CN106238980A - 抛丸机壳体焊接辅助系统总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛丸机壳体焊接辅助系统总成，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有焊接工作台；两个平行的主支架的前后端上分别通过第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件连接；第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件之间平行设置有两组辅助焊接系统，且两组辅助焊接系统均能在第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件上往复移动。该抛丸机壳体焊接辅助系统总成结构紧凑、易于维护，能够独自完成抛丸机壳体及原材料运输、焊前组装，焊接过程的保持固定等工作。

Description

抛丸机壳体焊接辅助系统总成

技术领域

本发明涉及一种焊接辅助系统，尤其是一种应用于抛丸机等壳体的焊接辅助系统。

背景技术

目前，抛丸机等大型设备的壳体焊接通常都是采用人工方式进行的，至少需要两名工人合作完成。工人劳动强度大，工作环境差。

中国专利文献CN105057937A公开了一种压缩机壳体焊接生产设备，主要用于壳体上销钉、机脚以及端子焊接的全自动化生产。

中国专利文献CN104384766A公开了一种“门式机器人焊接机”，该机器人焊接机的主要特点是机器人移动范围大，可以通过示教编程完成大型非标工件的焊接，但是要求被焊接的工件事先完成组装、固定任务。

但是上述焊接机器人都不能完成抛丸机壳体及原材料运输、焊前组装，焊接过程的保持固定等工作。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种抛丸机壳体焊接辅助系统总成，该抛丸机壳体焊接辅助系统总成结构紧凑、易于维护，能够独自完成抛丸机壳体及原材料运输、焊前组装，焊接过程的保持固定等工作。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种抛丸机壳体焊接辅助系统总成，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有工作台；

两个平行的主支架的前后端上分别通过第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件连接；

第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件之间平行设置有两组辅助焊接系统，且两组辅助焊接系统均能在第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件上往复移动。

每个四滑块滑动直线导轨副上均设置有一个接触开关。

所述工作台两侧与主支架之间的地面上对称设置有三对电吸盘组，其中两对电吸盘组与工作台的两端对齐，第三对电吸盘组与工作台的中间位置对正。

所述电吸盘组包括电吸盘支架和电吸盘，所述电吸盘固定在电吸盘支架上，电吸盘支架固定安装于地面上。

每一个四滑块滑动直线导轨副均包括两根平行并列的直线导轨和八块滑动直线导轨副滑块，每一根直线导轨上均设置有四块滑动直线导轨副滑块，两根直线导轨上的滑动直线导轨副滑块对称设置。

所述主支架包括两个平行设置安装在滑动直线导轨副滑块上的主支架底座，每一个主支架底座的两端均垂直安装有一个立柱，其中一个主支架底座上还安装有一个控制第一驱动支撑组件、第二驱动支撑组件和两组辅助焊接系统的中央控制器。

所述第一驱动支撑组件包括由上至下依次安装在两个主支架底座同一端的两个立柱上的第一驱动组件和第一支撑组件，第一驱动组件安装在两个立柱的顶端，第一支撑组件通过支撑架安装在两个立柱的相对内侧面上。

所述第二驱动支撑组件包括由上至下依次安装在两个主支架底座另外同一端的两个立柱上的第二驱动组件和第二支撑组件，第二驱动组件安装在两个立柱的顶端，第二支撑组件通过支撑架安装在两个立柱的相对内侧面上。

所述第一、第二驱动组件均包括安装在电机驱动系统支撑座上的一个电机驱动系统和两个并列平行的驱动系统直线导轨，每个驱动系统直线导轨上均配有两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副滑块；

所述电机驱动系统包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机，驱动电机上安装有旋转编码器，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑，轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。

所述第一、第二支撑组件均包括两个平行安装在移动支撑系统支撑座上的移动支撑系统直线导轨，每个移动支撑系统直线导轨均上配有两个二滑块滚动直线导轨副滑块。

所述辅助焊接系统包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板，两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接，两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统，所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上；

第一、第二电机驱动系统的丝杠上分别套有第一、第二螺母，且第一、第二螺母与丝杠形成丝杠螺母传动系统，第一、第二螺母各自对应与竖向设置的工件推挡运动系统和工件夹持运动系统固定连接，所述工件推挡运动系统和工件夹持运动系统分别与相对应的两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块固定连接，两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块分别对应卡在上下设置的两个工件夹持器移动及支撑架横梁上的两根平行直线导轨上。

所述两个工件夹持器移动支撑架立板相对应的外侧面上分别设置有移动驱动器连接件和移动支撑连接件；

所述移动驱动器连接件的侧面与第三驱动组件的传动螺母相连，底面固定在四个驱动系统二滑块滚动直线导轨副滑块上；

所述移动支撑连接件固定在第一支撑组件的四个二滑块滚动直线导轨副滑块上。

所述第一、第二电机驱动系统均包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机，驱动电机上安装有旋转编码器，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑，轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。

所述工件推挡运动系统包括推杆电机驱动系统，推杆电机驱动系统的丝杠上设置有第一传动螺母，丝杠和第一传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统，第一传动螺母与横向设置的推杆支撑架固定连接，推杆支撑架的一端固定在推杆电机驱动系统的滑块上，推杆支撑架上安装有竖向设置的推杆姿态调整驱动电机，推杆姿态调整驱动电机的输出轴通过第一联轴器与推杆相连。

所述工件夹持运动系统包括工件夹持器电机驱动系统，工件夹持器电机驱动系统的丝杠上设置有第二传动螺母，丝杠和第二传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统，第二传动螺母与横向设置的工件夹持器支撑架固定连接，工件夹持器支撑架的一端固定在工件夹持器电机驱动系统的滑块上，工件夹持器支撑架上安装有竖向设置的工件夹持器姿态调整驱动电机，工件夹持器姿态调整驱动电机的输出轴通过第二联轴器与工件夹持器移动支撑组件相连；

所述工件夹持器移动支撑组件的下端分别安装有平行竖向设置的工件夹持器固定板和工件夹持器移动板。

所述工件夹持器移动支撑组件包括一个下部开口的方框形工件夹持器移动支撑组件框架，工件夹持器移动支撑组件框架顶部通过第二联轴器与工件夹持器姿态调整驱动电机的输出轴相连；

工件夹持器固定板和工件夹持器移动板均呈T形结构，上半部分尺寸较大部分位于工件夹持器移动支撑组件框架中，下半部从工件夹持器移动支撑组件框架的下部开口处向下伸出；

工件夹持器固定板上半部分通过螺钉固定安装于工件夹持器移动支撑组件框架的前后侧面的工件夹持器移动支撑组件外挡板上；

工件夹持器移动板上半部分的底面设有第一半圆滚珠导槽，第一半圆滚珠导槽卡在工件夹持器移动支撑组件框架内的滚珠上，滚珠位于滚珠维持固定支架中，滚珠维持固定支架固定于工件夹持器移动支撑组件框架内的第二半圆滚珠导槽中；

第一、第二半圆滚珠导槽相对应，共同组成一圆形滚珠导槽；

工件夹持器移动板运动时，仅与滚珠接触，与工件夹持器移动支撑组件框架之间有间隙；

工件夹持器固定板、工件夹持器移动板的下半部分上对应设有若干螺纹孔，拧紧穿过该螺纹孔的螺钉时，工件夹持器移动板上半部沿滚珠移动，工件夹持器移动板靠近工件夹持器固定板，同时将位于工件夹持器移动板和工件夹持器固定板之间的工件夹紧。

当工件夹持器移动板沿着工件夹持器移动支撑组件的底面靠近工件夹持器固定板时，工件被夹紧；当工件夹持器移动板沿着工件夹持器移动支撑组件的底面背离工件夹持器固定板时，工件被释放。

所述推杆电机驱动系统、工件夹持器电机驱动系统的技术构造完全相同。即：均包括安装在电机驱动系统支撑座上的一个电机驱动系统和两个并列平行的驱动系统直线导轨，每个驱动系统直线导轨上均配有两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副滑块；

电机驱动系统包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机，驱动电机上安装有旋转编码器，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑，轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。

本发明的有益效果：

（1）本发明提出的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，可以完成抛丸机壳体及原材料运输、焊前组装，焊接过程的保持固定等工作。大大降低工人劳动强度。

（2）本发明提出的壳体焊接辅助系统总成，可以完成零部件的旋转、定位。

（3）本发明提出的壳体焊接辅助系统总成，不仅可以完成不同尺寸抛丸机壳体及原材料运输、焊前组装，焊接过程的保持固定等工作也可用于其它箱体、壳体等零部件及原材料运输、焊前组装，焊接过程的保持固定等，适用范围广，灵活性强。

（4）本发明提出的壳体焊接辅助系统总成，结构紧凑、运行稳定。

附图说明

图1为本发明抛丸机壳体焊接辅助系统总成示意图；

图2为本发明抛丸机壳体焊接机器人支架总成示意图；

图3为本发明X方向移动第一、第二驱动系统，推杆Z方向移动、工件夹持器Z方向移动电机驱动支撑系统示意图；

图4 为本发明电机驱动系统示意图；

图5为本发明第一、第二支撑系统示意图；

图6为本发明第一、第二辅助焊接系统示意图；

图7为本发明抛丸机工件推挡运动系统示意图

图8为本发明抛丸机工件夹持运动系统示意图；

图9为本发明工件夹持器移动支撑系统示意图；

其中，1. 主支架，2. 第一驱动支撑组件，3. 抛丸机壳体焊接机器人第一辅助焊接系统，4. 第二驱动支撑组件，5. 抛丸机壳体焊接机器人第二辅助焊接系统，6. 四滑块滑动直线导轨副，7. 中央控制器，8. 电磁吸盘，9. 电磁吸盘支架， 10. 接触开关，11. 焊接工作台，12. 主支架第一立柱，13. 第一支撑块，14. X方向移动第一支撑系统，15. X方向移动第一驱动系统， 16. X方向移动第二驱动系统， 17. X方向移动第二支撑系统，18. 主支架第二立柱，19. 主支架底座，20. 电机驱动系统，21. 传动螺母，22. 驱动系统二滑块滚动直线导轨副，23. 电机驱动系统支撑座，24. 旋转编码器，25. 驱动电机，26. 联轴器，27. 轴承座，28. 面对面角接触球轴承，29. 丝杠， 30. 支撑系统二滑块滚动直线导轨副，31. 移动支撑系统支撑座，32. 工件夹持推挡系统X方向移动支撑架立板，33. 第二支撑块，34. Y方向移动第一驱动系统，35. Y方向移动第一传动螺母，36. 工件推挡运动系统，37. Y方向移动第二传动螺母，38. 工件夹持运动系统，39. X方向移动驱动器连接件，40.Y方向移动第二驱动系统，41. 二滑块滚动直线导轨副，42. 工件夹持推挡系统X方向移动支撑架横梁，43. X方向移动支撑连接件，44. 推杆Z方向移动驱动支撑系统，45. 推杆姿态调整驱动电机，46. 推杆支撑架，47. 第一联轴器，48. 推杆，49. 工件夹持器Z方向移动驱动支撑系统，50. 工件夹持器姿态调整驱动电机，51. 推杆支撑架，52. 第二联轴器，53.工件夹持器挡板移动支撑系统，54. 工件夹持器固定挡板，55. 工件夹持器移动挡板，56.滚珠维持固定支架，57. 滚珠，58. 工件夹持器移动支撑系统框架，59. 工件夹持器移动支撑组件外挡板，60. 滚珠导槽，61. 第一螺纹孔，62. 通孔，63. 第二螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明中的X、Y、Z方向是指笛卡尔三维坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。

如图1所示，抛丸机壳体焊接辅助系统总成，包括两个并列设置的主支架1，一个第一驱动支撑组件2，一个抛丸机壳体焊接机器人第一辅助焊接系统3，一个第二驱动支撑组件4，一个抛丸机壳体焊接机器人第二辅助焊接系统5，两组两两并列的四滑块滑动直线导轨副6，一个中央控制器7，六个电磁吸盘8，六个电磁吸盘支架9，两个接触开关10，一个焊接焊接工作台11。

两个并列设置的主支架1和两两平行并列的四滑块滑动直线导轨副6沿Y方向分别安装在焊接工作台11的两侧，所述主支架1沿两两并列的四滑块滑动直线导轨副6的导轨运动。六个电磁吸盘支架9分两组固定在焊接工作台11两侧与主支架1之间的地面上，沿Y方向分别固定在焊接工作台11的两端和中心位置。第一驱动支撑系统4和第二驱动支撑系统6分别与两个主支架1的相对应的端部相连，即沿X方向安装在焊接工作台11的两侧。

第一驱动支撑组件2和第二驱动支撑组件4之间平行设置有两组辅助焊接系统（即抛丸机壳体焊接机器人第一辅助焊接系统3和抛丸机壳体焊接机器人第二辅助焊接系统5）且两组抛丸机壳体焊接机器人辅助焊接系统3、5均能在第一驱动支撑组件2和第二驱动支撑组件4上往复移动。

每组两两并列的四滑块滑动直线导轨副6上均设置有一个接触开关11。

焊接工作台11两侧与两个主支架1之间的地面上对称设置有三对电磁吸盘支架9，其中两对电磁吸盘支架9与焊接工作台11的两端对齐，第三对电磁吸盘支架9与焊接工作台11的中间位置对正。

六个电磁吸盘8分别固定在六个电磁吸盘支架上。

中央控制器7安装在其中一个主支架1上。

如图2所示，本发明抛丸机壳体焊接机器人支架总成，包括两个主支架第一立柱12，四对第一支撑块13，一个X方向移动第一支撑系统14，一个X方向移动第一驱动系统15，一个X方向移动第二驱动系统16，一个X方向移动第二支撑系统17，两个主支架第二立柱18，两个主支架底座19。

主支架1包括两个主支架第一立柱12，两个主支架底座19，两个主支架第二立柱18。两个主支架底座19分别平行安装在焊接工作台11两侧的两组两两并列的四滑块滑动直线导轨副6的滑块上，每一个主支架底座19的两端均垂直安装有一个立柱。其中一个主支架底座19上固定有中央控制器7，中央控制器7用于控制第一驱动支撑组件2、第二驱动支撑组件4、两组抛丸机壳体焊接机器人辅助焊接系统3、5。

第一驱动支撑组件2包括：两对第一支撑块13，一个X方向移动第一驱动系统15，一个X方向移动第一支撑系统14。所述两对第一支撑块两两一组分别固定在两个主支架第一立柱12上。X方向移动第一支撑系统14的两端分别固定在两组第一支撑块13上。X方向移动第一驱动系统15的两端分别固定在两个主支架第一立柱12的顶端。

第二驱动支撑组件4包括：两对第一支撑块13，一个X方向移动第二驱动系统16，一个X方向移动第二支撑系统17。两对第一支撑块两两一组分别固定在两个主支架第二立柱18上。X方向移动第二支撑系统17的两端分别固定在两组第一支撑块13上。X方向移动第二驱动系统16的两端分别固定在两个主支架第二立柱18的顶端。

如图3所示，本发明X方向移动第一、第二驱动系统，推杆Z方向移动、工件夹持器Z方向移动电机驱动支撑系统均包括一个电机驱动系统20，一个传动螺母21，并列设置的两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副22，一个电机驱动系统支撑座23。两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副22平行并列安装在电机驱动系统支撑座23上电机驱动系统20丝杠的两侧。

如图4所示，本发明电机驱动系统20，包括一个旋转编码器24，一个驱动电机25，一个联轴器26，两个轴承座27，两个面对面角接触球轴承28，一根丝杠29。

旋转编码器24与驱动电机25相连。所述驱动电机25固定在电机驱动系统支撑座23的端部，驱动电机25的输出轴通过联轴器26与丝杠29连接。所述两个轴承座27固定在电机驱动系统支撑座23上，所述两个面对面角接触球轴承28分别安装在两个轴承座27内。

如图5所示，本发明第一、第二系统均包括，两个并行设置的支撑系统二滑块滚动直线导轨副31，一个移动支撑系统支撑座32。

两个并行设置的支撑系统二滑块滚动直线导轨副31均安装在移动支撑系统支撑座32上。

如图6所示，本发明抛丸机壳体焊接机器人第一、第二辅助焊接系统均包括两块工件夹持推挡系统X方向移动支撑架立板32，两对第二支撑块33，一个Y方向移动第一驱动系统34，一个Y方向移动第一传动螺母35，一个工件推挡运动系统36，一个Y方向移动第二传动螺母37，一个工件夹持运动系统38，一个X方向移动驱动器连接件39，一个Y方向移动第二驱动系统40，两个并行设置的二滑块滚动直线导轨副41，两根工件夹持推挡系统X方向移动支撑架横梁42，一个X方向移动支撑连接件43。

两块工件夹持推挡系统X方向移动支撑架立板32的两端分别与两根工件夹持推挡系统X方向移动支撑架横梁42的两端固连，所述两个并行设置的二滑块滚动直线导轨副41分别安装在两根工件夹持推挡系统X方向移动支撑架横梁42上。

X方向移动驱动器连接件39和X方向移动支撑连接件43分别固定在两块工件夹持推挡系统X方向移动支撑架立板32的外侧。

抛丸机壳体焊接机器人第一辅助焊接系统X方向移动驱动器连接件39与侧面X方向移动第三驱动系统18的传动螺母21相连，底面固定在两个并行设置的驱动系统二滑块滚动直线导轨副25的四个滑块上。X方向移动支撑连接件43固定在X方向第一支撑系统16中两个并行设置的支撑系统二滑块滚动直线导轨副31的四个滑块上。

抛丸机壳体焊接机器人第二辅助焊接系统X方向移动驱动器连接件39与侧面X方向移动第二驱动系统17的传动螺母21相连，底面固定在两个并行设置的驱动系统二滑块滚动直线导轨副25的四个滑块上。X方向移动支撑连接件43固定在X方向第二支撑系统19中两个并行设置的支撑系统二滑块滚动直线导轨副31的四个滑块上。

两对第二支撑块33均分别安装在两块工件夹持推挡系统X方向移动支撑架立板32内侧。所述Y方向移动第一驱动系统34和Y方向移动第二驱动系统40分别固定在两对第二支撑块33上。

Y方向移动第一传动螺母35和Y方向移动第二传动螺母37分别与工件推挡运动系统36和工件夹持运动系统38固连，并分别与Y方向移动第一驱动系统34和Y方向移动第二驱动系统40的丝杠配合形成丝杠螺母传动系统。所述工件推挡运动系统36安装在两个并行设置的支撑系统二滑块滚动直线导轨副31的Y方向平齐的一对滑块上；工件夹持运动系统38安装在两个并行设置的支撑系统二滑块滚动直线导轨副31的Y方向平齐的另一对滑块上。

Y方向移动第一、第二驱动系统37、43与图4所示电机驱动系统20结构相同，均包括一个驱动电机25，一个联轴器26，两个轴承座27，两个面对面角接触球轴承28，一根丝杠29，一个旋转编码器24。

旋转编码器24与驱动电机25相连。所述驱动电机25固定在电机驱动系统支撑座23的端部，驱动电机25的输出轴通过联轴器26与丝杠29连接。所述两个轴承座27固定在电机驱动系统支撑座23上，所述两个面对面角接触球轴承28分别安装在两个轴承座27内。

如图7所示，本发明工件推挡运动系统36，包括一个推杆Z方向移动驱动支撑系统44，一个推杆姿态调整驱动电机45，一个推杆支撑架46，一个第一联轴器47，一个推杆48。

推杆支撑架46固定在推杆Z方向移动驱动支撑系统44中两个并行设置的驱动系统二滑块滚动直线导轨副25的四个滑块上，并与传动螺母21固连。所述推杆姿态调整驱动电机45安装在推杆支撑架46上，并且推杆姿态调整驱动电机45的输出轴通过第一联轴器47与推杆48相连。

如图8所示，本发明工件夹持运动系统38，包括一个工件夹持器Z方向移动驱动支撑系统49，一个工件夹持器姿态调整驱动电机50，一个推杆支撑架51，一个第二联轴器52，一个工件夹持器挡板移动支撑系统53，一个工件夹持器固定挡板54，一个工件夹持器移动挡板55。

工件夹持器支撑架54固定在工件夹持器Z方向移动驱动支撑系统49中两个并行设置的驱动系统二滑块滚动直线导轨副25的四个滑块上，并与传动螺母21固连。所述工件夹持器姿态调整驱动电机50安装在工件夹持器支撑架54上，并且工件夹持器姿态调整驱动电机50的输出轴通过第二联轴器52与工件夹持器挡板移动支撑系统53相连。

工件夹持器固定挡板54和工件夹持器移动挡板55均安装在工件夹持器移动支撑组件56上。

如图9所示，本发明工件夹持器移动支撑系统包括：两个滚珠维持固定支架56，八个滚珠57，一个下部开口的方框形工件夹持器移动支撑系统框架58，两块工件夹持器移动支撑组件外挡板59，两个滚珠导槽60，若干第一螺纹孔61，若干通孔62，若干第二螺纹孔63。

工件夹持器移动支撑系统框架58顶部通过第二联轴器52与工件夹持器姿态调整驱动电机50的输出轴相连。

滚珠导槽60分为上、下两部分，分别位于工件夹持器移动支撑系统框架58下底面的内侧和工件夹持器移动挡板55下底面的外侧。

两个滚珠维持固定支架56分别置于两个滚珠导槽60内，八个滚珠57分两组分别置于两个滚珠维持固定支架56中。

两块工件夹持器移动支撑组件外挡板59分别固定在工件夹持器移动支撑组件框架61的两侧，其中每块工件夹持器移动支撑组件外挡板59上均设有三个用于连接工件夹持器固定板57的通孔62。

工件夹持器固定挡板54和工件夹持器移动挡板55的外形结构相同，均呈T形结构，上半部分尺寸较大部分位于工件夹持器移动支撑系统框架58中，下半部从工件夹持器移动支撑系统框架58的下部开口处向下伸出；其中，工件夹持器固定挡板54的上半部有三个用于和工件夹持器移动支撑系统外挡板62相连的第一螺纹孔61，工件夹持器移动板58上半部分设置有三个与第一螺纹孔61相对应的通孔，螺钉或螺栓能够自由穿过。

螺钉穿过工件夹持器移动支撑组件外挡板59的通孔62，进入工件夹持器固定挡板54的第一螺纹孔61，并自由穿过工件夹持器移动板58上的通孔，拧紧螺钉将工件夹持器固定挡板54固定在工件夹持器移动支撑组件外挡板59上。

工件夹持器固定挡板54和工件夹持器移动挡板55的下半部上均设有五个用于固定工件的第二螺纹孔63。

拧紧穿过第二螺纹孔63的螺钉，工件夹持器移动挡板55上半部沿滚珠移动，使工件夹持器移动板58靠近工件夹持器固定挡板54，同时将位于工件夹持器移动挡板55和工件夹持器固定挡板54之间的工件夹紧。工件夹持器移动挡板55运动时，仅与滚珠57接触，与工件夹持器移动支撑组件框架61之间有间隙。

推杆Z方向移动驱动支撑系统44和工件夹持器Z方向移动驱动支撑系统49，均包括一个电机驱动系统20，一个传动螺母21，并列设置的两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副22，一个电机驱动系统支撑座23。两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副22平行并列安装在电机驱动系统支撑座23上电机驱动系统20丝杠的两侧。如图3所示。

电机驱动系统20包括一个驱动电机25，一个联轴器26，两个轴承座27，两个面对面角接触球轴承28，一根丝杠29，一个旋转编码器24。如图4所示。

旋转编码器24与驱动电机25相连。所述驱动电机25固定在电机驱动系统支撑座23的端部，驱动电机25的输出轴通过联轴器26与丝杠29连接。所述两个轴承座27固定在电机驱动系统支撑座23上，所述两个面对面角接触球轴承28分别安装在两个轴承座27内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有焊接工作台；

两个平行的主支架的前后端上分别通过第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件连接；

第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件之间平行设置有两组辅助焊接系统，且两组辅助焊接系统均能在第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件上往复移动。

2.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，每个四滑块滑动直线导轨副上均设置有一个接触开关；每一个四滑块滑动直线导轨副均包括两根平行并列的直线导轨和八块滑动直线导轨副滑块，每一根直线导轨上均设置有四块滑动直线导轨副滑块，两根直线导轨上的滑动直线导轨副滑块对称设置。

3.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，所述焊接工作台两侧与主支架之间的地面上对称设置有三对电磁吸盘组，其中两对电磁吸盘组与焊接工作台的两端对齐，第三对电磁吸盘组与焊接工作台的中间位置对正。

4.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，所述主支架包括两个平行设置安装在滑动直线导轨副滑块上的主支架底座，每一个主支架底座的两端均垂直安装有一个立柱，其中一个主支架底座上还安装有一个控制第一驱动支撑组件、第二驱动支撑组件和两组辅助焊接系统的中央控制器。

5.如权利要求4所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，所述第一驱动支撑组件包括由上至下依次安装在两个主支架底座同一端的两个立柱上的第一驱动组件和第一支撑组件，第一驱动组件安装在两个立柱的顶端，第一支撑组件通过支撑架安装在两个立柱的相对内侧面上；

所述第二驱动支撑组件包括由上至下依次安装在两个主支架底座另外同一端的两个立柱上的第二驱动组件和第二支撑组件，第二驱动组件安装在两个立柱的顶端，第二支撑组件通过支撑架安装在两个立柱的相对内侧面上。

6.如权利要求5所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，所述第一、第二驱动组件均包括安装在电机驱动系统支撑座上的一个电机驱动系统和两个并列平行的驱动系统直线导轨，每个驱动系统直线导轨上均配有两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副滑块；

所述电机驱动系统包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机，驱动电机上安装有旋转编码器，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑，轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。

7.如权利要求1所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，所述辅助焊接系统包括两个平行竖向设置的工件夹持器移动支撑架立板，两工件夹持器移动支撑架立板的上下端之间分别通过两根水平平行设置的工件夹持器移动及支撑架横梁连接，两根工件夹持器移动及支撑架横梁之间分别上下水平平行设置有第一、第二电机驱动系统，所述第一、第二电机驱动系统两端分别通过支撑架安装在两个工件夹持器移动支撑架立板的内侧面上。

8.如权利要求7所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，第一、第二电机驱动系统的丝杠上分别套有第一、第二螺母，且第一、第二螺母与丝杠形成丝杠螺母传动系统，第一、第二螺母各自对应与竖向设置的工件推挡运动系统和工件夹持运动系统固定连接，所述工件推挡运动系统和工件夹持运动系统分别与相对应的两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块固定连接，两个工件推挡运动系统支撑滑块和两个工件夹持运动系统支撑滑块分别对应卡在上下设置的两个工件夹持器移动及支撑架横梁上的两根平行直线导轨上；

所述两个工件夹持器移动支撑架立板相对应的外侧面上分别设置有移动驱动器连接件和移动支撑连接件；

所述移动驱动器连接件的侧面与第三驱动组件的传动螺母相连，底面固定在四个驱动系统二滑块滚动直线导轨副滑块上；

所述移动支撑连接件固定在第一支撑组件的四个二滑块滚动直线导轨副滑块上。

9.如权利要求8所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，所述工件推挡运动系统包括推杆电机驱动系统，推杆电机驱动系统的丝杠上设置有第一传动螺母，丝杠和第一传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统，第一传动螺母与横向设置的推杆支撑架固定连接，推杆支撑架的一端固定在推杆电机驱动系统的滑块上，推杆支撑架上安装有竖向设置的推杆姿态调整驱动电机，推杆姿态调整驱动电机的输出轴通过第一联轴器与推杆相连。

10.如权利要求8所述的抛丸机壳体焊接辅助系统总成，其特征是，所述工件夹持运动系统包括工件夹持器电机驱动系统，工件夹持器电机驱动系统的丝杠上设置有第二传动螺母，丝杠和第二传动螺母配合形成丝杠螺母传动系统，第二传动螺母与横向设置的工件夹持器支撑架固定连接，工件夹持器支撑架的一端固定在工件夹持器电机驱动系统的滑块上，工件夹持器支撑架上安装有竖向设置的工件夹持器姿态调整驱动电机，工件夹持器姿态调整驱动电机的输出轴通过第二联轴器与工件夹持器移动支撑组件相连；

所述工件夹持器移动支撑组件的下端分别安装有平行竖向设置的工件夹持器固定板和工件夹持器移动板。