駆動機構の主要部を示す側面図、第５図
は電子部品の収納装置の把持機構およびその駆動機構の
主要部を示す正面図、第６図はワークを示す平面図、第
７図は切断および収納工程を示す説明図、第８図は他の
ワークを示す平面図、第９図はキャビティ型テーピング
を示す説明図、第１０図はスティックによる電子部品の
収納を示す説明図、第１１図はマガジンへの電子部品の
収納を示す説明図、第１２図は電子部品のラジアル型テ
ーピングを示す説明図である。６．２６・・・電子部品、２８・・・ワーク、３０・・
・搬送機構、３２・・・切断機構、４８・・・把持機構
、５０・・・操作アーム、５２・・・収納用テープ。第５図第６図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の電子部品が連続して形成されたワークを所
定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送され
たワークから電子部品を離脱させるとともにその電子部
品を把持して部品収納部材に移送する移送手段とから構
成したことを特徴とする電子部品の収納装置。
（２）前記ワークは、リードフレーム上に複数の電子部
品を形成されたものであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の電子部品の収納装置。