CN207547884U - 激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光焊接机，包括：工作台；运输装置，运输装置包括相对设置的第一轨道和第二轨道、设于第一轨道和第二轨道之间的传动装置、及设于传动装置的载台，载台盛放工件，传动装置带动载台在第一轨道和第二轨道上移动；调节组件，调节组件包括设于工作台的至少一滑轨及驱动件，第一轨道可滑动地设于滑轨并与驱动件连接，第二轨道固设于工作台，驱动件驱动第一轨道在滑轨移动，以使第一轨道靠近或远离第二轨道；激光装置，激光装置设于工作台，激光装置包括位于运输装置上方的激光头，传动装置带动载台移动至激光头下方时，激光头对载台上的工件进行焊接。本实用新型的激光焊接机提供一种精确控制焊接区域的激光焊接机。

Description

激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种激光焊接机。

背景技术

目前，现有的电子产品芯片焊接采用热风枪加热的方式对产品进行焊接。由于风枪里的热风吹在产品上的热影响范围大，无法精确的单一针对产品进行焊接，会导致焊接过程中产品周边的元件受到热影响，造成不良品产出。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种激光焊接机，旨在提供一种精确控制焊接区域的激光焊接机。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种激光焊接机，包括：

工作台；

运输装置，所述运输装置包括相对设置的第一轨道和第二轨道、设于所述第一轨道和所述第二轨道之间的传动装置、及设于所述传动装置的载台，所述载台盛放工件，所述传动装置带动所述载台在所述第一轨道和所述第二轨道上移动；

调节组件，所述调节组件包括设于所述工作台的至少一滑轨及驱动件，所述第一轨道可滑动地设于所述滑轨并与所述驱动件连接，所述第二轨道固设于所述工作台，所述驱动件驱动所述第一轨道在所述滑轨移动，以使所述第一轨道靠近或远离所述第二轨道；

激光装置，所述激光装置设于所述工作台，所述激光装置包括位于所述运输装置上方的激光头，所述传动装置带动所述载台移动至所述激光头下方时，所述激光头对所述载台上的工件进行焊接。

优选地，所述调节组件还包括与所述第一轨道连接的支撑架，所述支撑架与所述滑轨可滑动地连接，并与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述支撑架带动所述第一轨道移动。

优选地，所述传动装置包括间隔设置的二传输组件，二传输组件分别设于第一轨道和第二轨道呈对称设置，每一传输组件包括至少二传动轮、输送电机、及连接每一传动轮和输送电机的传动带，所述载台与所述传动带抵接，所述输送电机驱动所述传动带带动所述载台移动。

优选地，所述激光焊接机还包括检测组件，所述检测组件包括设于所述工作台的滑动架、可滑动地设于所述滑动架的安装架、及设于所述安装架的摄像头，所述摄像头位于所述运输装置的上方并与所述激光头相邻设置。

优选地，所述安装架包括互相垂直的第一连接杆和第二连接杆、可转动地连接所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接件、及设于所述第一连接杆一端的滑动件，所述滑动件可滑动地设于所述滑动架，所述第一连接杆与所述工作台呈直角设置，所述摄像头设于所述第二连接杆。

优选地，所述激光焊接机还包括设于工作台的控制装置、及设于所述第一轨道或者所述第二轨道的限位装置，所述限位装置包括至少一传感器，所述传感器与所述激光头相对设置，所述运输装置、所述激光装置、及所述限位装置均和所述控制装置电连接。

优选地，所述限位装置还包括与所述传感器间隔设置的至少二限位开关，二限位开关分别设于所述第一轨道或者所述第二轨道的两端。

优选地，所述激光焊接机还包括与所述控制装置电连接的定位装置，所述定位装置与所述激光头相对设置，所述定位装置包括设于所述工作台的定位气缸、设于所述定位气缸的顶块、及分别设于所述第一轨道和第二轨道的二夹紧件，所述定位气缸驱动所述顶块移动，使得所述载台夹持于所述顶块和所述夹紧件之间。

优选地，所述激光装置还包括设于所述工作台的升降装置，所述升降装置与所述控制装置电连接，所述激光头设于所述升降装置，所述升降装置带动所述激光头升降。

优选地，所述升降装置包括固定于所述工作台的固定架、设于所述固定架的升降电机、及可移动地设于所述固定架并与所述升降电机连接的升降台，所述激光头设于所述升降台，所述升降电机驱动升降台带动所述激光头在所述固定架上移动。

本实用新型技术方案中，运输装置包括相对设置的第一轨道和第二轨道、设于第一轨道和第二轨道之间的传动装置、及设于传动装置的载台，载台盛放工件，传动装置带动载台在第一轨道和第二轨道上移动；调节组件包括设于工作台的至少一滑轨及驱动件，第一轨道可滑动地设于滑轨并与驱动件连接，第二轨道固设于工作台，本激光焊接机连接电脑，用户通过操作电脑，启动驱动件带动第一轨道在滑轨上移动，以使第一轨道靠近或远离第二轨道，有效调节第一轨道和第二轨道之间的宽度，适用于不同尺寸的载台；激光装置设于工作台，激光装置包括位于运输装置上方的激光头，传动装置带动载台移动至激光头下方时，激光头对载台上的工件进行焊接，有效精确控制焊接区域，避免工件周边的元件受到热影响，提高焊接成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例激光焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例激光焊接机的部分示意图；

图3为本实用新型一实施例激光焊接机的部分示意图。

本实用新型的附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光焊接机。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，该激光焊接机，包括：

工作台10；

运输装置，运输装置包括相对设置的第一轨道11和第二轨道12、设于第一轨道11和第二轨道12之间的传动装置、及设于传动装置的载台14，载台14盛放工件，传动装置带动载台14在第一轨道11和第二轨道12上移动；

调节组件，调节组件包括设于工作台10的至少一滑轨15及驱动件，第一轨道11可滑动地设于滑轨15并与驱动件连接，第二轨道12固设于工作台 10，驱动件驱动第一轨道11在滑轨15移动，以使第一轨道11靠近或远离第二轨道12；

激光装置，激光装置设于工作台10，激光装置包括位于运输装置上方的激光头22，传动装置带动载台14移动至激光头22下方时，激光头22对载台14上的工件进行焊接。

工件为芯片、电路板、电阻、电容、电感、电位器、及其他电子元件。

本实用新型技术方案通过，运输装置包括相对设置的第一轨道11和第二轨道12、设于第一轨道11和第二轨道12之间的传动装置、及设于传动装置的载台14，载台14盛放工件，传动装置带动载台14在第一轨道11和第二轨道12 上移动；调节组件包括设于工作台10的至少一滑轨15及驱动件，第一轨道11 可滑动地设于滑轨15并与驱动件连接，第二轨道12固设于工作台10，本激光焊接机连接电脑，用户通过操作电脑，启动驱动件带动第一轨道11在滑轨15 上移动，以使第一轨道11靠近或远离第二轨道12，有效调节第一轨道11和第二轨道12之间的宽度，适用于不同尺寸的载台14；激光装置设于工作台10，激光装置包括位于运输装置上方的激光头22，传动装置带动载台14移动至激光头22下方时，激光头22对载台14上的工件进行焊接，有效精确控制焊接区域，避免工件周边的元件受到热影响，提高焊接成功率。

具体地，本实施例传动装置包括间隔设置的二传输组件，二传输组件分别设于第一轨道11和第二轨道12呈对称设置，每一传输组件包括至少二传动轮131、输送电机132、及连接每一传动轮131和输送电机132的传动带 133，载台14与传动带133抵接，输送电机132驱动传动带133带动载台14 移动。

载台14的相对两侧分别通过二传输组件的传动带133进行支撑，输送电机132设有转动轮，输送电机132驱动转动轮转动，转动轮带动传动带133 转动，传动带133通过套设于间隔设置的二传动轮131进行拉伸出传动路线，载台14位于该传动路线上，有效方便运输。

本实施例调节组件还包括与第一轨道11连接的支撑架16，支撑架16与滑轨15可滑动地连接，并与驱动件连接，驱动件驱动支撑架16带动第一轨道11移动。

支撑架16可通过螺接的方式固定连接于第一轨道11，螺接方式具体可为第一轨道11设置螺纹孔，支撑架16设置通孔，螺栓穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，便于拆装，本实施例支撑架16背离第一轨道11的一端设置滑动扣，滑轨15设置滑槽支撑架16通过滑动扣扣合于滑槽滑动，驱动件驱动支撑架 16在滑轨15上滑动，支撑架16带动第一轨道11靠近或远离第二轨道12，有效顺畅并精确调节第一轨道11和第二轨道12之间的宽度。

优选地，本实施例激光焊接机还包括检测组件，检测组件包括设于工作台10的滑动架33、可滑动地设于滑动架33的安装架32、及设于安装架32 的摄像头31，摄像头31位于运输装置的上方并与激光头22相邻设置。

当输送电机132驱动传动带133带动载台14移动至激光头22下方时，激光头22对载台14上的工件进行焊接，而摄像头31朝向载台14上的工件，有效观察激光头22对工件的焊接过程；当载台14移动至激光头22下方时，通过摄像头31察觉到载台14上出现工件偏移、未放置、或翻转放置等突发情况，有效及时作出停机或暂停操作。

进一步地，本实施例安装架32包括互相垂直的第一连接杆321和第二连接杆322、可转动地连接第一连接杆321和第二连接杆322的连接件323、及设于第一连接杆321一端的滑动件324，滑动件324可滑动地设于滑动架33，第一连接杆321与工作台10呈直角设置，摄像头31设于第二连接杆322。

连接件323为双向夹紧安装件，连接件323的两端均形成有夹紧孔，第一连接杆321和第二连接杆322分别套设于对应的一夹紧孔，第一连接杆321 或第二连接杆322通过连接件323的夹紧力，使得第一连接杆321或第二连接杆322沿着对应的孔轴转动，摄像头31设于第二连接杆322，连接件323 沿着第一连接杆321周缘转动，有效带动第二连接杆322和摄像头31左右摆动，第二连接杆322沿着夹紧孔的轴心转动将带动摄像头31移动，有效调节摄像头31上下视角转动。

优选地，本实施例激光焊接机还包括设于工作台10的控制装置60、及设于第一轨道11或者第二轨道12的限位装置，限位装置包括至少一传感器 41，传感器41与激光头22相对设置，运输装置、激光装置、及限位装置均和控制装置60电连接。

控制装置60可为安装有操作软件、及系统的电脑，有效便于操作。

本激光焊接机通过控制装置60控制传动装置、调节组件的驱动件、激光装置、及限位装置进行操作，有效便于操作；其中，控制装置60启动调节组件的驱动件驱动第一轨道11移动，调节第一轨道11靠近或远离第二轨道12。

当盛放有工件的载台14放置于传动装置时，用户通过控制装置60启动传动装置带动载台14从运输装置的一端往另一端移动，而载台14移动至激光头22下方将触发传感器41，控制装置60接收到传感器41被触发，控制装置60向传动装置发出停止指令，使得载台14停止移动，有效精确控制工件与激光头22对齐，避免激光头22无法完全焊接工件。

在激光头22焊接工件过程中，控制装置60控制激光头22调整激光输出功率、重复频率、脉冲宽度、与工件的距离，有效提高焊接精度。

进一步地，本实施例限位装置还包括与传感器41间隔设置的至少二限位开关42，二限位开关42分别设于第一轨道11或者第二轨道12的两端。

限位装置的限位开关42有两个，第一轨道11和第二轨道12形成传输通道，其传输通道的两端分别为上料位和下料位，两个限位开关42分别位于上料位和下料位。

当激光头22对工件焊接完成时，控制装置60启动传动装置带动载台14 向运输装置的下料位移动，从而载台14触发一个限位开关42，控制装置60 接收到该限位开关42被触发，控制装置60向传动装置发出停止指令，使得载台14停止移动，有效将载台14停止于下料位，安全取下工件。

为了保证激光头22焊接的稳定性，本实施例激光焊接机还包括与控制装置60电连接的定位装置，定位装置与激光头22相对设置，定位装置包括设于工作台10的定位气缸、设于定位气缸的顶块51、及分别设于第一轨道11 和第二轨道12的二夹紧件52，定位气缸驱动顶块51移动，使得载台14夹持于顶块51和夹紧件52之间。

每一夹紧件52包括夹紧板和与夹紧板呈夹角设置的连接板，夹紧件52 可通过螺接的方式固定连接于第一轨道11或第二轨道12，螺接方式具体可为第一轨道11或第二轨道12开设螺纹孔，夹紧件52开设通孔，螺栓穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，便于拆装。

当载台14触发传感器41将传动装置停止时，控制装置60启动定位气缸驱动顶块51上升，顶块51带动载台14上升至将载台14夹持于顶块51和夹紧件52之间，有效将载台14进行固定，避免焊接作业中载台14移动，避免造成不良品产出。

优选地，本实施例激光装置还包括设于工作台10的升降装置21，升降装置21与控制装置60电连接，激光头22设于升降装置21，升降装置21带动激光头22升降。

控制装置60控制激光头22焊接工件过程中，通过升降装置21带动激光头22升降，调节激光头22和工件焊接处的距离，有效提高焊接精度，保证焊接质量，满足不同工件的需求，避免影响工件周边的元件。

进一步地，本实施例升降装置21包括固定于工作台10的固定架211、设于固定架211的升降电机、及可移动地设于固定架211并与升降电机连接的升降台212，激光头22设于升降台212，升降电机驱动升降台212带动激光头22在固定架211上移动。

升降电机可通过螺接的方式固定连接于固定架211，螺接方式具体可为固定架211设置螺纹孔，升降电机设置通孔，螺栓穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，方便拆装。

本实施例固定架211凹设有滑槽，升降台212设有连接块，升降电机设有转轴，连接块嵌入滑槽内滑动，转轴嵌入滑槽并连接块螺纹连接，升降电机带动转轴转动，转轴驱动连接块位于滑槽内滑动，并带动升降台212升降，有效精确控制激光头22升降距离，实现上下往复运动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光焊接机，其特征在于，包括：

工作台；

运输装置，所述运输装置包括相对设置的第一轨道和第二轨道、设于所述第一轨道和所述第二轨道之间的传动装置、及设于所述传动装置的载台，所述载台盛放工件，所述传动装置带动所述载台在所述第一轨道和所述第二轨道上移动；

调节组件，所述调节组件包括设于所述工作台的至少一滑轨及驱动件，所述第一轨道可滑动地设于所述滑轨并与所述驱动件连接，所述第二轨道固设于所述工作台，所述驱动件驱动所述第一轨道在所述滑轨移动，以使所述第一轨道靠近或远离所述第二轨道；

激光装置，所述激光装置设于所述工作台，所述激光装置包括位于所述运输装置上方的激光头，所述传动装置带动所述载台移动至所述激光头下方时，所述激光头对所述载台上的工件进行焊接。

2.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述调节组件还包括与所述第一轨道连接的支撑架，所述支撑架与所述滑轨可滑动地连接，并与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述支撑架带动所述第一轨道移动。

3.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述传动装置包括间隔设置的二传输组件，二传输组件分别设于第一轨道和第二轨道呈对称设置，每一传输组件包括至少二传动轮、输送电机、及连接每一传动轮和输送电机的传动带，所述载台与所述传动带抵接，所述输送电机驱动所述传动带带动所述载台移动。

4.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机还包括检测组件，所述检测组件包括设于所述工作台的滑动架、可滑动地设于所述滑动架的安装架、及设于所述安装架的摄像头，所述摄像头位于所述运输装置的上方并与所述激光头相邻设置。

5.如权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于，所述安装架包括互相垂直的第一连接杆和第二连接杆、可转动地连接所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接件、及设于所述第一连接杆一端的滑动件，所述滑动件可滑动地设于所述滑动架，所述第一连接杆与所述工作台呈直角设置，所述摄像头设于所述第二连接杆。

6.如权利要求1-5任一所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机还包括设于工作台的控制装置、及设于所述第一轨道或者所述第二轨道的限位装置，所述限位装置包括至少一传感器，所述传感器与所述激光头相对设置，所述运输装置、所述激光装置、及所述限位装置均和所述控制装置电连接。

7.如权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于，所述限位装置还包括与所述传感器间隔设置的至少二限位开关，二限位开关分别设于所述第一轨道或者所述第二轨道的两端。

8.如权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机还包括与所述控制装置电连接的定位装置，所述定位装置与所述激光头相对设置，所述定位装置包括设于所述工作台的定位气缸、设于所述定位气缸的顶块、及分别设于所述第一轨道和第二轨道的二夹紧件，所述定位气缸驱动所述顶块移动，使得所述载台夹持于所述顶块和所述夹紧件之间。

9.如权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光装置还包括设于所述工作台的升降装置，所述升降装置与所述控制装置电连接，所述激光头设于所述升降装置，所述升降装置带动所述激光头升降。

10.如权利要求9所述的激光焊接机，其特征在于，所述升降装置包括固定于所述工作台的固定架、设于所述固定架的升降电机、及可移动地设于所述固定架并与所述升降电机连接的升降台，所述激光头设于所述升降台，所述升降电机驱动升降台带动所述激光头在所述固定架上移动。