CN204867735U - 直管多孔自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直管多孔自动焊接装置，特点是包括机架、物料架结构及第一导轨、焊接工作台、第一传动结构、焊接结构、焊丝结构及控制箱；其中所述物料架结构及第一导轨安装在机架的上；所述焊接工作台滑动的安装在导轨上，所述第一传动结构安装在机架上，第一传动结构控制焊接工作台滑动；所述焊丝结构安装在机架上，焊丝被焊丝结构推出进入焊丝枪的进丝口；所述控制箱安装在机架上，所述控制箱控制物料架结构、第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构及焊丝结构运行。其优点为：可调节焊点的位置，可以焊接不在一条水平线上的焊点，工作效率高，焊点的一致性好，焊接的产品质量高。

Description

直管多孔自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种直管多孔自动焊接装置。

背景技术

现有的直管多孔自动焊接装置包括焊丝枪及机架，焊丝枪的位置不能调整。工作时，由于焊丝枪的位置不能调整，因此焊接在一条水平线上的焊点，当被焊接物不在一条直线上时，需另外手工焊接，工作效率低，产品质量低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种直管多孔自动焊接装置，焊点的位置可以调节，可以焊接不在一条水平线上的焊点，工作效率高，焊点的一致性好，焊接的产品质量高。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种直管多孔自动焊接装置，其特征在于包括：

机架、放置待焊接产品的物料架结构及第一导轨；所述物料架结构及第一导轨安装在机架的上；

焊接工作台及第一传动结构；所述焊接工作台滑动的安装在导轨上，所述第一传动结构安装在机架上，第一传动结构控制焊接工作台滑动；

焊接结构；所述焊接结构包括焊丝枪、第一气缸、第一工作台、燃烧枪、第二导轨、第二工作台、第二传动结构、第三导轨、第三工作台及第三传动结构；所述第三传动结构安装在焊接工作台上，所述第一工作台与第三工作台固定连接，所述第三工作台安装在第三传动结构上，第三传动结构控制第三工作台上下移动；所述第三导轨设在第三工作台上，所述第二工作台滑动的安装在第三导轨上，所述第二传动结构安装在第三工作台上，第二传动结构控制第二工作台在第三导轨上水平移动，所述燃烧枪安装在第二工作台上；所述第二导轨设在第一工作台上，所述焊丝枪滑动的安装在第二导轨上，所述第一气缸安装在第一工作台上，第一气缸输出轴推动焊丝枪在第二导轨上滑动；

焊丝结构；所述焊丝结构安装在机架上，焊丝被焊丝结构推出进入焊丝枪的进丝口；以及

控制箱；所述控制箱安装在机架上，所述控制箱控制物料架结构、第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构及焊丝结构运行。

所述第一传动结构包括第一电机、第一同步带轮、第一丝杆及第二同步带轮；其中所述第一电机安装在机架上，所述第一同步带轮设在第一电机的输出轴上，所述第一丝杆转动的安装在机架上，所述焊接工作台与第一丝杆螺纹配合，所述第二同步带轮设在第一丝杆上，所述第一同步带轮通过皮带带动第二同步带轮转动，所述电机控制第一丝杆转动，从而控制焊接工作台在机架的导轨上水平滑动。

所述第二传动结构包括第二电机及连杆结构；所述连杆结构一端转动的安装在第二电机的输出轴上，另一端转动的安装在第二工作台上以控制工作台在第三导轨上水平滑动。

所述第三传动结构包括第四工作台、第三电机、第三同步轮、第二丝杆、第四同步轮及第二导轨；其中所述第二导轨竖直的安装在焊接工作台上，所述第二丝杆竖直转动的安装在焊接工作台与第四工作台之间，所述第四工作台安装在第二导轨的上端，所述第三电机安装在第四工作台上，所述第三同步轮设在第三电机的输出轴上，所述第四同步轮设在第二丝杆上，所述第三同步轮通过皮带带动第四同步轮转动，所述第三工作台滑动的安装在第二导轨上，第三工作台与第二丝杆螺纹配合并随第二丝杆上下移动。

所述物料架结构包括上料架结构及下料架结构；其中所述上料架结构包括第二气缸、第三导轨及上料架，其中所述第二气缸及第三导轨安装在机架上，所述上料架滑动的安装在第三导轨上，所述第二气缸输出轴与上料架连接从而带动上料架在第三导轨上移动；所述下料架结构包括第三气缸、第四滑台气缸、第四气缸及下料架，其中所述第三气缸及第四滑台气缸均安装在机架上，所述下料架滑动的安装在第四滑台气缸上，所述第三气缸的输出轴与下料架连接从而带动下料架在第四滑台气缸上移动，所述第四气缸安装在下料架底部并随下料架移动，所述第四气缸输出轴与下料架连接以控制下料架上下移动，所述控制箱控制第二气缸、第三气缸及第四气缸，使上料架及下料架交替工作。

所述焊丝结构包括焊丝盒、焊丝传输结构及第四电机；其中所述焊丝盒及焊丝传输结构均安装在机架上，所述第四电机安装在焊丝传输结构的一侧，所述第四电机带动焊丝传输结构内的焊丝插入焊丝枪的进丝口中。

本实用新型与现有技术相比的优点为：可调节焊点的位置，可以焊接不在一条水平线上的焊点，工作效率高，焊点的一致性好，焊接的产品质量高。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型另一种方向的立体示意图；

图3是图1删除机架及上下放料架结构的放大图；

图4是本实用新型焊接结构的结构示意图；

图5是本实用新型焊接结构的另一种方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本实用新型描述中,术语“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”及“第三”及“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至5所示，其是一种直管多孔自动焊接装置，包括：

机架1、放置待焊接产品的物料架结构及第一导轨6；所述物料架结构及第一导轨6均安装在机架1上；

焊接工作台7及第一传动结构9；所述焊接工作台7滑动的安装在导轨6上，所述第一传动结构9安装在机架1上，所述第一传动结构9控制焊接工作台7在机架1上水平滑动；

焊接结构8；所述焊接结构8包括焊丝枪82、第一气缸80、第一工作台81、燃烧枪804、第二导轨806、第二工作台803、第二传动结构、第三导轨805、第三工作台89及第三传动结构，所述第一工作台81与第三工作台89固定连接，所述第三传动结构安装在焊接工作台7上，所述第三工作台89安装在第三传动结构上，所述第三传动结构控制第三工作台89上下移动，所述第三导轨805设在第三工作台89上，所述第二工作台803滑动的安装在第三导轨805上，所述第二传动结构安装在第三工作台89上，第二传动结构控制第二工作台803在第三导轨805上水平移动，所述燃烧枪804安装在第二工作台803上，所述第二导轨806设在第一工作台81上，所述焊丝枪82滑动的安装在第二导轨806上，所述第一气缸80安装在第一工作台81上，所述第一气缸80输出轴推动焊丝枪82在第二导轨806上水平滑动，焊丝枪82随也第一工作台81上下移动；

焊丝结构；所述焊丝结构安装在机架1上，焊丝被焊丝结构推出进入焊丝枪82的进丝口821；以及

控制箱3；所述控制箱3安装在机架1上，所述控制箱3与加工架结构、第一传动结构9、第二传动结构、第三传动结构及焊丝结构电连接。

工作时，待焊接工件放置在物料架结构上，所述控制箱3控制第一传动结构9，第一传动结构9控制焊接工作台7移动至合适的位置，所述第三传动结构控制第三工作台89上下移动，所述燃烧枪804燃烧处通过第二传动结构移动至焊点处，焊丝枪82的出丝口通过第一气缸80移动至焊点处，焊丝通过焊丝结构进入焊丝枪82的进丝口821，燃烧枪804燃烧，焊丝从焊丝枪82的出丝口伸出，焊接待焊接工件，当焊接点需要更改时，控制箱调整第一传动结构9及第三传动结构，使燃烧枪804及焊丝枪82上下及水平移动至合适位置，进行下一步焊接。

在本实施例中，所述第一传动结构9包括第一电机90、第一同步带轮91、第一丝杆93及第二同步带轮92；其中所述第一电机90安装在机架1上，所述第一同步带轮91设在第一电机90的输出轴上，所述第一丝杆93转动的安装在机架1及焊接工作台7上，所述第二同步带轮92设在第一丝杆93上，所述第一同步带轮91通过皮带带动第二同步带轮92转动，所述电机90控制第一丝杆93转动，焊接工作台7与第一丝杆93螺纹配合，当第一丝杆93转动，焊接工作台7在机架1的导轨7上水平移动。

在本实施例中，所述第二传动结构包括第二电机801及连杆结构802，所述连杆结构802一端转动的安装在第二电机801的输出轴上，另一端转动的安装在第二工作台803上，控制第二工作台803在第三导轨805上水平移动。

在本实施例中，所述第三传动结构包括第四工作台84、第三电机83、第三同步轮85、第二丝杆87、第四同步轮86及第二导轨88；其中所述第二导轨88竖直的安装在焊接工作台6与第四工作台84之间，所述第三电机83安装在第四工作台84上，所述第三同步轮85设在第三电机83的输出轴上，所述第二丝杆87转动的安装在焊接工作台与第四工作台84之间，所述第四同步轮86设在第二丝杆87上，所述第三同步轮85通过皮带带动第四同步轮86转动，所述第三工作台89滑动的安装在第二导轨88上，第三工作台89与第二丝杆87螺纹配合，当第三电机83带动第二丝杆87转动时，第三工作台89在第二导轨88上上下移动。

在本实施例中，所述物料架结构包括上料架结构4及下料架结构5；所述上料架结构4包括第二气缸40、第三导轨41及上料架42，其所述第二气缸40及第三导轨41安装在机架1上，所述上料架42滑动的安装在第三导轨41上，所述第二气缸40输出轴与上料架42连接从而带动上料架42在第三导轨41上移动；所述下料架结构5包括第三气缸50、第四滑台气缸51、第四气缸52及下料架53，其中所述第三气缸50及第四滑台气缸51安装在机架1上，所述下料架53滑动的安装在第四滑台气缸51上，所述第三气缸50输出轴与下料架53连接从而带动下料架53在第四滑台气缸51上移动，所述第四气缸52安装在下料架53底部并随下料架53移动，所述第四气缸52输出轴与下料架53连接以控制下料架上下移动，所述控制箱3控制第二气缸40、第三气缸50及第四气缸52工作，使上料架42及下料架53交替工作。

工作时，当待焊接工件在上料架42进行焊接工作时，将第二份待焊接工件放置在下料架53上，当上料架42上的待焊接工件焊接工作完成后，上料架通过第二气缸40移动，使上料架42离开焊接位置，下料架53通过第三气缸50及第四气缸52将第二份待焊接工件推送至焊接位置进行焊接，如此循环，提高了生产效率。

在本实施例中，所述焊丝结构包括焊丝盒10、焊丝传输结构12及第四电机11；其中所述焊丝盒10及焊丝传输结构12均安装在机架1上，所述第四电机11安装在焊丝传输结构12一侧，所述第四电机11带动焊丝传输结构12内的焊丝插入焊丝枪82的进丝口821。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种直管多孔自动焊接装置，其特征在于包括：

机架（1）、放置待焊接产品的物料架结构及第一导轨（6）；所述物料架结构及第一导轨（6）安装在机架（1）的上；

焊接工作台（7）及第一传动结构（9）；所述焊接工作台（7）滑动的安装在导轨（6）上，所述第一传动结构（9）安装在机架（1）上，第一传动结构（9）控制焊接工作台（7）滑动；

焊接结构（8）；所述焊接结构（8）包括焊丝枪（82）、第一气缸（80）、第一工作台（81）、燃烧枪（804）、第二导轨（806）、第二工作台（803）、第二传动结构、第三导轨（805）、第三工作台（89）及第三传动结构；所述第三传动结构安装在焊接工作台（7）上，所述第一工作台（81）与第三工作台（89）固定连接，所述第三工作台（89）安装在第三传动结构上，第三传动结构控制第三工作台（89）上下移动；所述第三导轨（805）设在第三工作台（89）上，所述第二工作台（803）滑动的安装在第三导轨（805）上，所述第二传动结构安装在第三工作台（89）上，第二传动结构控制第二工作台（803）在第三导轨（805）上水平移动，所述燃烧枪（804）安装在第二工作台（803）上；所述第二导轨（806）设在第一工作台（81）上，所述焊丝枪（82）滑动的安装在第二导轨（806）上，所述第一气缸（80）安装在第一工作台（81）上，第一气缸（80）输出轴推动焊丝枪（82）在第二导轨（806）上滑动；

焊丝结构；所述焊丝结构安装在机架（1）上，焊丝被焊丝结构推出进入焊丝枪（82）的进丝口（821）；以及

控制箱（3）；所述控制箱（3）安装在机架（1）上，所述控制箱（3）控制物料架结构、第一传动结构（9）、第二传动结构、第三传动结构及焊丝结构运行。

2.根据权利要求1所述的直管多孔自动焊接装置，其特征在于所述第一传动结构（9）包括第一电机（90）、第一同步带轮（91）、第一丝杆（93）及第二同步带轮（92）；其中所述第一电机（90）安装在机架（1）上，所述第一同步带轮（91）设在第一电机（90）的输出轴上，所述第一丝杆（93）转动的安装在机架（1）上，所述焊接工作台（7）与第一丝杆（93）螺纹配合，所述第二同步带轮（92）设在第一丝杆（93）上，所述第一同步带轮（91）通过皮带带动第二同步带轮（92）转动，所述电机（90）控制第一丝杆（93）转动，从而控制焊接工作台（7）在机架（1）的导轨（7）上水平滑动。

3.根据权利要求1所述的直管多孔自动焊接装置，其特征在于所述第二传动结构包括第二电机（801）及连杆结构（802）；所述连杆结构（802）一端转动的安装在第二电机（801）的输出轴上，另一端转动的安装在第二工作台（803）上以控制工作台（803）在第三导轨（805）上水平滑动。

4.根据权利要求1所述的直管多孔自动焊接装置，其特征在于所述第三传动结构包括第四工作台（84）、第三电机（83）、第三同步轮（85）、第二丝杆（87）、第四同步轮（86）及第二导轨（88）；其中所述第二导轨（88）竖直的安装在焊接工作台（7）上，所述第二丝杆（87）竖直转动的安装在焊接工作台（7）与第四工作台（84）之间，所述第四工作台（84）安装在第二导轨（88）的上端，所述第三电机（83）安装在第四工作台（84）上，所述第三同步轮（85）设在第三电机（83）的输出轴上，所述第四同步轮（86）设在第二丝杆（87）上，所述第三同步轮（85）通过皮带带动第四同步轮（86）转动，所述第三工作台（89）滑动的安装在第二导轨（88）上，第三工作台（89）与第二丝杆（87）螺纹配合并随第二丝杆（87）上下移动。

5.根据权利要求1所述的直管多孔自动焊接装置，其特征在于所述物料架结构包括上料架结构（4）及下料架结构（5）；其中所述上料架结构（4）包括第二气缸（40）、第三导轨（41）及上料架（42），其中所述第二气缸（40）及第三导轨（41）安装在机架（1）上，所述上料架（42）滑动的安装在第三导轨（41）上，所述第二气缸（40）输出轴与上料架（42）连接从而带动上料架（42）在第三导轨（41）上移动；所述下料架结构（5）包括第三气缸（50）、第四滑台气缸（51）、第四气缸（52）及下料架（53），其中所述第三气缸（50）及第四滑台气缸（51）均安装在机架（1）上，所述下料架（53）滑动的安装在第四滑台气缸（51）上，所述第三气缸（50）的输出轴与下料架（53）连接从而带动下料架（53）在第四滑台气缸（51）上移动，所述第四气缸（52）安装在下料架（53）底部并随下料架（53）移动，所述第四气缸（52）输出轴与下料架（53）连接以控制下料架上下移动，所述控制箱（3）控制第二气缸（40）、第三气缸（50）及第四气缸（52），使上料架（42）及下料架（53）交替工作。

6.根据权利要求1所述的直管多孔自动焊接装置，其特征在于所述焊丝结构包括焊丝盒（10）、焊丝传输结构（12）及第四电机（11）；其中所述焊丝盒（10）及焊丝传输结构（12）均安装在机架（1）上，所述第四电机（11）安装在焊丝传输结构（12）的一侧，所述第四电机（11）带动焊丝传输结构（12）内的焊丝插入焊丝枪（82）的进丝口（821）中。