JPH113652A - 電子銃のリード成形／供給／組立システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システム全体に汎用性をもたせた上で小型化
でき、電子銃と成形済リードとを高精度で確実に組み立
てられる電子銃のリード成形／供給／組立システムを提
供する。 【解決手段】 リード切り出し装置２８によってストッ
ク部より直軸リード材５０を１本ずつ切り出す。この直
軸リード材５０を位置決め状態でリード搬送装置３０に
よって保持して搬送し、リード搬送装置３０で保持した
ままの状態で、リード成形装置３２の成形金型３４内に
セットする。成形金型３４の一連の動作によって直軸リ
ード材５０を３次元形状に成形し、成形済リード１６４
を形成する。リード搬送装置３０から成形済リード供給
装置３６に渡して電子銃１６２の所定部位に配置し、こ
の成形済リード１６４を溶接装置３８によってレーザ光
により溶接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＲＴに設けられ
る電子銃の組立工程において、電子銃のグリッド電極に
リードを溶接するための電子銃のリード成形／供給／組
立システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＲＴの電子銃組立工程にお
いて、電子銃のグリッド電極の所定部位に成形済リード
を接合する工程がある。図１２は、成形済リードを電子
銃に接合する様子を示す斜視図である。成形済リード１
６４は、所定の供給装置によって保持され、電子銃１６
２のグリッド電極１６２Ａ、１６２Ｂの間に跨がった状
態で配置される。そして、成形済リード１６４の両端部
１６４Ａ、１６４Ｂがレーザ集光レンズユニット１４２
より照射されるレーザ光によってグリッド電極１６２
Ａ、１６２Ｂに溶接される。成形済リード１６４は、事
前に成形されて整列されない状態で納入し、パレット等
の上に整列して溶接装置に投入するか、図１３に示すよ
うに、リール１８２に巻かれた線材から切断して複数の
工程を経て成形し、溶接装置に投入する場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法では、成形済リード自体の剛性が小さいため、搬送
時や整列時において、変形する可能性が高く、また変形
する量、方向ともに規則性がない。これにより、成形済
リードと電子銃とを所定の位置に位置決めすることが不
安定となり易く、溶接に支障を来すことになる。また、
後者においては、図１３において、リール１８２に巻か
れた線材はストレーナ１８４、リードフィーダ１９０を
通り真直にされて供給されるが、巻き癖により完全に真
直にすることは困難であり、前者同様に成形済リードを
電子銃の所定位置に位置決めすることが不安定となり易
い。

【０００４】また、上述のようなリール１８２に巻かれ
た線材から真直なリードを成形するためには、図１３に
示すように、複数のシリンダ１８８Ａ、１８８Ｂによっ
て作動する複雑な成形金型１８６を構成することが必要
となり、成形金型自体が大型化、複雑化し、メンテナン
ス性を損なうこととなる。また、リール１８２、ストレ
ーナ１８４、リードフィーダ１９０、成形金型１８６で
構成されるリード成形供給装置は、特にリード線径が太
くなるにつれ、成形精度確保のために装置を大型化せざ
る得なくなる。

【０００５】そこで本発明の目的は、システム全体に汎
用性をもたせた上で小型化でき、電子銃と成形済リード
とを高精度で確実に組み立てられる電子銃のリード成形
／供給／組立システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電子銃のリード
成形／供給／組立システムは、前記目的を達成するた
め、ストック部に貯留された直軸リード材を１本ずつ切
り出すリード切り出し装置と、前記リード切り出し装置
によって切り出された直軸リード材を位置決め状態で保
持し、所定の成形位置に搬送するリード搬送装置と、前
記リード搬送装置によって搬送された直軸リード材を、
前記リード搬送装置で保持した状態のままで成形金型内
にセットし、前記成形金型の一連の動作によって前記直
軸リード材を３次元形状に成形して成形済リードを形成
するリード成形装置と、前記リード成形装置によって成
形された成形済リードを前記リード搬送装置より受け取
って、所定の溶接位置に位置決め配置されている電子銃
の所定部位に前記成形済リードを位置決め配置する成形
済リード供給装置と、前記成形済リード供給装置によっ
て位置決め配置された成形済リードと前記電子銃の所定
部位とを溶接によって接合する溶接装置とを有すること
を特徴とする。

【０００７】また本発明のリード切り出し装置は、スト
ック部に貯留された直軸リード材を１本ずつ切り出すリ
ード切り出し装置であって、回転ドラムの外周面を前記
ストック部の開口部に臨ませた状態で、前記回転ドラム
を回転駆動する回転ドラムユニットと、前記回転ドラム
の外周面に回転ドラムの軸方向に沿って形成され、前記
ストック部に貯留された直軸リード材が係入することに
より直軸リード材を切り出す係合溝と、前記係合溝に係
入保持された直軸リード材を前記回転ドラムの軸方向に
位置決めガイドする位置決めガイド機構とを有すること
を特徴とする。また本発明のリード搬送装置は、所定の
リード切り出し装置によって切り出された直軸リード材
を位置決め状態で保持し、所定の成形位置に搬送するリ
ード搬送装置であって、前記リード切り出し装置によっ
て切り出された直軸リード材を把持するチャック機構
と、前記チャック機構を移動する移動機構とを有すると
ともに、前記チャック機構の前記直軸リード材を把持す
る把持体に、前記直軸リード材を位置出しする溝を形成
したことを特徴とする。

【０００８】また本発明のリード成形装置は、所定のリ
ード搬送装置によって搬送された直軸リード材を、前記
リード搬送装置で保持した状態のままで成形金型内にセ
ットし、前記成形金型の一連の動作によって前記直軸リ
ード材を３次元形状に成形することを特徴とする。また
本発明の成形済リード供給装置は、所定のリード搬送装
置に保持されて所定のリード成形装置によって成形され
た成形済リードを前記リード搬送装置より受け取って、
所定の溶接位置に位置決め配置されている電子銃の所定
部位に前記成形済リードを位置決め配置する成形済リー
ド供給装置であって、前記成形済リードを把持するチャ
ック機構と、前記チャック機構を移動する移動機構と、
前記成形済リードを電子銃の所定部位に配置する場合に
前記電子銃の外周面に当接する当接部と、前記当接部が
前記電子銃の外周面に圧接することにより、前記チャッ
ク機構の変位動作を吸収する逃げ機構とを有することを
特徴とする。

【０００９】上述した本発明の電子銃のリード成形／供
給／組立システムでは、直軸リードを用いることによ
り、真直度の高い材料を供給し、これをリード切り出し
装置によって１本ずつ位置決め状態で、切り出し保持
し、位置決め精度を保持したままリード搬送装置に渡
す。リード搬送装置は、直軸リード材を位置決め状態で
保持し、リード成形装置内に搬送し、リード搬送装置で
保持した状態のままで成形金型内にセットする。そし
て、前記成形金型の一連の動作によって前記直軸リード
材を３次元形状に成形して成形済リードを形成する。こ
こで、直軸リード材に対する成形であるため、真直度を
得やすく、リード成形装置は簡易な構成をとることがで
きる。また、このような成形済リードをリード搬送装置
より成形済リード供給装置に受け渡すことにより、成形
済リードの成形誤差および電子銃の位置決め誤差を吸収
しつつ、成形済リードを電子銃の所定部位に高精度に配
置できる。そして、この成形済リードと電子銃とを溶接
装置によって溶接する。

【００１０】また本発明のリード切り出し装置では、ス
トック部の開口部に臨む回転ドラムの係合溝によって直
軸リード材を１本ずつ切り出すことから、簡易な構成で
直軸リードを切り出すことができる。また、係合溝によ
って係入保持した直軸リード材を前記回転ドラムの軸方
向に位置決めガイドするだけの構成で、直軸リード材の
位置出しも容易である。また本発明のリード搬送装置で
は、リード切り出し装置によって切り出された直軸リー
ド材をチャック機構の把持体の溝に受け止めて位置決め
状態で保持できるので、簡単な構成で直軸リード材を切
り出し位置決め状態で搬送できる。

【００１１】また本発明のリード成形装置では、リード
搬送装置によって搬送された直軸リード材を、リード搬
送装置で保持した状態のままで成形金型内にセットでき
るので、新たに位置出しを行うことなく成形を行うこと
ができ、簡易な成形作業を行うことができる。また、一
定の真直度を有する直軸リード材を成形するため、塑性
加工が容易であり、高い精度を得ることも容易であるの
で、簡易な構成とすることができる。また本発明の成形
済リード供給装置では、リード搬送装置から受け取った
成形済リードを、所定の溶接位置に位置決め配置されて
いる電子銃の所定部位に位置決め配置する。この際、成
形済リード供給装置の当接部が前記電子銃の外周面に当
たり、その圧力によって逃げ機構が作動し、成形済リー
ドの成形誤差および電子銃の位置決め誤差を吸収でき、
成形済リードを電子銃の所定部位に適正に接触させるこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明による電子銃のリー
ド成形／供給／組立システムの実施の形態例について説
明する。図１は、本発明による電子銃のリード成形／供
給／組立システムの設備の概要を示す平面図である。図
１において、インデクサ２２上の投入、取り出しポジシ
ョン２４に電子銃１６２が投入される。そして、インデ
クサ２２の矢印α方向の回転によって電子銃１６２が搬
送され、溶接ポジション２６に配置される。溶接ポジシ
ョン２６には成形済リード１６４が供給され、溶接装置
３８により１点ずつレーザ光によって溶接する。また、
溶接が終了した電子銃１６２は、インデクサ２２の矢印
α方向の回転によって投入、取り出しポジション２４に
搬送されてインデクサ２２より取り出される。

【００１３】また、溶接ポジション２６の周辺には、リ
ード切り出し装置２８と、リード搬送装置３０と、リー
ド成形装置３２と、成形済リード供給装置３６と、溶接
装置３８とが配置されている。リード切り出し装置２８
で１本ずつ切り出し、位置決めした直軸リード材５０を
リード搬送装置３０にて取り出し、リード成形装置３２
内に搬送する。そして、リード成形装置３２内のリード
成形金型３４によって直軸リード５０を３次元形状に成
形する。この成形済リード１６４をリード搬送装置３０
にて取り出し、成形済リード供給装置３６に渡す。成形
済リード供給装置３６により、インデクサ２２の溶接ポ
ジション２６に配置された電子銃１６２に成形済リード
１６４を供給して位置決め配置し、上述した溶接装置３
８による溶接が行われる。

【００１４】以下、本システムの各装置について説明す
る。図２、図３は、リード切り出し装置２８の構成を示
す図であり、図２は側断面図、図３は正面図である。リ
ード切り出し装置２８は、ストック部４２に貯留された
直軸リード材５０を１本ずつ切り出す装置であり、直軸
リード材５０をテーパ面によって下方に形成した開口部
４２Ａに導くストック部４２と、ストック部４２の開口
部４２Ａに臨む状態で回転ドラム４４Ａの外周面を配置
した回転ドラムユニット４４と、回転ドラム４４Ａの外
周面に回転ドラム４４Ａの軸方向に沿って形成された複
数の係合溝４８と、係合溝４８によって切り出された直
軸リード材５０を回転ドラム４４Ａの軸方向に位置決め
ガイドする位置決めガイド機構４６とを有する。

【００１５】回転ドラム４４Ａは、駆動モータユニット
２０２およびベルト伝動機構２０４によって一定の速度
で回転駆動され、この回転ドラム４４Ａの回転に伴っ
て、ストック部４２に貯留された直軸リード材５０が、
順次係合溝４８に係入する。すなわち、係合溝４８は直
軸リード材５０の直径に対応する大きさを有し、１本の
直軸リード材５０が係入するようになっており、直軸リ
ード材５０を１本ずつ係入保持して、前方に移送するも
のである。また、位置決めガイド機構４６は、係合溝４
８によって切り出された直軸リード材５０を片寄せし
て、軸方向に位置決めするものである。なお、以上の係
合溝４８や位置決めガイド機構４６は、直軸リード材５
０の太さや長さ、および位置決めする位置に応じて適宜
部品交換を行うことにより、異なるリードについて対応
可能である。

【００１６】また、図４、図５は、リード搬送装置３０
の構成を示す図であり、図４は正面図、図５は側面図で
ある。リード搬送装置３０は、リード切り出し装置２８
によって切り出された直軸リード材５０を把持するチャ
ック機構６２と、チャック機構６２を９０°旋回するよ
うに移動する旋回機構６６と、チャック機構６２を前後
方向に移動するスライド移動機構６８とを有する。チャ
ック機構６２は、細長いハンド体（把持体）６４によっ
て直軸リード材５０を把持するものであり、直軸リード
材５０のほぼ中央位置を把持するものである。なお、図
５は、成形済リード１６２を把持した状態を示してい
る。また、把持体の先端部近傍の内側には、直軸リード
材５０を位置出しするＶ溝（図示せず）が形成されてお
り、このＶ溝で直軸リード材５０を受け止めることによ
り、直軸リード材５０を位置出しできるようになってい
る。なお、ハンド体６４は、直軸リード材５０の太さや
長さ、および位置決めする位置に応じて適宜部品交換を
行うことにより、異なるリードについて対応可能であ
る。

【００１７】旋回機構６６は、ベアリングとロータリー
アクチュエーターで構成され、チャック機構６２を支持
したアーム部２１０および回転ベース２１２を回転さ
せ、チャック機構６２を９０°旋回するものである。チ
ャック機構６２は、リード切り出し装置２８より直軸リ
ード材５０を受け取る時点では、リード切り出し装置２
８の回転ドラム４４Ａに対応する側方の低い位置に配置
される。そして、直軸リード材５０を保持した後は、旋
回機構６６によって９０°旋回されて上方位置に配置さ
れる。したがって、直軸リード材５０も、９０°旋回さ
れて水平方向に配置された状態から垂直方向に配置され
た状態に変位される。

【００１８】スライド移動機構６８は、固定ベース２１
６上に設けられ、チャック機構６２および旋回機構６６
を搭載したユニットを前後方向に移動して、チャック機
構６２に保持した直軸リード材５０をリード成形装置３
２のリード成形金型３４内にセットするものである。直
軸リード５０は、その中央位置をチャック機構６２によ
って把持されたままの状態で、リード成形装置３２のリ
ード成形金型３４内にセットされ、両端の溶接部を３次
元形状に成形される。

【００１９】図６は、リード成形装置３２の構成を示す
正面図である。リード成形装置３２は、リード成形金型
３４と、これを開閉させる１つのシリンダ８２とを有す
る。リード搬送装置３０によって供給された直軸リード
材５０は、ハンド体６４で把持した状態のまま、リード
成形金型３４内にセットされ、シリンダ８２の作動によ
ってリード成形金型３４を閉じることにより、直軸リー
ド材５０を成形する。すなわち、本例のリード成形装置
３２は、シリンダ８２の一軸方向の作動によって、直軸
リード材５０を３次元形状に成形する簡易な成形装置で
ある。

【００２０】図７は、リード成形装置３２のリード成形
金型３４を示す拡大図であり、図７（Ａ）は正面図、図
７（Ｂ）は要部側面図である。リード成形金型３４は、
パンチ１０２、ダイ１０４、リード押さえ１０６、横曲
げパンチ１０８を有する。横曲げパンチ１０８は、リー
ド押さえ１０６に設けた作動体１０６Ａによって押圧さ
れ、横方向（矢印β方向）にスライド変位されるもので
ある。

【００２１】このリード成形金型３４を閉じることで、
リード押さえ１０６、横曲げパンチ１０８、パンチ１０
２の順で動作し、この１連の動作によって、直軸リード
材５０の３次元形状の成形を可能とするものである。す
なわち本例では、直軸リード材５０より成形済リード１
６４を成形するため、リールに巻回した線材よりリード
を成形する場合に比べて簡易な装置により、高精度の成
形を行うことができる。また、リード成形後、リード成
形金型３４を開いた後で、リード搬送装置３０を後退さ
せ、成形済リード１６４をリード成形金型３４より取り
出して、成形済リード供給装置３６に渡す。なお、リー
ド成形金型３４は、成形するリードに応じて交換可能で
あり、異なるリードについて対応可能である。

【００２２】図８、図９は、成形済リード供給装置３６
の構成を示す図であり、図８は上面図、図９は側面図で
ある。成形済リード供給装置３６は、成形済リード１６
４を把持するチャック機構１２２と、チャック機構１２
２を搭載したユニットを水平方向に回転駆動するととも
に、前後方向に移動する移動機構１２６とを有する。

【００２３】チャック機構１２２は、成形済リード１６
４を挟持する２組のハンド体１２４Ａ、１２４Ｂを有す
る。各ハンド体１２４Ａ、１２４Ｂは、成形済リード１
６４の両端部近傍を把持するものであり、ハンド体１２
４Ａの側部にはリード押え１６５が設けられ、リード押
え１６５の先端部は、成形済リード１６４を電子銃１６
２の所定部位に配置した場合に、グリッド電極１６２Ｂ
の外周面に成形済リード１６４を介して当接する当接部
として形成されている。また、この成形済リード供給装
置３６には、チャック機構１２２にかかる前後方向の圧
力によって、チャック機構１２２の変位動作を吸収する
逃げ機構１３０が設けられている。

【００２４】この逃げ機構１３０は、スプリング等によ
って構成されており、チャック機構１２２に一定の押圧
力がかかることにより、移動機構１２６によるチャック
機構１２２の前進動作を停止するよう作用する。リード
搬送装置３０のハンド体６４より成形済リード１６４を
受け取る際に、ハンド体１２４Ａ、１２４Ｂに対して適
正な状態で成形済リード１６４を位置決め保持できる。

【００２５】また、本例のように、リード搬送装置３０
で直軸リード材５０を保持したままでリード成形金型３
４による成形作業を行った場合、成形済リード１６４の
両端の成形部が成形誤差によりばらつきを生じる。そこ
で、上述のようにリード搬送装置３０から成形済リード
供給装置３６へ、成形済リード１６４をチャック機構同
士で受け渡すことにより、成形済リード１６４を成形済
リード供給装置３６のチャック機構側で新たに位置出し
できるので、上述のような成形誤差を修正することがで
きる。

【００２６】また、成形済リード１６４を電子銃１６２
の所定部位に配置する場合に、リード押え１６５の先端
部（当接部）が成形済リードを介してグリッド電極の外
周面に当接して押圧力が加わると、逃げ機構１３０が作
用し、インデクサ２２における電子銃１６２の配置誤差
等を吸収して、成形済リード１６４を適正位置に配置で
きるとともに、グリッド電極の外周面と成形済リード１
６４との良好な接触状態を得ることができる。なお、ハ
ンド体１２４Ａ、１２４Ｂは、直軸リード材５０の太さ
や長さ、および位置決めする位置に応じて適宜部品交換
を行うことにより、異なるリードについて対応可能であ
る。

【００２７】図１０は、溶接装置３８の構成を示す図で
あり、図１０は正面図、図１１は側面図である。溶接装
置３８は、レーザ光を用いて成形済リード１６４の端部
１６４Ｂを電子銃１６２のグリッド電極１６２Ｂに溶接
するものであり、レーザ光を出力するレーザ駆動部（図
示せず）と、レーザ集光レンズユニット１４２と、レー
ザ集光レンズユニット１４２を移動して溶接位置をシフ
トするシリンダ等の移動機構１４４とを有する。そし
て、レーザ集光レンズユニット１４２を成形済リード１
６４の一方の端部１６４Ｂに対応する位置に移動して溶
接を行い、次に、上方に移動して溶接を行う。以上のよ
うな構成により、電子銃へのリードの組立を小規模な設
備で精度良く確実に行うことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、リード
切り出し装置によって直軸リード材を１本ずつ切り出
し、これを位置決め状態でリード搬送装置によって保持
したままの状態で、リード成形装置の成形金型内にセッ
トし、成形金型の一連の動作によって３次元形状に成形
し、この成形済リードをリード搬送装置から成形済リー
ド供給装置に渡して電子銃の所定部位に配置し、この成
形済リードを溶接装置によって溶接するようにした。し
たがって、本発明によれば、直軸リードを用いることに
より、真直度の高い材料を供給して、１動作によってリ
ードの成形を行うことができるので、成形加工の容易化
を図ることができ、成形設備の簡易、小規模化を達成で
き、また、金型のメンテナンス性も向上できる。さら
に、リード材を真直にするためのストレーナ１８４等が
不要であるので、この点でも設備の小規模化を達成でき
る。また、本発明によれば、直軸リードをリード切り出
し装置によって１本ずつ切り出して、リード搬送装置に
よって位置決め保持したまま、成形装置にかけることか
ら、高精度な成形作業を容易に行うことができる。さら
に、本発明によれば、リードの成形後、成形済リードを
リード搬送装置から成形済リード供給装置に渡すことに
より、成形済リード供給装置側で成形済リードの位置出
しを行うことができ、成形時に生じた誤差を修正するこ
とができ、成形済リードを電子銃の所定部位に高精度に
配置して溶接を行うことができる。以上により、電子銃
へのリードの組立を小規模な設備で精度良く確実に行う
ことができる。

【００２９】また、本発明によれば、リード切り出し装
置と、リード搬送装置と、リード成形装置と、成形済リ
ード供給装置と、溶接装置とを分離することで、各装置
の構成を単純化でき、設備全体を小型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子銃のリード成形／供給／組立
システムの設備の概要を示す平面図である。

【図２】図１に示すシステムにおけるリード切り出し装
置の構成を示す側断面図である。

【図３】図２に示すリード切り出し装置の構成を示す正
面図である。

【図４】図１に示すシステムにおけるリード搬送装置の
正面図である。

【図５】図４に示すリード搬送装置の構成を示す側面図
である。

【図６】図１に示すシステムにおけるリード成形装置の
正面図である。

【図７】図６に示すリード成形装置におけるリード成形
金型を示す拡大図であり、図７（Ａ）は正面図、図７
（Ｂ）は要部側面図である。

【図８】図１に示すシステムにおける成形済リード供給
装置の構成を示す上面図である。

【図９】図８に示す成形済リード供給装置の側面図であ
る。

【図１０】図１に示すシステムにおける溶接装置の構成
を示す正面図である。

【図１１】図１に示す溶接装置の側面図である。

【図１２】従来のシステムにおいて成形済リードを電子
銃に接合する様子を示す斜視図である。

【図１３】従来のリード成形供給装置の例を示す側面図
である。

【符号の説明】

２２……インデクサ、２８……リード切り出し装置、３
０……リード搬送装置、３２……リード成形装置、３４
……リード成形金型、３６……成形済リード供給装置、
３８……溶接装置、５０……直軸リード材、１６２……
電子銃、１６４……成形済リード。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストック部に貯留された直軸リード材を
   １本ずつ切り出すリード切り出し装置と、 前記リード切り出し装置によって切り出された直軸リー
   ド材を位置決め状態で保持し、所定の成形位置に搬送す
   るリード搬送装置と、 前記リード搬送装置によって搬送された直軸リード材
   を、前記リード搬送装置で保持した状態のままで成形金
   型内にセットし、前記成形金型の一連の動作によって前
   記直軸リード材を３次元形状に成形して成形済リードを
   形成するリード成形装置と、 前記リード成形装置によって成形された成形済リードを
   前記リード搬送装置より受け取って、所定の溶接位置に
   位置決め配置されている電子銃の所定部位に前記成形済
   リードを位置決め配置する成形済リード供給装置と、 前記成形済リード供給装置によって位置決め配置された
   成形済リードと前記電子銃の所定部位とを溶接によって
   接合する溶接装置と、 を有することを特徴とする電子銃のリード成形／供給／
   組立システム。
2. 【請求項２】 前記電子銃を所定の溶接位置に搬送して
   位置決め配置する電子銃搬送装置を有することを特徴と
   する請求項１記載の電子銃のリード成形／供給／組立シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記リード切り出し装置は、回転ドラム
   の外周面を前記ストック部の開口部に臨ませた状態で、
   前記回転ドラムを回転駆動する回転ドラムユニットと、
   前記回転ドラムの外周面に回転ドラムの軸方向に沿って
   形成され、前記ストック部に貯留された直軸リード材が
   係入することにより直軸リード材を切り出す係合溝とを
   有することを特徴とする請求項１記載の電子銃のリード
   成形／供給／組立システム。
4. 【請求項４】 前記リード切り出し装置は、前記係合溝
   に係入保持された直軸リード材を前記回転ドラムの軸方
   向に位置決めガイドする位置決めガイド機構を有するこ
   とを特徴とする請求項３記載の電子銃のリード成形／供
   給／組立システム。
5. 【請求項５】 前記リード搬送装置は、前記リード切り
   出し装置によって切り出された直軸リード材を把持する
   チャック機構と、前記チャック機構を移動する移動機構
   とを有することを特徴とする請求項１記載の電子銃のリ
   ード成形／供給／組立システム。
6. 【請求項６】 前記リード搬送装置のチャック機構の前
   記直軸リード材を把持する把持体に、前記直軸リード材
   を位置出しする溝を形成したことを特徴とする請求項５
   記載の電子銃のリード成形／供給／組立システム。
7. 【請求項７】 前記成形済リード供給装置は、前記成形
   済リードを把持するチャック機構と、前記チャック機構
   を移動する移動機構と、前記成形済リードを電子銃の所
   定部位に配置する場合に前記電子銃の外周面に当接する
   当接部と、前記当接部が前記電子銃の外周面に圧接する
   ことにより、前記チャック機構の変位動作を吸収する逃
   げ機構とを有することを特徴とする請求項１記載の電子
   銃のリード成形／供給／組立システム。
8. 【請求項８】 前記溶接装置は、レーザ光によって溶接
   することを特徴とする請求項１記載の電子銃のリード成
   形／供給／組立システム。
9. 【請求項９】 前記リードは、電子銃の異なるグリッド
   電極体の間に架設した状態で溶接されることを特徴とす
   る請求項１記載の電子銃のリード成形／供給／組立シス
   テム。
10. 【請求項１０】 ストック部に貯留された直軸リード材
    を１本ずつ切り出すリード切り出し装置であって、 回転ドラムの外周面を前記ストック部の開口部に臨ませ
    た状態で、前記回転ドラムを回転駆動する回転ドラムユ
    ニットと、前記回転ドラムの外周面に回転ドラムの軸方
    向に沿って形成され、前記ストック部に貯留された直軸
    リード材が係入することにより直軸リード材を切り出す
    係合溝と、前記係合溝に係入保持された直軸リード材を
    前記回転ドラムの軸方向に位置決めガイドする位置決め
    ガイド機構とを有することを特徴とするリード切り出し
    装置。
11. 【請求項１１】 所定のリード切り出し装置によって切
    り出された直軸リード材を位置決め状態で保持し、所定
    の成形位置に搬送するリード搬送装置であって、 前記リード切り出し装置によって切り出された直軸リー
    ド材を把持するチャック機構と、前記チャック機構を移
    動する移動機構とを有するとともに、前記チャック機構
    の前記直軸リード材を把持する把持体に、前記直軸リー
    ド材を位置出しする溝を形成したことを特徴とするリー
    ド搬送装置。
12. 【請求項１２】 所定のリード搬送装置によって搬送さ
    れた直軸リード材を、前記リード搬送装置で保持した状
    態のままで成形金型内にセットし、前記成形金型の一連
    の動作によって前記直軸リード材を３次元形状に成形す
    ることを特徴とするリード成形装置。
13. 【請求項１３】 所定のリード搬送装置に保持されて所
    定のリード成形装置によって成形された成形済リードを
    前記リード搬送装置より受け取って、所定の溶接位置に
    位置決め配置されている電子銃の所定部位に前記成形済
    リードを位置決め配置する成形済リード供給装置であっ
    て、 前記成形済リードを把持するチャック機構と、前記チャ
    ック機構を移動する移動機構と、前記成形済リードを電
    子銃の所定部位に配置する場合に前記電子銃の外周面に
    当接する当接部と、前記当接部が前記電子銃の外周面に
    圧接することにより、前記チャック機構の変位動作を吸
    収する逃げ機構とを有することを特徴とする成形済リー
    ド供給装置。