CN207616228U - 一种自动夹取搬运装置 - Google Patents

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关山月
何东明
李航
张东兴
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Abstract

本实用新型公开了一种自动夹取搬运装置,它包括用于调整工作台的升降装置,所述升降装置的上面通过升降台固定安装有推移装置,所述推移装置前端通过连接板固定安装有夹取装置;所述升降气缸能够驱动顶杆,通过顶杆以及四个光轴能够带动升降台做竖直移动,进而保证工件升降平稳。所述顶推气缸驱动推杆移动,通过推杆以及两边的光轴实现夹取装置平稳前后移动,从而实现工件的平稳推移。所述电机带动左右丝杆的同步运动,而左右丝杆上安装的旋向不同的左右螺母则会使左右滑移板做相对移动,从而实现左右夹爪对工件的夹取与松开运动。通过该装置可实现长条形工件快速平稳搬运,传动结构简单紧凑,节省生产空间,提高了生产线的搬运效率。

Description

一种自动夹取搬运装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及生产线零件的转运装置,特别涉及一种自动夹取搬运装置,属于 自动化生产领域。
背景技术
[0002] 随着生产自动化的发展,国内绝大多数的机械工厂都在实行机械生产的全自动 化,替代过去的人工生产,减小生产成本并且提高生产效率。而在自动化生产的流产线上, 工件的夹取和运转问题是关键,对于长条形的工件,由于其跨度大、容易折断,利用目前的 机械手很难进行夹取,并且无法实现工件平稳搬运。 实用新型内容
[0003] 本实用新型是一种自动夹取搬运装置,通过该装置可以实现长条形工件快速平稳 搬运,传动结构简单紧凑,节省生产空间,提高了生产线的搬运效率。
[0004] 为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:一种自动夹取搬运 装置,它包括用于调整工作台的升降装置,所述升降装置上通过升降台固定安装有推移装 置,所述推移装置前端通过连接板固定安装有用于工件自动夹取的夹取装置。
[0005] 所述升降装置包括底板,所述底板上安装有第一光轴副和升降气缸,所述第一光 轴副中间配套有第一滑动光轴,所述第一滑动光轴的顶部固定有升降台,所述升降台的底 部安装顶头,所述顶头固定安装在升降气缸的顶杆顶端;所述升降台升降气缸固定安装在 底板上,所述升降台的顶部固定安装推移装置和夹取装置。
[0006] 所述推移装置包括气缸支座,所述气缸支座固定安装在升降台上,所述气缸支座 上安装有顶推气缸;所述顶推气缸的输出轴与推杆固定连接,所述推杆与顶板固定连接;光 轴副一端固定在升降台上,另一端固定安装在顶板上;所述顶板上固定安装有连接板。
[0007] 所述夹取装置包括支撑板,所述支撑板固定安装在推移装置的连接板上,所述支 撑板上安装有滑轨、两个普通支座和一个电机支座,所述滑轨上安装有左滑块和右滑块,所 述左滑块上安装有左滑移板,右滑块上安装有右滑移板,所述左滑移板上固定安装有左夹 爪,右滑移板上安装有右夹爪;所述右夹爪前端固定安装有缓冲弹簧;所述电机支座的侧面 固定安装有电机,所述电机驱动电机轴转动,电机轴通过联轴器与右滚珠丝杆连接,右滚珠 丝杆通过中间联轴器与左滚珠丝杆固定连接;所述左滚珠丝杆上安装有左螺母,右滚珠丝 杆上安装有右螺母。
[0008] 所述左螺母与右螺母旋向相反。
[0009] 本实用新型有如下有益效果:
[0010] 1、通过该装置可实现长条形工件自动夹取和升降搬运工作,结构紧凑,运转平稳, 搬运效率高。
[0011] 2、通过所述的升降装置工作过程中,通过升降气缸能够驱动顶杆,通过顶杆以及 四个光轴能够带动升降台做竖直移动,进而保证工件升降平稳。
[0012] 3、通过所述推移装置的工作过程中,通过顶推气缸驱动推杆移动,通过推杆以及 两边的光轴实现夹取装置平稳前后移动,从而实现工件的平稳推移。
[0013] 4、通过所述的夹取装置的工作过程中,通过电机带动左右丝杆的同步运动,而左 右丝杆上安装的旋向不同的左右螺母则会使左右滑移板做相对移动,从而实现左右夹爪对 工件的夹取与松开运动。
[0014] 5、所述右夹爪前端固定安装有缓冲装置,防止在夹取工件的过程中的损伤工件。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016] 图1是本实用新型的立体结构等轴测图。
[0017] 图2是本实用新型的正视图。
[0018]图3是本实用新型的微调装置结构示意图。
[0019]图中:底板1、第一光轴副2、第一滑动光轴3、升降台4、气缸支座5、顶推气缸6、推杆 7、第二光轴副8、顶板9、连接板10、传送带11、升降气缸12、顶杆13、顶头14、支撑板15、工件 I6、左夹爪I7、左螺母18、左滑块19、滑轨2〇、中间联轴器21、右滚珠丝杆22、右滑块23、右螺 母24、右滑移板25、缓冲弹簧26、右夹爪27、左滚珠丝杆28、联轴器29、电机支座30、电机31。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0021]参见图1-3,一种自动夹取搬运装置,它包括用于调整工作台的升降装置,所述升 降装置的上面通过升降台4固定安装有推移装置,所述推移装置前端通过连接板10固定安 装有夹取装置;通过该装置可实现工件自动夹取和升降搬运工作,结构紧凑,搬运效率高。 [0022]进一步的,所述升降装置包括底板1,所述底板1上安装有第一光轴副2和升降气缸 I2,所述第一光轴副2中间配套有第一滑动光轴3,所述第一滑动光轴3的顶部固定有升降台 4,所述升降气缸12驱动顶杆13上下运动,带动顶头14上下升降;所述顶头14固定安装在升 降台4下端面,驱动升降台4上下升降,进而实现推移装置和夹取装置整体升降运动。
[0023]进一步的,所述推移装置包括气缸支座5,所述气缸支座5固定安装在升降台4上, 所述顶推气缸6固定安装在气缸支座5上;所述顶推气缸6的输出轴与推杆7固定连接,所述 顶板9中心与推杆7固定连接,所述光轴副8—端固定在升降台4上,一端固定安装在顶板9 上;所述顶推气缸6驱动推杆7前后运动,进而推动顶板9沿光轴副8移动;所述连接板10与顶 板9固定连接,连接板10另一侧面固定连接夹取装置支撑板15,通过顶板9可驱动夹取装置 整体前后平移。
[0024]进一步的,所述夹取装置包括支撑板15,所述支撑板15固定安装在连接板10上,在 支撑板15上面安装有滑轨20,两个普通支座以及一个电机支座30,所述滑轨20上安装有左 滑块19和右滑块23,所述左滑块19上安装有左滑移板,而右滑块上安装有右滑移板25,所述 左滑移板上固定安装有左夹爪17,右滑移板25上安装有右夹爪27;所述右夹爪27前端固定 安装有缓冲弹簧26,减小在夹取工件的过程中的冲力;所述电机支座30的侧面固定安装有 电机31,所述电机31驱动电机轴转动,电机轴通过联轴器29与右滚珠丝杆22连接,而右滚珠 丝杆22通过中间联轴器21与左滚珠丝杆28固定连接,通过电机31驱动左滚珠丝杆28和右滚 珠丝杆22同步转动;所述左滚珠丝杆上安装有左螺母18,右滚珠丝杆22上安装有右螺母24, 所述左螺母18与右螺母24旋向相反;通过左右螺母的反方向旋转带动左右滑移板同步相向 移动,实现两滑移板的同步靠拢与远离运动,从而实现左右夹爪的夹取与松开。
[0025]自动夹取搬运装置的工作过程:
[G026] Stepl:工件16通过传送带11运送到指定位置并停止;
[0027] SteP2:升降气缸12驱动升降装置工作,驱动顶杆13移动,进而带动升降台4下降, 待夹取装置下降至工件高度位置后停止;
[0028] Step3:电机31驱动夹取装置运动,驱动右滚珠丝杆22和左滚珠丝杆28同步转动, 左右滚珠丝杆带动安装在其上的旋向不同的左右螺母移动,从而使左右滑移板做相对运 动,带动左右夹爪加紧工件16;
[0029] SteP4:升降气缸12进一步驱动升降装置,驱动升降台4上升,带动工件上升16至下 一道工序装夹位置高度;
[0030] Step5:顶推气缸6驱动顶推装置运动,驱动顶板9向前移动,带动工件移动至下一 道工序加工位置;
[0031] Step6:电机31反向转动,驱动左右滚珠丝杆转动,左右滚珠丝杆带动安装在其上 的旋向不同的左右螺母运动,从而使左右滑移板做相反运动,带动左右夹爪松开工件;
[0032] Step7:重复上述步骤,依次完成工件的自动夹取搬运工序。
[0033]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限 制,本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案 中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种自动夹取搬运装置,其特征在于:它包括用于调整工作台的升降装置,所述升降 装置上通过升降台(4)固定安装有推移装置,所述推移装置前端通过连接板(1〇)固定安装 有用于工件自动夹取的夹取装置。
2. 根据权利要求1所述一种自动夹取搬运装置,其特征在于:所述升降装置包括底板 (1),所述底板⑴上安装有第一光轴副⑵和升降气缸(12),所述第一光轴副⑵中间配套 有第一滑动光轴(3),所述第一滑动光轴(3)的顶部固定有升降台(4),所述升降台(4)的底 部安装顶头(14),所述顶头(14)固定安装在升降气缸(12)的顶杆(13)顶端;所述升降台(4) 升降气缸(12)固定安装在底板(1)上,所述升降台(4)的顶部固定安装推移装置和夹取装 置。
3. 根据权利要求1所述一种自动夹取搬运装置,其特征在于:所述推移装置包括气缸支 座(5),所述气缸支座(5)固定安装在升降台(4)上,所述气缸支座(5)上安装有顶推气缸 (6);所述顶推气缸(6)的输出轴与推杆(7)固定连接,所述推杆(7)与顶板(9)固定连接;光 轴副(8)—端固定在升降台(4)上,另一端固定安装在顶板(9)上;所述顶板(9)上固定安装 有连接板(10)。
4. 根据权利要求1所述一种自动夹取搬运装置,其特征在于:所述夹取装置包括支撑板 (15),所述支撑板(15)固定安装在推移装置的连接板(10)上,所述支撑板(15)上安装有滑 轨(20)、两个普通支座和一个电机支座(30),所述滑轨(20)上安装有左滑块(19)和右滑块 (23) ,所述左滑块(19)上安装有左滑移板,右滑块(23)上安装有右滑移板(25),所述左滑移 板上固定安装有左夹爪(17),右滑移板(25)上安装有右夹爪(27);所述右夹爪(27)前端固 定安装有缓冲弹簧(26);所述电机支座(30)的侧面固定安装有电机(31),所述电机(31)驱 动电机轴转动,电机轴通过联轴器(29)与右滚珠丝杆(22)连接,右滚珠丝杆(22)通过中间 联轴器(21)与左滚珠丝杆(28)固定连接;所述左滚珠丝杆上安装有左螺母(18),右滚珠丝 杆(22)上安装有右螺母(24)。
5. 根据权利要求4所述一种自动夹取搬运装置,其特征在于:所述左螺母(18)与右螺母 (24) 旋向相反。
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