CN211100943U - 内排气管平弯自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了内排气管平弯自动化设备，包括底座、伺服电机和电动气缸，所述底座顶部的中间位置处轴承安装有第一转动筒，所述底座顶部的一侧固定有伺服电机，所述底座顶部的边缘处安装有操作平台，所述第一弹簧边侧的第一活动块上固定有指针，所述操作平台顶部的一侧固定有装置仓，所述丝杆的外侧设置有U形杆，所述装置仓边侧的操作平台上开设有弧形通孔，所述操作平台顶部的边缘处固定有安装架。该内排气管平弯自动化设备，在使用的过程中，不需要利用人力进行平弯，更加快速方便，且相较于人力的不确定性精度可以更高，以及在平弯的过程中，可以对半成品施加的压力更加均匀，进而可以避免折弯处容易发生变形。

Description

内排气管平弯自动化设备

技术领域

本实用新型涉及排气管平弯技术领域，具体为内排气管平弯自动化设备。

背景技术

汽车是现代生活中最重要的出行工具之一，汽车是由多种零部件组合而成，内排气管就是其中用于引导废气排出的主要零件之一，内排气管在生产时需要将半成品平弯至一定角度，然而现有的内排气管平弯设备存在以下问题：

1.现有的内排气管在进行平弯时，多是利用人工进行，由于排气管的主要材料是钢铁，因此在操作时十分费力，且效率与精度都难以提高；

2.现有的内排气管平弯设备在进行平弯时多是对半成品的一端施力，在定轮的配合下完成折弯，但是这种方式会导致半成品的主要受力处在与定轮接触的一边，而另一边主要依靠挤压或者传递过去的力，这就导致半成品的两边受力不够均匀，从而使得折弯处容易发生变形。

针对上述问题，急需在现有的内排气管平弯设备的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供内排气管平弯自动化设备，以解决上述背景技术提出现有的内排气管平弯设备，在使用时，往往利用人工进行平弯，较为费力，且效率与精度不高，以及在进行平弯时，半成品受力不均匀，折弯处容易发生变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：内排气管平弯自动化设备，包括底座、伺服电机和电动气缸，所述底座顶部的中间位置处轴承安装有第一转动筒，且第一转动筒的外侧设置有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮上方的第一转动筒上安装有第二转动筒，而且第二转动筒的外侧设置有第二锥齿轮，所述底座顶部的一侧固定有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转轴，并且转轴远离伺服电机的一端固定有第三锥齿轮，所述底座顶部的边缘处安装有操作平台，且操作平台的内部设置有第一活动块，并且第一活动块的边侧固定有第一弹簧，而且第一弹簧远离第一活动块的一端与操作平台连接，所述第一弹簧边侧的第一活动块上固定有指针，且指针边侧的操作平台上设置有刻度线，所述操作平台顶部的一侧固定有装置仓，且装置仓的内部安装有丝杆，并且丝杆贯穿装置仓，所述丝杆的外侧设置有U形杆，且U形杆贯穿装置仓，并且U形杆远离装置仓的一侧设置有挤压轮，所述装置仓边侧的操作平台上开设有弧形通孔，且弧形通孔的内部安装有活动杆，并且活动杆的顶部设置有转盘，而且转盘的顶部安装有夹持机构，所述操作平台顶部的边缘处固定有安装架，且安装架的内部安装有第二活动块，并且第二活动块的底部连接有电动气缸，所述第二活动块的边侧固定有第二弹簧，且第二弹簧远离第二活动块的一端与安装架连接。

优选的，所述第二转动筒套设于第一转动筒的外侧，且第二转动筒与第一转动筒组成相对转动结构。

优选的，所述第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮垂直，且第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮为啮合连接。

优选的，所述第一活动块的横向中心轴线与操作平台的横向中心轴线相互平行，且第一活动块与操作平台组成相对滑动结构。

优选的，所述丝杆与装置仓组成相对转动结构，且丝杆与转轴通过皮带轮机构连接。

优选的，所述U形杆与丝杆为螺纹连接，且U形杆与装置仓组成相对滑动结构

优选的，所述活动杆设置有2组，且一组活动杆与第二转动筒固定连接，并且另一组活动杆与第一转动筒固定连接。

优选的，所述第二活动块的横向中心轴线与安装架的横向中心轴线平行，且第二活动块与安装架组成相对滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内排气管平弯自动化设备，在使用的过程中，不需要利用人力进行平弯，更加快速方便，且相较于人力的不确定性精度可以更高，以及在平弯的过程中，可以对半成品施加的压力更加均匀，进而可以避免折弯处容易发生变形；

1.通过两组活动杆分别与第一转动筒和第二转动筒之间的固定连接，以及第一转动筒和第二转动筒之间的转动连接，U形杆与丝杆之间的螺纹连接，U形杆与装置仓之间的滑动连接，伺服电机转动时，通过传动可以带动两组活动杆和U形杆上的挤压轮同时对半成品进行折弯，从而不需要人力进行操作，进而可以更加快速方便，同时提高精度；

2.通过两组活动杆在伺服电机的带动下做弧线运动，可以配合挤压轮从半成品的中间位置处对其进行折弯，可以使半成品的受力更加均匀，避免其容易发生形变。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型装置仓的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型第二转动筒的侧视剖视结构示意。

图中：1、底座；2、第一转动筒；3、第一锥齿轮；4、第二转动筒；5、第二锥齿轮；6、伺服电机；7、转轴；8、第三锥齿轮；9、操作平台；10、第一活动块；11、第一弹簧；12、指针；13、刻度线；14、装置仓；15、丝杆；16、U形杆；17、挤压轮；18、弧形通孔；19、活动杆；20、转盘；21、夹持机构；22、安装架；23、第二活动块；24、电动气缸；25、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：内排气管平弯自动化设备，包括底座1、第一转动筒2、第一锥齿轮3、第二转动筒4、第二锥齿轮5、伺服电机6、转轴7、第三锥齿轮8、操作平台9、第一活动块10、第一弹簧11、指针12、刻度线13、装置仓14、丝杆15、U形杆16、挤压轮17、弧形通孔18、活动杆19、转盘20、夹持机构21、安装架22、第二活动块23、电动气缸24和第二弹簧25，底座1顶部的中间位置处轴承安装有第一转动筒2，且

第一转动筒2的外侧设置有第一锥齿轮3，并且第一锥齿轮3上方的第一转动筒2上安装有第二转动筒4，而且第二转动筒4的外侧设置有第二锥齿轮5，底座1顶部的一侧固定有伺服电机6，且伺服电机6的输出端连接有转轴7，并且转轴7远离伺服电机6的一端固定有第三锥齿轮8，底座1顶部的边缘处安装有操作平台9，且操作平台9的内部设置有第一活动块10，并且第一活动块10的边侧固定有第一弹簧11，而且第一弹簧11远离第一活动块10的一端与操作平台9连接，第一弹簧11边侧的第一活动块10上固定有指针12，且指针12边侧的操作平台9上设置有刻度线13，操作平台9顶部的一侧固定有装置仓14，且装置仓14的内部安装有丝杆15，并且丝杆15贯穿装置仓14，丝杆15的外侧设置有U形杆16，且U形杆16贯穿装置仓14，并且U形杆16远离装置仓14的一侧设置有挤压轮17，装置仓14边侧的操作平台9上开设有弧形通孔18，且弧形通孔18的内部安装有活动杆19，并且活动杆19的顶部设置有转盘20，而且转盘20的顶部安装有夹持机构21，操作平台9顶部的边缘处固定有安装架22，且安装架22的内部安装有第二活动块23，并且第二活动块23的底部连接有电动气缸24，第二活动块23的边侧固定有第二弹簧25，且第二弹簧25远离第二活动块23的一端与安装架22连接。

第二转动筒4套设于第一转动筒2的外侧，且第二转动筒4与第一转动筒2组成相对转动结构，第三锥齿轮8分别与第一锥齿轮3和第二锥齿轮5垂直，且第三锥齿轮8分别与第一锥齿轮3和第二锥齿轮5为啮合连接，活动杆19设置有2组，且一组活动杆19与第二转动筒4固定连接，并且另一组活动杆19与第一转动筒2固定连接，使得伺服电机6转动时，可以带动第一转动筒2和第二转动筒4反向转动，使得两组活动杆19向靠近伺服电机6的方向做弧形运动，进而对半成品进行折弯操作；

第一活动块10的横向中心轴线与操作平台9的横向中心轴线相互平行，且第一活动块10与操作平台9组成相对滑动结构，第二活动块23的横向中心轴线与安装架22的横向中心轴线平行，且第二活动块23与安装架22组成相对滑动结构，使得电动气缸24和第一活动块10对半成品进行夹持的过程中，可以跟随其移动，从上下方位对其进行限位，从而进一步避免其容易发生变形；

丝杆15与装置仓14组成相对转动结构，且丝杆15与转轴7通过皮带轮机构连接，U形杆16与丝杆15为螺纹连接，且U形杆16与装置仓14组成相对滑动结构，使得转轴7转动时，可以带动丝杆15转动，进而带动U形杆16和挤压轮17沿着丝杆15移动，从而进一步配合活动杆19对半成品进行平弯。

工作原理：在使用该内排气管平弯自动化设备时，如图1和图3所示，将该装置接通电源，将半成品放置在第一活动块10上，并保证其两端夹持在夹持机构21上，控制电动气缸24向下移动，直至电动气缸24的输出端与半成品的顶部接触，配合第一活动块10对其上下进行进一步夹持，如图2和图4所示，打开伺服电机6，通过第三锥齿轮8分别与第一锥齿轮3和第二锥齿轮5呈上下啮合，以及第一转动筒2与底座1之间的转动连接，第二转动筒4与第一转动筒2之间的转动连接，使得伺服电机6带动转轴7转动时，可以带动第二转动筒4与第一转动筒2向相反方向转动，通过两组活动杆19分别与弧形通孔18的滑动连接，以及一组活动杆19与第一转动筒2的固定连接，另一组活动杆19与第二转动筒4的固定连接，使得两组活动杆19可以带动两组夹持机构21沿着弧形通孔18向靠近伺服电机6的方向滑动，且在滑动的过程中，可以通过转盘20与半成品的反作用力自行调整角度，从而更加均匀的对夹持机构21上的半成品进行折弯，避免折弯处容易发生形变，同时通过第一活动块10与操作平台9之间的滑动连接，第二活动块23与安装架22之间的滑动连接，以及电动气缸24与第二活动块23对半成品的夹持，使得电动气缸24和第二活动块23跟随半成品的折弯处不断移动，并持续夹持，进一步避免半成品容易发生形变，如图2和图3所示，通过转轴7与丝杆15之间皮带轮的连接，使得转轴7转动时，可以带动丝杆15转动，通过U形杆16与丝杆15之间的螺纹连接，以及U形杆16与装置仓14之间的滑动连接，使得丝杆15转动时，可以带动U形杆16和挤压轮17向远离伺服电机6的方向移动，从而对半成品的折弯处进行挤压，进一步对半成品进行折弯；

如图2和图3所示，该装置使用伺服电机6以及传动连接完成折弯操作，从而不需要人力进行操作，更加方便省力，且效率与精度更高，同时通过第一活动块10上设置的指针12，以及操作平台9上的刻度线13，使得操作人员可以通过指针12指向刻度线13的位置，直观判断出半成品的平弯程度，及时停止平弯操作，从而进一步增加操作的精确性，平弯完成后，打开夹持机构21并控制电动气缸24上升，将完成品取出，并控制伺服电机6反向转动，使得挤压轮17和活动杆19移动至初始位置处，同时在第一弹簧11和第二弹簧25的弹性作用下，电动气缸24和第一活动块10滑动至初始位置处，从而方便操作人员快速进行下一次平弯操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.内排气管平弯自动化设备，包括底座(1)、伺服电机(6)和电动气缸(24)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置处轴承安装有第一转动筒(2)，且第一转动筒(2)的外侧设置有第一锥齿轮(3)，并且第一锥齿轮(3)上方的第一转动筒(2)上安装有第二转动筒(4)，而且第二转动筒(4)的外侧设置有第二锥齿轮(5)，所述底座(1)顶部的一侧固定有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的输出端连接有转轴(7)，并且转轴(7)远离伺服电机(6)的一端固定有第三锥齿轮(8)，所述底座(1)顶部的边缘处安装有操作平台(9)，且操作平台(9)的内部设置有第一活动块(10)，并且第一活动块(10)的边侧固定有第一弹簧(11)，而且第一弹簧(11)远离第一活动块(10)的一端与操作平台(9)连接，所述第一弹簧(11)边侧的第一活动块(10)上固定有指针(12)，且指针(12)边侧的操作平台(9)上设置有刻度线(13)，所述操作平台(9)顶部的一侧固定有装置仓(14)，且装置仓(14)的内部安装有丝杆(15)，并且丝杆(15)贯穿装置仓(14)，所述丝杆(15)的外侧设置有U形杆(16)，且U形杆(16)贯穿装置仓(14)，并且U形杆(16)远离装置仓(14)的一侧设置有挤压轮(17)，所述装置仓(14)边侧的操作平台(9)上开设有弧形通孔(18)，且弧形通孔(18)的内部安装有活动杆(19)，并且活动杆(19)的顶部设置有转盘(20)，而且转盘(20)的顶部安装有夹持机构(21)，所述操作平台(9)顶部的边缘处固定有安装架(22)，且安装架(22)的内部安装有第二活动块(23)，并且第二活动块(23)的底部连接有电动气缸(24)，所述第二活动块(23)的边侧固定有第二弹簧(25)，且第二弹簧(25)远离第二活动块(23)的一端与安装架(22)连接。

2.根据权利要求1所述的内排气管平弯自动化设备，其特征在于：所述第二转动筒(4)套设于第一转动筒(2)的外侧，且第二转动筒(4)与第一转动筒(2)组成相对转动结构。

3.根据权利要求1所述的内排气管平弯自动化设备，其特征在于：所述第三锥齿轮(8)分别与第一锥齿轮(3)和第二锥齿轮(5)垂直，且第三锥齿轮(8)分别与第一锥齿轮(3)和第二锥齿轮(5)为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的内排气管平弯自动化设备，其特征在于：所述第一活动块(10)的横向中心轴线与操作平台(9)的横向中心轴线相互平行，且第一活动块(10)与操作平台(9)组成相对滑动结构。

5.根据权利要求1所述的内排气管平弯自动化设备，其特征在于：所述丝杆(15)与装置仓(14)组成相对转动结构，且丝杆(15)与转轴(7)通过皮带轮机构连接。

6.根据权利要求1所述的内排气管平弯自动化设备，其特征在于：所述U形杆(16)与丝杆(15)为螺纹连接，且U形杆(16)与装置仓(14)组成相对滑动结构。

7.根据权利要求1所述的内排气管平弯自动化设备，其特征在于：所述活动杆(19)设置有2组，且一组活动杆(19)与第二转动筒(4)固定连接，并且另一组活动杆(19)与第一转动筒(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的内排气管平弯自动化设备，其特征在于：所述第二活动块(23)的横向中心轴线与安装架(22)的横向中心轴线平行，且第二活动块(23)与安装架(22)组成相对滑动结构。

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