CN110496876A - 类圆弧零件多轴复合送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种类圆弧零件多轴复合送料装置，包括下模主体以及对称设置于所述下模主体两侧的左送料基座和右送料基座，所述右送料基座上滑动连接有X1定位送料机构和X2定位送料机构，所述左送料基座上滑动连接有X3定位送料机构和X4定位送料机构，所述X3定位送料机构上竖直滑动设置有FX3定位送料机构，所述X4定位送料机构上竖直滑动设置有FX4定位送料机构，所述X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构、X4定位送料机构、FX3定位送料机构以及FX4定位送料机构形成多方位立体结构的复合型送料装置。本发明实现了工件的精准送料与定位，避免送料尺寸与折弯线之间出现偏差，无需人工干预，降低劳动强度，提高效率和工业自动化程度。

Description

类圆弧零件多轴复合送料装置

【技术领域】

本发明涉及数控折弯机的技术领域，尤其涉及一种类圆弧零件多轴复合送料装置。

【背景技术】

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的板材成型机械，其广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。在工程起重机中，起重机臂架下翼板也需要采用数控折弯机进行折弯成型，其对折弯质量和折弯效率提出了更高的要求。然而，在实际运行过程中，数控折弯机一侧的X1定位送料机构和X2定位送料机构是以未折弯工件为基准面，其自动送料定位相对较为精准，基本能满足使用要求。但是，如图1所示，数控折弯机另一侧的X3定位送料机构01和X4定位送料机构02是以折弯后呈半圆弧形的工件03为基准面，其自动送料定位较为困难，因多刀折弯积累误差和成形后圆弧的弹性变形因素的存在，导致送料尺寸和折弯线存在偏差，需要人工对线，尤其是最后两刀(第n-1、n刀)折弯时，X3定位送料机构01和X4定位送料机构02推料时工件03会发生转动，无法送料，需人工完成，无法实现整个折弯成形过程的自动化，劳动强度大。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种类圆弧零件多轴复合送料装置，通过设置X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构、X4定位送料机构、FX3定位送料机构以及FX4定位送料机构，其形成多方位立体结构的复合型送料装置，确保工件的精确定位，避免送料尺寸与折弯线之间出现偏差，无需人工干预，降低劳动强度，提高效率和工业自动化程度。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种类圆弧零件多轴复合送料装置，包括下模主体以及对称设置于所述下模主体两侧的左送料基座和右送料基座，所述右送料基座上滑动连接有X1定位送料机构和X2定位送料机构，所述左送料基座上滑动连接有X3定位送料机构和X4定位送料机构，所述X3定位送料机构上竖直滑动设置有FX3定位送料机构，所述X4定位送料机构上竖直滑动设置有FX4定位送料机构，所述X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构、X4定位送料机构、FX3定位送料机构以及FX4定位送料机构形成多方位立体结构的复合型送料装置，实现工件的精准送料与定位，避免送料尺寸与折弯线之间出现偏差，无需人工干预。

较佳的，所述FX3定位送料机构和FX4定位送料机构均包括固定支架、直线导轨副、竖直驱动本体以及推料块，所述固定支架分别对应连接在所述X3定位送料机构和X4定位送料机构上，所述直线导轨副连接在所述固定支架的一侧面，所述竖直驱动本体连接在所述固定支架的顶部，所述推料块的一侧面连接在所述直线导轨副的滑块上，所述推料块的上端连接在所述竖直驱动本体的输出轴上。通过所述竖直驱动本体带动所述推料块在所述直线导轨副上上下滑动，实现半圆弧形工件的推料与定位，定位精度高，使用安全、可靠。

进一步的，所述竖直驱动本体为丝杆升降机，其运行稳定、精度高。

进一步的，所述X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构和X4定位送料机构均包括伺服驱动电机、丝杠副、导轨以及定位送料本体；所述伺服驱动电机的输出轴连接于所述丝杠副的滚珠丝杠，所述定位送料本体滑动连接于所述导轨，且所述定位送料本体的下端面连接于所述丝杠副的丝杠螺母。通过所述伺服驱动电机带动所述丝杠副的滚珠丝杠旋转，从而带动所述定位送料本体在所述导轨上滑动，实现工件左右方向的推料与定位。

进一步的，所述左送料基座和所述右送料基座上均设置有滚轮滑动机构，所述滚轮滑动机构包括支架梁和卡扣连接在所述支架梁上的托辊组。所述滚轮滑动机构用于工件的滚动支撑，减小工件移动时的阻力，降低能耗。

进一步的，所述下模主体上端的两内侧均设置有转动支撑轴，其减少工件在折弯过程中的阻力，确保工件折弯时形成圆弧形过渡，外形美观，提高了折弯质量。

本发明的设计原理是：针对推料过程中工件发生转动(未能实现水平移动)的现象，通过设置X3定位送料机构和X4定位送料机构对工件水平推料，其着力点为工件的外圆弧面；FX3定位送料机构和FX4定位送料机构在竖直方向对工件进行推料，其着力点为工件的上端面，于是形成一个复合型的送料定位装置，确保工件的精确定位。

本发明的有益效果是：(1)实现工件的精准送料与定位，避免送料尺寸与折弯线之间出现偏差，无需人工干预，降低劳动强度，提高效率和工业自动化程度；(2)工件移动过程中滑动阻力，降低了能耗，提高了折弯质量。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为原有推料机构的结构示意图；

图2为本发明专利的结构示意图；

图3为图2中X3定位送料机构和X4定位送料机构的结构示意图；

图4为图2中X1定位送料机构和X2定位送料机构的结构示意图；

图5为图2中FX3定位送料机构的结构示意图；

图6为图2中左送料基座的结构示意图；

图7为本发明专利使用状态示意图(状态一)；

图8为本发明专利使用状态示意图(状态二)。

图中，01、X3定位送料机构，02、X4定位送料机构，03、工件，1、下模主体，2、左送料基座，3、右送料基座，4、X1定位送料机构，5、X2定位送料机构，6、X3定位送料机构，7、X4定位送料机构，8、FX3定位送料机构，9、FX4定位送料机构，10、工件，11、滚轮滑动机构，12、转动支撑轴，13、上模主体，101、固定支架，102、直线导轨副，103、竖直驱动本体，104、推料块，201、伺服驱动电机，202、丝杠副，203、导轨，204、定位送料本体，301、支架梁，302、托辊组。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图2至图6，一种类圆弧零件多轴复合送料装置，包括下模主体1以及对称设置于所述下模主体1两侧的左送料基座2和右送料基座3，所述右送料基座3上滑动连接有X1定位送料机构4和X2定位送料机构5，所述左送料基座2上滑动连接有X3定位送料机构6和X4定位送料机构7，所述X3定位送料机构6上竖直滑动设置有FX3定位送料机构8，所述X4定位送料机构7上竖直滑动设置有FX4定位送料机构9，所述X1定位送料机构4、X2定位送料机构5、X3定位送料机构6、X4定位送料机构7、FX3定位送料机构8以及FX4定位送料机构9形成多方位立体结构的复合型送料装置，实现工件10的精准送料与定位，避免送料尺寸与折弯线之间出现偏差，无需人工干预。

参照图2、图3和图5，所述FX3定位送料机构8和FX4定位送料机构9均包括固定支架101、直线导轨副102、竖直驱动本体103以及推料块104，所述固定支架101分别对应连接在所述X3定位送料机构6和X4定位送料机构7上，所述直线导轨副102连接在所述固定支架101的一侧面，所述竖直驱动本体103连接在所述固定支架101的顶部，所述推料块104的一侧面连接在所述直线导轨副102的滑块上，所述推料块104的上端连接在所述竖直驱动本体103的输出轴上。通过所述竖直驱动本体103带动所述推料块104在所述直线导轨副102上上下滑动，实现半圆弧形工件10的推料与定位，定位精度高，使用安全、可靠。

参照图2、图3和图5，所述竖直驱动本体103为丝杆升降机，其运行稳定、精度高。

参照图2、图3、图4和图6，所述X1定位送料机构4、X2定位送料机构5、X3定位送料机构6和X4定位送料机构7均包括伺服驱动电机201、丝杠副202、导轨203以及定位送料本体204；所述伺服驱动电机201的输出轴连接于所述丝杠副202的滚珠丝杠，所述定位送料本体204滑动连接于所述导轨203，且所述定位送料本体204的下端面连接于所述丝杠副202的丝杠螺母。通过所述伺服驱动电机201带动所述丝杠副202的滚珠丝杠旋转，从而带动所述定位送料本体204在所述导轨203上滑动，实现工件10左右方向的推料与定位。

参照图2，所述左送料基座2和所述右送料基座3上均设置有滚轮滑动机构11，所述滚轮滑动机构11包括支架梁301和卡扣连接在所述支架梁301上的托辊组302。所述滚轮滑动机构11用于工件10的滚动支撑，减小工件10移动时的阻力，降低能耗。

参照图2，所述下模主体1上端的两内侧均设置有转动支撑轴12，其减少工件10在折弯过程中的阻力，确保工件10折弯时形成圆弧形过渡，外形美观，提高了折弯质量。

如图2至图8所示，使用时，X1定位送料机构4和X2定位送料机构5将工件10推到第一道折弯线定位，上模主体13下行完成第一刀折弯，X1定位送料机构4和X2定位送料机构5继续推送工件10至第二道折弯线定位，上模主体13下行完成第二刀折弯，重复以上工作过程直至完成下翼板前半段圆弧的折弯；X1定位送料机构4和X2定位送料机构5继续推送工件10至后半圆弧的第一道折弯线定位，上模主体13下行完成后半圆弧第一刀折弯，随后X1定位送料机构4和X2定位送料机构5退回，X3定位送料机构6和X4定位送料机构7反向推送工件10至后半圆弧第二道折弯线定位，上模主体13下行完成后半圆弧第二刀折弯，X3定位送料机构6和X4定位送料机构7继续送料，重复上述过程直至工件10呈半圆弧形。如图8所示，当工件10呈半圆弧形时(也即X3定位送料机构6和X4定位送料机构7在推动工件10的过程中出现工件10转动的情况下)，FX3定位送料机构8和FX4定位送料机构9下行，实现竖直方向的送料与定位，完成后半段圆弧的折弯。

本发明实现了工件的精准送料与定位，避免送料尺寸与折弯线之间出现偏差，无需人工干预，降低劳动强度，提高效率和工业自动化程度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.类圆弧零件多轴复合送料装置，包括下模主体以及对称设置于所述下模主体两侧的左送料基座和右送料基座，所述右送料基座上滑动连接有X1定位送料机构和X2定位送料机构，所述左送料基座上滑动连接有X3定位送料机构和X4定位送料机构，其特征在于，所述X3定位送料机构上竖直滑动设置有FX3定位送料机构，所述X4定位送料机构上竖直滑动设置有FX4定位送料机构，所述X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构、X4定位送料机构、FX3定位送料机构以及FX4定位送料机构形成多方位立体结构的复合型送料装置。

2.根据权利要求1所述的类圆弧零件多轴复合送料装置，其特征在于，所述FX3定位送料机构和FX4定位送料机构均包括固定支架、直线导轨副、竖直驱动本体以及推料块，所述固定支架分别对应连接在所述X3定位送料机构和所述X4定位送料机构上，所述直线导轨副连接在所述固定支架的一侧面，所述竖直驱动本体连接在所述固定支架的顶部，所述推料块的一侧面连接在所述直线导轨副的滑块上，所述推料块的上端连接在所述竖直驱动本体的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的类圆弧零件多轴复合送料装置，其特征在于，所述竖直驱动本体为丝杆升降机。

4.根据权利要求1所述的类圆弧零件多轴复合送料装置，其特征在于，所述X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构和X4定位送料机构均包括伺服驱动电机、丝杠副、导轨以及定位送料本体；所述伺服驱动电机的输出轴连接于所述丝杠副的滚珠丝杠，所述定位送料本体滑动连接于所述导轨，且所述定位送料本体的下端面连接于所述丝杠副的丝杠螺母。

5.根据权利要求1所述的类圆弧零件多轴复合送料装置，其特征在于，所述左送料基座和所述右送料基座上均设置有滚轮滑动机构，所述滚轮滑动机构包括支架梁和卡扣连接在所述支架梁上的托辊组。

6.根据权利要求1所述的类圆弧零件多轴复合送料装置，其特征在于，所述下模主体上端的两内侧均设置有转动支撑轴。