CN105903791A - 全自动管体折弯成型设备 - Google Patents
全自动管体折弯成型设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105903791A CN105903791A CN201610471297.9A CN201610471297A CN105903791A CN 105903791 A CN105903791 A CN 105903791A CN 201610471297 A CN201610471297 A CN 201610471297A CN 105903791 A CN105903791 A CN 105903791A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover half
- bending
- dynamic model
- column
- grip block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种弯管成型机，特别涉及一种全自动管体折弯成型设备。本发明提供了如下技术方案：一种全自动管体折弯成型设备，包括有机体、设于机体上的管体夹持输送装置及与管体夹持输送装置衔接的折弯模具，所述的折弯模具包括有定模及与定模之间具有定位弯折空间并可沿定模旋转的动模，折弯模具与管体夹持输送装置衔接的一端为输入工位，另一端为输出工位，所述的机体上位于折弯模具的输出工位处设有成型管体切割装置，该成型管体切割装置包括有可延伸至折弯模具输出工位处的切割头及驱动切割头的切割装置驱动组件。采用上述技术方案，提供了一种降低生产成本、提高加工效率、结构简单的全自动管体折弯成型设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种弯管成型机，特别涉及一种全自动管体折弯成型设备。
背景技术
弯管成型机是一种可将管体折弯成折弯状的加工设备。此类设备主要由管体夹持输送装置及与管体夹持输送装置衔接的折弯模具组成。由于此类设备没有可将料管实施切割的装置，因此，料管在放置于弯管成型机上实施成型时，需要通过人工对料管实施测量，并逐段的对料管实施切割，然后才可将切割后的料管放置于弯管成型机上实施折弯成型，不仅加工效率低，而且还需耗费切割所需的人工成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种降低生产成本、提高加工效率、结构简单的全自动管体折弯成型设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动管体折弯成型设备，包括有机体、设于机体上的管体夹持输送装置及与管体夹持输送装置衔接的折弯模具，所述的折弯模具包括有定模及与定模之间具有定位弯折空间并可沿定模旋转的动模，其特征在于：所述折弯模具与管体夹持输送装置衔接的一端为输入工位，另一端为输出工位，所述的机体上位于折弯模具的输出工位处设有成型管体切割装置，该成型管体切割装置包括有可延伸至折弯模具输出工位处的切割头及驱动切割头的切割装置驱动组件。
采用上述技术方案，通过在折弯模具的输出工位处设置成型管体切割装置，可将整体无需切割成段的料管直接放置于成型设备上，通过管体夹持输送装置的夹持输送以及折弯模具的成型，然后通过成型管体切割装置中的切割装置驱动组件将切割头输送至输出工位处对已成型的料管实施切割，可减少前需要对料管实施的手工切割，无需人工操作，不仅降低了由人工切割所产生的生产成本，而且提高了加工效率。
本发明进一步设置为：机体上设有供成型管体切割装置架设的安装架，所述的切割装置驱动组件包括有架设于安装架上的气缸、与气缸联动的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮联动的转轴及与转轴垂直连接的摆臂，所述的切割头为架设于摆臂上的等离子切割枪。
采用上述技术方案，当折弯模具输出端处具有成型的管体时，气缸驱动齿条，与齿条联动的齿轮则会带动转轴旋转，此时与转轴垂直衔接的摆臂则会沿输出工位处摆动，促使其上的等离子切割枪对成型的折弯管体实施切割。这样设置结构简单，加工及安装较为方便。
本发明更进一步设置为：定模通过安装框与机体连接，定模与机体之间设有架设于安装框上的夹持定位组件，动模通过可沿定模旋转的旋转板与定模联动，旋转板通过架设于安装框上的旋转板伺服电机驱动；安装框与机体之间设有驱动安装框沿机体可纵向及横向往复移动的纵向驱动组件及横向驱动组件。
其中，纵向驱动组件包括有沿机体纵向设置并于安装框连接的立板及驱动立板滑移的驱动件，立板与机体之间呈轨道导槽配合，驱动件包括有固设于机体上的纵向驱动伺服电机，立板上固设有纵向滑座，滑座上套设有与其螺纹旋接的丝杆，丝杆与纵向驱动伺服电机联动连接；所述的横向驱动组件包括有沿立板横向设置的横向驱动伺服电机、与横向驱动伺服电机联动的横向联动丝杆及与横向联动丝杆套设且呈螺纹旋接的横向滑动座，所述的横向滑动座与安装框固定连接；所述的夹持定位组件包括有架设于安装框上且可朝向定模方向往复移动的推板及驱动推板的推动气缸，推板上设有与其可拆卸连接的夹持块，夹持块相对于与推板连接一端的另一端的端面上设有若干与管体适配的凹槽。
采用上述技术方案，动模及定模可通过纵向驱动组件及横向驱动组件实施调节，以此与管体夹持输送装置中输送的料管实施对接，纵向驱动组件及横向驱动组件的结构紧凑，而且简单，加工成本低廉，联动性稳定。夹持定位组件的设置可使定模及动模对料管实施折弯时对料管实施定位，防止未被折弯的料管发生形变，使折弯过程更为顺畅。
本发明更进一步设置为：定模包括有与机体连接支撑柱及套设于支撑柱上可与支撑柱拆卸连接的柱状体，柱状体的外周面上设有若干条沿柱状体轴向排列的管体夹持凹槽，柱状体朝向动模的一端处开设有缺槽，缺槽内设有与柱状体可拆卸连接的矩形状夹持条，矩形状夹持条上设有与管体夹持凹槽适配且导通的夹持槽；所述的动模包括有与矩形状夹持条对应设置的夹持块及驱动夹持块朝向定模移动的动模驱动件，夹持块上设与夹持槽适配的动模夹持槽，动模驱动件包括有与夹持块可拆卸连接的动模推板及驱动动模推板朝向定模移动的动模驱动气缸。
采用上述技术方案，定模中的柱状体及矩形状夹持条与支撑柱以及动模中的夹持块与动模推板可拆卸连接，这样设置是为了便于对定模及动模实施更换，以此便于针对不同管径的料管实施加工，通用性强，而且矩形状夹持条的设置是为了使折弯的料管的折弯角度可保持垂直，使折弯的角度更为精确。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为本发明实施例中成型管体切割装置的立体示意图；
图3为本发明实施例中成型管体切割装置的分解示意图；
图4为本发明实施例中折弯模具部分的立体示意图；
图5为本发明实施例中折弯模具部分的分解示意图；
图6为本发明实施例中折弯模具的局部立体示意图。
具体实施方式
如图1—图6所示的一种全自动管体折弯成型设备，包括有机体1、设于机体1上的管体夹持输送装置2及与管体夹持输送装置2衔接的折弯模具3，折弯模具3包括有定模31及与定模31之间具有定位弯折空间并可沿定模31旋转的动模32，折弯模具3与管体夹持输送装置1衔接的一端为输入工位33，另一端为输出工位34，机体1上位于折弯模具3的输出工位34处设有成型管体切割装置4，该成型管体切割装置4包括有可延伸至折弯模具3的输出工位34处的切割头41及驱动切割头41的切割装置驱动组件42。上述方案中，通过在折弯模具3的输出工位34处设置成型管体切割装置4，可将整体无需切割成段的料管直接放置于成型设备上，通过管体夹持输送装置2的夹持输送以及折弯模具3的成型，然后通过成型管体切割装置4中的切割装置驱动组件42将切割头41输送至输出工位34处对已成型的料管实施切割，可减少前需要对料管实施的手工切割，无需人工操作，不仅降低了由人工切割所产生的生产成本，而且提高了加工效率。
在本发明实施例中，机体1上设有供成型管体切割装置4架设的安装架43，切割装置驱动组件42包括有架设于安装架43上的气缸421、与气缸421联动的齿条422、与齿条422啮合的齿轮423、与齿轮423联动的转轴424及与转轴424垂直连接的摆臂425，切割头41为架设于摆臂425上的等离子切割枪。当折弯模具输出端34处具有成型的管体时，气缸421驱动齿条422，与齿条422联动的齿轮423则会带动转轴424旋转，此时与转轴424垂直衔接的摆臂425则会沿输出工位34处摆动，促使其上的等离子切割枪对成型的折弯管体实施切割。这样设置结构简单，加工及安装较为方便。需要说明的是，等离子切割枪切割速度较快，且不易损坏，也可将其替换为切割砂轮，也是可行的，参照本发明实施例后，这样的替换是无需付出任何具有创造性的劳动便可实现的。
本发明实施例中的定模31通过安装框35与机体1连接，定模31与机体1之间设有架设于安装框35上的夹持定位组件36，动模32通过可沿定模31旋转的旋转板37与定模31联动，旋转板37通过架设于安装框35上的旋转板伺服电机371驱动；安装框35与机体1之间设有驱动安装框35沿机体1可纵向及横向往复移动的纵向驱动组件38及横向驱动组件39。纵向驱动组件38包括有沿机体1纵向设置并于安装框35连接的立板381及驱动立板381滑移的驱动件382，立板381与机体1之间呈轨道导槽配合，驱动件382包括有固设于机体1上的纵向驱动伺服电机3821，立板381上固设有纵向滑座383，滑座383上套设有与其螺纹旋接的丝杆384，丝杆384与纵向驱动伺服电机3821联动连接；横向驱动组件39包括有沿立板381横向设置的横向驱动伺服电机391、与横向驱动伺服电机391联动的横向联动丝杆392及与横向联动丝杆392套设且呈螺纹旋接的横向滑动座393，横向滑动座393与安装框35固定连接；夹持定位组件36包括有架设于安装框35上且可朝向定模31方向往复移动的推板361及驱动推板361的推动气缸362，推板361上设有与其可拆卸连接的夹持块363，夹持块363相对于与推板361连接一端的另一端的端面上设有若干与管体适配的凹槽3631。动模32及定模31可通过纵向驱动组件38及横向驱动组件39实施调节，以此与管体夹持输送装置1中输送的料管实施对接，纵向驱动组件38及横向驱动组件39的结构紧凑，而且简单，加工成本低廉，联动性稳定。夹持定位组件36的设置可使定模31及动模32对料管实施折弯时对料管实施定位，防止未被折弯的料管发生形变，使折弯过程更为顺畅。
本发明实施例中的定模31包括有与机体1连接支撑柱311及套设于支撑柱311上可与支撑柱311拆卸连接的柱状体312，柱状体312的外周面上设有若干条沿柱状体312轴向排列的管体夹持凹槽3121，柱状体3121朝向动模32的一端处开设有缺槽3122，缺槽3122内设有与柱状体312可拆卸连接的矩形状夹持条313，矩形状夹持条313上设有与管体夹持凹槽3121适配且导通的夹持槽3131；动模32包括有与矩形状夹持条313对应设置的夹持块321及驱动夹持块321朝向定模31移动的动模驱动件，夹持块321上设与夹持槽3131适配的动模夹持槽3211，动模驱动件包括有与夹持块321可拆卸连接的动模推板322及驱动动模推板322朝向定模31移动的动模驱动气缸323。定模31中的柱状体312及矩形状夹持条313与支撑柱311以及动模32中的夹持块321与动模推板322可拆卸连接，这样设置是为了便于对定模31及动模32实施更换，以此便于针对不同管径的料管实施加工，通用性强，而且矩形状夹持条的设置是为了使折弯的料管的折弯角度可保持垂直，使折弯的角度更为精确。
Claims (6)
1.一种全自动管体折弯成型设备，包括有机体、设于机体上的管体夹持输送装置及与管体夹持输送装置衔接的折弯模具，所述的折弯模具包括有定模及与定模之间具有定位弯折空间并可沿定模旋转的动模，其特征在于：所述折弯模具与管体夹持输送装置衔接的一端为输入工位，另一端为输出工位，所述的机体上位于折弯模具的输出工位处设有成型管体切割装置，该成型管体切割装置包括有可延伸至折弯模具输出工位处的切割头及驱动切割头的切割装置驱动组件。
2.根据权利要求1所述的全自动管体折弯成型设备，其特征在于：所述的机体上设有供成型管体切割装置架设的安装架，所述的切割装置驱动组件包括有架设于安装架上的气缸、与气缸联动的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮联动的转轴及与转轴垂直连接的摆臂，所述的切割头为架设于摆臂上的等离子切割枪。
3.根据权利要求1或2所述的全自动管体折弯成型设备，其特征在于：所述的定模通过安装框与机体连接，定模与机体之间设有架设于安装框上的夹持定位组件，动模通过可沿定模旋转的旋转板与定模联动，旋转板通过架设于安装框上的旋转板伺服电机驱动；安装框与机体之间设有驱动安装框沿机体可纵向及横向往复移动的纵向驱动组件及横向驱动组件。
4.根据权利要求3所述的全自动管体折弯成型设备，其特征在于：所述的纵向驱动组件包括有沿机体纵向设置并于安装框连接的立板及驱动立板滑移的驱动件，立板与机体之间呈轨道导槽配合，驱动件包括有固设于机体上的纵向驱动伺服电机，立板上固设有纵向滑座，滑座上套设有与其螺纹旋接的丝杆，丝杆与纵向驱动伺服电机联动连接；所述的横向驱动组件包括有沿立板横向设置的横向驱动伺服电机、与横向驱动伺服电机联动的横向联动丝杆及与横向联动丝杆套设且呈螺纹旋接的横向滑动座，所述的横向滑动座与安装框固定连接；所述的夹持定位组件包括有架设于安装框上且可朝向定模方向往复移动的推板及驱动推板的推动气缸，推板上设有与其可拆卸连接的夹持块，夹持块相对于与推板连接一端的另一端的端面上设有若干与管体适配的凹槽。
5.根据权利要求1或2所述的全自动管体折弯成型设备，其特征在于：所述的定模包括有与机体连接支撑柱及套设于支撑柱上可与支撑柱拆卸连接的柱状体，柱状体的外周面上设有若干条沿柱状体轴向排列的管体夹持凹槽，柱状体朝向动模的一端处开设有缺槽，缺槽内设有与柱状体可拆卸连接的矩形状夹持条，矩形状夹持条上设有与管体夹持凹槽适配且导通的夹持槽；所述的动模包括有与矩形状夹持条对应设置的夹持块及驱动夹持块朝向定模移动的动模驱动件，夹持块上设与夹持槽适配的动模夹持槽，动模驱动件包括有与夹持块可拆卸连接的动模推板及驱动动模推板朝向定模移动的动模驱动气缸。
6.根据权利要求3所述的全自动管体折弯成型设备，其特征在于：所述的定模包括有与机体连接支撑柱及套设于支撑柱上可与支撑柱拆卸连接的柱状体，柱状体的外周面上设有若干条沿柱状体轴向排列的管体夹持凹槽，柱状体朝向动模的一端处开设有缺槽，缺槽内设有与柱状体可拆卸连接的矩形状夹持条，矩形状夹持条上设有与管体夹持凹槽适配且导通的夹持槽；所述的动模包括有与矩形状夹持条对应设置的夹持块及驱动夹持块朝向定模移动的动模驱动件，夹持块上设与夹持槽适配的动模夹持槽，动模驱动件包括有与夹持块可拆卸连接的动模推板及驱动动模推板朝向定模移动的动模驱动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610471297.9A CN105903791B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 全自动管体折弯成型设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610471297.9A CN105903791B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 全自动管体折弯成型设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105903791A true CN105903791A (zh) | 2016-08-31 |
| CN105903791B CN105903791B (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=56758622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610471297.9A Active CN105903791B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 全自动管体折弯成型设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105903791B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425498A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 湖州新兴汽车部件有限公司 | 一种高效折弯机 |
| CN106914524A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-04 | 沧州景达机械设备制造有限公司 | 一种汽车头枕杆的弯管设备及加工方法 |
| CN108247359A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-06 | 宋仕密 | 铜管加工系统 |
| CN109365581A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-22 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 一种运用于金属管弯曲机的自动化设备及使用方法 |
| CN109365587A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-22 | 郜鹏 | 一种多半径弯管机 |
| CN109365586A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-22 | 郜鹏 | 多半径弯管机 |
| CN110883143A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-17 | 绍兴夏鸥科技有限公司 | 一种铜板自动切断弯折设备 |
| CN113635071A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-11-12 | 南通荣盛健身器材有限公司 | 一种健身器材加工用弯折切割装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100741430B1 (ko) * | 2006-12-19 | 2007-07-20 | (주)세화씨엔씨 | 벤딩장치 및 이를 이용한 벤딩방법 |
| CN203599317U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-05-21 | 艾默生网络能源（江门）有限公司 | 一种弯管机 |
| CN203635701U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-06-11 | 中山市奥美森工业有限公司 | 一种弯管机的弯料机构 |
| CN204866966U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-16 | 苑国军 | 新型自动弯管机 |
| CN205701983U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-23 | 瑞安市佳倍尔汽车配件有限公司 | 全自动管体折弯成型设备 |
-
2016
- 2016-06-22 CN CN201610471297.9A patent/CN105903791B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100741430B1 (ko) * | 2006-12-19 | 2007-07-20 | (주)세화씨엔씨 | 벤딩장치 및 이를 이용한 벤딩방법 |
| CN203635701U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-06-11 | 中山市奥美森工业有限公司 | 一种弯管机的弯料机构 |
| CN203599317U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-05-21 | 艾默生网络能源（江门）有限公司 | 一种弯管机 |
| CN204866966U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-16 | 苑国军 | 新型自动弯管机 |
| CN205701983U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-23 | 瑞安市佳倍尔汽车配件有限公司 | 全自动管体折弯成型设备 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425498A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 湖州新兴汽车部件有限公司 | 一种高效折弯机 |
| CN106425498B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-06-08 | 湖州新兴汽车部件有限公司 | 一种高效折弯机 |
| CN106914524A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-04 | 沧州景达机械设备制造有限公司 | 一种汽车头枕杆的弯管设备及加工方法 |
| CN108247359A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-06 | 宋仕密 | 铜管加工系统 |
| CN109365581A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-22 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 一种运用于金属管弯曲机的自动化设备及使用方法 |
| CN109365587A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-22 | 郜鹏 | 一种多半径弯管机 |
| CN109365586A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-22 | 郜鹏 | 多半径弯管机 |
| CN109365587B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-04-24 | 永州市亿达自动化机械有限公司 | 一种多半径弯管机 |
| CN110883143A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-17 | 绍兴夏鸥科技有限公司 | 一种铜板自动切断弯折设备 |
| CN113635071A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-11-12 | 南通荣盛健身器材有限公司 | 一种健身器材加工用弯折切割装置 |
| CN113635071B (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-17 | 南通荣盛健身器材有限公司 | 一种健身器材加工用弯折切割装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105903791B (zh) | 2018-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105903791A (zh) | 全自动管体折弯成型设备 | |
| WO2016165478A1 (zh) | 一种弯曲成型机构 | |
| CN205701983U (zh) | 全自动管体折弯成型设备 | |
| CN1978087A (zh) | 长u型金属管的加工设备及其加工方法 | |
| CN105479182B (zh) | 发夹管成型设备及其操作方法 | |
| CN105268794A (zh) | 弯管机及其全自动折弯方法 | |
| CN104607483B (zh) | 一种全自动拉拔机 | |
| CN105522021A (zh) | 双头弯管机 | |
| CN105537680A (zh) | 管件多刀切割装置 | |
| CN205551155U (zh) | 一种三辊卷板机 | |
| CN207914373U (zh) | 一种专用于折弯机布管的弯管装置 | |
| CN103611839A (zh) | 一种弯管机的弯管送料机构 | |
| CN110977481B (zh) | 一种金属管材加工用弯管切断一体机 | |
| CN105268793A (zh) | 螺旋弯管机和弯管方法 | |
| CN204583937U (zh) | 自动换模的数控折弯机 | |
| CN103111541B (zh) | 齿轮整形自动定位送料装置 | |
| CN205270490U (zh) | 弯管机 | |
| CN205042943U (zh) | 一种气缸驱动的电热管弯管机 | |
| CN208513550U (zh) | 一种汽车座椅骨架折弯装置 | |
| CN106694646A (zh) | 折弯机 | |
| CN105773164A (zh) | 自动卷圆设备及工艺 | |
| CN203526270U (zh) | 一种对中线弯管机 | |
| CN211100943U (zh) | 内排气管平弯自动化设备 | |
| CN202021247U (zh) | 一种弯管机 | |
| CN203184488U (zh) | 齿轮整形自动定位送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |