CN206936266U - 一种龙门式三轴数控铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式三轴数控铆接机，包括机座，所述机座的底部由调整垫铁支撑，所述机座的上端面固定设有立柱和横梁，机座、立柱和横梁组成龙门式结构，机座上还安装有工作台，工作台位于机座、立柱和横梁组成的龙门式结构下侧，所述机座上固定安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的转轴与X轴丝杆固定连接，X轴丝杆与X轴直线线轨上的X轴滑板传动连接，X轴滑板上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的电动转轴上固定连接有Y轴丝杆，Y轴丝杆与位于Y轴直线导轨上的Y轴滑板传动连接。本实用新型具有省力、节能、高效率、高稳定性、高精度的优点，值得推广使用。

Description

一种龙门式三轴数控铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接机技术领域，具体为一种龙门式三轴数控铆接机。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。

铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。

可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果，X、Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下，由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和坐标标定，这个过程是必须的，而后这些坐标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。

将这些点坐标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的第一点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该坐标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。

申请号为201510432583.X的专利中，提到一种三轴自动铆接机，对比而言，申请号为201510432583.X的铆接机为直压，而直压的铆接机具有铆接不精确、铆接口易损坏、不省力等缺陷，并且该对比文件中的铆接机的三轴工作模式为铆接头分别在X、Y、Z轴上运动而实现，因此，导致其需要转换至X、Y、Z轴任意一方向工作的时候，其工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式三轴数控铆接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式三轴数控铆接机，包括机座，所述机座的底部由调整垫铁支撑，所述机座的上端面固定设有立柱和横梁，机座、立柱和横梁组成龙门式结构，机座上还安装有工作台，工作台位于机座、立柱和横梁组成的龙门式结构下侧，所述机座上固定安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的转轴与X轴丝杆固定连接，X轴丝杆与X轴直线线轨上的X轴滑板传动连接，X轴滑板上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的电动转轴上固定连接有Y轴丝杆，Y轴丝杆与位于Y轴直线导轨上的Y轴滑板传动连接，所述Y轴直线导轨上安装有缓冲器，Y轴滑板与工作台固定安装；

所述横梁上固定安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的转轴上固定连接Z轴丝杆，Z轴丝杆传动连接位于Z轴直线导轨上的旋铆机构，旋铆机构由主轴电机提供动力，且旋铆机构的底端安装有铆头，Z轴直线导轨通过Z轴扶持机构与横梁固定连接。

优选的，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机的型号均为GVD-14-400。

优选的，所述X轴直线线轨和Y轴直线导轨相互垂直。

优选的，所述工作台上设有模具，模具与工作台为可拆卸式连接。

优选的，所述缓冲器的型号为JHQ-C-24。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型较之普通的铆接机省力十分之一；

2、本实用新型比普通的铆接机更加环保；

3、本实用新型与对比文件中的铆接方式不同，对比专利为直压，本实用新型利用的是旋铆技术，旋铆是一种偏心力，旋铆具有比直压更加精确、稳定、省力的效果；

4、本实用新型铆接机只做Z轴方向运动，工作台上的夹具做X、Y轴方向运动，稳定性高，在铆接过程中，X、Y轴发生晃动，能够让铆接力直接作用于Z轴扶持机构，保护X轴丝杆、X轴直线线轨、Z轴丝杆和Z轴直线导轨的使用寿命和精度，而对比文件中铆接机做X、Y、Z轴方向运动，稳定性较差；

5、本实用新型采用龙门结构，克服了铆接过程中的偏心力，控制系统采用数控系统，完全满足自动铆接。

本实用新型具有省力、节能、高效率、高稳定性、高精度的优点，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：机座1，立柱2，横梁3，X轴伺服电机4，X轴丝杆5，X轴直线线轨6，X轴滑板7，Y轴丝杆8，缓冲器9，Y轴直线导轨10，Y轴伺服电机11，Y轴滑板12，Z轴伺服电机13，Z轴丝杆14，Z轴扶持机构15，Z轴直线导轨16，主轴电机17，旋铆机构18，铆头19，工作台20，调整垫铁21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种龙门式三轴数控铆接机，包括机座1，机座1的底部由调整垫铁21支撑，机座1的上端面固定设有立柱2和横梁3，机座1、立柱2和横梁3组成龙门式结构，通过采用龙门结构，克服了铆接过程中的偏心力，控制系统采用数控系统，完全满足自动铆接。机座1上还安装有工作台20，工作台20位于机座1、立柱2和横梁3组成的龙门式结构下侧，机座1上固定安装有X轴伺服电机4，X轴伺服电机4的转轴与X轴丝杆5固定连接，X轴丝杆5与X轴直线线轨6上的X轴滑板7传动连接，X轴滑板7上固定安装有Y轴伺服电机11，Y轴伺服电机11的电动转轴上固定连接有Y轴丝杆8，Y轴丝杆8与位于Y轴直线导轨10上的Y轴滑板12传动连接，Y轴直线导轨10上安装有缓冲器9，缓冲器9的型号为JHQ-C-24。Y轴滑板12与工作台20固定安装，工作台20上设有模具，模具与工作台20为可拆卸式连接，X轴直线线轨6和Y轴直线导轨10相互垂直。

横梁3上固定安装有Z轴伺服电机13，Z轴伺服电机13的转轴上固定连接Z轴丝杆14，Z轴丝杆14传动连接位于Z轴直线导轨16上的旋铆机构18，旋铆机构18由主轴电机17提供动力，本实用新型与对比文件中的铆接方式不同，对比专利为直压，本实用新型利用的是旋铆技术，旋铆是一种偏心力，旋铆具有比直压更加精确、稳定、省力的效果。且旋铆机构18的底端安装有铆头19，Z轴直线导轨16通过Z轴扶持机构15与横梁3固定连接，X轴伺服电机4、Y轴伺服电机11和Z轴伺服电机13的型号均为GVD-14-400。

本实用新型铆接机只做Z轴方向运动，工作台20上的夹具做X、Y轴方向运动，稳定性高，在铆接过程中，X、Y轴发生晃动，能够让铆接力直接作用于Z轴扶持机构15，保护X轴丝杆5、X轴直线线轨6、Z轴丝杆14和Z轴直线导轨16的使用寿命和精度，而对比文件中铆接机做X、Y、Z轴方向运动，稳定性较差。

工作原理：本实用新型工作的时候，首先开启数控系统控制开关，控制开关分别控制X轴伺服电机4、Y轴伺服电机11、Z轴伺服电机13和主轴电机17工作，主轴电机17控制旋铆机构18工作，X轴伺服电机4、Y轴伺服电机11、Z轴伺服电机13分别控制X轴滑板7、Y轴滑板12和旋铆机构18在X、Y、Z轴上发生位移，X轴滑板7和Y轴滑板12带动工作台20在X和Y轴组成的平面上位移，旋铆机构18在Z轴丝杆14的传动下，实现Z轴的位移。

本实用新型具有省力、节能、高效率、高稳定性、高精度的优点，值得推广使用。

尽管已经示出和描了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种龙门式三轴数控铆接机，包括机座（1），所述机座（1）的底部由调整垫铁（21）支撑，其特征在于：所述机座（1）的上端面固定设有立柱（2）和横梁（3），机座（1）、立柱（2）和横梁（3）组成龙门式结构，机座（1）上还安装有工作台（20），工作台（20）位于机座（1）、立柱（2）和横梁（3）组成的龙门式结构下侧，所述机座（1）上固定安装有X轴伺服电机（4），所述X轴伺服电机（4）的转轴与X轴丝杆（5）固定连接，X轴丝杆（5）与X轴直线线轨（6）上的X轴滑板（7）传动连接，X轴滑板（7）上固定安装有Y轴伺服电机（11），所述Y轴伺服电机（11）的电动转轴上固定连接有Y轴丝杆（8），Y轴丝杆（8）与位于Y轴直线导轨（10）上的Y轴滑板（12）传动连接，所述Y轴直线导轨（10）上安装有缓冲器（9），Y轴滑板（12）与工作台（20）固定安装；

所述横梁（3）上固定安装有Z轴伺服电机（13），Z轴伺服电机（13）的转轴上固定连接Z轴丝杆（14），Z轴丝杆（14）传动连接位于Z轴直线导轨（16）上的旋铆机构（18），旋铆机构（18）由主轴电机（17）提供动力，且旋铆机构（18）的底端安装有铆头（19），Z轴直线导轨（16）通过Z轴扶持机构（15）与横梁（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式三轴数控铆接机，其特征在于：所述X轴伺服电机（4）、Y轴伺服电机（11）和Z轴伺服电机（13）的型号均为GVD-14-400。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式三轴数控铆接机，其特征在于：所述X轴直线线轨（6）和Y轴直线导轨（10）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式三轴数控铆接机，其特征在于：所述工作台（20）上设有模具，模具与工作台（20）为可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式三轴数控铆接机，其特征在于：所述缓冲器（9）的型号为JHQ-C-24。