CN109365586A - 多半径弯管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开多半径弯管机，包括基台、传送带、第一手爪、第二手爪、手爪电机、横臂、横臂电机、内臂、手爪架、电缸、外臂、支架电机、槽轮支架、转臂架、转臂电机、转臂、转臂油缸、固定油缸、送料滑块，基台固定于地面上，传送带安装于基台上，传送带上设置有六个定位台，备用槽轮均放置于定位台上，外臂与基台紧固连接，内臂与外臂构成移动副，横臂与内臂构成转动副，手爪架与横臂构成转动副，第一手爪和第二手爪安装于手爪架上，槽轮支架与基台构成移动副，第一手爪和第二手爪可根据弯管半径的需要，将合适的槽轮安装于槽轮支架上，从而快速完成对管坯不同直径的折弯动作。

Description

多半径弯管机
技术领域
本发明涉及弯管机技术领域，具体涉及的是多半径弯管机。
背景技术
随着我国经济的快速发展，弯管在电力施工、路桥建设和油气输送等领域的应用越来越广泛，经常需要将笔直的管材弯曲成一定半径的圆弧状，以满足使用要求，现有存在的弯管机，一般配合使用模具使管坯成型成弯管，对于在同一台弯管机上成型不同弯曲直径的弯管而言，需要频繁更换模具，操作繁杂，因此急需一种具有多种弯曲半径的弯管机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多半径弯管机，其结构可靠，操作简便，工作效率高，能够快速对同一根管坯做不同半径的弯曲。
本发明采取的技术方案为：多半径弯管机，包括基台、送料电机、第一槽轮、第二槽轮、备用槽轮、传送带、第一手爪、第二手爪、手爪电机、横臂、横臂电机、内臂、手爪架、电缸、外臂、支架电机、槽轮支架、转臂架、转臂电机、转臂、转臂油缸、折弯块、固定油缸、保持块、送料滑块、管坯，其特征在于：基台固定于地面上，送料电机固定安装于基台右端，送料滑块与基台构成移动副，送料电机通过丝杠驱动送料滑块的移动，送料滑块可夹持管坯并驱动管坯的转动，传送带安装于基台上，传送带上设有六个定位台，各槽轮外侧均设有与管坯外径相同的圆环槽，各槽轮底端均设有与定位台配合的圆孔，备用槽轮均放置于传送带上的定位台上。
进一步的，所述外臂固定安装于基台上，内臂与外臂构成移动副，电缸安装于外臂和内臂之间，并为内臂的移动提供动力，横臂后端与内臂上端构成转动副，横臂后端设有齿轮结构，横臂电机安装于内臂顶端，横臂电机通过齿轮啮合驱动横臂的转动，手爪架后端设有齿轮结构，手爪架转动安装于横臂前端，手爪电机安装于横臂前端，手爪电机通过齿轮啮合驱动手爪架的转动，第一手爪和第二手爪均与手爪架固定连接，第一手爪与第二手爪夹角为120°。
进一步的，所述固定油缸与基台固定连接，固定油缸前端设有保持块，保持块上设有与管坯直径相同的半圆槽，槽轮支架通过导轨滑块与基台构成移动副，支架电机与基台紧固连接，支架电机通过丝杠驱动槽轮支架的移动，槽轮支架顶端设有能安装槽轮的立柱，第一槽轮、第二槽轮和备用槽轮均可安装于槽轮支架顶端，并与槽轮支架构成转动副，转臂架与基台紧固连接，转臂下端与转臂架构成转动副，转臂电机安装于转臂架下侧，并为转臂的转动提供动力，转臂顶端设有转臂油缸，转臂油缸前端设有折弯块，折弯块上设有与管坯直径相同的半圆槽。
本发明的有益效果：①尤其适合具有不同折弯半径的弯管生产，在弯管生产过程中，根据折弯半径的不同，快速更换所需折弯槽轮；②传送带上可放置弯管生产所需的多种半径的槽轮，根据设定的折弯程序，自动更换槽轮，自动化程度高，提高了多半径弯管生产效率；③结构可靠，原理简单，降低了多半径弯管机制造成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中第二手爪抓取第二槽轮过程中的一个状态示意图。
图3为本发明中更换槽轮过程中的一个状态示意图。
图4为本发明中第一手爪放置第一槽轮过程中的一个状态示意图。
图5为本发明中转臂折弯管坯过程中的一个状态示意图。
附图标号：1基台、2送料电机、3.1第一槽轮、3.2第二槽轮、3.3备用槽轮、4传送带、4.1定位台、5.1第一手爪、5.2第二手爪、6手爪电机、7横臂、8横臂电机、9内臂、10手爪架、11电缸、12外臂、13支架电机、14槽轮支架、15转臂架、16转臂电机、17转臂、18转臂油缸、18.1折弯块、19固定油缸、19.1保持块、20送料滑块、21管坯。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，多半径弯管机，包括基台1、送料电机2、第一槽轮3.1、第二槽轮3.2、备用槽轮3.3、传送带4、第一手爪5.1、第二手爪5.2、手爪电机6、横臂7、横臂电机8、内臂9、手爪架10、电缸11、外臂12、支架电机13、槽轮支架14、转臂架15、转臂电机16、转臂17、转臂油缸18、折弯块18.1、固定油缸19、保持块19.1、送料滑块20、管坯21，其特征在于：基台1固定于地面上，送料电机2固定安装于基台1右端，送料滑块20与基台1构成移动副，送料电机2通过丝杠驱动送料滑块20的移动，送料滑块20可夹持管坯21并驱动管坯21的转动，传送带4安装于基台1上，传送带4上设有六个定位台4.1，各槽轮外侧均设有与管坯21外径相同的圆环槽，各槽轮底端均设有与定位台4.1配合的圆孔，备用槽轮3.3均放置于传送带4上的定位台4.1上。
所述外臂12固定安装于基台1上，内臂9与外臂12构成移动副，电缸11安装于外臂12和内臂9之间，并为内臂9的移动提供动力，横臂7后端与内臂9上端构成转动副，横臂7后端设有齿轮结构，横臂电机8安装于内臂9顶端，横臂电机8通过齿轮啮合驱动横臂7的转动，手爪架10后端设有齿轮结构，手爪架10转动安装于横臂7前端，手爪电机6安装于横臂7前端，手爪电机6通过齿轮啮合驱动手爪架10的转动，第一手爪5.1和第二手爪5.2均与手爪架10固定连接，第一手爪5.1与第二手爪5.2夹角为120°。
所述固定油缸19与基台1固定连接，固定油缸19前端设有保持块19.1，保持块19.1上设有与管坯21直径相同的半圆槽，槽轮支架14通过导轨滑块与基台1构成移动副，支架电机13与基台1紧固连接，支架电机13通过丝杠驱动槽轮支架14的移动，槽轮支架14顶端设有能安装槽轮的立柱，第一槽轮3.1、第二槽轮3.2和备用槽轮3.3均可安装于槽轮支架14顶端，并与槽轮支架14构成转动副，转臂架15与基台1紧固连接，转臂17下端与转臂架15构成转动副，转臂电机16安装于转臂架15下侧，并为转臂17的转动提供动力，转臂17顶端设有转臂油缸18，转臂油缸18前端设有折弯块18.1，折弯块18.1上设有与管坯21直径相同的半圆槽。
本发明的实施例：如图1、图2中所示，在弯管的生产过程中，需要将第一槽轮3.1更换为第二槽轮3.2时，支架电机13通过丝杠使槽轮支架14向左移动到指定位置，传送带4转动，使第二槽轮3.2位于设定的抓取位置，手爪架10在手爪电机6驱动下逆时针转动，使第二手爪5.2向下保持竖直状态，横臂7在横臂电机8驱动下，逆时针转动，使第二手爪5.2位于第二槽轮3.2的正上方，电缸11收缩，使横臂7向下移动到设定位置后，第二手爪5.2夹取第二槽轮3.2，电缸11伸长，使横臂7向上移动到设定位置后，手爪架10转动120°，使第一手爪5.1向下保持竖直状态，如图3所示，横臂7顺时针转动到设定位置，使第一手爪5.1位于第一槽轮3.1的正上方，电缸11收缩，使横臂7下降到设定位置后，第一手爪5.1夹取第一槽轮3.1，电缸11伸长，使横臂7升高到设定位置后，手爪架10转动120°，使第二手爪5.2向下保持竖直状态，电缸11收缩，横臂7下降到设定位置后，第二手爪5.2松开第二槽轮3.2，使第二槽轮3.2安装于槽轮支架14顶端后，横臂7上升到设定位置，手爪架10转动120°，使第一手爪5.1向下保持竖直状态，如图4所示，横臂7逆时针转动到设定位置，横臂7下降到设定位置后，第一手爪5.1松开第一槽轮3.1，使第一槽轮3.1放置于传送带4的定位台4.1上，与此同时，槽轮支架14向右移动到设定位置，如图5所示，转臂电机16驱动转臂17转动，将管坯21按照第二槽轮3.2的半径进行折弯。
“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.多半径弯管机，包括基台（1）、送料电机（2）、第一槽轮（3.1）、第二槽轮（3.2）、备用槽轮（3.3）、传送带（4）、第一手爪（5.1）、第二手爪（5.2）、手爪电机（6）、横臂（7）、横臂电机（8）、内臂（9）、手爪架（10）、电缸（11）、外臂（12）、支架电机（13）、槽轮支架（14）、转臂架（15）、转臂电机（16）、转臂（17）、转臂油缸（18）、折弯块（18.1）、固定油缸（19）、保持块（19.1）、送料滑块（20）、管坯（21），其特征在于：基台（1）固定于地面上，送料电机（2）固定安装于基台（1）右端，送料滑块（20）与基台（1）构成移动副，送料电机（2）通过丝杠驱动送料滑块（20）的移动，送料滑块（20）可夹持管坯（21）并驱动管坯（21）的转动，传送带（4）安装于基台（1）上，传送带（4上设有六个定位台（4.1），各槽轮外侧均设有与管坯（21）外径相同的圆环槽，各槽轮底端均设有与定位台（4.1）配合的圆孔，备用槽轮（3.3）均放置于传送带（4）上的定位台（4.1）上；
所述外臂（12）固定安装于基台（1）上，内臂（9）与外臂（12）构成移动副，电缸（11）安装于外臂（12）和内臂（9）之间，并为内臂（9）的移动提供动力，横臂（7）后端与内臂（9）上端构成转动副，横臂（7）后端设有齿轮结构，横臂电机（8）安装于内臂（9）顶端，横臂电机（8）通过齿轮啮合驱动横臂（7）的转动，手爪架（10）后端设有齿轮结构，手爪架（10）转动安装于横臂（7）前端，手爪电机（6）安装于横臂（7）前端，手爪电机（6）通过齿轮啮合驱动手爪架（10）的转动，第一手爪（5.1）和第二手爪（5.2）均与手爪架（10）固定连接，第一手爪（5.1）与第二手爪（5.2）夹角为120°；
所述固定油缸（19）与基台（1）固定连接，固定油缸（19）前端设有保持块（19.1），保持块（19.1）上设有与管坯（21）直径相同的半圆槽，槽轮支架（14）通过导轨滑块与基台（1）构成移动副，支架电机（13）与基台（1）紧固连接，支架电机（13）通过丝杠驱动槽轮支架（14）的移动，槽轮支架（14）顶端设有能安装槽轮的立柱，第一槽轮（3.1）、第二槽轮（3.2）和备用槽轮（3.3）均可安装于槽轮支架（14）顶端，并与槽轮支架（14）构成转动副，转臂架（15）与基台（1）紧固连接，转臂（17）下端与转臂架（15）构成转动副，转臂电机（16）安装于转臂架（15）下侧，并为转臂（17）的转动提供动力，转臂（17）顶端设有转臂油缸（18），转臂油缸（18）前端设有折弯块（18.1），折弯块（18.1）上设有与管坯（21）直径相同的半圆槽。
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