JPH04209124A - リード線付電子部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リード線付電子部品の搬送装置に係り、特に
発光ダイオードのように素子部の形状が種々異なるＩＪ
　−ト線付電子部品の素子部の搬送において該素子部の
形状にかかわらず挟持装置を交換することなく１台の搬
送装置であらゆる種類のり一ト線付電子部品を極めて効
率よく１個ずつ搬送することができるようにした画期的
なリード線付電子部品の搬送装置に関する。

従来の技術 第６図及び第７図を参照して、リード線付電子部品加工
装置に配設されている従来のリード線付電子部品の搬送
装置１０１は、本体１０２に対して摺動体１０３を矢印
Ａ又はＡ゛方向作動させることにより図示しない作動機
構によって矢印Ｂ又はＣ方向、及び矢印り又はＥ方向に
平行に移動自在とされた一対の挟持部１０４及び１０５
により該一対の挟持部の間にリード線付電子部品５の素
子部５ｂを挟持して保持し、搬送するようになっている
。そして該一対の挟持部の形状はリード線付電子部品５
の素子部５ｂの形状に合わせて形成されており、挟持部
１０４の素子部５ｂとの当接部１０４ａは例えば半円形
に、挟持部１０５の素子部５ｂとの当接部１０５ａは平
面として形成され、リード線付電子部品５を位置決めし
ながらその素子部５ｂを挟持するようになっていた。

しかしリード線付電子部品５、例えば発光ダイオード素
子等の素子部５ｂの形状は極めて多様な形状をしている
ため、１つの挟持部１０１で各種の形状の素子部５ｂを
持ったリード線付電子部品５に対応することはできず、
搬送するリード線付電子部品５が変わるごとに該挟持部
の部品を素子部５ｂの形状に適合した専用の部品に取り
替えなければならないという欠点があった。

そしてこのワークとしてのリード線付電子部品５０ロフ
トの変更は、通常１日に数回行われることもまれではな
く、その都度リード線付電子部品の搬送装置の運転を停
止して段取り変えしなければならず、例えばテーピング
等の作業効率が著しく低下するばかりでなく、非常に多
くの専用治具を製作し、これを保管する必要があり、該
専用治具の製作、保管に多額の費用を要するという欠点
があった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、リード線付
電子部品のり一ト線を挟持部で保持すると共に、保持さ
れた該リード線付電子部品の素子部を十分な余裕をもっ
て収納する収納室を形成するすることにより、どのよう
な形状の素子部を持つリード線付電子部品も挟持部の部
品を素子部の形状に適合した専用の治具に取り替えるこ
となく、１台の搬送装置で対応できるようにすることで
あり、またこれによって段取り変えに要する工数を不要
として、搬送するリード線付電子部品の種類が変更され
てもリード線付電子部品の搬送装置の運転を停止するこ
となく運転できるよう′にして、テーピング等の作業効
率を大幅に向上させることである。

また他の目的は、上記の構成により、非常に多くの専用
治具を製作し、保管する必要性をなくし、その製作、保
管に要する多額の費用を不要とし、設備費の大幅な低減
を図ることである。

構成 要するに本発明は、互いに接近又は離脱する方向に移動
するように構成した一対の挟持部によりリード線付電子
部品を挟持して第１の搬送装置から第２の搬送装置に受
け渡すようにしたリード線付電子部品の搬送装置におい
て、前記リード線付電子部品のり一ト線を挟持すること
により該リード線付電子部品を保持する挟持部と、前記
挟持部が前記リード線を挟持したとき前記リード線付電
子部品の素子部を十分な余裕をもって収納する収納室を
形成する切欠部とからなる一対の挟持装置を備えたこと
を特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図から第５図において、本発明に係るリード線付電子部
品の搬送装置３１は、一対の挾持部４０ａ及び４１ａと
、一対の切欠部４０ｂ及び４１ｂとを備えている。

まず、第１図において、リード線付電子部品の搬出装置
１について説明する。縁切装置２は、リード線付電子部
品５をそのリード線５ａを下側にして連続的に搬送する
直線フィーダ６の前端部に配設され、搬送されるリード
線付電子部品５を１個ずつ取り出して縁切りするための
ものであって、基台８に回動自在に配設された２本の軸
９に固定され、軸９と共に回動自在とされた鋏状の一対
の開閉部材１０Ａ及びＩＯＢが直線フィーダ６の前端部
に配設されている。

また軸９の一端９ａに固定された２本の腕１１Ａ及びＩ
ＩＢの先端には、ばね１２が係止されていて２本の腕１
１Ａ及びＩＩＢを互いに接近させる方向に付勢している
ので、該作用により一対の開閉部材１０Ａ及びＩＯＢも
互いに接近する方向に付勢されており、閉鎖した一対の
開閉部材１０Ａ及びＩＯＢにより直線フィーダ６により
搬送されるリード線付電子部品５を阻止するようになっ
ている。

リード線把持部材３は、リード線付電子部品５のリード
Ｍ５ａを挟持して搬送するためのものであって、一対の
リード線把持部材１３Ａ及び１３Ｂが各々連結部材１４
Ａ及び１４Ｂによって圧縮空気で作動する公知の平行作
動クランパ１５の作動腕１６Ａ及び１６Ｂに夫々機械的
に連結されており、一対のリード線把持部材１３Ａ及び
１、３　Ｂを互いに接近又は離脱する方向に平行に作動
させて開閉し、リード線５ａを挟持するように構成され
ている。

平行作動クランパ１５は、基台８に対してリード線付電
子部品５の搬送方向に摺動自在に配設された移動台１６
上に積載されている。また基台８に回動自在に装着され
た揺動軸（図示せず）の−端には、一端に作動ロンド（
図示せず）が装着された揺動腕（図示せず）が固定され
、他端には先端が二叉状に形成された二又腕（図示せず
）が固定されている。そして、二叉部は、移動台１６に
装着されたガイドローラ（図示せず）と嵌合し、作動ロ
ンドを作動させると一対のリード線把持部材１３Ａ及び
１３Ｂが移動台１６と共にリード線付電子部品５の搬送
方向に往復動するように構成されている。

また、転送プーリ２３は基台８に固定された軸２４を中
心として時計方向にズ示しない駆動装置により間欠的に
回転駆動されるようになっていて、該転送ブーり及び第
１から第４のアイドルプーリ２５．２６．２７及び２８
に巻き棗けられた巻掛伝動部材２９を駆動し該巻掛伝動
部材と転送プーリ２３との間にリード線付電子部品５の
リート線５ａを挟持して搬送し、矢印Ｆ方向６二間歇的
に回転しながらリード線５ａの加工、極性判別、極性反
転、検査及びテーピング加工を行う次工程のリード線付
電子部品加工装置３０の挟持装置３１に受け渡すように
構成されている。

第１のアイドルプーリ２４は、ビン３２を中心として回
動自在に装着された揺動腕３３に装着されており、リー
ド線５ａを巻掛伝動部材２９と転′　送プーリ２３との
間に挟持するとき流体圧シリンダ（図示せず）を作動さ
せて転送ブーＩＪ２３から巻掛伝動部材２９をわずかに
離間させて開き、確実にリード線５ａを挟持できるよう
になっている。

またリード線把持部材１３Ａ及び１３Ｂによるリード線
付電子部品５の搬送経路の所定位置には該リード線付電
子部品が搬送されていることを確認するための、例えば
光センサ３５が配設されている。

次に、第２図から第５図をも参照して、本発明に係るリ
ード線付電子部品の搬送装置４２の挾持装置３１につい
て説明する。

複数の挟持装置３１は、本体４３に形成された位置決め
溝４３ａにリード線付電子部品加工装置３０に固定され
た位置決めビン４４を嵌合させて位置決めされ、所定の
間隔でねじ４５によりリード線付電子部品加工装置３０
に固定されている。

本体４３には、２つの摺動ａ４３ａ及び４３ｂが形成さ
れており、該２つの摺動溝には各々第１の摺動ブロック
４６と、第２の摺動ブロック４８とが摺動自在に嵌合し
、更に該２つの摺動ブロックが摺動溝４３ａ及び４３ｂ
から脱落するのを防止するために係止部材４９及び５０
が複数のねし５１により固定されている。

第１の摺動ブロック４６の一端４６ａにはコロ５２が回
動自在にねじ５３により装着され、また他の一端４６ｂ
には一方の挟持装置４１が固定され、また第２の摺動ブ
ロック４８の一端４８ａには本体４３との間に圧縮ばね
５４が装着され、他の一端４８ｂには他方の挟持装置４
０か固定されている。

また第１の摺動ブロック４６と第２の摺動ブロック４８
とには、各々溝４６Ｃと４８Ｃとが形成されており、該
２つの溝には本体４３に固定されたビン５５に回動自在
に嵌合する回動部材５６の両端に装着されたコロ５８及
び５９が嵌合し、コロ５２が矢印Ｈ方向に押圧されると
、矢印１方向に回動して第２の摺動ブロック４８を矢印
に方向に移動させ、その結果一方の挾持装置４１を矢印
Ｊ方向に、また他方の挟持装置４０を矢印に方向移動さ
せて一対の挟持部４０ａ及び４１ａを開くように構成さ
れている。

また、第４図及び第５図を参照して、一方の挟持装置４
１にはリード線５ａの間隔、例えば２゜５４ｍｍピッチ
に合わせて２本のリード線の間に挿入できるようにされ
た略三角形状に形成された挟持部４１ａと、リード線付
電子部品５の素子部５ｂを牧容する大きな切欠部４１ｂ
とか形成され、他方の挟持装置４０にはリード線５ａの
間隔、例えば２．５４ｍｍピッチのリード線５ａの外径
寸法に合わせた幅の溝が形成された挟持部４０ａと、リ
ード線付電子部品５の素子部５ｂを牧容する大きな切欠
部４０ｂとが形成されている。そして、一対の挟持装置
４０及び４１を矢印り及びＭ方向に移動させてリード線
付電子部品５のリートｖＡ５ａを一対の挟持装置４０ａ
と４１２とで挟持したとき、リード線付電子部品５の素
子部５ｂは切欠部４０ｂ、４１ｂとで形成される収納室
６０に十分余裕をもって収納されるようになっている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図から第３図において、リード
線付電子部品５が直線フィーダ６の溝６ａにリードｖＡ
５ａを挿入した状態で密着して図示しない振動式パーツ
フィーダによって矢印Ｇ方向に搬送される。リード線付
電子部品５が直線フィーダ６の先端部に配設された一対
の開閉部材１０Ａ及びＩＯＢの位置に達すると、該一対
の開閉部材は、ばねにより閉鎖されているので、その搬
送が阻止され、リード線付電子部品５は直線フィーダ６
の溝６ａ中にリード線５ａを挿入した密着状態で整列す
る。

図示しない作動ロンドが作動すると、揺動腕（図示せず
）及び二又腕（図示せず）が回動し、移動台１６と共に
リード線把持部材３を後退させ、一対のリード線把持部
材１３Ａ及び１３Ｂは、搬送が阻止され直線フィーダ６
上に整列した最先端のリード線付電子部品５のリード線
５ａに対応した位置に停止し、待機する。

ここで、平行作動クランパ１５に圧縮空気を圧送して作
動腕１６Ａ及び１６Ｂを作動させ、一対のリード線把持
部材１３Ａ及び１３Ｂを移動させてリード線５ａをしっ
かりと挟持する。

次に、作動ロンドを逆の方向に作動させ、リート線５ａ
を保持したリード線把持部材３を移動台１６と共に前進
させてリード線付電子部品５を搬送するが、該搬送乙こ
伴ない（よね１？の力乙こ抗して該ばねを伸張させなか
ら一対の開閉部材１０　Ａ及びＩＯＢはリード線付電子
部品５によって押し広げられて１個のり−ト線付電子部
品５だけを通過させた後、再びばねＩ２の作用で一対の
開閉部材１０Ａ及びＩＯＢは閉し、次のり一ト線付電子
部品５の搬送を阻止し、縁切りを行う。

一方、リード線把持部材３により搬送されたリード線付
電子部品５は、該搬送途中において光センサ３５によっ
て搬送されていることが確認され、流体圧シリンダ（図
示せず）の作動により巻掛伝動部材２９が転送プーリ２
３かられずかに離間した所定の位置まで搬送されて停止
する。

次いで流体圧シリンダへの圧縮空気の供給を遮断して巻
掛伝動部材２９を転送プーリ２３に密着させてリード１
５ａを巻掛伝動部材２９と転送プーリ２３との間に保持
し、再び平行作動クランパ１５を作動させて一対のリー
ド線把持部材１３Ａ及び１３Ｂを開いてリード線付電子
部品５を受け渡す。

そして、該リード線付電子部品は、転送プーリ２３と巻
掛伝動部材２９とに挟持されて矢印Ｎ方向に所定の位置
まで間欠的に搬送されるが、それに先立ってＩＪ　−Ｆ
締付電子部品加工装置３０は矢印Ｆ方向に間欠的に回転
し、挟持装置３１が所定の位置に達すると押圧部材６１
によりコロ５２を矢印Ｈ方向に押圧して回動部材５６を
矢印１方向に回動させるので、第２の摺動ブロック４８
は矢印に方向にばね５４を圧縮しながら移動する。その
結果一方の挟持装置４１は矢印Ｊ方向乙こ、また他方の
挟持装置４０は矢印に方向に移動して一対の挟持部４０
ａ及び４１ａを開く。そして該開かれた一対の挟持部４
０ａ及び４１ａの間にリード線付電子部品５が転送プー
リ２３と巻掛伝動部材２９とによって搬送されて停止す
る。

次いで、押圧部材６１が後退し、回動部材５６はばね５
４の作用ムこよって第４図における反時計方向に回動し
て一対の挟持装置４０及び４１を矢印Ｍ及びＬ方向に移
動させ、リード線５ａを溝４０ａに挿入し、更に該２本
のり−ト線の間に三角形状に形成された挟持部４１ａを
挿入して該溝と三角形とで２本のリード線５ａをしっか
りと保持する。

そして、このときリード線付電子部品５の素子部５ｂは
、切欠部４０ｂ、４１ｂとで形成される収納室６０に十
分余裕をもって収納されているので該素子部が傷付けら
れることはなく、またリード線付電子部品５の保持はピ
ッチ、大きさが規格により定められているリード線５ａ
のみを挟持して行われるので、素子部５ｂの形状が変わ
っても挟持装置４０及び４１を交換することなくあらゆ
る形状のリード線付電子部品５に対応することができる
。

上記した如く、リード線付電子部品５はリード線付電子
部品加工装置３０の一対の挟持装置４０及び４１に受け
渡されて、矢印Ｆ方向に間欠的に回転しながら、リード
線５ａの加工、極性判別、極性反転、検査及びテーピン
グ加工等の所定の加工が行われた後、図示しない装置に
より箱詰め又はリールへの巻取りか行われて完成する。

効果 本発明は、上記のように、リード線付電子部品のリード
線を挟持部で保持すると共に、保持された該リード線付
電子部品の素子部を十分な余裕をもって収納する収納室
を形成したので、どのような形状の素子部を持つリード
線付電子部品も挟持部の部品を素子部の形状に適合した
専用の治具に取り替えることなく、１台の搬送装置で対
応できるという効果が得られ、またこの結果段取り変え
に要する工数が不要となり、搬送するリード線付電子部
品の種類が変更されてもリード線付電子部品の搬送装置
の運転を停止することなく運転できることとなり、テー
ピング等の作業効率を大幅に向上させることができる効
果がある。

また他の目的は、上記の構成により、非常に多くの専用
治具を製作し、保管する必要性がなくなるため、その製
作、保管に要する多額の費用が不要となり、設備費の大
幅な低減を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の実施例に係り、第１図はり
一ト線付電子部品の搬出装置の全体斜視図、第２図はり
−ト線付電子部品の搬送装置の要部拡大斜視図、第３図
は同しく正面図、第４図は同しく背面口、第５図はリー
ド線付電子部品と一対の挟持装置との相互関係を示す部
分拡大斜視図、第６図及び第７図は従来例に係り、第６
図はリード線付電子部品の搬送装置の要部拡大斜視図、
第７図は第５図と同様の部分拡大斜視図である。 ５はリード線付電子部品、５ａはリード線、５ｂは素子
部、４０．４１は挟持装置、４０ａ。 ４１ａは挟持部、４Ｑｂ、４１ｂは切欠部、４２はリー
ド線付電子部品の搬送装置、６０は収納室である。 特許出願人　ファーイーストエンジニアリング株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに接近又は離脱する方向に移動するように構成した
   一対の挟持部によりリード線付電子部品を挟持して第１
   の搬送装置から第２の搬送装置に受け渡すようにしたリ
   ード線付電子部品の搬送装置において、前記リード線付
   電子部品のリード線を挟持することにより該リード線付
   電子部品を保持する挟持部と、前記挟持部が前記リード
   線を挟持したとき前記リード線付電子部品の素子部を十
   分な余裕をもって収納する収納室を形成する切欠部とか
   らなる一対の挟持装置を備えたことを特徴とするリード
   線付電子部品の搬送装置。