CN110315225B - 板簧自动上料及装配的焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了板簧自动上料及装配的焊接机，包括支撑平台和激光焊接机，支撑平台上安装有吸嘴支撑架、板簧治具支撑架、上顶支撑架、传送架、激光头支撑架及位于传送架左侧的驱动装置支撑架，激光焊接机具有激光头；吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上安装有吸嘴，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架，使得：吸嘴能位于上料放置板和定位放置板的正上方。本发明既可实现板簧板料的精准转移，又可将板簧从板料中顶出以实现板簧与振子的精准装配，如此，可大大提高焊接的精准度，提升焊接质量，还可减轻操作人员的工作量。

Description

板簧自动上料及装配的焊接机

技术领域

本发明涉及手机线性马达生产技术领域，尤其是涉及板簧自动上料及装配的焊接机。

背景技术

板簧是手机线性马达的一个重要零部件，它与振子、导磁套、磁钢以及上机壳共同构成线性马达的动子结构。在线性马达动子的自动装配线上，需将板簧装配到振子上并进行激光焊接。目前，在装配生产线上，多是通过人工先将装载有振子、导磁套及磁钢的周转治具（以下简称振子用周转治具）从传送线上取下，再通过人工逐个将板簧放置到振子特定的位置上，最后再放回传送线上，以备后续的焊接工作，可见，这不仅增大了操作人员的劳动强度，还会大大影响焊接的精准度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供板簧自动上料及装配的焊接机，既可实现板簧板料的精准转移，又可将板簧从板料中顶出以实现板簧与振子的精准装配，如此，可大大提高焊接的精准度，提升焊接质量。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

板簧自动上料及装配的焊接机，包括支撑平台和激光焊接机，支撑平台上安装有吸嘴支撑架、板簧治具支撑架、上顶支撑架、传送架、激光头支撑架及位于传送架左侧的驱动装置支撑架，激光头支撑架具有激光头；

板簧治具支撑架上设置有上料放置板，上料放置板上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口，上料放置板上还设置有若干个板簧治具导向杆；

上顶支撑架上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架，上顶架具有能贯穿上顶杆通口的上顶杆，上顶驱动装置作用于上顶架，使得：上顶杆能相对上顶杆通口上下移动；

传送架上安装有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置；

驱动装置支撑架上设置有左定位支撑架驱动装置，左定位支撑架驱动装置的输出端连接有左定位支撑架，左定位支撑架驱动装置作用于左定位支撑架，使得：左定位支撑架能相对传送架前后移动；

左定位支撑架具有与传送皮带连通的定位放置板，定位放置板上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的推板入口；

左定位支撑架上安装有左推板驱动装置，左推板驱动装置的输出端连接有可穿过推板入口的左推板，左推板驱动装置作用于左推板，使得：左推板能相对定位放置板左右移动；左定位支撑架上还连接有延伸支撑段，延伸支撑段上安装有位于有左推板驱动装置上方的压板驱动装置，压板驱动装置的输出端连接有下压板，压板驱动装置作用于下压板，使得：下压板能相对定位放置板前后移动和上下移动，下压板上开设有若干个下压通孔，每一下压通孔处均设置有底端下凸于下压板的下压件；

传送架上安装有位于传送架右侧的右定位支撑架，右定位支撑架上安装有右推板驱动装置，右推板驱动装置的输出端连接有能穿过治具入口的右推板，右推板驱动装置作用于右推板，使得：右推板能相对定位放置板左右移动；

激光头支撑架上安装有激光头高度调整装置，激光头高度调整装置的输出端安装有激光头；

吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上安装有吸嘴，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架，使得：吸嘴能位于上料放置板和定位放置板的正上方。

本发明中，吸嘴与气体发生器相连，启动气体发生器则可使吸嘴内形成负压以吸附板簧板料。板簧板料用周转治具上设置有能与板簧治具导向杆贯穿配合的导向通孔。皮带驱动装置作用于传送皮带使其向前移动，振子用周转治具放置在传送皮带上即可实现传送工作。振子用周转治具上设置有若干个定位凸起，板簧板料上设置有若干个能与定位凸起置入配合的定位通孔，当各个定位通孔对应各个定位凸起放置时，板簧板料上的各个板簧正好对应各个振子。

应用时，先通过人工将装载有板簧板料的周转治具（以下简称板簧板料用周转治具）贯穿板簧治具导向杆地放置在上料放置板上。启动皮带驱动装置即可驱动传送皮带传送振子用周转治具（该周转治具上装载有振子、导磁套及磁钢）。当振子用周转治具移动至定位放置板所在的区域时，即启动右推板驱动装置使其移动右推板将周转治具顶至定位放置板上并位于限位条组所包围的区域内。与此同时，再启动上顶驱动装置使其驱动上顶架上移，上顶杆则会穿过顶杆通口将板簧板料用周转治具向上顶起。这时，启动吸嘴驱动装置使其驱动吸嘴移动直至吸嘴与板簧板料相接触，再启动气体发生器使得吸嘴能吸附板簧板料，再启动吸嘴驱动装置使其驱动吸嘴带动板簧板料移动至振子用周转治具上，并使得各个板簧能与各个振子相对应。再启动压板驱动装置使其驱动下压板位于振子用周转治具的上方，这时，下压板恰好正对板簧，再下移下压板，直至下压板压紧在振子用周转治具上，下凸的下压件则可将板簧从板料中顶出并装配到振子。再启动激光焊接机，激光头正对振子用周转治具上任一下压通孔，并透过下压通孔对板簧及振子进行焊接工作，启动左定位支撑架驱动装置移动左定位支撑架，使得振子用周转治具上的每一板簧与振子均能接受激光头的焊接，其中激光头高度调整装置用于调整激光头的高度位置，如此，可提高焊接的高效性及精准性。待完成焊接工作后，再启动左推板驱动装置使其驱动左推板移动以将该振子用周转治具推回到传送皮带上，在传送皮带的传送作用下，该周转治具即可进入下一工序。激光焊接机采用现有技术即可，在此不再赘述。

进一步地，所述传送架上还安装有位于传送架右侧的限位驱动装置，限位驱动装置的输出端连接有阻挡件，限位驱动装置作用于阻挡件，使得：阻挡件能相对传送架左右移动。

本发明中，阻挡件的设置可避免振子用周转治具过度移动。

为避免阻挡件在移动时发生位置偏移，进一步地，所述限位驱动装置上安装有限位座，限位座上左右向贯穿设置有限位通口；

所述阻挡件具有竖直条和与竖直条顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口。

本发明中，竖直条用于与限位驱动装置的输出端相连。

进一步地，所述限位座上还开设有安装槽，安装槽内安装有光纤传感器。

本发明中，光纤传感器的设置可用于感应振子用周转治具的位置以判断它是否进入作业区域，如此，便于在合适的时机启动限位驱动装置。

进一步地，所述下压板上开设有若干个下压通孔；

所述下压件包括若干个由下压通孔孔壁朝向轴心线延伸的径向支撑段，径向支撑段的内侧段向下延伸形成下压段，若干个径向支撑段间隔排列在下压通孔内。

本发明中，若干个径向支撑段间隔排列可让位出空间让激光焊接机能对板簧和振子进行焊接工作。

为提高下压件对板簧下顶的可靠性，进一步地，所述下压件还包括位于所述下压通孔轴心线上的连接柱段，若干个下压段均匀地连接在连接柱段的外侧壁。

为实现压板驱动装置对下压板上下及左右移动的驱动，进一步地，所述压板驱动装置包括压板前后驱动装置，压板前后驱动装置的输出端连接有压板上下驱动装置，压板上下驱动装置的输出端与所述下压板相连；

压板前后驱动装置作用于下压板，使得：下压板能相对所述定位放置板左右移动；

压板上下驱动装置作用于下压板，使得：下压板能相对所述定位放置板上下移动。

本发明应用时，先启动压板前后驱动装置使其驱动下压板位于振子用周转治具的上方，且下压件能正对板簧的正上方。再启动压板上下驱动装置使其驱动下压板下移至与振子用周转治具相接触，这时，下压件既能将板簧从板料上顶出，又可将板簧定位在振子上。

为提高定位放置板对振子用周转治具支撑的稳定性，进一步地，所述左定位支撑架上还安装有上支撑驱动装置，上支撑驱动装置的输出端通过上支撑连接板连接有能贯穿所述定位放置板上下两端的上支撑件。

本发明中，振子用周转治具底端设置有可与上支撑件置入配合的治具定位凹槽。应用时，上支撑件在上支撑驱动装置的作用下能贯穿定位放置板与治具定位凹槽置入配合，如此便可定位振子用周转治具。待完成做工后，通过上支撑驱动装置下移上支撑件即可轻松移动振子用周转治具。

进一步地，所述上支撑件呈圆柱状。

进一步地，所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条，限位条呈L型。

本发明中，两L型的限位条能限位振子用周转治具的三个侧面。

为提高上顶驱动装置对上顶架驱动的稳定性，进一步地，所述支撑平台上开设有上顶支撑架安装口，所述上顶支撑架安装在上顶支撑架安装口处；

上顶驱动装置包括上顶电机、连接在上顶电机输出端的上顶丝杠及套设在上顶丝杠上且与上顶丝杠螺纹配合的上顶螺母；

上顶螺母上连接有上顶安装板，上顶安装板上竖直设置有可相对上顶支撑架上下移动的上顶导向杆，上顶导向杆的顶端贯穿上顶支撑架的顶端与上顶架的底端相连。

本发明中，通过上顶导向杆与上顶支撑架的滑动配合，可有效提高上顶架移动的稳定性。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，所述上顶支撑架上设置有可与所述上顶导向杆滑动配合的上顶直线轴承。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，所述上顶支撑架上设置有可贯穿所述上顶安装板上下两端的上顶安装导向杆。

本发明中，通过上顶安装导向杆与上顶安装板之间滑动配合，可有效提高上顶架移动的稳定性。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，上顶安装板上设置有可与上顶安装导向杆滑动配合的上顶安装直线轴承。

进一步地，所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架相连；

X轴机械臂的输出端连接有吸嘴安装座，吸嘴安装座通过吸嘴安装架与Y轴机械臂相连。

本发明中，X轴机械臂能移动吸嘴至板簧板料用周转治具的正上方和振子用周转治具的正上方。Y轴机械臂能移动吸嘴使其与板簧板料相接触。

为提高吸嘴移动的稳定性，进一步地，所述吸嘴驱动装置还包括贯穿吸嘴安装座的吸嘴导向杆。

为提高吸嘴移动的稳定性，进一步地，所述吸嘴安装座上设置可与所述吸嘴导向杆滑动配合的吸嘴直线轴承。

进一步地，所述吸嘴安装架上设置有数量与所述吸嘴相对应且用于监测吸嘴压力值的吸嘴压力显示仪。

本发明中，通过吸嘴压力显示仪的设置，可有效监测吸嘴的压力值，避免压力过小影响板簧板料的吸附工作。

为便于上顶杆能作用于板簧板料用周转治具，进一步地，所述治具支撑架上开设有贯穿其上下两端的放置板通口，放置板通口的开口面积小于放置板底端面面积大于所述上顶杆通口的开口面积。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，通过上顶驱动装置、上顶架及送料放置板的设置，可将板簧板料用周转治具上的板簧板料上移至特定位置，以便于吸嘴能吸附并移动该板簧板料至振子用周转治具上。

2、本发明中通过传送皮带、定位放置板、左推板及右推板的配合，可实现振子用周转治具上料、下料的传送工作；通过定位放置板、下压板及下压件的设置，既可对振子用周转治具进行高效且稳定的定位工作，又可将板簧从板料中顶出并实现板簧与振子的可靠装备以备激光焊接机的焊接工作，可见，本发明可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高焊接质量及效率。

3、本发明中，若干个径向支撑段间隔排列既可实现板簧的卸料及装配，又可让位出空间让激光焊接机能对板簧和振子进行焊接工作。

4、本发明中通过上支撑驱动装置及上支撑件的设置，可提高定位放置板对振子用周转治具支撑的稳定性。

5、本发明中，通过限位驱动装置、阻挡件及光纤传感器的设置，可提高振子用周转治具定位的精准性，进而，进一步提高运行的可靠性。

6、本发明中，通过上顶导向杆与板簧上顶支撑架的滑动配合、上顶安装导向杆与上顶安装板之间滑动配合、板簧治具导向杆与板簧板料用周转治具之间的滑动配合，可有效提高板簧板料上移的稳定性；通过吸嘴导向杆与吸嘴安装座之间的滑动配合，可有效提高吸嘴移动的稳定性；如此，在装配板簧时，可防止出现位置偏差的问题，进一步提高板簧与振子焊接的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中支撑平台一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中支撑平台一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中支撑平台一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中吸嘴支撑架和板簧治具支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中吸嘴支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中吸嘴支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中板簧治具支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中板簧治具支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中板簧治具支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中传送架和驱动装置支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中传送架和驱动装置支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中传送架和驱动装置支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中延伸支撑段一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中右定位支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的板簧自动上料及装配的焊接机中限位驱动装置一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑平台，2、传送架，3、左定位支撑架，4、右定位支撑架，5、传送皮带，6、定位放置板，7、左推板驱动装置，8、左推板，9、延伸支撑段，10、下压板，11、右推板驱动装置，12、右推板，13、限位驱动装置，14、阻挡件，15、限位座，16、限位通口，17、竖直条，18、安装槽，19、下压通孔，20、径向支撑段，21、下压段，22、连接柱段，23、压板前后驱动装置，24、压板上下驱动装置，25、上支撑驱动装置，26、上支撑件，27、上支撑连接板，28、限位条，29、激光头支撑架，30、驱动装置支撑架，31、传感器支撑架，32、左定位支撑架驱动装置，33、激光头，34、限位段，35、阻挡段，36、驱动连接板，37、压板连接支条，38、激光头高度调整装置，39、吸嘴安装架，40、吸嘴支撑架，41、板簧治具支撑架，42、上顶支撑架，43、上料放置板，44、上顶杆通口，45、板簧治具导向杆，46、吸嘴导向杆，47、上料放置板通口，48、上顶架，49、上顶杆，50、吸嘴压力显示仪，51、吸嘴连接架，52、吸嘴，53、上顶支撑架安装口，54、上顶电机，55、上顶丝杠，56、上顶螺母，57、上顶安装板，58、上顶导向杆，59、上顶直线轴承，60、上顶安装导向杆，61、上顶安装直线轴承，62、X轴机械臂，63、Y轴机械臂，64、吸嘴直线轴承，65、吸嘴安装座，66、板簧位置传感器，67、激光焊接机，68、定位凸起，69、定位通孔，70、让位凹槽，71、板簧板料，72、振子用周转治具，73、焊接显示器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1~图16所示，板簧自动上料及装配的焊接机，包括支撑平台1和激光焊接机，支撑平台1上安装有吸嘴支撑架40、板簧治具支撑架41、上顶支撑架42、传送架2、激光头支撑架29及位于传送架2左侧的驱动装置支撑架30，激光焊接机具有激光头33；

板簧治具支撑架41上设置有上料放置板43，上料放置板43上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口44，上料放置板43上还设置有若干个板簧治具导向杆45；

上顶支撑架42上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架48，上顶架48具有能贯穿上顶杆通口44的上顶杆49，上顶驱动装置作用于上顶架48，使得：上顶杆49能相对上顶杆通口44上下移动；

传送架2上安装有传送皮带5和用于驱动传送皮带5传动的皮带驱动装置；

驱动装置支撑架30上设置有左定位支撑架驱动装置32，左定位支撑架驱动装置32的输出端连接有左定位支撑架3，左定位支撑架驱动装置32作用于左定位支撑架3，使得：左定位支撑架3能相对传送架2前后移动；左定位支撑架3具有与传送皮带5连通的定位放置板6，定位放置板6上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的推板入口；

左定位支撑架3上安装有左推板驱动装置7，左推板驱动装置7的输出端连接有可穿过推板入口的左推板8，左推板驱动装置7作用于左推板8，使得：左推板8能相对定位放置板6左右移动；

左定位支撑架3上还连接有延伸支撑段9，延伸支撑段9上安装有位于有左推板驱动装置7上方的压板驱动装置，压板驱动装置的输出端连接有下压板10，压板驱动装置作用于下压板10，使得：下压板10能相对定位放置板6前后移动和上下移动，下压板10上开设有若干个下压通孔19，每一下压通孔19处均设置有底端下凸于下压板10的下压件；

传送架2上安装有位于传送架2右侧的右定位支撑架4，右定位支撑架4上安装有右推板驱动装置11，右推板驱动装置11的输出端连接有能穿过治具入口的右推板12，右推板驱动装置11作用于右推板12，使得：右推板12能相对定位放置板8左右移动；

激光头支撑架29上安装有激光头高度调整装置38，激光头高度调整装置38的输出端安装有激光头33；

吸嘴支撑架40上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架51，吸嘴连接架51上安装有吸嘴52，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架51，使得：吸嘴52能位于上料放置板43和定位放置板6的正上方。

本实施例中，皮带驱动装置可包括主传动轮、从传动轮及用于驱动主传送轮转动的皮带驱动电机，传送皮带套设在主传动轮、从传动轮上，启动皮带驱动电机即可使得传送皮带开始运行。左推板驱动装置7、右推板驱动装置11可选用双轴气缸或者滑台气缸。左定位支撑架驱动装置32可包括左定位支撑架驱动电机、连接在左定位支撑架驱动电机输出端的左定位支撑架丝杠及套设在左定位支撑架丝杠上且与左定位支撑架丝杠螺纹配合的左定位支撑架螺母，左定位支撑架则与左定位支撑架螺母相连。启动左定位支撑架驱动装置32，即可使得左定位支撑架带动放置在定位放置板上的振子用周转治具前后移动。为监测板簧板料的位置是否达标，还可在支撑平台1上设置有传感器支撑架31，传感器支撑架31上安装有板簧位置传感器66，板簧位置传感器66选用松下HG1030。为使得下压板10能作用于振子用周转治具，下压板10的底端面设置有能容纳定位凸起68的让位凹槽70。

激光焊接机可选用大族激光科技的FP150。激光焊接机还应配备有激光控制箱，支撑平台1上还可设置有与激光控制箱连接的焊接显示器73。激光头33可选用WSCAN30RD-001A。激光头高度调整装置38可用手动调整结构，亦可选用自动调整结构。手动调整结构可包括转动设置在激光头支撑架29上的镜头螺纹杆和与镜头螺纹杆螺纹配合的镜头螺母座，镜头螺母座与激光头33相连，镜头螺纹杆的顶端连接有调整手柄，转动调整手柄即可转动镜头螺纹杆，进而则可调整激光头33的高度位置，为提高激光头33上下移动的稳定性，还可在激光头支撑架29上连接有贯穿镜头螺母座的镜头导向杆。自动调整结构可包括镜头驱动电机、连接在镜头驱动电机输出端的镜头丝杠及套设在镜头丝杠上且与镜头丝杠螺纹配合的镜头螺母，激光头33则与镜头螺母相连。

所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条28，限位条28呈L型，如此，则可实现推板入口的开口宽度小于治具入口的开口宽度。

本实施例中，上料放置板43上可设置有四个板簧治具导向杆45，四个板簧治具导向杆45能分别位于板簧板料用周转治具的四角。吸嘴连接架51上可设置有四个吸嘴52，四个吸嘴52能分别吸附板簧板料的四角。

优选地，所述板簧治具支撑架41上开设有贯穿其上下两端的上料放置板通口47，上料放置板通口47的开口面积小于上料放置板43底端面面积大于所述上顶杆通口44的开口面积。

优选地，所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂62和Y轴机械臂63，Y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架51相连；

X轴机械臂62的输出端连接有吸嘴安装座65，吸嘴安装座65通过吸嘴安装架39与Y轴机械臂相连。

本实施例中，X轴机械臂62可选用直线电机或者无杆气缸。Y轴机械臂63可选用双轴气缸。X轴机械臂也可包括吸嘴电机、连接在吸嘴电机输出端的吸嘴丝杠及套设在吸嘴丝杠且与吸嘴丝杠螺纹配合的吸嘴螺母，吸嘴螺母与吸嘴安装座65相连。

优选地，所述吸嘴驱动装置还包括贯穿吸嘴安装座65的吸嘴导向杆46。

本实施例中，X轴机械臂62上可设置有两个吸嘴导向杆46。两个吸嘴导向杆46分别位于X轴机械臂62输出端的两侧。

优选地，所述吸嘴安装座65上设置可与所述吸嘴导向杆46滑动配合的吸嘴直线轴承。

优选地，所述吸嘴安装架39上设置有数量与所述吸嘴52相对应且用于监测吸嘴52压力值的吸嘴压力显示仪50。吸嘴压力显示仪50可选用现有技术，在此不再赘述。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送架2上还安装有位于传送架2右侧的限位驱动装置13，限位驱动装置13的输出端连接有阻挡件14，限位驱动装置13作用于阻挡件14，使得：阻挡件14能相对传送架2左右移动。

本实施例中，限位驱动装置13可选用单轴气缸。

优选地，所述限位驱动装置13上安装有限位座15，限位座15上左右向贯穿设置有限位通口16；

所述阻挡件14具有竖直条17和与竖直条17顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口16。

优选地，所述限位座15上还开设有安装槽18，安装槽18内安装有光纤传感器。

本实施例中，光纤传感器可选用松下FX_101。每一限位座15上可设置有两个安装槽18，两安装槽18分别位于限位通口16的两侧。

优选地，所述水平条包括能与所述限位通口16贯穿配合的限位段34和宽度小于限位段34宽度的阻挡段35；水平条移动至左极限位置时，阻挡段35能位于所述传送皮带5的正上方，水平条移动至右极限位置时，阻挡段35能隐藏于限位通口16。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述下压板10上开设有若干个下压通孔19；

所述下压件包括若干个由下压通孔19孔壁朝向轴心线延伸的径向支撑段20，径向支撑段20的内侧段向下延伸形成下压段21，若干个径向支撑段20间隔排列在下压通孔19内。

本实施例中，下压件可包括三个径向支撑段9，三个径向支撑段9可均匀地分布在下压通孔19内。

优选地，所述下压件还包括位于所述下压通孔19轴心线上的连接柱段22，若干个下压段21均匀地连接在连接柱段22的外侧壁。

本实施例中，连接柱段22与下压通孔19同轴设置。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述压板驱动装置包括压板前后驱动装置23，压板前后驱动装置23的输出端连接有压板上下驱动装置24，压板上下驱动装置24的输出端与所述下压板10相连；

压板前后驱动装置23作用于下压板10，使得：下压板10能相对所述定位放置板6左右移动；

压板上下驱动装置24作用于下压板10，使得：下压板10能相对所述定位放置板6上下移动。

本实施例中，压板前后驱动装置23和压板上下驱动装置24均可选用双轴气缸或者滑台气缸。优选地，所述压板上下驱动装置24的输出端通过压板连接架与所述下压板10相连；所述压板连接架具有与压板上下驱动装置24相连的驱动连接板36，驱动连接板36的左右两端延伸有压板连接支条37，两压板连接支条37分别连接在所述下压板10的两端部，且若干个所述下压件位于两压板连接支条37之间的区域。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述左定位支撑架3上还安装有上支撑驱动装置25，上支撑驱动装置25的输出端通过上支撑连接板27连接有能贯穿所述定位放置板6上下两端的上支撑件26。

优选地，所述上支撑件26呈圆柱状。

本实施例中，上支撑连接板27上可设置有两个上支撑件26。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑平台1上开设有上顶支撑架安装口53，所述上顶支撑架42安装在上顶支撑架安装口53处；

上顶驱动装置包括上顶电机54、连接在上顶电机54输出端的上顶丝杠55及套设在上顶丝杠55上且与上顶丝杠55螺纹配合的上顶螺母56；

上顶螺母56上连接有上顶安装板57，上顶安装板57上竖直设置有可相对上顶支撑架42上下移动的上顶导向杆58，上顶导向杆58的顶端贯穿上顶支撑架42的顶端与上顶架48的底端相连。

本实施例中，上顶安装板57上安装有两个上顶导向杆58，两个上顶导向杆58分别位于上顶丝杠55的两侧。

优选地，所述上顶支撑架42上设置有可与所述上顶导向杆58滑动配合的上顶直线轴承59。

优选地，所述上顶支撑架42上设置有可贯穿所述上顶安装板57上下两端的上顶安装导向杆60。

本实施例中，上顶支撑架42上设置有两个上顶安装导向杆60，两个上顶安装导向杆60分别位于上顶丝杠55的两侧。

优选地，上顶安装板57上设置有可与上顶安装导向杆60滑动配合的上顶安装直线轴承61。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：包括支撑平台（1）和激光焊接机，支撑平台（1）上安装有吸嘴支撑架（40）、板簧治具支撑架（41）、上顶支撑架（42）、传送架（2）、激光头支撑架（29）及位于传送架（2）左侧的驱动装置支撑架（30），激光焊接机具有激光头（33）；

板簧治具支撑架（41）上设置有上料放置板（43），上料放置板（43）上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口（44），上料放置板（43）上还设置有若干个板簧治具导向杆（45）；

上顶支撑架（42）上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架（48），上顶架（48）具有能贯穿上顶杆通口（44）的上顶杆（49），上顶驱动装置作用于上顶架（48），使得：上顶杆（49）能相对上顶杆通口（44）上下移动；

传送架（2）上安装有传送皮带（5）和用于驱动传送皮带（5）传动的皮带驱动装置；

驱动装置支撑架（30）上设置有左定位支撑架驱动装置（32），左定位支撑架驱动装置（32）的输出端连接有左定位支撑架（3），左定位支撑架驱动装置（32）作用于左定位支撑架（3），使得：左定位支撑架（3）能相对传送架（2）前后移动；

左定位支撑架（3）具有与传送皮带（5）连通的定位放置板（6），定位放置板（6）上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的推板入口；

左定位支撑架（3）上安装有左推板驱动装置（7），左推板驱动装置（7）的输出端连接有可穿过推板入口的左推板（8），左推板驱动装置（7）作用于左推板（8），使得：左推板（8）能相对定位放置板（6）左右移动；左定位支撑架（3）上还连接有延伸支撑段（9），延伸支撑段（9）上安装有位于有左推板驱动装置（7）上方的压板驱动装置，压板驱动装置的输出端连接有下压板（10），压板驱动装置作用于下压板（10），使得：下压板（10）能相对定位放置板（6）前后移动和上下移动，下压板（10）上开设有若干个下压通孔（19），每一下压通孔（19）处均设置有底端下凸于下压板（10）的下压件；

传送架（2）上安装有位于传送架（2）右侧的右定位支撑架（4），右定位支撑架（4）上安装有右推板驱动装置（11），右推板驱动装置（11）的输出端连接有能穿过治具入口的右推板（12），右推板驱动装置（11）作用于右推板（12），使得：右推板（12）能相对定位放置板（6）左右移动；

激光头支撑架（29）上安装有激光头高度调整装置（38），激光头高度调整装置（38）的输出端安装有激光头（33）；

吸嘴支撑架（40）上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架（51），吸嘴连接架（51）上安装有吸嘴（52），吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架（51），使得：吸嘴（52）能位于上料放置板（43）和定位放置板（6）的正上方。

2.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述传送架（2）上还安装有位于传送架（2）右侧的限位驱动装置（13），限位驱动装置（13）的输出端连接有阻挡件（14），限位驱动装置（13）作用于阻挡件（14），使得：阻挡件（14）能相对传送架（2）左右移动。

3.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述下压件包括若干个由下压通孔（19）孔壁朝向轴心线延伸的径向支撑段（20），径向支撑段（20）的内侧段向下延伸形成下压段（21），若干个径向支撑段（20）间隔排列在下压通孔（19）内。

4.根据权利要求3所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述下压件还包括位于所述下压通孔（19）轴心线上的连接柱段（22），若干个下压段（21）均匀地连接在连接柱段（22）的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述压板驱动装置包括压板前后驱动装置（23），压板前后驱动装置（23）的输出端连接有压板上下驱动装置（24），压板上下驱动装置（24）的输出端与所述下压板（10）相连；

压板前后驱动装置（23）作用于下压板（10），使得：下压板（10）能相对所述定位放置板（6）左右移动；

压板上下驱动装置（24）作用于下压板（10），使得：下压板（10）能相对所述定位放置板（6）上下移动。

6.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述左定位支撑架（3）上还安装有上支撑驱动装置（25），上支撑驱动装置（25）的输出端通过上支撑连接板（27）连接有能贯穿所述定位放置板（6）上下两端的上支撑件（26）。

7.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条（28），限位条（28）呈L型。

8.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述支撑平台（1）上开设有上顶支撑架安装口（53），所述上顶支撑架（42）安装在上顶支撑架安装口（53）处；

上顶驱动装置包括上顶电机（54）、连接在上顶电机（54）输出端的上顶丝杠（55）及套设在上顶丝杠（55）上且与上顶丝杠（55）螺纹配合的上顶螺母（56）；

上顶螺母（56）上连接有上顶安装板（57），上顶安装板（57）上竖直设置有可相对上顶支撑架（42）上下移动的上顶导向杆（58），上顶导向杆（58）的顶端贯穿上顶支撑架（42）的顶端与上顶架（48）的底端相连。

9.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂（62）和Y轴机械臂（63），Y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架（51）相连；

X轴机械臂（62）的输出端连接有吸嘴安装座（65），吸嘴安装座（65）通过吸嘴安装架（39）与Y轴机械臂相连。

10.根据权利要求9所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述吸嘴安装架（39）上设置有数量与所述吸嘴（52）相对应且用于监测吸嘴（52）压力值的吸嘴压力显示仪（50）。