CN108246849A - 一种弯管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弯管机，包括机架和控制装置，所述机架一端设有弯管装置，所述弯管装置上设有使弯管装置相对机架做横向移动的第一移动机构，所述机架上设有送料装置，所述送料装置包括旋转机构、第二移动机构和夹紧机构，所述夹紧机构和第二移动机构均与旋转机构连接，所述控制装置与机架固定。该弯管机能够对管件实现全自动弯制，一次就能弯制成型，不需要换到不同的弯管机进行弯制，提高了弯管效率。

Description

一种弯管机
技术领域
本发明涉及弯管技术领域，特别是涉及一种弯管机。
背景技术
随着中国经济的发展，弯管机设备制造行业得到了较快的发展，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、空调、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。
目前弯管机一般包括机身，设置在机身上用于输送管件的推送装置，利用管件推送装置将预弯管随轨道推送至机台末端的弯管装置进行弯管，但是这种弯管机通常只能提供1-2个弯曲半径，对一些有许多不同弯曲半径的管件或一些弯制形状比较复杂的管件进行弯制时，需要更换不同的弯模或者更换不同的机器来进行弯折，无法一次弯制成型，甚至需要采用手工绕制而成，但是工人不同程度的疲劳和力度不一，会造成产品的回弹且很不稳定，造成配套的安装难度极大，严重存在品质隐患，人工成本高，生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种弯管机，其自动化程度高，能够连续弯制出不同弯曲半径，提高了弯管的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弯管机，包括机架和控制装置，所述机架一端设有弯管装置，所述弯管装置上设有使弯管装置相对机架做横向移动的第一移动机构，所述机架上设有送料装置，所述送料装置包括旋转机构、第二移动机构和夹紧机构，所述夹紧机构和第二移动机构均与旋转机构连接，所述控制装置与机架固定。
作为优选方案，所述弯管装置包括支架、弯模、弯臂、花键套、花键轴、弯模驱动机构、弯臂驱动机构和弯模推动机构，所述花键套一端穿过支架顶端并与弯臂连接，所述花键套的另一端与弯臂驱动机构连接，所述花键轴设置在花键套内，所述花键轴的一端的端部与弯模连接，另一端的端部与弯模推动机构连接，所述弯模驱动机构与花键轴连接，用于驱动弯模的旋转。
作为优选方案，所述弯模由上模和下模构成，所述上模与下模连接，所述下模与花键轴的端部连接，所述上模的直径小于下模的直径。
作为优选方案，所述旋转机构包括第一电机、安装架和旋转轴，所述第一电机固定在安装架上，所述旋转轴固定在安装架上并位于第一电机的侧面，所述旋转轴通过同步轮与第一电机连接。
作为优选方案，所述第二移动机构包括第一丝杆、第二电机、两根导轨和滑块，所述两根导轨相互平行的固定在机架的表面上，所述导轨与滑块滑动连接，所述滑块与安装架固定，所述第一丝杆平行地设在两根导轨之间，所述第一丝杆的一端与第二电机连接，所述第一丝杆上设有丝母座，所述丝母座与安装架固定，所述第二电机固定在机架上。
作为优选方案，所述夹紧机构包括第一气缸、夹具和固定架，所述第一气缸的缸体固定在固定架内，所述夹具穿过固定架与第一气缸连接，所述固定架与旋转轴的一端连接。
作为优选方案，其特征在于：所述第一移动机构包括第三电机、滑行座和丝杆座，所述滑行座固定在支架背面上，所述滑行座上设有滑行条，所述滑行条与机架连接，所述丝杆座固定在支架背面上，所述丝杆座上设有丝杆，所述丝杆与第三电机连接。
作为优选方案，还包括限位装置，所述限位装置包括第二气缸、顶板和夹爪，所述机架工作面上且朝向弯管装置的一端设有开口，所述第二气缸设置在开口的下方，所述第二气缸的缸体与机架固定，所述顶板与第二气缸垂直连接，所述夹爪垂直固定在顶板上，且夹爪由第二气缸控制。
作为优选方案，所述控制装置为触控控制器，所述触控控制器与第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将预弯管件通过夹紧机构进行夹紧，防止在弯制过程中管件出现晃动，管件夹紧后，控制装置控制第二移动机构将夹紧后的管件移动到弯管装置进行弯制，弯管装置上设有多组弯模，每一组弯模都由不同弯曲半径的上模和下模构成，管件在每一组弯模的上模和下模弯制完后，通过第一移动机构将下一组弯模移动到管件对应位置进行下一弯模的弯制，这样弯管装置上就配有多种弯曲半径的弯模，从而实现在管件弯制出多种不同的弯曲半径，不需要换机或者采用手工弯制，同时在弯管过程中，可以根据工艺的要求，通过旋转机构将弯管管件旋转，实现弯管管件的成品所需弯折可以呈任一形体角度的需求，从而可以弯制出形状复杂或者立体的管件，该弯管机构造简化，能够对管件实现全自动弯制，一次就能弯制成型，不需要换到不同的弯管机进行弯制，提高了弯管效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是弯管机的整体外观示意图。
图2是弯管机的另一角度整体外观示意图。
图3是弯管装置的结构示意图。
1-触控控制器；2-滑块；3-安装架；4-第一伺服电机；5-旋转轴；6-机架；7-第一丝杆；8-导轨；9-导轨座；10-滑行条；11-夹爪；12-顶板；13-夹具；14-第一气缸；15-固定架；16-第二伺服电机；17-第三伺服电机；18-第二丝杠；19-滑行座；20-丝杆座；21-弯臂；22-花键套；23-第一同步轮组；24-第二同步轮组；25-第二隔板；26-花键轴；27-第三气缸；28-第四气缸；29-第五伺服电机；30-第四伺服电机；31-第一隔板；32-支架；33-第二弯模；34-第三弯模；35-第一弯模；351-上模；352-下模；36-导轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
该弯管机可以在弯管装置上设置多组弯模和弯臂，本实施例以三组弯模和弯臂为例。
参照图1，本发明弯管机，包括机架6和控制装置，在机架6的工作面上设有送料装置，送料装置由旋转装置、第二移动机构和夹紧机构构成，第二移动机构包括第一丝杆7、第二伺服电机14、两个导轨8和滑块2，机床6工作面上设有两个互相平行的导轨座9，导轨座9上通过螺栓连接有导轨8，两根导轨8互相平行，滑块2滑动连接在导轨8上，第一丝杠7平行地设置在两个导轨8之间，第一丝杠7的两端通过丝杆固定座固定在机床6工作面上，第一丝杆7上设有丝母座，第一丝杆7远离弯管装置的一端设有同步轮，第一丝杆7通过同步轮与第二伺服电机16的转轴连接，第二伺服电机16固定在机架6工作面的下方，旋转机构包括第一伺服电机4、安装架3和旋转轴5，安装架3的下表面与滑块2连接，安装架3下表面的中部通过螺栓与丝母座固定连接，第一伺服电机4固定在安装架3上，旋转轴5通过轴套固定在安装架3上且位于第一伺服电机4的侧面，旋转轴5远离弯管装置的一端的轴身上套有同步轮，旋转轴5通过同步轮与第一伺服电机4连接，旋转轴5朝向弯管装置的一端与夹紧装置连接，控制装置固定在机架6的侧面上，控制装置为触控控制器1，触控控制器1分别与旋转机构、夹紧机构、第二移动机构、弯管装置和第一移动机构电性连接。
管件夹紧在夹紧机构上后，触控控制器1控制第二伺服电机16转动，通过皮带带动第一丝杆7转动，通过第一丝杆7传动使安装架3在导轨8上进行滑动，将预弯管件移动到与弯管装置合适位置进行弯制，从而实现了全自动化弯管，减少了劳动强度，保证了加工精度，同时在弯制过程中，触控控制器1可以根据弯制要求控制第一伺服电机4转动，通过皮带带动连接有夹紧机构的旋转轴5转动，从而实现全方位的弯折，能够弯制出复杂或立体的管件，不需要多台弯管机进行多次弯折，实现了一次弯折成型，提高了弯管效率。
参照图2，夹紧机构第一气缸14、夹具13和固定架15，第一气缸14的缸体通过螺栓固定在固定架15内，夹具13穿过固定架15与第一气缸14连接，固定架15与旋转轴5朝向弯管装置的一端连接，还包括限位装置，限位装置包括第二气缸、夹爪11和顶板12，在机架6工作面上且朝向弯管装置的一端设有开口，第二气缸设置在开口的下方，第二气缸的缸体固定在机架6工作面下方的侧面板上，顶板12与第二气缸的活塞杆垂直连接，夹爪11垂直固定在顶板上，且夹爪11由第二气缸控制其夹取和松开,弯管装置上设有使弯管装置相对机床做横向移动的第一移动机构，第一移动机构包括第三伺服电机17、滑行座19和丝杆座20，滑行座19固定在支架32背面，滑行座19上设有滑行条10，滑行条10通过滑动台轨座与机架6固定，丝杆座20固定在支架32背面，丝杆座20上设有第二丝杆18，第二丝杆18通过同步轮与第三伺服电机17连接，第三伺服电机17固定在机架6的侧面上。
将预弯管件放置在夹具13上，第一气缸14启动使夹具13对预弯管件进行夹紧，防止在弯管过程中，管件产生抖动，影响弯管的加工精度，同时在管件加工前通过夹爪11对管件的前端进行夹紧，防止管件弯曲前产生变形无法找准弯模。
参考图3，弯管装置包括支架32和花键套22，支架32顶端开设有三个通孔，三个通孔分别被三个花键套22穿过，每个花键套22伸出通孔的一端的侧面上连接有弯臂21，弯臂21上端可拆卸连接有导轮36，导轮36的圆周面与下模接触，花键套22的另一端连接有弯臂驱动机构，弯臂驱动机构包括第一隔板31和第四伺服电机30，第一隔板31水平固定在支架32内，第一隔板31上设有第一同步轮组23，第四伺服电机30通过螺栓固定在第一隔板31上，第四伺服电机30的转轴上连接有同步轮，第一同步轮组23与第四伺服电机30连接，花键套22位于支架32内的一端设有同步轮，第一同步轮组23通过皮带带动三个花键套22转动，从而使花键套22上的弯臂21旋转对管件弯折。
在三个花键套22内均设有花键轴26，每根花键轴26伸出通孔的一端的端部连接有弯模35，每个弯模35都是由上模351和下模352构成，上模351和下模352连接，下模352连接在花键轴26的端部，上模351的半径小于下模352的半径，花键轴26的另一端连接有弯模推动机构，弯模推动机构包括第三气缸27和第四气缸28，第三气缸27的缸体固定在第四气缸28的缸体上，第三气缸27的缸体固定在支架32内的底端上，第三气缸27的活塞杆一端的端部与花键轴26连接，另一端与第四气缸28的活塞杆连接，花键轴26的中部连接有弯模驱动机构，弯模驱动机构包括第二隔板25和第五伺服电机29，第二隔板25水平固定在支架内，第二隔板25的位置低于第一隔板31，第二隔板25上设有第二同步轮组24，第五伺服电机29通过螺栓固定在第二隔板25上，第五伺服电机29的机体朝向支架底端，第五伺服电机29的活塞杆连接有同步轮，第五伺服电机29与第二同步轮组24连接，花键轴26上设有同步轮，第二同步轮组24通过皮带带动三个花键轴26转动，从而使弯模旋转。
工作原理：将预弯管件放置在夹具上，触控控制器1向第一气缸14发出控制指令，第一气缸14接收到控制指令后，使夹具13夹紧预弯管件，预弯管件夹紧后，触控控制器1向第二伺服电机16发出指令，第二伺服电机16接收到控制指令后，第二伺服电机16开始启动，带动夹有管件的夹紧机构在导轨8上滑动至弯模上方，触控控制器1向弯模推动机构发出控制指令，弯模推动机构接收到控制指令后，弯模推动机构推动第一弯模35往上运动，第一弯模35由上模351和下模352构成，当管件位于上模351的中部时，弯模推动机构停止推动，触控控制器1控制弯臂驱动机构启动，弯臂驱动机构驱动弯臂21旋转对管件进行弯折，当管件在上模351弯折完后，弯模推动装置启动推动第一弯模35往上运动，当管件位于下模352的中部时，弯模推动机构停止推动，触控控制器1控制弯臂驱动机构启动，弯臂驱动机构驱动弯臂21旋转对管件进行弯折，当管件在下模352弯折完后，触控控制器1控制弯模推动机构将第一弯模35送回到原始位置，当第一弯模35回到原始位置后，触控控制器1控制第一移动机构将弯管装置横向移动，使管件位于第二弯模34的下方，当管件位于第二弯模34的下方时，重复上一个弯管的操作步骤，依次类推。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种弯管机，其特征在于：包括机架和控制装置，所述机架一端设有弯管装置，所述弯管装置上设有使弯管装置相对机架做横向移动的第一移动机构，所述机架上设有送料装置，所述送料装置包括旋转机构、第二移动机构和夹紧机构，所述夹紧机构和第二移动机构均与旋转机构连接，所述控制装置与机架固定。
2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述弯管装置包括支架、弯模、弯臂、花键套、花键轴、弯模驱动机构、弯臂驱动机构和弯模推动机构，所述花键套一端穿过支架顶端并与弯臂连接，所述花键套的另一端与弯臂驱动机构连接，所述花键轴设置在花键套内，所述花键轴的一端的端部与弯模连接，另一端的端部与弯模推动机构连接，所述弯模驱动机构与花键轴连接，用于驱动弯模的旋转。
3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述弯模由上模和下模构成，所述上模与下模连接，所述下模与花键轴的端部连接，所述上模的直径小于下模的直径。
4.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机、安装架和旋转轴，所述第一电机固定在安装架上，所述旋转轴固定在安装架上并位于第一电机的侧面，所述旋转轴通过同步轮与第一电机连接。
5.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于:所述第二移动机构包括第一丝杆、第二电机、两根导轨和滑块，所述两根导轨相互平行的固定在机架的表面上，所述导轨与滑块滑动连接，所述滑块与安装架固定，所述第一丝杆平行地设在两根导轨之间，所述第一丝杆的一端与第二电机连接，所述第一丝杆上设有丝母座，所述丝母座与安装架固定，所述第二电机固定在机架上。
6.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述夹紧机构包括第一气缸、夹具和固定架，所述第一气缸的缸体固定在固定架内，所述夹具穿过固定架与第一气缸连接，所述固定架与旋转轴的一端连接。
7.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述第一移动机构包括第三电机、滑行座和丝杆座，所述滑行座固定在支架背面上，所述滑行座上设有滑行条，所述滑行条与机架连接，所述丝杆座固定在支架背面上，所述丝杆座上设有第二丝杆，所述第二丝杆与第三电机连接。
8.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括第二气缸、顶板和夹爪，所述机架工作面上且朝向弯管装置的一端设有开口，所述第二气缸设置在开口的下方，所述第二气缸的缸体与机架固定，所述顶板与第二气缸垂直连接，所述夹爪垂直固定在顶板上，且夹爪由第二气缸控制。
9.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述控制装置为触控控制器，所述触控控制器分别与旋转机构、第二移动机构、夹紧机构、弯管装置和第一移动机构电性连接。
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