CN211469986U - 座椅下线多轴龙门式移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了座椅下线多轴龙门式移载机，包括支撑框架、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，X轴机构包括X轴直线导轨、X轴向移动板和X轴同步带，Z轴机构包括Z轴向移动板、Z轴滚珠丝杠和Z轴直线导柱，Y轴机构包括Y轴滚珠丝杠、Y轴向移动板和Y轴直线导轨，在Z轴向移动板下方设有一个Y轴向移动板，Y轴滚珠丝杠用来传递动力，Y轴向移动板上的Y轴直线导轨用于导向；在Y轴向移动板下方设置座椅夹抱头。Y向传动方式通过滚珠丝杠及直线滑块；Z向传动方式通过滚珠丝杠及直线轴承；X向传动方式通过皮带与直线滑块传递动力。此结构简单，可以进行提升、水平和垂直方向移动，下降，形成单次工作循环，不仅运行精度高，而且工件在叉取过程中受震动比较小，承载量大，提高效率。

Description

座椅下线多轴龙门式移载机

技术领域

本实用新型涉及一种移载机，具体涉及一种座椅下线多轴龙门式移载机。

背景技术

移载机是一种用于改变货物的输送方向或者摆放角度的专用设备，它将货物从一个位置移送到另一个位置，实现货物在占地空间有限或危险的地方进行搬运的目的。具有节约占地面积、承载大、结构简单、稳定可靠的特点，被广泛应用于物流、工业生产等场所。

现有的移载机通过滑块在滑轨上滑动，滑块下方吊装运送的物品，为了提高移载机的运输效率，将滑轨制成环形形状，多个滑块在滑轨上，滑块内设有钢球和回球器使得滑块能够滑过弧形轨道的弧形轨道处。但是这种移载机采用的滑块滑轨结构，由于制造要求高，导致成本过高的问题。在汽车座椅制造行业这一问题更加突出。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便移载、移栽过程平稳的座椅下线多轴龙门式移载机。

本实用新型提供如下技术方案：

座椅下线多轴龙门式移载机，包括支撑框架、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述X轴机构包括X轴直线导轨、X轴向移动板和X轴同步带，所述Z轴机构包括Z轴向移动板、Z轴滚珠丝杠和Z轴直线导柱，所述Y轴机构包括Y轴滚珠丝杠、Y轴向移动板和Y轴直线导轨；所述支撑框架上端设有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨通过X轴向移动板连接，所述X轴向移动板通过X轴同步带带动做X轴向运动，在所述X轴向移动板下方设有一个Z轴向移动板，所述Z轴向移动板通过Z轴滚珠丝杠连接做Z轴向运动，所述Z轴向移动板上的Z轴直线导柱用于导向，在所述Z轴向移动板下方设有一个Y轴向移动板，所述Y轴滚珠丝杠用来传递动力，所述Y轴向移动板上的Y轴直线导轨用于导向；在所述Y轴向移动板下方设置座椅夹抱头。

进一步的，所述座椅夹抱头通过O轴驱动汽缸驱动O轴齿轮齿条做O轴向旋转运动。

进一步的，所述座椅夹抱头包括夹抱固定板、固定插齿、摆动插齿、夹抱臂、压紧板和夹抱气缸，所述夹抱固定板底面与夹抱气缸连接，所述夹抱气缸通过与压紧板与夹抱臂连接，所述夹抱固定板两侧下部与固定插齿连接，两固定插齿之间设置有摆动插齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Y向传动方式通过滚珠丝杠及直线滑块；Z向传动方式通过滚珠丝杠及直线轴承；X向传动方式通过皮带与直线滑块传递动力。增加O轴和座椅夹抱功能（A轴），能实现多轴的功能和效用。此结构简单，可以进行提升、水平和垂直方向移动，下降，形成单次工作循环，不仅运行精度高，而且工件在叉取过程中受震动比较小，承载量大，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型的Z轴结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的俯视图。

图中：11、支撑框架；

21、X轴直线导轨；22、X轴向移动板；23、X轴同步带；24、X轴伺服马达；

31、Z轴向移动板；32、Z轴滚珠丝杠；33、Z轴直线导柱；34、Z轴伺服马达；

41、Y轴滚珠丝杠；42、Y轴向移动板；43、Y轴直线导轨；44、Y轴伺服马达；

5、座椅夹抱头，51、夹抱固定板；52、固定插齿；53、摆动插齿；54、夹抱臂；55、压紧板；56、夹抱气缸；

61、O轴驱动汽缸；62、O轴齿轮齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型的座椅下线多轴龙门式移载机，包括支撑框架11、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，X轴机构包括X轴直线导轨21、X轴向移动板22和X轴同步带23，Z轴机构包括Z轴向移动板31、Z轴滚珠丝杠32和Z轴直线导柱33，Y轴机构包括Y轴滚珠丝杠41、Y轴向移动板42和Y轴直线导轨43；支撑框架11上端设有X轴直线导轨21，X轴直线导轨21通过X轴向移动板22连接，X轴向移动板22通过X轴同步带23带动做X轴向运动，在X轴向移动板22下方设有一个Z轴向移动板31，Z轴向移动板31通过Z轴滚珠丝杠32连接做Z轴向运动，Z轴向移动板31上的Z轴直线导柱33用于导向，在Z轴向移动板31下方设有一个Y轴向移动板42，Y轴滚珠丝杠41用来传递动力，Y轴向移动板42上的Y轴直线导轨43用于导向。

图3所示，支撑框架11选用矩形管，支撑框架11上端设有2根X轴直线导轨21，X轴直线导轨21通过X轴向移动板22连接，X轴向移动板22通过2根X轴同步带23带动做X轴向运动，动力由1台X轴伺服马达24驱动。可以在X轴向任一位置停止。在X轴向两端各设有限位光电开关和一个原点开关。

图2和图4所示，在X轴向移动板22下方设有一个Z轴向移动板31，Z轴向移动板31通过1根Z轴滚珠丝杠32连接做Z轴向运动，并通过Z轴向移动板31上的4根Z轴直线导柱33做导向和防止扭转，动力由1台Z轴伺服马达34驱动。可以在Z轴向任一位置停止。在Z轴向两端各设有限位光电开关和一个原点开关。

图2和图4所示，在Z轴向移动板31下方设有一个Y轴向移动板42，Y轴向移动板42上固定2根Y轴直线导轨43和1根Y轴滚珠丝杠41，通过Y轴向移动板42上的2根Y轴直线导轨做导向和防止扭转，Y轴向移动板42上的1根Y轴滚珠丝杠41用来传递动力，作Y轴向运动。动力由1台Y轴伺服马达44驱动。可以在Y轴向任一位置停止。在Y轴向两端各设有限位光电开关和一个原点开关。

图3所示，在Y轴向移动板42下方设置座椅夹抱头5。座椅夹抱头通过O轴驱动汽缸61驱动O轴齿轮齿条62做O轴向旋转运动。可以在O轴向任一位置停止。在O轴向两端各设有限位光电开关和一个原点开关。

图4、图5、图6所示，座椅夹抱头5包括夹抱固定板51、固定插齿52、摆动插齿53、夹抱臂54、压紧板55和夹抱气缸56，夹抱固定板51底面与夹抱气缸56连接，夹抱气缸56通过与压紧板55与夹抱臂54连接，夹抱固定板51两侧下部与固定插齿52连接，两固定插齿52之间设置有摆动插齿53。

固定插齿52插入座椅靠背结合部，用来座椅的初步固定，然后夹抱臂54夹抱做进一步固定，最后摆动插齿53和压紧板55同步动作，作最终固定。可以实现调整角度位置功能。

上述提到的直线导轨和滚珠丝杠均通过自动加油器实现自动润滑。

动作说明如下：

移载机支撑框架11用120*120*5方管焊接制作，为保证整机稳定可靠，支撑框架中间增加辅助支撑及固定连接板；夹抱装置采用气缸夹紧方式，与座椅接触表面采用软性材料，以免破坏座椅表皮；座椅夹抱头旋转（O轴）驱动采用伺服马达提供动力，传动方式采用齿轮齿条；为适用不同产品在工装夹具上的Y向的位置，Y向采用伺服电机驱动，传动方式通过滚珠丝杠及直线滑块；Z向上下移动采用伺服电机驱动，传动方式通过滚珠丝杠及直线轴承；X向采用伺服电机驱动，为使移栽过程平稳，驱动部分增加一齿轮减速机，传动方式通过皮带与直线滑块传递动力；X向和Z向采用同时进给方式，根据不同产品可切换不同程序，使移载过程实现斜线插补；夹抱头采用汽缸驱动，可以偏移和摆动角度，实现准五轴功能（A轴）。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、相比传统的移载机，本实用新型自带座椅夹抱头，专为汽车座椅生产行业使用。此实用将增加O轴和座椅夹抱功能（A轴），能实现多轴的功能和效用。动作精准，固定方便、结构精巧，适用性强。

2、本实用新型采用伺服旋转和偏移方式，可以实现在移载范围内任一位置和角度的停止和运行。此结构简单，使用方便，且节约人工，可以进行提升、水平和垂直方向移动，下降，形成单次工作循环，不仅运行精度高，而且工件在叉取过程中受震动比较小，承载量大，提高效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.座椅下线多轴龙门式移载机，其特征在于：包括支撑框架（11）、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述X轴机构包括X轴直线导轨（21）、X轴向移动板（22）和X轴同步带（23），所述Z轴机构包括Z轴向移动板（31）、Z轴滚珠丝杠（32）和Z轴直线导柱（33），所述Y轴机构包括Y轴滚珠丝杠（41）、Y轴向移动板（42）和Y轴直线导轨（43）；所述支撑框架（11）上端设有X轴直线导轨（21），所述X轴直线导轨（21）通过X轴向移动板（22）连接，所述X轴向移动板（22）通过X轴同步带（23）带动做X轴向运动，在所述X轴向移动板（22）下方设有一个Z轴向移动板（31），所述Z轴向移动板（31）通过Z轴滚珠丝杠（32）连接做Z轴向运动，所述Z轴向移动板（31）上的Z轴直线导柱（33）用于导向，在所述Z轴向移动板（31）下方设有一个Y轴向移动板（42），所述Y轴滚珠丝杠（41）用来传递动力，所述Y轴向移动板（42）上的Y轴直线导轨（43）用于导向；在所述Y轴向移动板（42）下方设置座椅夹抱头（5）。

2.根据权利要求1所述的座椅下线多轴龙门式移载机，其特征在于：所述座椅夹抱头通过O轴驱动汽缸（61）驱动O轴齿轮齿条（62）做O轴向旋转运动。

3.根据权利要求1所述的座椅下线多轴龙门式移载机，其特征在于：所述座椅夹抱头（5）包括夹抱固定板（51）、固定插齿（52）、摆动插齿（53）、夹抱臂（54）、压紧板（55）和夹抱气缸（56），所述夹抱固定板（51）底面与夹抱气缸（56）连接，所述夹抱气缸（56）通过与压紧板（55）与夹抱臂（54）连接，所述夹抱固定板（51）两侧下部与固定插齿（52）连接，两固定插齿（52）之间设置有摆动插齿（53）。

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