JPH04209125A - リード線付電子部品の搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リード線付電子部品の搬出装置に係り、特に
発光ダイオードのように素子部の形状か種々異なるリー
ド線付電子部品の素子部の搬出において該素子部の形状
にかかわらず挟持部の部品を交換することなく１台の搬
出装置であらゆる種類のり一ト線付電子部品を極めて効
率よく１個ずつ搬出することができるようにした画期的
なリード線付電子部品の搬出装置に関する。

従来の技術 従来のリード線付電子部品の搬出装置は、直線フィーダ
に形成された溝にリード線を挿入してリード線付電子部
品を振動させながらシャッタ装置まで搬送し１把持装置
１こよって密着状態のリード線付電子部品の中から最先
端のものをその素子部を把持して１個ずつ取り出して縁
切りし、次工程に受は渡すようになっていた。

また他の例としては、例えば特平開１−９２１１７に開
示されているように、リード線付電子部品の素子部を該
素子部の形状と路間−形状の凹部が形成された挟持部で
挟持して搬送する装置が知られている。

しかし、リード線付電子部品、例えば発光ダイオード素
子等の素子部の形状は極めて多様な形状をしており、１
つの挟持部でそれぞれのリード線付電子部品に対応する
ことはできず、搬送するリード線付電子部品が変わるご
とに該挟持部の部品を素子部の形状に適合した専用の部
品に取り替えなければならないという欠点があった。

そして、このワークとしてのリード線付電子部品のロフ
トの変更は通常１日に数回行われることもまれではなく
、その都度リード’を打電子部品の搬出装置の運転を停
止して段取り変えしなければならず、作業効率が著しく
低下するばかりでなく、非常に多くの専用治具を製作し
て、これを保管する必要があり、この製作、保管に多額
の費用を要するという欠点があった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、直線フィー
ダの前端部に鋏状の一対の開閉部材を配設し、該開閉部
材をばねにより互いに接近する方向に付勢することによ
り、直線フィーダにより搬送されるリード線付電子部品
の搬送を阻止すると共に、直線フィーダの最先端のリー
ド線付電子部品のリード線をリード線把持部材で挟持し
て搬送することにより、とのような形状の素子部を持つ
リード線付電子部品も挟持部の部品を素子部の形状に適
合した専用の治具に取り替えることなく、１台の搬出装
置で対応できるようにすることであり、またこれによっ
て段取り変え乙こ要する工数を不要として、搬送するり
−ト線付電子部品の種類が変更されてもリード線付電子
部品の搬出装置の運転を停止することなく運転できるよ
うにして、例えばテーピング等の作業効率を大幅に向、
上させることである。

また他の目的は、上記の構成により、非常に多くの専用
治具を製作して保管する必要性をなくし、専用治具の製
作、保管に要する多額の費用を不要とし、設備費の大幅
な低減を図ることである。

構成 要するに本発明は、リード線付電子部品をそのリード線
を下側にして連続的に搬送する直線フィーダと、該直線
フィーダの前端部に配設され鋏状の一対の開閉部材を互
いに接近又は離脱する方向に揺動自在とし常にはばねに
より前記一対の開閉部材か互いに接近する方向に付勢さ
れた縁切装置と、閉鎖した前記一対の開閉部材に当接し
て前記直線フィーダによる搬送が阻止された最先端の前
記リード線付電子部品のリード線を挟持する開閉自在な
一対のリード線把持部材と該リード線把持部材を前記リ
ード線付電子部品の前記直線フィーダによる搬送方向に
往復動させる駆動機構とからなる挟持搬出装置とを備え
たことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図から第３図において、本発明に係るリード線付電子部
品の搬出装置１は、縁切装置２と、リード線把持部材３
と駆動機構４とからなる挟持搬出装置７とを備えている
。

縁切装置２は、リード線付電子部品５をそのリード線５
ａを下側にして連続的に搬送する直線フィーダ６の前端
部に配設され、搬送されるリード線付電子部品５を１個
ずつ取り出５で縁切りするためのものであって、基台８
乙こ回動自在に配設された２本の軸９に固定され、軸９
と共に回動自在とされた鋏状の一対の開閉部材１０へ及
びＩＯＢが直線フィーダ６の前端部に配設されている。

また軸９の一端９ａに固定された２本の腕１１Ａ及び１
１Ｂの先端には、ばね１２が係止されていて２本の腕１
１Ａ及びＩＩＢを互いに接近させる方向に付勢している
ので、該作用により一対の開閉部材１０Ａ及びＩＯＢも
互いに接近する方向に付勢されており、閉鎖した一対の
開閉部材１０Ａ及びＩＯＢにより直線フィーダ６により
搬送されるリード゛線付電子部品５を阻止するようにな
っている。

リード線把持部材３は、リード線付電子部品５のリード
線５ａを挟持して搬送するためのものであって、一対の
リード線把持部材１３Ａ及び１３Ｂが各々連結部材１４
Ａ及び１４Ｂによって圧縮空気で作動する公知の平行作
動クランパ１５の作動腕１６Ａ及び１６Ｂに夫々機械的
に連結されており、一対のリード線把持部材１３Ａ及び
１３Ｂを互いに接近又は離脱する方向に平行に作動させ
て開閉し、リード線５ａを挟持するように構成されてい
る。

平行作動クランパ１５は、基台８に対してリード線付電
子部品５の搬送方向に摺動自在に配設された移動台１６
上に積載されている。また基台８に回動自在に装着され
た揺動軸１８の一端１８ａには、一端１９ａに作動ロッ
ド２０が装着された揺動腕１９が固定され、他端１８ｂ
には先端が二叉状に形成された二又腕２１が固定されて
いる。

そして、二叉部２１ａは、移動台１６に装着されたガイ
ドローラ２２と嵌合し、作動ロッド２０を矢印Ａ又はＢ
方向に作動させると、一対のリード線把持部材１３Ａ及
び１３Ｂが移動台１６と共に矢印Ｃ又はＤ方向に往復動
するように構成されている。

また転送ブーＩＪ　２３は、基台８に固定された軸２４
を中心として矢印Ｅ方向に図示しない駆動装置により間
欠的に回転駆動されるようになっていて、該転送ブーり
及び第１から第４のアイドルプーリ２５．２６．２７及
び２８に巻き掛けられた巻掛伝動部材２９を駆動し該巻
掛伝動部材と転送プーリ２３との間にリード線付電子部
品５のリード線５ａを挟持して搬送し、矢印Ｆ方向に間
欠的に回転しながらリード線５ａの加工、極性判別、極
性反転、検査及びテーピング加工を行う次工程のリード
線付電子部品加工装置３０の挟持装置３１に受は渡すよ
うに構成されている。

第１のアイドルプーリ２４は、ピン３２を中心として回
動自在に装着された揺動腕３３に装着されており、リー
ド線５ａを巻掛伝動部材２９と転送プーリ２３との間に
挟持するとき流体圧シリンダ３４を作動させて転送プー
リ２３から巻掛伝動部材２９をわずかに離間させて開き
、確実にリード線５ａを挟持できるようになっている。

またリード線把持部材１３Ａ及び１３Ｂによるリード線
付電子部品５の搬送経路の所定位置には、該リード線付
電子部品か搬送されていることを確認するための、例え
は光センサ３５か配設されている。

作用 本発明は、上記のよう乙こ構成されており、以下その作
用について説明する。第１Ｖから第４図において、リー
ド線付電子部品５が直線フィーダ６の溝６３にリード線
５ａを挿入した状態で密着して図示しない振動式パーツ
フィーダによって矢印Ｇ方向に搬送される。リード線付
電子部品５が直線フィーダ６の先端部に配設された一対
の開閉部材１０Ａ及びＩＯＢの位置に達すると、該一対
の開閉部材は、ばねにより閉鎖されているのでその搬送
が阻止され、リード線付電子部品５は直線フィーダ６の
溝６ａ中にリード線５ａを挿入した密着状態で整列する
。

第４図をも参照して、作動ロッド２０が矢印Ａ方向に作
動すると、揺動腕１９及び二又腕２１が第３図において
時計方向に回動し、移動台１６と共にリード線把持部材
３を矢印Ｃ方向に後退させ、一対のリード線把持部材１
３Ａ及び１３Ｂは、搬送が阻止され直線フィーダ６上に
整列した最先端のり一ト線付電子部品５のリード線５ａ
に対応した位置に停止し、待機する。

ここで、平行作動クランパ１５に圧縮空気を圧送して作
動腕１６Ａ及び１６Ｂを矢印Ｈ方向に作動させ、一対の
リード線把持部材１３Ａ及び１３Ｂを矢印■方向に移動
させてリード線５ａをしっかりと挟持する。

次に、第５図も参照して、作動ロッド２０を矢印Ｂ方向
に作動させ、リード線５ａを保持したリード線把持部材
３を移動台１６と共に矢印り方向に移動させてリード線
付電子部品５を搬送するが、該搬送に伴ないばね１２の
力に抗して該ばねを伸張させながら一対の開閉部材！Ｏ
Ａ及びＩＯＢはリード線付電子部品５によって矢印Ｊ方
向に押し広げられて１個のリード線付電子部品５だけを
通過させた後、再びばね１２の作用で一対の開閉部材１
０Ａ及びＩＯＢを矢印に方向に移動させて次のリード線
付電子部品５の搬送を阻止し、縁切りを行う。

一方、リード線把持部材３により矢印り方向に搬送され
たリード線付電子部品５は、該搬送途中において光セン
サ３５によって搬送されていることが確認され、流体圧
シリンダ３４の作動により巻掛伝動部材２９が転送プー
リ２３がられずかに離間した所定の位置まで搬送されて
停止する。次いで流体圧シリンダ３４への圧縮空気の供
給を遮断して巻掛伝動部材２９を転送プーリ２３に密着
させてリード線５ａを巻掛伝動部材２９と転送プーリ２
３との間に保持し、再び平行作動クランパ１５を矢印り
方向に作動させて一対のリード線把持部材１３Ａ及び１
３Ｂを矢印Ｍ方向に開いてリード線付電子部品５を受は
渡す。

そして、該リード線付電子部品は、転送プーリ２３と巻
掛伝動部材２９とに挟持されて矢印Ｅ方向に所定の位置
まで間欠的に搬送され、リード線付電子部品加工装置３
０の挾持装置３１に受は渡されて、矢印Ｆ方向に間欠的
Ｓこ回転しながらリード線５ａの加工、極性判別、極性
反転、検査及びテーピング加工等の所定の加工が行われ
た後、図示しない装置により箱詰め又はリールへの巻取
りが行われて完成する。

効果 本発明は、上記のように、直線フィーダの前端部に鋏状
の一対の開閉部材を配設し、該開閉部材をばねにより互
いに接近する方向に付勢することにより、直線フィーダ
により搬送されるリード線付電子部品の搬送を阻止する
と共に、直線フィーダの最先端のリード線付電子部品の
リード線をリード線把持部材で挟持して搬送することご
こより、どのような形状の素子部を持つリード線付電子
部品も挟持部の部品を素子部の形状に適合した専用の治
具に取り替えることなく、１台の搬出装置で対応できる
という効果があり、またこの結果段取り変えに要する工
数が不要となり、搬送するり一ド線付電子部品の種類か
変更されてもリード線付電子部品の搬出装置の運転を停
止することなく運転できることななるから、例えばテー
ピング等の作業効率を大幅に向上させることができる効
果がある。

また上記の構成により、非常乙こ多くの専用冶具を製作
して保管する必要性がなくなるため、専用治具の製作、
保管に要する多額の費用が不要となり、設備費の大幅な
低減を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はリード線付電子
部品の搬出装置の全体斜視図、第２図は同じく平面図、
第３図は同しく正面図、第４図はリード線付電子部品の
搬出開始状態を示す搬出装置の部分拡大斜視図、第５図
はリード線付電子部品の搬出完了状態を示す搬出装置の
部分拡大斜視図である。 １はリード線付電子部品の搬出装置、２は縁切装置、３
はリード線把持部材、４は駆動機構、５はリード線付電
子部品、５ａはリード線、６は直線フィーダ、７は挟持
搬出装置、ＩＯＡ、１０Ｂは一対の開閉部材、１２はば
ねである。 平成２年１２月７　日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　リード線付電子部品をそのリード線を下側にして連続
   的に搬送する直線フィーダと、該直線フィーダの前端部
   に配設され鋏状の一対の開閉部材を互いに接近又は離脱
   する方向に揺動自在とし常にはばねにより前記一対の開
   閉部材が互いに接近する方向に付勢された縁切装置と、
   閉鎖した前記一対の開閉部材に当接して前記直線フィー
   ダによる搬送が阻止された最先端の前記リード線付電子
   部品のリード線を挟持する開閉自在な一対のリード線把
   持部材と該リード線把持部材を前記リード線付電子部品
   の前記直線フィーダによる搬送方向に往復動させる駆動
   機構とからなる挟持搬出装置とを備えたことを特徴とす
   るリード線付電子部品の搬出装置。